專利名稱：具有水力推進器的行走式水下清淤機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械驅動的疏浚機，特別涉及一種可以控制沉浮的、自動行走的、具有水力推進器的行走式水下清淤機。
本申請人于1989年3月1日提出申請的第CN89202327.9號中國專利公開了一種遠控行走潛吸清淤機，它包括驅動部件、泥泵、行走輪和機身，行走輪可轉動地安裝在機身的兩側且分別與驅動部件中的兩個電機相連，機身上固定安裝著剛性浮力箱，泥泵與泥泵電機立式安裝在機身中央。這種清淤機可在水下靈活自如地前進、倒退及轉彎，進一步減輕操作人員的勞動強度。但由于泥泵與泥泵電機立式安裝在機身中央，使整機重心偏高，當遇到風浪、泥底軟硬不均、高低不平時容易傾斜且難以恢復平穩(wěn)；由于泥泵吸口垂直位于泥泵下方，當在水域中遇到雜草、塑料薄膜、塑料袋、磚頭石塊等雜物堵塞吸口后很難進行清理；此外，由于浮力箱為固定容積的剛性浮力箱，無法隨意調節(jié)浮力，當機器在水下出現故障后常無法使其浮出水面，而需人力輔助才能拖曳上岸。
在此情況下，本申請人于1996年3月6日又提出了另一專利申請，即名稱為“水下清淤機”的第96206610.9號中國專利。這種水下清淤機包括一機身，與機身相對固定的驅動部件，可轉動地安裝在機身下方兩側且分別與所述驅動部件中的兩個電機相連的行走裝置，一與機身相對固定且與所述驅動部件中的泥泵電機相連的泥泵，對稱地固定在機身上的、容積可變的浮力裝置，以及與泥泵出口連通的排泥管。其中，泥泵和泥泵電機呈臥式安裝在機身底表面上，泥泵吸口前設一與其連通的貯雜物箱；該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可翻動的蓋板；以及在該貯雜物箱內的泥泵吸口處設一濾網。這樣，可使整機重心大大降低，穩(wěn)定性大大提高；雜物堵塞泥泵吸口后，可翻開上端蓋板，方便地清除雜物；并可通過改變充氣量來改變浮力大小。然而，當這種清淤機在高低不平或軟硬相差較大的水底淤泥層上行走時，常會遇到很大的阻力。當這種阻力迫使清淤機停止前進時，機身兩側行走輪的繼續(xù)轉動只會使行走輪下陷，從而使清淤機的前進遇到更大的阻力。這將影響清淤機作業(yè)的連貫性，使清淤工作效率受到嚴重影響。因此這種機器仍難適應水下復雜的土層條件。
本實用新型的目的是提供一種具有水力推進器的行走式水下清淤機，它不僅具有原有水下清淤機的各種優(yōu)點，而且能適應水下復雜的土層條件，并可在水面移動。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，提供一種具有水力推進器的行走式水下清淤機，它包括一機身；驅動部件，包括兩驅動電機和一泥泵電機，它們均與機身相對固定；行走裝置，它們可轉動地安裝在機身下方兩側且分別與所述驅動部件中的兩個驅動電機相連；一泥泵，它與驅動部件中的泥泵電機相連，泥泵和泥泵電機呈臥式安裝在機身底表面上；一排泥管，它一端與泥泵出口連通；浮力裝置，它固定在機身上；一貯雜物箱，它與泥泵吸口連通，且該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可翻動的蓋板，并在該貯雜物箱內的泥泵吸口處設一濾網。此外，在所述機身上還固定安裝著至少一個水力推進器。
