一種電控換向泵車的啟泵方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電控換向泵車的啟泵方法，包括；首先擺缸試探左擺，200毫秒后，泵缸試探左進，之后，如果在兩秒內任何時間第一接近開關或者第三接近開關感應到信號，擺缸立即右擺，如果在兩秒內任何時間第二接近開關或者第四接近開關感應到信號，泵缸繼續(xù)左進，如果在兩秒內任何時間第一接近開關或者第三接近開關沒有感應到信號，當兩秒結束時，擺缸右擺，200毫秒后，泵缸右進，當?shù)诙咏_關或者第四接近開關感應到信號時，擺缸左擺，200毫秒后，泵缸左進，當?shù)谝唤咏_關或者第三接近開關感應到信號時，擺缸右擺。那么當啟動正泵時，不管活塞頭在何位置，甚至出了接近開關范圍之外，都能實現(xiàn)正常啟泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵現(xiàn)象。
【專利說明】-種電控換向泵車的啟泵方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及啟泵【技術領域】，尤其涉及一種電控換向泵車的啟泵方法。

【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)電控換向泵車，當活塞頭金屬套感應到接近開關時，擺缸和主油缸換向，但當 泵車處于待料狀態(tài)時，活塞可能在混凝土負載的作用下，產(chǎn)生位移，從而使活塞頭金屬套跑 到正常打泵的行程范圍之外，所以，待料結束，啟動正泵時，就會出現(xiàn)憋泵現(xiàn)象。
[0003] 具體的，早期的電控換向泵車將兩個接近開關安裝在靠近水洗槽側的主油缸上， 啟動正泵邏輯是這樣的：右接近開關感應到信號，左擺閥得電，擺缸左擺，同時，左進閥得 電，泵缸左進，左進到缸底時，左接近開關感應到信號，左進到位，右擺閥得電，擺缸右擺，同 時，右進閥得電，泵缸右進，右進到缸底時，右接近開關感應到信號，如此循環(huán)往復。
[0004] 目前，請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術中的電控換向泵車中的換向裝置結構示意圖。 啟動正泵邏輯應用在該換向裝置上。最接近現(xiàn)有技術：主油缸上安裝四個接近開關，分別是 第一接近開關1、第二接近開關2、第三接近開關3和第四接近開關4,其中，第一接近開關1 是靠近水槽的右接近開關，第二接近開關2是靠近水槽的左接近開關，第三接近開關3是靠 近駕駛室的右接近開關，第四接近開關4時靠近駕駛室的左接近開關，工作時，第二接近開 關2或者第四接近開關4感應到信號，左擺閥得電，擺缸左擺，200毫秒后，左進閥得電，泵缸 左進，泵缸左進到缸底時，第一接近開關1或者第三接近開關3感應到信號，泵缸左進到位， 右擺閥得電，擺缸右擺，200毫秒后，右進閥得電，泵缸右進，泵缸右進到缸底時，第二接近開 關2或者第四接近開關4感應到信號，泵缸右進到位，如此循環(huán)往復。
[0005] 但是，當停泵時，如果活塞在負載作用下產(chǎn)生位移，使活塞頭感應接近開關的金屬 套跑到正常打泵的行程范圍之外，這種情況下，再啟動正泵，必然發(fā)生憋泵現(xiàn)象。此時，只能 手動調整泵缸位置到正常打泵的行程范圍之內，才能正常啟泵。
[0006] 因此，如何提供一種電控換向泵車的啟泵方法，以實現(xiàn)正常啟泵，是目前本領域技 術人員亟待解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0007] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電控換向泵車的啟泵方法，以實現(xiàn)正常啟 泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵現(xiàn)象。
[0008] 為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
[0009] -種電控換向泵車的啟泵方法，包括；首先擺缸試探左擺，200毫秒后，泵缸試探 左進，之后，如果在兩秒內任何時間第一接近開關或者第三接近開關感應到信號，所述擺缸 立即右擺，如果在兩秒內任何時間第二接近開關或者第四接近開關感應到信號，所述泵缸 繼續(xù)左進，如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關沒有感應到信 號，當兩秒結束時，所述擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所 述第四接近開關感應到信號時，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近 開關或者所述第三接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺。
