本發(fā)明涉及石油管具的輸送設(shè)備，尤其涉及一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著石油行業(yè)的發(fā)展，如何安全、高效的處理石油鉆桿已成為現(xiàn)在研究的課題，普通的動力鉆桿盒在存放鉆桿時(shí)，鉆桿平鋪在鉆桿盒內(nèi)，每兩層鉆桿之間都要放置隔層桿，隔層桿放置在鉆桿的兩端，以實(shí)現(xiàn)每層鉆桿之間的分隔，方便取放鉆桿。

2、隔層桿的布置包括從鉆桿的兩端放置和取出兩個(gè)過程，這兩個(gè)過程中隔層桿的布置均需要工人抬舉，這個(gè)過程工人會經(jīng)過鉆桿的滾動路徑，一旦操作不當(dāng)或者發(fā)生意外時(shí)，滾動的鉆桿會對工人造成傷害，隔層桿的布置方式不僅效率低下而且存在安全隱患。

3、因此，有必要提出一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，以提高隔層桿的布置效率，降低安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有隔層桿的布置方式存在效率低下且存在安全隱患的問題，現(xiàn)提供一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有放置鉆桿的鉆桿盒，機(jī)架設(shè)有可帶動鉆桿盒升降的升降機(jī)構(gòu)；

4、鉆桿盒的兩端設(shè)有存桿機(jī)構(gòu)，鉆桿盒每一端的存桿機(jī)構(gòu)與鉆桿盒之間均設(shè)有一組立柱，每組立柱均位于鉆桿盒的兩側(cè)，立柱頂部設(shè)有擺桿，擺桿上靠近存桿機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有止推銷，擺桿上靠近鉆桿盒的一端設(shè)有過渡塊，機(jī)架設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置帶動立柱在鉆桿盒與存桿機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動；

5、立柱的頂部固定連接有固定架，固定架與擺桿的中部轉(zhuǎn)動連接，固定架的內(nèi)端設(shè)置有高位固定孔和低位固定孔，過渡塊所在的擺桿的一端與高位固定孔或者低位固定孔可拆卸連接，過渡塊所在的擺桿的一端與低位固定孔連接時(shí)可形成限位角。

6、進(jìn)一步的，止推銷的中部與擺桿轉(zhuǎn)動連接，止推銷的底部設(shè)有限位頭，止推銷沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動至其一端與限位頭接觸時(shí)，限位頭阻止止推銷沿該方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

7、進(jìn)一步的，止推銷的兩端分別為止端和推端，止推銷的重心位于止推銷的止端，受重力作用止推銷的止端轉(zhuǎn)動至與限位頭接觸。

8、進(jìn)一步的，過渡塊與擺桿轉(zhuǎn)動連接，過渡塊轉(zhuǎn)動至與固定架的頂端接觸時(shí)，固定架為過渡塊提供支撐從而對過渡塊限位。

9、進(jìn)一步的，存桿機(jī)構(gòu)靠近立柱的一端為近桿端，存桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離立柱的一端為遠(yuǎn)桿端，存桿機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)桿端垂直高度高于其近桿端，存桿機(jī)構(gòu)的頂部向其底部凹陷形成限位凹槽，限位凹槽位于存桿機(jī)構(gòu)的近桿端。

10、進(jìn)一步的，存桿機(jī)構(gòu)的側(cè)壁開設(shè)有滑動槽，滑動槽內(nèi)設(shè)有推桿，推桿頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，存桿機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動連接，推桿在滑動槽內(nèi)滑動時(shí)可撥動翻轉(zhuǎn)塊相對存桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，立柱靠近存桿機(jī)構(gòu)時(shí)，固定架的外端與推桿接觸并推動推桿在滑動槽內(nèi)滑動。

11、進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置包括液壓油缸和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與機(jī)架固定連接，立柱與導(dǎo)軌滑動連接，液壓油缸帶動立柱相對機(jī)架滑動。

12、進(jìn)一步的，立柱的兩側(cè)滑動連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與機(jī)架固定連接。

13、進(jìn)一步的，擺桿通過螺釘與高位固定孔或者低位固定孔可拆卸連接，止推銷的止端設(shè)置螺紋孔，擺桿設(shè)置有固定件，固定件與螺紋孔連接時(shí)止推銷與擺桿平齊。

