一種機載式輔助支架升降搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及低下工程設備領域，具體的說，是涉及一種機載式輔助支架升降搬運裝置。
【背景技術】
[0002]地下工程綜合機械化掘進施工工藝，因其安全可靠、單進效率遠高于傳統(tǒng)的炮掘工藝，目前已被廣泛推廣應用。如何實現(xiàn)安全高效掘進，自上個世紀五十年代至今，國內(nèi)外采礦界進行了大量的探索，并產(chǎn)生了很多技術與裝備。其中主要的技術點涉及兩個方面，即快速實施安全可靠的臨時支護和掘進機截割與永久支護的平行作業(yè)。
[0003]臨時支護是為防止巷道開掘后圍巖冒落坍塌傷人，為保證永久支護作業(yè)人員的安全而設的。
[0004]對于開采深度較淺且圍巖強度高、開挖后自支撐穩(wěn)定可靠、地質(zhì)構造簡單等適合條件，采用機械方式進行永久支護，作業(yè)人員不需要進入空頂區(qū)時，可以不作臨時支護，直接進行永久支護。一般情況下，在巷道開挖后要先在掘進迎頭附近實施臨時支護，在臨時支護的保護下實施巷道的永久支護。
[0005]現(xiàn)有掘進巷道臨時支護及采用機械方式進行永久支護主要有6種類型:
[0006]1、傳統(tǒng)的臨時支護方式有吊環(huán)加鋼管(或軌道、型鋼)等，通過前竄鋼管(或軌道、型鋼)等再加護頂材料臨時支護頂板；
[0007]2、掘進機機架式托梁護頂方式；
[0008]3、掘錨一體化掘進機；
[0009]4、前后推拉式或成對交替邁步式液壓自移支架；
[0010]5、德國研制的單軌吊架棚機；
[0011]6、TBS遂道施工掘進機臨時支護形式。
[0012]上述支護方式中，均在不同程度上存在缺陷，具體為:
[0013]1、傳統(tǒng)的臨時支護前竄時需人工鋪網(wǎng)、人工安裝頂材料，勞動強度大，空頂下作業(yè)不安全，對頂板支護力幾乎沒有，只能對作業(yè)人員起到有限的保護作用，常出現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)人員圖省事、怕麻煩、不使用現(xiàn)象。
[0014]2、掘進機機架托梁式臨時支護，鋪網(wǎng)作業(yè)仍在空頂下，支護面積達不到全斷面，機架強度及與掘進機連接強度受限，支護力很小，實施臨時支護及永久支護時掘進機就無法平行作業(yè)。
[0015]3、掘錨一體化掘進機從六十年代第一代掘錨機誕生至今已進行過兩次變革，第三代掘錨一體化，雖然實現(xiàn)了掘錨平行作業(yè)，但錨桿空頂距大，一般在1.2-1.5米以上，支護不能緊跟迎頭，所以，僅適用于釆深不大、礦壓小、圍巖條件較好的大斷面矩形或梯形巷道，因此，一直沒有得到廣泛的推廣應用。像我國絕大部分礦區(qū)及德國、波蘭等國家開釆深度較深，礦壓大，圍巖松軟破碎等條件，錨桿密集，甚至還需要掛網(wǎng)和錨索支護，支護工作量大，不僅空頂距離滿足不了要求，支護時間遠大于截割時間，也很難與截割同步。
[0016]4、前后推拉式或成對交替邁步式液壓自移支架，每一個循環(huán)對頂板反復支撐一次，易破壞頂板，不利于對頂板的支護，頂板條件不好時，必須停機支護，不能實現(xiàn)掘進機截割與永久支護平行作業(yè)。
[0017]5、德國研制的單軌吊架棚機?？梢詫崿F(xiàn)永久支護的機械化操作，避免人員進入無支護區(qū)作業(yè)，但該設備結構太復雜，外形尺寸大，只能適用于大斷面巷道施工，支護與掘進截割在同一區(qū)域，相互干撓，影響平行作業(yè)效率。
[0018]6、TBM巖石掘進機有敝開式、雙護盾、單護盾等，遂道施工臨時支護形式是與全斷面截割掘進機一體化的支護方式。該支護方式掘進迎頭對頂幫的支護是通過護盾全長對圍巖的整體支撐、收縮、前移、再支撐，反復支撐易破壞圍巖，僅適用于拐彎曲率半徑大、大斷面、圍巖條件較好的遂道施工，遇斷層、破碎帶易被卡住。
