挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，包括兩個負(fù)流量泵、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄、兩個負(fù)流量泵壓力傳感器、先導(dǎo)泵、先導(dǎo)溢流閥、三個二位二通換向閥、三個梭閥、三位四通換向閥、回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器和電磁比例減壓閥，三位四通換向閥輸出端通過電磁比例減壓閥與第二梭閥相連，第一梭閥與主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥輸入端相連，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄與第三梭閥相連聯(lián)，第三梭閥還通過二位二通換向閥Ⅱ與三位四通換向閥第一端相連，第三梭閥還與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器相連。本實(shí)用新型在挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)單動作或兩邊行走同時動作時，可以減小負(fù)流量泵的排量，從而減小流經(jīng)馬達(dá)的流量，避免流量過大增大馬達(dá)的負(fù)荷，延長馬達(dá)的使用壽命。
【專利說明】挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，尤其是一種挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的液壓控制回路，屬于工程機(jī)械液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種工況復(fù)雜對復(fù)合動作要求較高的工程機(jī)械，當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行復(fù)合動作時液壓泵需提供足夠的流量來對各油缸、馬達(dá)供油。因此，選用的挖掘機(jī)泵的排量需足夠大才能滿足各種復(fù)合動作需要。然而，由于液壓件選型及整機(jī)安裝空間的限制，往往不能選擇相應(yīng)較大排量的馬達(dá)。這樣將會導(dǎo)致馬達(dá)單獨(dú)動作時，經(jīng)過馬達(dá)的流量過大，如果不對馬達(dá)進(jìn)行流量控制，將會縮短馬達(dá)的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)單動作時液壓泵減少流量，而當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行單作業(yè)動作或復(fù)合作業(yè)動作時，可以保持負(fù)流量泵原有的大排量，滿足作業(yè)需求。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，包括控制器、第一負(fù)流量泵、第二負(fù)流量泵、主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥、主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄、下車自動怠速壓力開關(guān)、上車自動怠速壓力開關(guān)、第一負(fù)流量泵壓力傳感器、第二負(fù)流量泵壓力傳感器、先導(dǎo)泵、先導(dǎo)溢流閥、二位二通換向閥1、二位二通換向閥I1、二位二通換向閥II1、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、三位四通換向閥、回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器和電磁比例減壓閥，控制器通過信號線分別與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器、下車自動怠速壓力開關(guān)、上車自動怠速壓力開關(guān)、二位二通換向閥1、二位二通換向閥I1、二位二通換向閥III和電磁比例減壓閥各自的控制端相連，先導(dǎo)泵分別與先導(dǎo)溢流閥及三位四通換向閥輸入端相連，三位四通換向閥輸出端通過電磁比例減壓閥與第二梭閥的Pl端相連，第二梭閥的P2端與主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥輸入端相連，第二梭閥的A端分別與第一負(fù)流量泵壓力傳感器控制端相連，還通過二位二通換向閥1、第一梭閥與主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥輸入端相連，第一梭閥的A端與第二負(fù)流量泵壓力傳感器控制端相連；回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄與第三梭閥的Pl端、P2端并聯(lián)，第三梭閥的A端通過二位二通換向閥II與三位四通換向閥第一端相連，第三梭閥的A端還與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器相連；三位四通換向閥第二端通過二位二通換向閥III分別與主閥下車自動怠速壓力端口、下車自動怠速壓力開關(guān)相連，上車自動怠速壓力開關(guān)與主閥上車自動怠速壓力端口相連。
[0006]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，其中所述回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器的測壓范圍為O?6MPa，所述電磁比例減壓閥的壓力調(diào)節(jié)范圍為I?3MPa，所述下車自動怠速壓力開關(guān)和上車自動怠速壓力開關(guān)的壓力調(diào)節(jié)范圍為I?2MPa，先導(dǎo)溢流閥壓力調(diào)節(jié)范圍為3.5?4MPa，第一負(fù)流量泵壓力傳感器和第二負(fù)流量泵壓力傳感器的壓力調(diào)節(jié)范圍均為O?40MPa。
[0008]本實(shí)用新型在現(xiàn)有的挖掘機(jī)負(fù)流量液壓控制系統(tǒng)中增設(shè)了三個二位二通換向閥和三個梭閥，以及三位四通換向閥、回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器和電磁比例減壓閥，在挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)單動作或兩邊行走同時動作時，可以減小負(fù)流量泵的排量，從而減小流經(jīng)馬達(dá)的流量，避免流量過大增大馬達(dá)的負(fù)荷，延長馬達(dá)的使用壽命，降低馬達(dá)的使用成本。在挖掘機(jī)進(jìn)行諸如動臂升降、斗桿收回外擺、鏟斗收回外擺等單作業(yè)動作或復(fù)合作業(yè)動作時，可以保持負(fù)流量泵原有的大排量，滿足作業(yè)需求，提高工作效率。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