14、本發(fā)明的一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，當(dāng)需要在鉆桿上放置隔層桿時(shí)，將過渡塊所在的擺桿的一端與低位固定孔連接，此時(shí)擺桿向過渡塊所在的擺桿的一端傾斜，此時(shí)工人將存桿機(jī)構(gòu)上的隔層桿抬到擺桿上時(shí)，隔層桿受重力影響自動滾至過渡塊所在的擺桿的一端，并被過渡塊和固定架的擋住，之后驅(qū)動裝置帶動立柱移動靠近鉆桿盒的端部，此時(shí)立柱位于鉆桿盒的外側(cè)，隔層桿位于鉆桿盒的上方，鉆桿盒在升降機(jī)構(gòu)的帶動下上升，鉆桿盒內(nèi)最上層的鉆桿首先與隔層桿接觸，并將隔層桿托起，使隔層桿繼續(xù)上升從而與擺桿分離，然后驅(qū)動裝置帶動立柱復(fù)位，該層鉆桿的隔層桿的放置過程完成，重復(fù)上述過程即可完成所有隔層桿的放置；當(dāng)需要從鉆桿上取下隔層桿時(shí)，過渡塊所在的擺桿的一端與高位固定孔連接，此時(shí)擺桿向止推銷所在的擺桿的一端傾斜，升降機(jī)構(gòu)先將鉆桿盒上升，立柱在驅(qū)動裝置的帶動下移動至鉆桿盒的外側(cè)，鉆桿盒下降，隔層桿隨之下降并與過渡塊接觸，并在過渡塊的引導(dǎo)下回落到擺桿上，止推銷能夠擋住隔層桿繼續(xù)滾動，防止?jié)L落出擺桿，鉆桿盒繼續(xù)下降，隔層桿與鉆桿分離，驅(qū)動裝置帶動立柱遠(yuǎn)離鉆桿盒，之后工人將隔層桿從擺桿上抬起并放置到存桿機(jī)構(gòu)上，重復(fù)上述過程即可完成所有隔層桿的取桿過程，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本技術(shù)方案依然需要工人抬起隔層桿，但是不需要工人將隔層桿移動至鉆桿盒上以及從鉆桿盒上取下隔層桿，通過立柱的移動代替了工人的移動，因此隔層桿的放桿和取桿過程避免了工人經(jīng)過鉆桿的滾動路徑，不僅提高了隔層桿的布置效率，也降低了安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）設(shè)有放置鉆桿的鉆桿盒（2），其特征在于：機(jī)架（1）設(shè)有可帶動鉆桿盒（2）升降的升降機(jī)構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：止推銷（7）的中部與擺桿（6）轉(zhuǎn)動連接，止推銷（7）的底部設(shè)有限位頭（13），止推銷（7）沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動至其一端與限位頭（13）接觸時(shí)，限位頭（13）阻止止推銷（7）沿該方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：止推銷（7）的兩端分別為止端（14）和推端（15），止推銷（7）的重心位于止推銷（7）的止端（14），受重力作用止推銷（7）的止端（14）轉(zhuǎn)動至與限位頭（13）接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：過渡塊（8）與擺桿（6）轉(zhuǎn)動連接，過渡塊（8）轉(zhuǎn)動至與固定架（10）的頂端接觸時(shí)，固定架（10）為過渡塊（8）提供支撐從而對過渡塊（8）限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：存桿機(jī)構(gòu)（4）靠近立柱（5）的一端為近桿端，存桿機(jī)構(gòu)（4）遠(yuǎn)離立柱（5）的一端為遠(yuǎn)桿端，存桿機(jī)構(gòu)（4）的遠(yuǎn)桿端垂直高度高于其近桿端，存桿機(jī)構(gòu)（4）的頂部向其底部凹陷形成限位凹槽（16），限位凹槽（16）位于存桿機(jī)構(gòu)（4）的近桿端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：存桿機(jī)構(gòu)（4）的側(cè)壁開設(shè)有滑動槽（17），滑動槽（17）內(nèi)設(shè)有推桿（18），推桿（18）頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊（19），存桿機(jī)構(gòu)（4）與翻轉(zhuǎn)塊（19）轉(zhuǎn)動連接，推桿（18）在滑動槽（17）內(nèi)滑動時(shí)可撥動翻轉(zhuǎn)塊（19）相對存桿機(jī)構(gòu)（4）轉(zhuǎn)動，立柱（5）靠近存桿機(jī)構(gòu)（4）時(shí)，固定架（10）的外端與推桿（18）接觸并推動推桿（18）在滑動槽（17）內(nèi)滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：驅(qū)動裝置包括液壓油缸（9）和導(dǎo)軌（20），導(dǎo)軌（20）與機(jī)架（1）固定連接，立柱（5）與導(dǎo)軌（20）滑動連接，液壓油缸（9）帶動立柱（5）相對機(jī)架（1）滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：立柱（5）的兩側(cè)滑動連接有導(dǎo)向桿（21），導(dǎo)向桿（21）與機(jī)架（1）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，其特征在于：擺桿（6）通過螺釘與高位固定孔（11）或者低位固定孔（12）可拆卸連接，止推銷（7）的止端（14）設(shè)置螺紋孔，擺桿（6）設(shè)置有固定件（22），固定件（22）與螺紋孔連接時(shí)止推銷（7）與擺桿（6）平齊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及石油管具的輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種石油鉆機(jī)鉆桿盒自動拾取裝置，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有放置鉆桿的鉆桿盒，機(jī)架設(shè)有可帶動鉆桿盒升降的升降機(jī)構(gòu)，鉆桿盒的兩端設(shè)有存桿機(jī)構(gòu)，鉆桿盒每一端的存桿機(jī)構(gòu)與鉆桿盒之間均設(shè)有一組立柱，每組立柱均位于鉆桿盒的兩側(cè)，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本技術(shù)方案依然需要工人抬起隔層桿，但是不需要工人將隔層桿移動至鉆桿盒上以及從鉆桿盒上取下隔層桿，通過立柱的移動代替了工人的移動，因此隔層桿的放桿和取桿過程避免了工人經(jīng)過鉆桿的滾動路徑，不僅提高了隔層桿的布置效率，也降低了安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：王建兵,高猛,董珍書,張興旺,荊彤,潘曉亮,劉智慧,牛生鵬,溫凱月,趙景賽,侯月寬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東睿承石油裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6