本發(fā)明涉及巷道支護(hù)領(lǐng)域,尤其涉及一種綜掘巷道長(zhǎng)距離臨時(shí)支護(hù)裝置。
背景技術(shù):
1、在當(dāng)前的煤炭行業(yè)中,煤礦巷道常采用綜掘機(jī)搭載機(jī)載臨時(shí)支護(hù)裝置的方式進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)。然而,該作業(yè)方式普遍存在掘支失衡現(xiàn)象,嚴(yán)重制約了煤礦綜掘巷道的高效和綠色發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,綜掘巷道施工作業(yè)過程中,掘進(jìn)用時(shí)占循環(huán)作業(yè)時(shí)間的比例約為20%,永久支護(hù)用時(shí)占循環(huán)作業(yè)時(shí)間的比例約為40%,臨時(shí)支護(hù)用時(shí)占循環(huán)作業(yè)時(shí)間的比例約為10%;為了提高煤礦開采速率,研制一套配套合理、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)帶壓支護(hù)的新型長(zhǎng)距離臨時(shí)支護(hù)裝置顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種綜掘巷道長(zhǎng)距離臨時(shí)支護(hù)裝置,旨在提高煤礦綜掘巷道的掘進(jìn)速度,實(shí)現(xiàn)掘支平行作業(yè),同時(shí)還可以提高煤礦綜掘巷道的安全水平。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
3、一種綜掘巷道長(zhǎng)距離臨時(shí)支護(hù)裝置,包括若干個(gè)并排設(shè)置的門式支架;若干個(gè)門式支架之間設(shè)置有運(yùn)移機(jī)構(gòu),以令奇數(shù)排的門式支架、偶數(shù)排的門式支架進(jìn)行交替移動(dòng)動(dòng)作;位于最前端的門式支架頂端設(shè)置有前探梁機(jī)構(gòu),以用于對(duì)巷道頂板進(jìn)行支護(hù);位于最前端的門式支架底端設(shè)置有巷道清削機(jī)構(gòu),以用于對(duì)門式支架前進(jìn)方向的地面進(jìn)行修整;位于后方的門式支架頂端兩側(cè)設(shè)置有側(cè)支護(hù)機(jī)構(gòu),以用于對(duì)巷道頂部側(cè)壁進(jìn)行支護(hù)。
4、進(jìn)一步的,所述門式支架包括左側(cè)立柱、右側(cè)立柱、鋼架橫梁,所述左側(cè)立柱、右側(cè)立柱對(duì)稱設(shè)置,鋼架橫梁跨設(shè)在左側(cè)立柱、右側(cè)立柱頂端;左側(cè)立柱、右側(cè)立柱均包括導(dǎo)軌底座、上液壓缸、下液壓缸,導(dǎo)軌底座頂端經(jīng)上液壓缸與鋼架橫梁的一端底部固定連接,導(dǎo)軌底座底端經(jīng)下液壓缸與立柱底座相連接;所述導(dǎo)軌底座與運(yùn)移機(jī)構(gòu)相連接。
5、進(jìn)一步的,所述鋼架橫梁頂端固定連接有緩沖橫梁,以緩沖支護(hù)過程中產(chǎn)生的碰撞作用力。
6、進(jìn)一步的,所述門式支架有四個(gè),其由前到后分別為第一門式支架、第二門式支架、第三門式支架、第四門式支架。
7、進(jìn)一步的,所述運(yùn)移機(jī)構(gòu)有兩組且兩組運(yùn)移機(jī)構(gòu)分別與第一門式支架、第二門式支架、第三門式支架、第四門式支架的左側(cè)立柱、右側(cè)立柱相對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述運(yùn)移機(jī)構(gòu)包括第一奇數(shù)組導(dǎo)軌、第一偶數(shù)組導(dǎo)軌、第二奇數(shù)組導(dǎo)軌、第二偶數(shù)組導(dǎo)軌、推移油缸;所述導(dǎo)軌底座上由上至下依次設(shè)置有橫向貫穿導(dǎo)軌底座的第一奇數(shù)組安裝孔、第一偶數(shù)組安裝孔、推移油缸安裝孔、第二奇數(shù)組安裝孔、第二偶數(shù)組安裝孔;所述第一奇數(shù)組導(dǎo