本發(fā)明涉及油氣勘探開發(fā)中鉆井工程,尤其涉及一種泵沖噪聲壓制方法及裝置。
背景技術(shù):
1、泥漿脈沖傳輸是目前石油鉆井過程中普遍使用的一種數(shù)據(jù)傳輸方式,可以為井場(chǎng)人員實(shí)時(shí)提供井下各種參數(shù),如井斜、方位及工具面等。其原理是井下儀器通過脈沖發(fā)生器改變鉆柱里的泥漿壓力,形成壓力波而將測(cè)量數(shù)據(jù)以脈沖的形式傳遞到地面。
2、泥漿脈沖信號(hào)在鉆桿內(nèi)傳播時(shí)不可避免地會(huì)受到各種噪聲的干擾,而泥漿泵產(chǎn)生的泵沖干擾是影響通信質(zhì)量的重要因素之一(特別是當(dāng)編碼信號(hào)和泵沖噪聲的頻率相近時(shí)),消除泵沖干擾對(duì)后續(xù)信號(hào)解碼至關(guān)重要。
3、由于泥漿泵的運(yùn)動(dòng)在大多數(shù)情況下具有較好的周期性,在立管壓力傳感器采集到的壓力波形中泵沖噪聲通常表現(xiàn)為諧波信號(hào),因此利用泵沖諧波信號(hào)的幅度、頻率和相位等信息可以對(duì)泵沖噪聲進(jìn)行壓制?,F(xiàn)有的泵沖噪聲壓制方法主要包括:帶通濾波、陷波濾波、小波變換、模態(tài)分解及自適應(yīng)濾波等。但這些方法通常未考慮泵沖頻率的微小波動(dòng),可能導(dǎo)致算法在某些情況下的去噪效果較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種泵沖噪聲的壓制方法及裝置,通過從立管壓力波信號(hào)中獲取泵沖諧波信號(hào)的相關(guān)信息,并就這些相關(guān)信息進(jìn)行重構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)編碼脈沖的有效提取,滿足復(fù)雜近況的現(xiàn)場(chǎng)需要。
2、第一方面,本發(fā)明提供了一種泵沖噪聲壓制方法,包括:
3、獲取預(yù)估泵沖諧波頻率、理論編碼信號(hào)頻率及原始?jí)毫Σㄐ盘?hào),并基于所述預(yù)估泵沖諧波頻率和理論編碼信號(hào)頻率對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào);
4、對(duì)所述一次去噪后的壓力波信號(hào)進(jìn)行頻譜校正處理,得到目標(biāo)泵沖諧波幅度、目標(biāo)泵沖諧波頻率和目標(biāo)泵沖諧波相位;
5、基于所述目標(biāo)泵沖諧波幅度、所述目標(biāo)泵沖諧波頻率和所述目標(biāo)泵沖諧波相位,重構(gòu)目標(biāo)泵沖諧波噪聲;
6、在所述一次去噪后的壓力波信號(hào)中減去所述目標(biāo)泵沖諧波噪聲,得到二次去噪后的壓力波信號(hào);
7、根據(jù)所述二次去噪后的壓力波信號(hào),確定井下測(cè)量數(shù)據(jù)。
8、可選地,根據(jù)所述二次去噪后的壓力波信號(hào),得到井下測(cè)量數(shù)據(jù),包括:
9、將所述二次去噪后的壓力波信號(hào),與之前處理得到的歷史二次去噪后的壓力波信號(hào)進(jìn)行組合,得到待解碼壓力波信號(hào);
10、對(duì)所述待解碼壓力波信號(hào)進(jìn)行解碼,得到所述井下測(cè)量數(shù)據(jù)。
11、可選地,獲取預(yù)估泵沖諧波頻率、理論編碼信號(hào)頻率及原始?jí)毫Σㄐ盘?hào),并基于所述預(yù)估泵沖諧波頻率和理論編碼信號(hào)頻率對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào),包括:
12、基于所獲取的泵沖率、泵的缸數(shù)及泵作用方式,確定預(yù)估泵沖諧波頻率;
13、基于所獲取的理論編碼信號(hào)頻率和所述預(yù)估泵沖諧波頻率,獲取目標(biāo)壓力波信號(hào)頻率范圍;
14、基于所述目標(biāo)壓力波信號(hào)頻率范圍,對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào)。
15、可選地,基于所獲取的泵沖率、泵的缸數(shù)及泵作用方式,確定預(yù)估泵沖諧波頻率,包括:
16、基于所述泵的缸數(shù)和所述泵作用方式,結(jié)合預(yù)先設(shè)定的主控諧波次數(shù)計(jì)算表達(dá)式,確定主控諧波的次數(shù);
17、基于所述主控諧波的次數(shù)和所述泵沖率,結(jié)合預(yù)先設(shè)定的泵沖諧波頻率計(jì)算表達(dá)式,確定在所述主控諧波次數(shù)下的泵沖諧波頻率。
18、可選地,所述主控諧波次數(shù)計(jì)算表達(dá)式為:
19、n=m×nc×a;
20、所述泵沖諧波頻率計(jì)算表達(dá)式為:
21、
22、其中,n為主控諧波次數(shù);m為正整數(shù);nc為泵的缸數(shù);a為工作方式,單作用a為1,雙作用a為2,fn為第n次諧波的頻率;s為泵沖率,即每分鐘的泵沖次數(shù)。
23、第二方面,本發(fā)明提供了一種鉆泵沖噪聲壓制裝置,包括:
24、獲取模塊,用于獲取預(yù)估泵沖諧波頻率、理論編碼信號(hào)頻率及原始?jí)毫Σㄐ盘?hào),并基于所述預(yù)估泵沖諧波頻率和理論編碼信號(hào)頻率對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào);
25、校正模塊,用于對(duì)所述一次去噪后的壓力波信號(hào)進(jìn)行頻譜校正處理,得到目標(biāo)泵沖諧波幅度、目標(biāo)泵沖諧波頻率和目標(biāo)泵沖諧波相位;