[0011]圖中，控制器1、第一負(fù)流量泵2、第二負(fù)流量泵3、二位二通電磁閥I 4、第一梭閥5、第二梭閥6、主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥7、主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8、電磁比例減壓閥9、三位四通換向閥10、第三梭閥11、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄12、下車自動怠速壓力開關(guān)13、上車自動怠速壓力開關(guān)14、主閥下車自動怠速壓力端口 15、主閥上車自動怠速壓力端口 16、先導(dǎo)泵17、先導(dǎo)溢流閥18、二位二通換向閥II 19、回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20、第一負(fù)流量泵壓力傳感器21、第二負(fù)流量泵壓力傳感器22、二位二通換向閥III 23、主閥內(nèi)自動怠速控制端口 24。
[0012]其中，上車自動怠速壓力開關(guān)14、主閥下車自動怠速壓力端口 15中的“上車”是指挖掘機(jī)的動臂升降、斗桿收回外擺、鏟斗收回外擺等動作，“下車”是指回轉(zhuǎn)、行走等動作。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型包括控制器1、第一負(fù)流量泵2、第二負(fù)流量3泵、主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥7、主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄12、下車自動怠速壓力開關(guān)13、上車自動怠速壓力開關(guān)14、第一負(fù)流量泵壓力傳感器21、第二負(fù)流量泵壓力傳感器22、先導(dǎo)泵17、先導(dǎo)溢流閥18、二位二通換向閥I 4、二位二通換向閥II 19、二位二通換向閥III23、第一梭閥5、第二梭閥6、第三梭閥11、三位四通換向閥10、回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20和電磁比例減壓閥9，控制器通過信號線分別與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20、下車自動怠速壓力開關(guān)13、上車自動怠速壓力開關(guān)14、二位二通換向閥I 4、二位二通換向閥II 19、二位二通換向閥III 23和電磁比例減壓閥9各自的控制端相連，先導(dǎo)泵17分別與先導(dǎo)溢流閥18及三位四通換向閥10輸入端相連，三位四通換向閥10輸出端通過電磁比例減壓閥9與第二梭閥6的Pl端相連，第二梭閥6的P2端與主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8輸入端相連，第二梭閥6的A端分別與第一負(fù)流量泵壓力傳感器21控制端相連，還通過二位二通換向閥I 4、第一梭閥5與主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥7輸入端相連，第一梭閥5的A端與第二負(fù)流量泵壓力傳感器22控制端相連；回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄12與第三梭閥11的Pl端、P2端并聯(lián)，第三梭閥11的A端通過二位二通換向閥II 19與三位四通換向閥10第一端相連，第三梭閥11的A端還與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20相連；三位四通換向閥10第二端通過二位二通換向閥III23分別與主閥內(nèi)自動怠速控制端口 24的主閥下車自動怠速壓力端口 15、下車自動怠速壓力開關(guān)13相連，上車自動怠速壓力開關(guān)14與主閥上車自動怠速壓力端口 16相連。
[0015]回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器的測壓范圍為O?6MPa，所述電磁比例減壓閥的壓力調(diào)節(jié)范圍為I?3MPa，所述下車自動怠速壓力開關(guān)和上車自動怠速壓力開關(guān)的壓力調(diào)節(jié)范圍為I?2MPa，本實(shí)施例為1.9MPa ;先導(dǎo)溢流閥壓力調(diào)節(jié)范圍為3.5?4MPa，本實(shí)施例為3.8MPa，第一負(fù)流量泵壓力傳感器和第二負(fù)流量泵壓力傳感器的壓力調(diào)節(jié)范圍均為O?40MPa。
[0016]本實(shí)用新型可以在下述兩種動作中減少流經(jīng)馬達(dá)的流量:
[0017]I)回轉(zhuǎn)單動作
[0018]操縱回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄12，壓力油經(jīng)過第三梭閥11到二位二通電磁閥II 19和回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20 ;當(dāng)控制器檢測到回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20有壓力信號，下車自動怠速壓力開關(guān)13無壓力信號，且第一負(fù)流量泵壓力傳感器21有高壓壓力信號，而第二負(fù)流量泵壓力傳感器22壓力僅為第二負(fù)流量泵空流時的3MPa左右壓力，則控制器I發(fā)訊給二位二通換向閥II 19，使其導(dǎo)通。壓力油通過三位四通換向閥第一端使三位四通換向閥換向到左位，先導(dǎo)泵輸出的壓力油依次經(jīng)過三位四通換向閥10和電磁比例減壓閥9減壓，減壓后的壓力油經(jīng)過第二梭閥6與主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8的壓力進(jìn)行比較，因這時主閥的回轉(zhuǎn)閥芯在工作位，主閥中位的流量被切斷，所以這時主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8的壓力接近0，這時二位二通換向閥I 4處于閉合狀態(tài)，則電磁比例減壓閥9減壓后的壓力油經(jīng)過第二梭閥6直接到第一負(fù)流量泵2的負(fù)流量控制口，調(diào)節(jié)第一負(fù)流量泵2的變量斜盤擺角，電磁比例減壓閥9輸出的壓力越高，則第一負(fù)流量泵2的排量越小，從而減小經(jīng)過回轉(zhuǎn)馬達(dá)的流量。