在所述的清淤機中，所述水力推進器可包括安裝在所述機身軸向一端中央處的一個水力推進器；也可包括安裝在所述機身軸向兩端中央處的各一個水力推進器；并且還可包括對稱地安裝在所述機身橫向兩側端部的各一個水力推進器。
在所述的清淤機中，所述水力推進器可包括依次連接的一電機，一聯軸器、一螺旋槳、以及一固定在機身上并包圍著所述螺旋槳的導流罩；也可包括依次連接的一電機，一減速器、一螺旋槳、以及一固定在機身上并包圍著所述螺旋槳的導流罩；并且還可包括依次連接的一電機和一軸流泵。此外，所述驅動螺旋槳或軸流泵的電機可是一潛水電機。
由于在清淤機上安裝了水力推進器，因而水力推進器產生的推力可克服因機身較多陷入淤泥中產生的阻力，從而是清淤機在高低及軟硬相差較大的淤泥層中能行走自如。此外，當利用浮力裝置使清淤機浮在水面時，可利用水力推進器使清淤機在水面移動。由此可增加清淤作業(yè)的連貫性并提高清淤效率。
下面將結合附圖對本實用新型的一實施例作詳細的說明，以便更清楚地了解本實用新型的特征和優(yōu)點。


圖1是本實用新型一實施例的側面示意圖；圖2是
圖1所示結構的俯視示意圖；參看
圖1和2，在機身12的橫向兩側分別裝有兩個行走輪17和24，以作為整機的行走裝置，它們分別由驅動電機21和22通過減速器20和23再通過鏈條齒輪機構驅動。但也可在機身的下方兩側安裝其它結構的行走裝置——如螺旋推進器(未畫出)，以便推動整機在水下行走。在機身12的中部呈臥式安裝著泥泵26和與其相連的泥泵電機32，也即泥泵26的旋轉軸線與泥泵電機27的軸線對齊并平行于地面。此時，泥泵26的吸口朝橫向方向，而其出口朝上并與排泥管3連通。在泥泵26的吸口前安裝一貯雜物箱15。貯雜物箱15下端敞口形成開口14，上端安裝一可翻動的蓋板25。泥泵26的吸口與貯雜物箱1 5連通，且在泥泵吸口處設一濾網10。當然，濾網10也可設在貯雜物箱15的下端開口14處(未畫出)，但效果不如前述設置方式佳。在機身12前后端(或兩側處)對稱地裝有一對互相連通的容積可變的浮力裝置8和11，它們可以是氣囊，也可以是如
圖1所示的底部用剛性材料，頂部和/或側面用柔韌材料制成的容器。浮力裝置8和11使用的氣泵通常安裝在岸上控制箱內，這時可通過通氣管4使氣泵與浮力裝置連通。此外，浮力裝置也可包括或采用體積不變的剛性浮力箱(未畫出)，通過在箱內充水來調節(jié)機器在水下的重量。許多大浮球1套裝在排泥管3上，許多小浮球7套裝在電源線2和通氣管4上。這樣，可使排泥管3、以及電源線2和通氣管4分別漂浮于水面16上。為指示在水下的清淤機的位置和行進方向，可在機身12上固定一方向標6，且該方向標6總能露出于水面16之上。此外，作為驅動部件的電機21和22、以及泥泵電機27固裝在機身12上。
另外，如圖所示，在機身12的軸向一端中央處還固定安裝一水力推進器5。該水力推進器5包括依次連接的一電機9、一聯軸器18和一螺旋槳19，以及固定在機身12上并包圍著螺旋槳19的導流罩28。
使用時，氣泵通過通氣管4向浮力裝置8和11內充入適當量的氣體，以使整機對水底淤泥層有較佳比壓。開動泥泵電機27，淤泥從在貯雜物箱15下端的開口14吸入，通過貯雜物箱15內腔，再通過濾網10進入泥泵吸口，然后通過泥泵出口從排泥管3排出。淤泥中的雜物由濾網10擋在貯雜物箱15內，打開蓋板25，可方便地從貯雜物箱15內取出上述雜物。當電機21和22同時啟動，且兩側行走輪同向轉動時，機器向前或向后走動；當電機21和22啟動使兩側行走輪相互反向轉動時，機器可原地左右轉動。