1.一種輔助自動攀爬裝置，輔助自動攀爬裝置用于桿(8)的攀爬，其特征在于：該裝置包括安裝板、設(shè)置在安裝板上部的蓄電池(3)、設(shè)置在安裝板上部的彈簧座椅(5)、兩個設(shè)置在安裝板下部的電動機(2)、設(shè)置在安裝板上的下支架、設(shè)置在安裝板上的上支架、兩個分別設(shè)置在下支架和上支架上的內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)、設(shè)置在安裝板上可以與上支架配合封閉上支架的活動支架(9)和控制活動支架(9)運動的旋轉(zhuǎn)手柄(10)，內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)的一端設(shè)有齒輪(20)，電動機(2)的輸出軸上也設(shè)有齒輪(20)，兩個電動機(2)上的齒輪(20)分別和兩個內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)上的齒輪(20)通過齒輪帶(1)傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)手柄(10)與安裝板通過銷釘連接，安裝板與銷釘固定連接，旋轉(zhuǎn)手柄(10)可繞銷釘旋轉(zhuǎn)，活動支架(9)的一端與上支架通過螺栓連接，活動支架(9)可繞上支架轉(zhuǎn)動，兩個內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)的轉(zhuǎn)動方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：所述彈簧座椅(5)上設(shè)有電動機開關(guān)(14)，電動機開關(guān)(14)分別通過導(dǎo)線與兩個電動機(2)連接，電動機(2)還通過導(dǎo)線與蓄電池(3)連接，電動機開關(guān)(14)控制電動機(2)開啟與關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：所述安裝板上部還設(shè)有保護欄(6)；所述保護欄(6)內(nèi)側(cè)還設(shè)有載物框(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：所述彈簧座椅(5)上設(shè)有平衡傳感器和處理器，安裝板的上表面還設(shè)有液壓缸(4)，彈簧座椅(5)的底部設(shè)有兩節(jié)桿，兩節(jié)桿分為上下兩段，上段的上端與彈簧座椅(5)的下表面垂直固定連接，下段的下端與安裝板的上表面垂直固定連接，上段的下端與下段的上端通過銷軸連接，液壓缸(4)的兩端分別兩節(jié)桿的上段和安裝板的上表面，所述銷軸的軸線與水平面平行并且與內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)的軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：所述內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)的中心設(shè)有軸，設(shè)置在內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)上的齒輪(20)就設(shè)置在軸的一端；所述軸遠離齒輪(20)的一端的端部設(shè)有棘輪(17)，安裝內(nèi)凹式開槽圓柱輪(24)的上支架和下支架上都設(shè)有棘爪(21)、彈簧擋板(18)和回位彈簧(19)，棘爪(21)與上支架和下支架都是通過銷釘連接，回位彈簧(19)的兩端分別連接彈簧擋板(18)和棘爪(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：軸的兩端設(shè)有螺紋，螺紋上配合有螺母，所述軸上設(shè)有棘輪(17)的一端上還設(shè)有制動盤(16)，所述上支架和下支架上都設(shè)有與制動盤(16)配合的制動片(22)，所述上支架和下支架上還各設(shè)有一個聯(lián)動液壓缸(23)；所述聯(lián)動液壓缸(23)上設(shè)有兩個伸縮桿，聯(lián)動液壓缸(23)上的兩個伸縮桿同時同步反向伸縮，兩個伸縮桿中一個伸縮桿遠離聯(lián)動液壓缸(23)的一端與制動片(22)連接，另一個伸縮桿遠離聯(lián)動液壓缸(23)的一端可與棘爪(21)接觸，所述安裝板的上表面還設(shè)有液壓缸開關(guān)(13)和制動踏板(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：液壓缸開關(guān)(13)與聯(lián)動液壓缸(23)通過導(dǎo)線電連接，液壓缸開關(guān)(13)設(shè)置在制動踏板(12)的下方，制動踏板(12)的一端與安裝板通過鉸鏈連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助自動攀爬裝置，其特征在于：所述軸上還設(shè)有兩個套筒(15)，兩個所述套筒(15)分別設(shè)置在軸上制動盤(16)與螺母之間和齒輪與螺母之間，防止其沿軸向移動。