本發(fā)明涉及暗挖隧道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

暗挖隧道使用全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)，掘進(jìn)結(jié)束后進(jìn)行格柵架設(shè)。先使用車(chē)輛將格柵運(yùn)輸至掘進(jìn)機(jī)后部，再通過(guò)人工抬運(yùn)至掘進(jìn)機(jī)前部。掘進(jìn)機(jī)寬度約為3.6m，設(shè)備左右兩側(cè)與隧道墻壁之間空間狹小，隧道內(nèi)淤泥和泥水較多，人工抬運(yùn)格柵行走十分困難而且緩慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種暗挖隧道全斷面

懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置，可將格柵從掘進(jìn)機(jī)后部運(yùn)輸至前部，實(shí)現(xiàn)格柵在掘進(jìn)機(jī)前后自動(dòng)運(yùn)輸，省時(shí)省力。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置，包括設(shè)備本體部，所述設(shè)備本體部的左側(cè)面設(shè)有第一運(yùn)輸機(jī)，所述設(shè)備本體部上設(shè)有直角底座，所述直角底座頂部鉸接鐵板，所述鐵板一端連接伸縮油缸，所述伸縮油缸連接伸縮油缸活塞桿，所述伸縮油缸活塞桿通過(guò)第一耳環(huán)鉸接格柵托舉器，所述伸縮油缸的缸蓋與所述第一運(yùn)輸機(jī)側(cè)面對(duì)應(yīng)位置焊接第一支座；所述鐵板通過(guò)第二耳環(huán)鉸接推力連桿，所述直角底座底部鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和所述推力連桿分別鉸接推力油缸活塞桿，所述推力油缸活塞桿連接推力油缸，所述推力油缸的端蓋與第一運(yùn)輸機(jī)側(cè)面對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二支座。

進(jìn)一步的，所述鐵板左下角具有一大于90度的角度α。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿具有一角度β，所述角度β與所述的角度α相同。

進(jìn)一步的，所述格柵托舉器具有上下兩層，上層放置格柵，下層中間位置具有通槽，在所述通槽內(nèi)，所述格柵托舉器和第一耳環(huán)通過(guò)銷(xiāo)軸連接，所述銷(xiāo)軸和第一耳環(huán)之間間隙配合。

本發(fā)明的有益效果：實(shí)現(xiàn)格柵在掘進(jìn)機(jī)前后部自動(dòng)運(yùn)輸，相比較人工抬運(yùn)，省時(shí)省力，提高了作業(yè)效率，加快了施工進(jìn)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的直角底座示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的伸縮油缸示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的推力油缸處于最大行程時(shí)格柵運(yùn)輸裝置示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的格柵側(cè)視圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的格柵斷面圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的格柵托舉器主視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的格柵托舉器側(cè)視圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置的推力油缸示意圖；

1、設(shè)備本體部；21、第一支座；22、第二支座；3、第一運(yùn)輸機(jī)；4、格柵托舉器；5、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿；6、鐵板；7、第一耳環(huán)；8、第二耳環(huán)；9、伸縮油缸活塞桿；10、推力連桿；11、直角底座；12、伸縮油缸；13、格柵；14、通槽；15、銷(xiāo)軸；16、推力油缸；17、推力油缸活塞桿；18、掘進(jìn)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種暗挖隧道全斷面懸臂式掘進(jìn)機(jī)格柵運(yùn)輸裝置，包括設(shè)備本體部（掘進(jìn)機(jī)本體）1，所述設(shè)備本體部1的左側(cè)面設(shè)有第一運(yùn)輸機(jī)3，所述設(shè)備本體部1上設(shè)有直角底座11，采用厚30mm的鋼板，制作直角底座11。設(shè)計(jì)伸縮油缸12時(shí)，要求當(dāng)伸縮油缸活塞桿9處于最大行程時(shí)，在掘進(jìn)機(jī)18后部格柵13可放置在格柵托舉器4上。例如，第一運(yùn)輸機(jī)3伸出設(shè)備本體部1外5000mm，在設(shè)計(jì)伸縮油缸12時(shí)，要求伸縮油缸活塞桿9處于最大行程時(shí)，格柵托舉器4與設(shè)備本體部1距離為5300mm，格柵托舉器4與第一運(yùn)輸機(jī)3距離為300mm，滿足在掘進(jìn)機(jī)18后部把格柵13放置在格柵托舉器4上的要求。直角底座11通過(guò)緊固螺栓與墊圈固定在掘進(jìn)機(jī)18設(shè)備的指定位置。連接伸縮油缸12包括：鐵板6與直角底座11鉸接，第二耳環(huán)8與推力連桿10鉸接，伸縮油缸活塞桿9與格柵托舉器4鉸接；在油缸缸蓋與第一運(yùn)輸機(jī)3側(cè)面對(duì)應(yīng)位置焊接第一支座21，支撐伸縮油缸12，在伸縮油缸12裝置水平時(shí)，提供一個(gè)支點(diǎn)。