)軌、第一偶數(shù)組導(dǎo)軌、第二奇數(shù)組導(dǎo)軌、第二偶數(shù)組導(dǎo)軌分別穿入第一門式支架、第二門式支架、第三門式支架、第四門式支架中導(dǎo)軌底座的第一奇數(shù)組安裝孔、第一偶數(shù)組安裝孔、第二奇數(shù)組安裝孔、第二偶數(shù)組安裝孔內(nèi),所述第一奇數(shù)組導(dǎo)軌、第二奇數(shù)組導(dǎo)軌與第一門式支架、第三門式支架中的導(dǎo)軌底座固定連接并與第二門式支架、第四門式支架中的導(dǎo)軌底座滑動(dòng)連接;所述第一偶數(shù)組導(dǎo)軌、第二偶數(shù)組導(dǎo)軌與第二門式支架、第四門式支架中的導(dǎo)軌底座固定連接并與第一門式支架、第三門式支架中的導(dǎo)軌底座滑動(dòng)連接;所述推移油缸與推移油缸安裝孔相連接,以通過推移油缸的收縮、伸張動(dòng)作實(shí)現(xiàn)第一門式支架、第三門式支架與第二門式支架、第四門式支架的交替移動(dòng)動(dòng)作。
8、進(jìn)一步的,所述推移油缸包括推移油缸活塞桿、推移油缸缸體、推移支撐桿;推移油缸活塞桿的一端經(jīng)萬向節(jié)與第一門式支架中導(dǎo)軌底座上的推移油缸安裝孔相連接,推移油缸活塞桿的另一端套設(shè)在推移油缸缸體的一端內(nèi)側(cè),推移油缸缸體的另一端穿過第二門式支架中導(dǎo)軌底座上的推移油缸安裝孔后與推移支撐桿的一端固定連接,推移支撐桿的另一端穿過第三門式支架中導(dǎo)軌底座上的推移油缸安裝孔后與第四門式支架中導(dǎo)軌底座上的推移油缸安裝孔固定連接。
9、進(jìn)一步的,所述前探梁機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)前探梁、兩個(gè)對(duì)稱固定在第一門式支架中鋼架橫梁長(zhǎng)度方向兩端的安裝板,兩個(gè)安裝板之間連接有第二前探梁固定桿,兩個(gè)安裝板上設(shè)置有前探梁液壓缸,兩個(gè)前探梁液壓缸底端分別與兩個(gè)安裝板銷軸連接,兩個(gè)前探梁液壓缸頂端通過第一前探梁固定桿相連接;所述若干個(gè)前探梁沿鋼架橫梁的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置,前探梁后端與第二前探梁固定桿銷軸連接,前探梁中部底端與第一前探梁固定桿銷軸連接。
10、進(jìn)一步的,所述兩個(gè)安裝板之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錨網(wǎng)固定桿,錨網(wǎng)固定桿的一端穿出其中一個(gè)安裝板后與固定在安裝板外側(cè)壁上的液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接,錨網(wǎng)固定桿外側(cè)纏繞有錨網(wǎng)卷,錨網(wǎng)卷的一端從前探梁后端與第一門式支架中鋼架橫梁之間的間隙穿出,以實(shí)現(xiàn)錨網(wǎng)對(duì)頂板的固定防護(hù)。
11、進(jìn)一步的,所述巷道清削機(jī)構(gòu)包括前伸液壓缸、升降液壓缸、銑刨頭;所述前伸液壓缸的長(zhǎng)度方向與若干個(gè)門式支架的排列方向相一致,升降液壓缸為縱向設(shè)置,前伸液壓缸的后端與第一門式支架中的導(dǎo)軌底座前端側(cè)壁固定連接,前伸液壓缸的前端與升降液壓缸的頂端固定連接,升降液壓缸的底端與具備360°全方位轉(zhuǎn)動(dòng)功能的銑刨頭相連接;所述前伸液壓缸中部與第一門式支架中的導(dǎo)軌底座之間固定連接有斜撐桿,以提高前伸液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性。
