本發(fā)明涉及石油及天然氣鉆探技術領域，特別涉及一種用于深海鉆采用的隔水管貓道。

背景技術：

隔水管是深海鉆井的重要裝備之一，為深水海洋鉆采作業(yè)提供了一個連通水下裝備和鉆采平臺之間的隔絕海水的通道，是深海鉆采系統(tǒng)的主要部件,隔水管貓道用于在隔水管儲存區(qū)和鉆臺之間傳送隔水管。

隔水管長度一般分為60英尺、75英尺、90英尺、100英尺，重量最重可達40多噸;在動態(tài)鉆井平臺（船）上運輸時，要保證隔水管平穩(wěn)、準確的放置在隔水管貓道機上，并從水平狀態(tài)平穩(wěn)過渡到豎直狀態(tài)，或豎直狀態(tài)平穩(wěn)過渡到水平狀態(tài)比較困難。

目前，對于水平存儲的隔水管來說，因鉆井平臺井口有井口工具（gimbal和spider），所占高度和寬度尺寸比較大，當隔水管處理工具水平連接隔水管時，為避開井口工具，需要將隔水管貓道機支撐隔水管的位置布置較高，增加了貓道結構的重量和傾翻風險。

為解決上述問題，需要發(fā)明一種隔水管貓道，該貓道可將隔水管一端舉升越過井口工具且結構的重量不增加并減小傾翻的風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，提供一種可將隔水管的一端舉升越過井口工具位置的隔水管貓道機。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

隔水管貓道，其包括大車行走系統(tǒng)、小車行走系統(tǒng)，所述大車行走系統(tǒng)包括大車行走軌道、大車移動架、支撐車、舉升架、大車驅(qū)動系統(tǒng)，所述大車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述大車移動架在所述大車行走軌道上行走，所述小車行走系統(tǒng)包括小車、固定在所述大車移動架上的小車行走軌道及小車驅(qū)動系統(tǒng)，還包括前支撐座，所述前支撐座與所述大車移動架固定連接，所述前支撐座用于放置隔水管的一端；翻轉座，所述翻轉座與所述小車進行固定連接，所述翻轉座用于放置隔水管的另一端。

所述大車移動架經(jīng)下裝的大車行走輪在所述大車行走軌道上滾動行走，所述小車經(jīng)下裝的小車行走輪在所述小車行走軌道上滾動行走，在所述大車行走軌道的兩端固定有大車緩沖裝置，在所述小車的兩端固定有小車緩沖裝置，這樣可防止控制失效時，所述大車移動架和小車撞到其他設備而損壞隔水管貓道機，所述大車移動架的后端下方還設置有兩個大車限位導向輪；所述大車驅(qū)動系統(tǒng)通過齒輪和齒條傳動來驅(qū)動所述大車移動架；所述齒輪及兩個所述大車限位導向輪分別布置在所述齒條兩側，呈三角形分布，這種結構可以保證所述齒輪和齒條良好的嚙合，并防止所述大車行走輪偏離所述大車行走軌道，所述小車驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)從動鏈輪系統(tǒng)和鏈條的傳動來驅(qū)動所述小車；所述鏈條用托架固定在所述大車移動架上；所述從動鏈輪系統(tǒng)的端部安裝有張緊螺栓，所述鏈條用所述托架可配合所述鏈條的高度布置，所述張緊螺栓提高了所述鏈條的傳動效率及使用壽命，所述小車的車架下方安裝有小車防傾翻裝置，所述小車防傾翻裝置可以防止所述小車發(fā)生傾翻。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述翻轉座包括與所述小車固定連接的軸承座、與所述軸承座通過銷軸鉸接的翻轉盤，所述銷軸上固定連接有翻轉手柄，所述翻轉盤上加工有與隔水管的另一端端部配合的v型導向口，所述v型導向口可引導隔水管準確的放置在所述翻轉座中，當隔水管被吊起時，所述翻轉座隨著隔水管角度的變化而轉動以起到支撐隔水管的作用，所述翻轉盤底部固定連接有限位塊，所述限位塊可以限制所述翻轉座過度翻轉，所述翻轉座呈u形結構，且下弧面及立面的形狀分別與隔水管的法蘭板及端面相適應。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述翻轉座的重心與所述軸承座和所述翻轉盤的鉸接點的高度相同且在同一平面內(nèi)，所述翻轉手柄使用很小的力就可以控制所述翻轉座的翻轉。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐車包括支撐車車體、與所述支撐車車體活動連接的大車行走輪，與所述支撐車車體鉸接的舉升油缸，與所述支撐車車體固定連接的墊板，所述大車行走輪設置在所述支撐車體上，并對稱分布在所述支撐車兩側，所述大車行走輪至少有4組，每組所述大車行走輪的數(shù)量為2個，分別對稱放置在所述支撐車的兩側，所述支撐車的前后端各分別設置有一組所述大車行走輪，所述大車行走輪均勻?qū)ΨQ的分布在所述支撐車的兩側，所述支撐車的上部安裝有墊板，所述墊板數(shù)量為兩個，所述墊板對稱分布在所述支撐車兩側的中部，使得支撐車可以安全、平穩(wěn)的跨越軌道間隙，當大車放平時，會支撐在墊板上，大車上所有的力主要集中在中間兩組輪子上，當支撐車跨過軌道間隙時，就算前面一組輪子懸空也不會影響支撐車的正常行走；如果沒有墊板，大車放平時，因大車前端相當于懸壁結構，這樣大部分力都會作用在前一組輪子上，當支撐車跨過軌道時，大車尾部的動力車可能會翹起一些，這樣會造成齒輪齒條嚙合不好，從而影響大車行走。