如圖5所示，所述直角底座11頂部鉸接鐵板6，所述鐵板6左下角具有一大于90度的角度α，所述鐵板6一端連接伸縮油缸12。根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，制作油缸缸體12長(zhǎng)2800mm，伸縮油缸活塞桿9最大行程為2200mm，缸體內(nèi)徑為63mm，伸縮油缸活塞桿徑為35mm，油缸額定壓力為10MPa。油缸完全收縮時(shí)，第一耳環(huán)7中心與缸蓋距離為200mm。

如圖6-12所示，所述伸縮油缸12連接伸縮油缸活塞桿9，所述伸縮油缸活塞桿9通過(guò)第一耳環(huán)7鉸接格柵托舉器4，所述格柵托舉器4具有上下兩層，上層放置格柵，下層中間位置具有通槽14，在所述通槽14內(nèi)，所述格柵托舉器4和第一耳環(huán)7通過(guò)銷(xiāo)軸15連接，所述銷(xiāo)軸15和第一耳環(huán)7之間間隙配合。所述格柵托舉器分上下兩層，外形為長(zhǎng)方體，上層放置格柵13，下層的中間位置設(shè)有通槽14，所述通槽14的長(zhǎng)×寬為100×200mm，格柵13的寬度和高度均為200mm。根據(jù)格柵13寬度和高度，設(shè)計(jì)制作格柵托舉器4，將其長(zhǎng)×寬×高設(shè)定為700×220×500mm，下層高200 mm，上層高300 mm，鋼板厚均為30mm。

在所述通槽14內(nèi)，通過(guò)銷(xiāo)軸15與卡板，并用M12緊固螺栓將伸縮油缸活塞桿9的第一耳環(huán)7與格柵托舉器4連接。銷(xiāo)軸15和伸縮油缸活塞桿9的第一耳環(huán)7是間隙配合，目的是在伸縮油缸12裝置圍繞直角底座11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮油缸活塞桿9和格柵托舉器4之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持格柵托舉器4開(kāi)口朝上；同時(shí)，格柵托舉器4下層的通槽14保證了在伸縮油缸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮油缸12能從格柵托舉器4一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)。

所述伸縮油缸12的缸蓋與所述第一運(yùn)輸機(jī)3側(cè)面對(duì)應(yīng)位置焊接第一支座21；所述鐵板6通過(guò)第二耳環(huán)8鉸接推力連桿10，所述直角底座11底部鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿5具有一角度β，所述角度β與所述鐵板6的角度α相同，使伸縮油缸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，格柵13可以從掘進(jìn)機(jī)18后部運(yùn)輸至前部。具體地，格柵運(yùn)輸裝置是通過(guò)推力油缸16伸出，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，使伸縮油缸12轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將格柵13從掘進(jìn)機(jī)18后部運(yùn)輸至前部，如圖7所示。所以轉(zhuǎn)動(dòng)連桿5設(shè)計(jì)為角度β與鐵板角度α相同的彎型。

例如，圖中連桿水平長(zhǎng)度=≈381mm，實(shí)際取值400mm，連桿另一段取值250mm，連桿寬度為100mm，厚度30mm，彎型連桿夾角β取值150°，與鐵板角度α相等。

格柵運(yùn)輸裝置將格柵13運(yùn)輸至掘進(jìn)機(jī)18前部時(shí)，伸縮油缸活塞桿9處于最大行程，如圖7 所示，根據(jù)上述要求，制作推力油缸16缸體長(zhǎng)1200mm，推力油缸活塞桿17最大行程為1000mm，缸體內(nèi)徑為80mm，推力油缸活塞桿17的外徑為45mm，如圖12所示，油缸額定壓力為16Mpa。直角底座11鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿5，把推力連桿10和轉(zhuǎn)動(dòng)連桿5與推力油缸活塞桿17鉸接，在推力油缸16端蓋與第一運(yùn)輸機(jī)3側(cè)面對(duì)應(yīng)位置焊接第二支座22，固定推力油缸16端蓋，如圖3所示。

利用掘進(jìn)機(jī)18上主液壓油泵，為伸縮油缸12和推力油缸16提供液壓動(dòng)力；分別制作伸縮油缸12和推力油缸16液壓閥，并連接相應(yīng)油管；在液壓先導(dǎo)操作臺(tái)制作伸縮油缸12和推力油缸16操作手柄，由先導(dǎo)閥油路控制相應(yīng)的液壓閥，完成相應(yīng)油缸的動(dòng)作。

綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)格柵在掘進(jìn)機(jī)前后自動(dòng)運(yùn)輸，相比較人工抬運(yùn)，省時(shí)省力，提高了作業(yè)效率，加快了施工進(jìn)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。