[0010] 優(yōu)選的，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當所述擺缸在左擺時停泵時，之 后重新啟泵，首先所述擺缸試探左擺，200毫秒后，所述泵缸試探左進，如果在兩秒內任何時 間所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號，所述擺缸立即右擺，如果在兩秒 內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關沒有感應到信號，兩秒后，擺缸右擺， 200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述第四接近開關感應到信號時，所 述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應 到信號時，所述擺缸右擺。
[0011] 優(yōu)選的，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當所述泵缸在左進時停泵時，之 后重新啟泵，首先泵缸試探左進，如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三 接近開關感應到信號，所述擺缸立即右擺，如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者 所述第三接近開關沒有感應到信號，兩秒后，擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述 第二接近開關或者所述第四接近開關感應到信號時，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸 左進，當所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺。
[0012] 優(yōu)選的，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當所述擺缸在右擺時停泵時，之 后重新啟泵，擺缸試探右擺，200毫秒后，泵缸試探右進，如果在兩秒內任何時間所述第二接 近開關或者所述第四接近開關感應到信號，所述擺缸立即左擺，如果在兩秒內任何時間所 述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號，所述泵缸繼續(xù)右進，如果在兩秒內任 何時間所述第二接近開關或者所述第四接近開關沒有感應到信號，兩秒后，所述擺缸左擺， 200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號時，所 述擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述第四接近開關感應 到信號時，所述擺缸左擺。
[0013] 優(yōu)選的，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當所述泵缸在右進時停泵時，之 后重新啟泵，所述泵缸試探右進，如果在兩秒內任何時間所述第二接近開關或者所述第四 接近開關感應到信號，所述擺缸立即左擺，如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者 所述第三接近開關感應到信號，所述泵缸繼續(xù)右進，如果在兩秒內任何時間所述第二接近 開關或者所述第四接近開關沒有感應到信號，兩秒后，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸 左進，當所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺，200毫秒 后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述第四接近開關感應到信號時，所述擺缸左 擺。
[0014] 本發(fā)明提供的電控換向泵車的啟泵方法，包括；首先擺缸試探左擺，200毫秒后， 泵缸試探左進，之后，如果在兩秒內任何時間第一接近開關或者第三接近開關感應到信號， 所述擺缸立即右擺，如果在兩秒內任何時間第二接近開關或者第四接近開關感應到信號， 所述泵缸繼續(xù)左進，如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關沒有 感應到信號，當兩秒結束時，所述擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開 關或者所述第四接近開關感應到信號時，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述 第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺。那么當系統(tǒng)上電后，啟 動正泵，此時，不管活塞頭在何位置，甚至出了接近開關范圍之外，啟泵都能正常進行，實現(xiàn) 正常啟泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為現(xiàn)有技術中的電控換向泵車中的換向裝置結構示意圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明實施例提供的電控換向泵車的啟泵方法的流程示意圖。