[0019]因此，如何設計一種全新的裝置，來實現(xiàn)巷道掘進截割和支護平行作業(yè)的同步進行，是本領域技術人員函需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】:
[0020]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種機載式輔助支架升降搬運裝置。本實用新型所提供的輔助支架升降搬運裝置，實現(xiàn)了掘進過程支護裝置隨著掘進進度的提升而同步轉移安裝的效果。
[0021]為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0022]一種機載式輔助支架升降搬運裝置，包括:
[0023]與掘進機相連接的固定架；
[0024]在所述固定架上滑動的移動架；
[0025]在移動架上移動的載架小車，該載架小車上安裝有支架升降輔助裝置；
[0026]所述固定架上還安裝有牽引系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)牽引移動架，移動架帶動載架小車移動；
[0027]其中，所述載架小車包括承載架，承載架上安裝有車輪，承載架的頂部對稱安裝有兩組伸縮千斤頂和擋板，任一伸縮千斤頂?shù)捻敆U均與一側向框架相連接。
[0028]優(yōu)選的，固定架通過桁架結構或箱體結構直接固定于掘進機承載架上。
[0029]優(yōu)選的，所述固定架與W型支架固定連接，W型支架的底端固定于掘進機履帶側板上。
[0030]優(yōu)選的，所述固定架與W型支架固定連接，W型支架的底端固定在落地滑靴上，固定架在外力作用隨掘進機移動。
[0031]優(yōu)選的，所述固定架外側設有多個滾輪，移動架為C形鋼，移動架的C形鋼卡在相對應滾輪的外沿。
[0032]優(yōu)選的，所述載架小車的車輪在移動架的C形鋼的上側和下側轉動。
[0033]優(yōu)選的，所述牽引系統(tǒng)包括設于固定架上的液壓馬達，液壓馬達的出力軸上安裝有齒輪，且移動架上設有與所述齒輪相嚙合的齒軌，實現(xiàn)移動架的移動。
[0034]優(yōu)選的，所述牽引系統(tǒng)還包括設置于固定架上的牽引裝置，該牽引裝置上纏繞有牽引繩或鏈，牽引繩或鏈的一端固定于固定架的中部，另一端繞過活動架端部的滾輪固定于載架小車上，活動架移動時通過牽引繩或鏈帶動載架小車移動。
[0035]優(yōu)選的，所述移動架的兩端安裝有滑輪，固定架上也安裝有滑輪，牽引繩或鏈經(jīng)固定架上的滑輪換向后又經(jīng)移動架上的滑輪換向，使得牽引繩或鏈能夠牽引載架小車和移動架。
[0036]優(yōu)選的，所述側向框架上設有液壓槍，巷道液壓支架通過液壓槍獲得液壓動力。
[0037]優(yōu)選的，所述載架小車上安裝有張緊裝置。
[0038]本實用新型的有益效果是:本裝置可以完成巷道臨時支架的運移安裝，實現(xiàn)了巷道掘進截割和支護平行作業(yè)，大大提高了巷道掘進支護效率。
【附圖說明】
:
[0039]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本實用新型的應用狀態(tài)圖；
[0041]圖2是本實用新型的結構示意圖；
[0042]圖3是本實用新型中牽引裝置的配合圖；
[0043]圖4是圖1的左視圖；
[0044]其中:1.固定架，2.移動架，3.載架小車，4.支架升降輔助裝置，5.W型支架，6.滾輪，7.牽引系統(tǒng)，8.液壓馬達，9.齒輪，10.齒軌，11.牽引繩或鏈，12.滑輪，13.張緊裝置，14.牽引裝置，15.車輪，16.承載架，17.擋板，18.伸縮千斤頂，19.側向框架，20.液壓槍。
【具體實施方式】
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[0045]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技