在清淤過程中，當在高低不平或軟硬相差較大的水底淤泥層上行走而遇到很大的阻力而停止不前時，可啟動水力推進器5，并使其推力方向與機器的行走方向一致，從而可克服阻力而繼續(xù)連貫作業(yè)；此外，也可使水力推進器5與行走輪實行聯動，使水力推進力與行走方向保持一致，以便隨時克服大的阻力。當需要調整機器的工作位置或因機器故障需要上岸時，可通過通氣管4向浮力裝置8和11內充入適當量的氣體以使機器上浮，然后啟動水力推進器5，使其在水面上移動至所需位置。
除了上述實施例外，本實用新型還可以有許多改變，如所述水力推進器5也可包括安裝在所述機身軸向兩端中央處的各一個水力推進器；還可包括對稱地安裝在所述機身橫向兩側端部的各一個水力推進器。此外，所述水力推進器5也可包括依次連接的一電機，一減速器、一螺旋槳、以及一固定在機身上并包圍著所述螺旋槳的導流罩；并且還可包括依次連接的一電機和一軸流泵；或者現有技術中已知的其它水力推進器。而所述驅動螺旋槳或軸流泵的電機可是一潛水電機?？梢哉J為，所有這些改變均未超出附后的權利要求書限定的范圍。
權利要求1.一種具有水力推進器的行走式水下清淤機，包括一機身；驅動部件，包括兩驅動電機和一泥泵電機，它們均與機身相對固定；行走裝置，它們可轉動地安裝在機身下方兩側且分別與所述驅動部件中的兩個驅動電機相連；一泥泵，它與驅動部件中的泥泵電機相連，泥泵和泥泵電機呈臥式安裝在機身底表面上；一排泥管，它一端與泥泵出口連通；浮力裝置，它固定在機身上；一貯雜物箱，它與泥泵吸口連通，且該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可翻動的蓋板，并在該貯雜物箱內的泥泵吸口處設一濾網；其特征在于，在所述機身上還固定安裝著至少一個水力推進器。
2.如權利要求1所述的清淤機，其特征在于，所述水力推進器包括安裝在所述機身軸向一端中央處的一個水力推進器。
3.如權利要求1所述的清淤機，其特征在于，所述水力推進器包括安裝在所述機身軸向兩端中央處的各一個水力推進器。
4.如權利要求1所述的清淤機，其特征在于，所述水力推進器包括對稱地安裝在所述機身橫向兩側端部的各一個水力推進器。
5.如權利要求1所述的清淤機，其特征在于，所述水力推進器包括依次連接的一電機，一聯軸器、一螺旋槳、以及一固定在機身上并包圍著所述螺旋槳的導流罩。
6.如權利要求1所述的清淤機，其特征在于，所述水力推進器包括依次連接的一電機，一減速器、一螺旋槳、以及一固定在機身上并包圍著所述螺旋槳的導流罩。
7.如權利要求1所述的清淤機，其特征在于，所述水力推進器包括依次連接的一電機和一軸流泵。
8.如權利要求5至7之一所述的清淤機，其特征在于，所述驅動螺旋槳或軸流泵的電機是一潛水電機。
專利摘要一種具有水力推進器的走行式水下清淤機，包括一機身，驅動部件，可轉動地安裝在機身下方兩側行走裝置，一呈臥式固定機身上的泥泵，固定在機身上的浮力裝置，與泥泵出口連通的排泥管，設在泥泵吸口前方的、下端敞口、上端設一可翻動的蓋板的貯雜物箱，以及固定安裝在機身上的至少一個水力推進器。這種裝置穩(wěn)定性好，沉浮控制性好，吸口處的雜物易清除，且可在高低及軟硬相差較大的淤泥層中自如行走。
文檔編號E02F3/88GK2356070SQ98247310
公開日1999年12月29日 申請日期1998年12月17日 優(yōu)先權日1998年12月17日
發(fā)明者朱永興 申請人:朱永興