26、重構(gòu)模塊,用于基于所述目標(biāo)泵沖諧波幅度、所述目標(biāo)泵沖諧波頻率和所述目標(biāo)泵沖諧波相位,重構(gòu)目標(biāo)泵沖諧波噪聲;
27、二次去噪模塊,用于在所述一次去噪后的壓力波信號(hào)中減去所述目標(biāo)泵沖諧波噪聲,得到二次去噪后的壓力波信號(hào);
28、井下測(cè)量數(shù)據(jù)確定模塊,用于根據(jù)所述二次去噪后的壓力波信號(hào),確定井下測(cè)量數(shù)據(jù)。
29、可選地,所述井下測(cè)量數(shù)據(jù)確定模塊包括:
30、待解碼壓力波信號(hào)確定子模塊,用于將所述二次去噪后的壓力波信號(hào),與之前處理得到的歷史二次去噪后的壓力波信號(hào)進(jìn)行組合,得到待解碼壓力波信號(hào);
31、解碼子模塊,用于對(duì)所述待解碼壓力波信號(hào)進(jìn)行解碼,得到所述井下測(cè)量數(shù)據(jù)。
32、可選地,所述獲取模塊包括:
33、預(yù)估泵沖諧波頻率確定子模塊,用于基于所獲取的泵沖率、泵的缸數(shù)及泵作用方式,確定預(yù)估泵沖諧波頻率;
34、目標(biāo)壓力波信號(hào)頻率范圍確定子模塊,用于基于所獲取的理論編碼信號(hào)頻率和所述預(yù)估泵沖諧波頻率,獲取目標(biāo)壓力波信號(hào)頻率范圍;
35、一次去噪子模塊,用于基于所述目標(biāo)壓力波信號(hào)頻率范圍,對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào)。
36、第三方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備,包括處理器以及存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí),運(yùn)行如上述第一方面提供的所述方法中的步驟。
37、第四方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)運(yùn)行如上述第一方面提供的所述方法中的步驟。
38、從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
39、本發(fā)明提供了一種泵沖噪聲壓制方法及裝置,方法包括:獲取預(yù)估泵沖諧波頻率、理論編碼信號(hào)頻率及原始?jí)毫Σㄐ盘?hào),并基于所述預(yù)估泵沖諧波頻率和理論編碼信號(hào)頻率對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào);對(duì)所述一次去噪后的壓力波信號(hào)進(jìn)行頻譜校正處理,得到目標(biāo)泵沖諧波幅度、目標(biāo)泵沖諧波頻率和目標(biāo)泵沖諧波相位;基于所述目標(biāo)泵沖諧波幅度、所述目標(biāo)泵沖諧波頻率和所述目標(biāo)泵沖諧波相位,重構(gòu)目標(biāo)泵沖諧波噪聲;在所述一次去噪后的壓力波信號(hào)中減去所述目標(biāo)泵沖諧波噪聲,得到二次去噪后的壓力波信號(hào);根據(jù)所述二次去噪后的壓力波信號(hào),確定井下測(cè)量數(shù)據(jù)。通過從立管壓力波信號(hào)中獲取泵沖諧波信號(hào)的相關(guān)信息,并就這些相關(guān)信息進(jìn)行重構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)編碼脈沖的有效提取,滿足復(fù)雜近況的現(xiàn)場(chǎng)需要。
1.一種泵沖噪聲壓制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵沖噪聲壓制方法,其特征在于,根據(jù)所述二次去噪后的壓力波信號(hào),得到井下測(cè)量數(shù)據(jù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵沖噪聲壓制方法,其特征在于,獲取預(yù)估泵沖諧波頻率、理論編碼信號(hào)頻率及原始?jí)毫Σㄐ盘?hào),并基于所述預(yù)估泵沖諧波頻率和理論編碼信號(hào)頻率對(duì)所述原始?jí)毫Σㄐ盘?hào)進(jìn)行一次去噪處理,得到一次去噪后的壓力波信號(hào),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泵沖噪聲壓制方法,其特征在于,基于所獲取的泵沖率、泵的缸數(shù)及泵作用方式,確定預(yù)估泵沖諧波頻率,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵沖噪聲壓制方法,其特征在于,所述主控諧波次數(shù)計(jì)算表達(dá)式為:
6.一種鉆泵沖噪聲壓制裝置,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵沖噪聲壓制裝置,其特征在于,所述井下測(cè)量數(shù)據(jù)確定模塊包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵沖噪聲壓制裝置,其特征在于,所述獲取模塊包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器以及存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí),運(yùn)行如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)運(yùn)行如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。