[0018] 上圖1和圖2中：
[0019] 第一接近開關1、第二接近開關2、第三接近開關3、第四接近開關4、擺缸5。

【具體實施方式】
[0020] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021] 請參考圖1和圖2,本發(fā)明實施例提供的電控換向泵車的啟泵方法應用在圖1中所 示的換向裝置上，圖2為本發(fā)明實施例提供的電控換向泵車的啟泵方法的流程示意圖，圖2 中的"停止"指的是從箭頭引過來的動作停止，下面的數(shù)字表示的是第幾次停止，以方便查 看和理解，將多次停止區(qū)分開來，避免混淆。
[0022] 本發(fā)明提供的電控換向泵車的啟泵方法，包括；首先擺缸5試探左擺，200毫秒后， 泵缸試探左進，之后，如果在兩秒內任何時間第一接近開關1或者第三接近開關3感應到信 號，擺缸5立即右擺，如果在兩秒內任何時間第二接近開關2或者第四接近開關4感應到信 號，泵缸繼續(xù)左進，如果在兩秒內任何時間第一接近開關1或者第三接近開關3沒有感應到 信號，當兩秒結束時，擺缸5右擺，200毫秒后，泵缸右進，當?shù)诙咏_關2或者第四接近 開關4感應到信號時，擺缸5左擺，200毫秒后，泵缸左進，當?shù)谝唤咏_關1或者第三接近 開關3感應到信號時，擺缸5右擺。那么當系統(tǒng)上電后，啟動正泵，此時，不管活塞頭在何位 置，甚至出了接近開關范圍之外，啟泵都能正常進行，實現(xiàn)正常啟泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵 現(xiàn)象。
[0023] 其中，第一接近開關1或者第三接近開關3感應到信號視為左缸到位或者左到位， 第二接近開關2或者第四接近開關4感應到信號視為右缸到位或者右到位。
[0024] 為了進一步優(yōu)化上述方案，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當擺缸5在 左擺時停泵時，之后重新啟泵，首先擺缸5試探左擺，200毫秒后，泵缸試探左進，如果在兩 秒內任何時間第一接近開關1或者第三接近開關3感應到信號，擺缸5立即右擺，如果在兩 秒內任何時間第一接近開關1或者第三接近開關3沒有感應到信號，兩秒后，擺缸5右擺， 200毫秒后，泵缸右進，當?shù)诙咏_關2或者第四接近開關4感應到信號時，擺缸5左擺， 200毫秒后，泵缸左進，當?shù)谝唤咏_關1或者第三接近開關3感應到信號時，擺缸5右擺， 從而實現(xiàn)擺缸5左擺時停泵后，需要重新啟泵時的正常啟泵，此時，不管活塞頭在何位置， 甚至出了接近開關范圍之外，啟泵都能正常進行，實現(xiàn)正常啟泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵現(xiàn) 象。
[0025] 為了進一步優(yōu)化上述方案，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當泵缸在左 進時停泵時，之后重新啟泵，首先泵缸試探左進，如果在兩秒內任何時間第一接近開關1或 者第三接近開關3感應到信號，擺缸5立即右擺，如果在兩秒內任何時間第一接近開關1或 者第三接近開關3沒有感應到信號，兩秒后，擺缸5右擺，200毫秒后，泵缸右進，當?shù)诙咏?開關2或者第四接近開關4感應到信號時，擺缸5左擺，200毫秒后，泵缸左進，當?shù)谝唤咏?開關1或者第三接近開關3感應到信號時，擺缸5右擺，從而實現(xiàn)泵缸左進時停泵后，需要 重新啟泵時的正常啟泵，此時，不管活塞頭在何位置，甚至出了接近開關范圍之外，啟泵都 能正常進行，實現(xiàn)正常啟泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵現(xiàn)象。
[0026] 為了進一步優(yōu)化上述方案，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當擺缸5在 右擺時停泵時，之后重新啟泵，擺缸5試探右擺，200毫秒后，泵缸試探右進，如果在兩秒內 任何時間第二接近開關2或者第四接近開關4感應到信號，擺缸5立即左擺，如果在兩秒內 任何時間第一接近開關1或者第三接近開關3感應到信號，泵缸繼續(xù)右進，如果在兩秒內任 何時間第二接近開關2或者第四接近開關4沒有感應到信號，兩秒后，擺缸5左擺，200毫秒 后，泵缸左進，當?shù)谝唤咏_關1或者第三接近開關3感應到信號時，擺缸5右擺，200毫秒 后，泵缸右進，當?shù)诙咏_關2或者第四接近開關4感應到信號時，擺缸左擺。