[0019]2)兩邊行走同時動作
[0020]主閥下車自動怠速壓力端口 15建立了壓力信號，當(dāng)控制器I檢測到下車自動怠速壓力開關(guān)13有壓力信號而上車自動怠速壓力開關(guān)14無壓力信號及第一負(fù)流量泵壓力傳感器21和第二負(fù)流量泵壓力傳感器22同時有高壓信號時，則控制器I給二位二通換向閥III 23和二位二通換向閥I 4信號，使二位二通換向閥III 23和二位二通換向閥I 4換向?qū)?；二位二通換向閥III23導(dǎo)通后，壓力油通過三位四通換向閥10第二端推動三位四通換向閥10換到右位，從先導(dǎo)泵17輸出的壓力油經(jīng)過三位四通換向閥10右位導(dǎo)通再經(jīng)過電磁比例減壓閥9減壓，減壓后的壓力油經(jīng)過第二梭閥6與主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8的壓力進(jìn)行比較，因這時主閥的行走閥芯在工作位，主閥中位的流量被切斷，這時主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥7和主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥8的壓力都接近為0，并且二位二通換向閥I 4處于換向?qū)顟B(tài)，則電磁比例減壓閥9減壓后的壓力油經(jīng)過第二梭閥6和第一梭閥5同時到第一負(fù)流量泵2負(fù)流量控制端口和第二負(fù)流量泵負(fù)流量控制端口 ；實(shí)現(xiàn)了電磁比例減壓閥輸出的壓力油同時調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)第一負(fù)流量泵和第二負(fù)流量泵3的變量斜盤擺角，電磁比例減壓閥9輸出的壓力越高，則第一負(fù)流量泵2的排量越小，從而減小經(jīng)過行走馬達(dá)的流量，滿足行走馬達(dá)的流量需求。
[0021]3)其他動作:
[0022]如控制器I采集的回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器20、第一負(fù)流量泵壓力傳感器21、第二負(fù)流量泵壓力傳感器22、上車自動怠速壓力開關(guān)14、下車自動怠速壓力開關(guān)15的信號不滿足I)回轉(zhuǎn)單動作或2)兩邊行走同時動作要求，則二位二通換向閥I 4、二位二通換向閥II 19和二位二通換向閥III 23均不得電，這時三位四通換向閥10也處于不得電的中位，第一負(fù)流量泵2和第二負(fù)流量泵3的排量不變。
[0023]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，包括控制器、第一負(fù)流量泵、第二負(fù)流量泵、主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥、主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄、下車自動怠速壓力開關(guān)、上車自動怠速壓力開關(guān)、第一負(fù)流量泵壓力傳感器、第二負(fù)流量泵壓力傳感器、先導(dǎo)泵和先導(dǎo)溢流閥，其特征在于，還包括二位二通換向閥1、二位二通換向閥I1、二位二通換向閥II1、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、三位四通換向閥、回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器和電磁比例減壓閥，控制器通過信號線分別與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器、下車自動怠速壓力開關(guān)、上車自動怠速壓力開關(guān)、二位二通換向閥1、二位二通換向閥I1、二位二通換向閥III和電磁比例減壓閥各自的控制端相連，先導(dǎo)泵分別與先導(dǎo)溢流閥及三位四通換向閥輸入端相連，三位四通換向閥輸出端通過電磁比例減壓閥與第二梭閥的Pl端相連，第二梭閥的P2端與主閥內(nèi)第二負(fù)流量閥輸入端相連，第二梭閥的A端分別與第一負(fù)流量泵壓力傳感器控制端相連，還通過二位二通換向閥1、第一梭閥與主閥內(nèi)第一負(fù)流量閥輸入端相連，第一梭閥的A端與第二負(fù)流量泵壓力傳感器控制端相連；回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄與第三梭閥的Pl端、P2端并聯(lián)，第三梭閥的A端通過二位二通換向閥II與三位四通換向閥第一端相連，第三梭閥的A端還與回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器相連；三位四通換向閥第二端通過二位二通換向閥III分別與主閥下車自動怠速壓力端口、下車自動怠速壓力開關(guān)相連，上車自動怠速壓力開關(guān)與主閥上車自動怠速壓力端口相連。
2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)單動作壓力傳感器的測壓范圍為O?6MPa。
3.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，其特征在于，所述電磁比例減壓閥的壓力調(diào)節(jié)范圍為I?3MPa。
4.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，其特征在于，所述下車自動怠速壓力開關(guān)和上車自動怠速壓力開關(guān)的壓力調(diào)節(jié)范圍為I?2MPa。
5.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，其特征在于，所述先導(dǎo)溢流閥壓力調(diào)節(jié)范圍為3.5?4MPa。
6.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的馬達(dá)流量液壓控制回路，其特征在于，所述第一負(fù)流量泵壓力傳感器和第二負(fù)流量泵壓力傳感器的壓力調(diào)節(jié)范圍均為O?40MPa。
【文檔編號】E02F9/22GK204125997SQ201420566273
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】楊晶星, 薛傳林, 高劍英, 孫永建, 楊程 申請人:中外合資沃得重工（中國）有限公司