下面對本發(fā)明的工作過程進行詳細描述。

吊機將隔水管下放到隔水管貓道上的過程如下：

所述大車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述大車移動架到隔水管吊機下方，所述小車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述小車向隔水管貓道尾部移動，制動所述小車驅(qū)動系統(tǒng)，所述小車停止移動，吊機將隔水管水平、穩(wěn)定且準確的下放，由所述前支撐座和翻轉座分別支撐隔水管兩端，待隔水管放置平穩(wěn)后，斷開抓取工具與隔水管的連接，吊機離開隔水管貓道的工作區(qū)域。

將隔水管移送至井眼中心的過程如下：

所述大車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動隔水管貓道移動，將隔水管移送到井眼中心位置，到位后制動所述大車驅(qū)動系統(tǒng)，隔水管貓道停止移動，所述舉升油缸伸出，抬高隔水管貓道首部，游吊系統(tǒng)連接所述前支撐座上的隔水管法蘭板并向上移動，同時支撐隔水管另一端法蘭板的所述小車在所述小車驅(qū)動系統(tǒng)的控制下配合游吊系統(tǒng)向井眼中心移動，所述翻轉座的下弧面及立面分別支撐隔水管的法蘭板及端面，并隨著隔水管的提升角度不斷變化而適時自動調(diào)節(jié)、轉動，隔水管提升到位后制動小車，由扶正機械手將隔水管接送至井眼中心，隔水管貓道退回到存儲區(qū)。

從井眼中心取回隔水管過程如下：

隔水管從井眼中心取出后，上端連接游吊系統(tǒng)，下段由扶正機械手扶正，游吊系統(tǒng)上升到一定高度后，所述大車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動隔水管貓道向井眼中心方向行走，所述舉升油缸伸出，抬高隔水管貓道首部，隔水管貓道首部越過井眼中心，到達指定位置后，所述小車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述小車向井眼中心方向移動，所述小車達到指定位置后，扶正機械手機械臂伸長將隔水管推放到所述翻轉座上，然后游吊系統(tǒng)下行，所述小車在所述小車驅(qū)動系統(tǒng)控制下配合著向遠離井眼中心的方向移動，移動到位后，大車退出井口，隔水管上端法蘭板放置到所述前支撐座上，解開隔水管與游吊系統(tǒng)的連接，舉升油缸縮回，大車放平，隔水管貓道載著隔水管向存儲區(qū)移動，行走到位后，吊機運行到隔水管貓道正上方，抓取隔水管，起升，然后吊機抓著隔水管移動到其存儲位置。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的隔水管貓道機所采用的裝置結構簡單，操作方便，從整體上降低了操作人員的勞動強度，提高了操作的安全性，即可進行本地操作也可進行遙控操作，實現(xiàn)了隔水管貓道機的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明隔水管貓道機運輸隔水管時的立體圖；

圖2為本發(fā)明支撐車舉升并跨過軌道間隙的立體圖；

圖3為本發(fā)明隔水管貓道機的仰視圖；

圖4為本發(fā)明翻轉座立體圖；

圖5為本發(fā)明支撐車俯視立體圖。

附圖中標記如下：1-隔水管，2-大車行走系統(tǒng)，21-大車行走軌道，22-大車移動架，23-支撐車，231-支撐車車體，232-大車行走輪，233-舉升油缸，234-墊板，24-舉升架，25-大車驅(qū)動系統(tǒng)，3-小車行走系統(tǒng)，31-小車，32-小車行走軌道，4-前支撐座，5-翻轉座；51-翻轉盤，52-軸承座，53-銷軸，54-翻轉手柄，55-限位塊，56-v型導向口。

具體實施方式

下面結合實施例及具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但不應將此理解為本發(fā)明上述主體的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術均屬于本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，隔水管貓道包括大車行走系統(tǒng)2、小車行走系統(tǒng)3、前支撐座4和翻轉座5，大車行走系統(tǒng)2包括大車行走軌道21、大車移動架22、支撐車23、舉升架24、大車驅(qū)動系統(tǒng)25，大車驅(qū)動系統(tǒng)25驅(qū)動大車移動架21在大車行走軌道22上行走，大車行走軌道21與安裝基礎固定連接，小車行走系統(tǒng)3包括小車31、固定在大車移動架22上的小車行走軌道32及小車驅(qū)動系統(tǒng)33，前支撐座4，與大車移動架22固定連接，前支撐座4用于放置隔水管1的一端，翻轉座5與小車31進行固定連接，翻轉座5用于放置隔水管1的另一端。

如圖5所示，支撐車23由支撐車車體231、大車行走輪232、舉升油缸233和墊板234組成，支撐車車體231兩側設置有4組大車行走輪232，其中1組設置在支撐車車體231的前端，其中1組設置在支撐車車體231的后端，另外兩組分別設置在支撐車車體231的中部，每組大車行走輪232的數(shù)量為2個，分別對稱放置在支撐車車體231的兩側，舉升油缸233的數(shù)量為2個，舉升油缸233的一端與支撐車車體231鉸接，另一端與大車移動架22鉸接，墊板234與支撐車車體231固定連接，墊板234的數(shù)量為兩個，墊板234對稱分布在支撐車車體231兩側的中部。

如圖4所示，翻轉座5包括與小車31固定連接的軸承座51、與軸承座51通過銷軸53鉸接的翻轉盤52，銷軸53上固定連接有翻轉手柄54，翻轉盤52上加工有與隔水管的另一端端部配合的v型導向口56，v型導向口56可引導隔水管準確的放置在翻轉座5中，翻轉盤52底部固定連接有限位塊55，限位塊55可以限制翻轉座5過度翻轉，翻轉座5的重心與軸承座51和翻轉盤52的鉸接點的高度相同且在同一平面內(nèi)，翻轉手柄54使用很小的力就可以控制整個翻轉座5的翻轉。