[0027] 為了進一步優(yōu)化上述方案，上述的電控換向泵車的啟泵方法還包括：當泵缸在右 進時停泵時，之后重新啟泵，泵缸試探右進，如果在兩秒內任何時間第二接近開關2或者第 四接近開關4感應到信號，擺缸5立即左擺，如果在兩秒內任何時間第一接近開關1或者第 三接近開關3感應到信號，泵缸繼續(xù)右進，如果在兩秒內任何時間第二接近開關2或者第四 接近開關4沒有感應到信號，兩秒后，擺缸5左擺，200毫秒后，泵缸左進，當?shù)谝唤咏_關1 或者第三接近開關3感應到信號時，擺缸5右擺，200毫秒后，泵缸右進，當?shù)诙咏_關2 或者第四接近開關4感應到信號時，擺缸5左擺，從而實現(xiàn)泵缸右進時停泵后，需要重新啟 泵時的正常啟泵，此時，不管活塞頭在何位置，甚至出了接近開關范圍之外，啟泵都能正常 進行，實現(xiàn)正常啟泵，避免啟泵時發(fā)生憋泵現(xiàn)象。
[0028] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種電控換向泵車的啟泵方法，其特征在于，包括； 首先擺缸試探左擺，200毫秒后，泵缸試探左進，之后， 如果在兩秒內任何時間第一接近開關或者第三接近開關感應到信號，所述擺缸立即右 擺， 如果在兩秒內任何時間第二接近開關或者第四接近開關感應到信號，所述泵缸繼續(xù)左 進， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關沒有感應到信號，當 兩秒結束時，所述擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述第四 接近開關感應到信號時，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或 者所述第三接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電控換向泵車的啟泵方法，其特征在于，還包括： 當所述擺缸在左擺時停泵時，之后重新啟泵，首先所述擺缸試探左擺，200毫秒后，所述 泵缸試探左進， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號，所述擺 缸立即右擺， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關沒有感應到信號，兩 秒后，擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述第四接近開關感 應到信號時，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或者所述第三 接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺。
3. 根據(jù)權利要求1所述的電控換向泵車的啟泵方法，其特征在于，還包括： 當所述泵缸在左進時停泵時，之后重新啟泵，首先泵缸試探左進， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號，所述擺 缸立即右擺， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關沒有感應到信號，兩 秒后，擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述第四接近開關感 應到信號時，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或者所述第三 接近開關感應到信號時，所述擺缸右擺。
4. 根據(jù)權利要求1所述的電控換向泵車的啟泵方法，其特征在于，還包括： 當所述擺缸在右擺時停泵時，之后重新啟泵，擺缸試探右擺，200毫秒后，泵缸試探右 進， 如果在兩秒內任何時間所述第二接近開關或者所述第四接近開關感應到信號，所述擺 缸立即左擺， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號，所述泵 缸繼續(xù)右進， 如果在兩秒內任何時間所述第二接近開關或者所述第四接近開關沒有感應到信號，兩 秒后，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或者所述第三接近開 關感應到信號時，所述擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述 第四接近開關感應到信號時，所述擺缸左擺。
5. 根據(jù)權利要求1所述的電控換向泵車的啟泵方法，其特征在于，還包括： 當所述泵缸在右進時停泵時，之后重新啟泵，所述泵缸試探右進， 如果在兩秒內任何時間所述第二接近開關或者所述第四接近開關感應到信號，所述擺 缸立即左擺， 如果在兩秒內任何時間所述第一接近開關或者所述第三接近開關感應到信號，所述泵 缸繼續(xù)右進， 如果在兩秒內任何時間所述第二接近開關或者所述第四接近開關沒有感應到信號，兩 秒后，所述擺缸左擺，200毫秒后，所述泵缸左進，當所述第一接近開關或者所述第三接近開 關感應到信號時，所述擺缸右擺，200毫秒后，所述泵缸右進，當所述第二接近開關或者所述 第四接近開關感應到信號時，所述擺缸左擺。
【文檔編號】F04B49/06GK104100510SQ201410381935
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權日:2014年8月5日
【發(fā)明者】邵恩奇, 桑世保, 高泓, 張歡 申請人:安徽星馬專用汽車有限公司