12、進(jìn)一步的,所述側(cè)支護(hù)機(jī)構(gòu)有六組,六組側(cè)支護(hù)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第二門式支架、第三門式支架、第四門式支架中鋼架橫梁的長(zhǎng)度方向兩端;所述側(cè)支護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)支撐液壓缸、兩個(gè)斜支撐液壓缸、側(cè)支護(hù)板;兩個(gè)側(cè)支撐液壓缸的長(zhǎng)度方向與鋼架橫梁的長(zhǎng)度方向相一致,兩個(gè)斜支撐液壓缸呈傾斜狀設(shè)置,兩個(gè)側(cè)支撐液壓缸分別設(shè)置在鋼架橫梁一端的寬度方向兩側(cè)且兩個(gè)側(cè)支撐液壓缸的一端與鋼架橫梁固定連接,兩個(gè)側(cè)支撐液壓缸的另一端與側(cè)支護(hù)板的一端底部銷軸連接;兩個(gè)斜支撐液壓缸頂端分別設(shè)置在鋼架橫梁一端的寬度方向兩側(cè)且兩個(gè)斜支撐液壓缸的頂端與鋼架橫梁底端銷軸連接,兩個(gè)斜支撐液壓缸的底端與側(cè)支護(hù)板的中部底端銷軸連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
14、1、關(guān)于橫梁方面:本發(fā)明的頂梁采用鋼架橫梁結(jié)合緩沖橫梁的結(jié)構(gòu),增大了橫梁與頂板之間的接觸面積,極大地降低了頂板的變形壓力,能夠有效防止頂板變形現(xiàn)象;本發(fā)明在門式支架移架時(shí),仍能通過其余門式支架繼續(xù)對(duì)頂板進(jìn)行有效支護(hù),防止了移架過程中頂板變形和垮落的狀況發(fā)生;本發(fā)明在頂板凹凸不平方面有著極強(qiáng)的適應(yīng)性,通過緩沖橫梁較為柔弱的性質(zhì),使得緩沖橫梁可以保持大范圍的形變,更好的傳遞頂板壓力。
15、2、關(guān)于軌道方面:本發(fā)明在垂直方向采用多軌道承載,極大地防止了軌道應(yīng)受力不均而產(chǎn)生形變的狀況發(fā)生,保證了移架過程的順暢性和穩(wěn)定性。
16、3、關(guān)于推移油缸結(jié)構(gòu)方面:本發(fā)明通過萬向節(jié)將門式支架與推移油缸的活塞桿進(jìn)行連接,在推移過程中,推移油缸出現(xiàn)微量偏差時(shí)不影響其推動(dòng)效果,極大的保證了推移油缸的適應(yīng)性。
17、4、關(guān)于巷道清削結(jié)構(gòu)方面:本發(fā)明可以通過巷道清削機(jī)構(gòu)清理巷幫和巷道底板銜接處的圓角,使得門式支架前路路線的底板更加平整,增強(qiáng)了本發(fā)明在煤礦掘進(jìn)巷道中的適用性,同時(shí)保證了門式支架落地后的平穩(wěn)性。
18、5、本發(fā)明通過修整結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)的有序結(jié)合,不僅提高了掘進(jìn)效率,同時(shí)有效維持了巷道圍巖的穩(wěn)定性;并且,本發(fā)明在綜掘機(jī)完成一刀的掘進(jìn)任務(wù)后,可以及時(shí)對(duì)新暴露的巷道頂板進(jìn)行支護(hù),極大地減輕了頂板的彈塑性變形;同時(shí),其可以和綜掘機(jī)并行作業(yè),實(shí)現(xiàn)綜掘機(jī)的連續(xù)作業(yè),有效提高了采煤作業(yè)的掘進(jìn)效率。
19、附圖說明
20、為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
21、圖1是本發(fā)明的左側(cè)視圖;
22、圖2是本發(fā)明中門式支架的后視圖;
23、圖3是本發(fā)明中運(yùn)移機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖;
24、圖4是本發(fā)明中側(cè)支護(hù)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
25、圖5是本發(fā)明中前探梁機(jī)構(gòu)的后仰視圖;
26、圖6是本發(fā)明中巷道清削機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
27、圖7是本發(fā)明的移架步驟一;
28、圖8是本發(fā)明的移架步驟二;
29、圖9是本發(fā)明的移架步驟三;
30、圖10是本發(fā)明的移架步驟四;
31、圖11是本發(fā)明的移架步驟五;
32、圖12是本發(fā)明的移架步驟六;
33、圖13是本發(fā)明的移架步驟七;
34、圖14是本發(fā)明的移架步驟八;