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挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)及其液壓行走系統(tǒng)的測試方法

文檔序號:5397862閱讀:352來源:國知局
挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)及其液壓行走系統(tǒng)的測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法,其包括:檢測液壓行走系統(tǒng)的第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,檢測第一液壓馬達的第一油口的流量Q1,檢測用于控制第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的液壓壓力P1;在液壓行走系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1值控制先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的第一液壓馬達的第一油口的流量Q1值變化的線性度評估第一液壓馬達的可操控性。本發(fā)明還公開一種與上述方法對應(yīng)的挖掘機的行走測試系統(tǒng),通過上述方式,本發(fā)明能夠切合液壓行走系統(tǒng)的實際工作狀況評估其可操控性。
【專利說明】挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)及其液壓行走系統(tǒng)的測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)及其液壓行走系統(tǒng)的測試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓行走系統(tǒng)是挖掘機的關(guān)鍵傳動子系統(tǒng)之一,其使用的可靠性和使用性能不僅直接影響挖掘機整機對工況的適用性,甚至?xí)蛻粼斐删薮蟮慕?jīng)濟損失。因此液壓行走系統(tǒng)的性能試驗及評價是挖掘機性能測試最重要的任務(wù)之一。而液壓行走系統(tǒng)的優(yōu)越性不僅由液壓行走馬達的元件性能保證,同時還受到行走馬達與整機的匹配性能直接影響。對于測試及評價而言,關(guān)于行走系統(tǒng)的測試方法不僅要考慮元件本身的性能,更需要切合行走系統(tǒng)實際運行過程中涉及到的各種工況,這樣才能對液壓行走系統(tǒng)做出充分的評價,為行走馬達的評價、改進和選型提供可參考的依據(jù)。目前國家挖掘機試驗大綱中僅有行走速度和跑偏量的測試方法,僅是針對單一個體的一般使用性能的檢查,難以進行可比性及系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性研究。
[0003]因此,需要提供一種挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)及其液壓行走系統(tǒng)的測試方法,以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)及其液壓行走系統(tǒng)的測試方法能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中不能結(jié)合實際工作運行狀況對液壓行走系統(tǒng)進行評估測試的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法,該測試方法包括:檢測液壓行走系統(tǒng)的第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,檢測第一液壓馬達的第一油口的流量Q1,檢測用于控制第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的液壓壓力P1 ;在液壓行走系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1的值控制先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的第一液壓馬達的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估第一液壓馬達的可操控性。
[0006]其中,測試方法進一步包括:檢測第一液壓馬達的第二油口的流量Q2 ;在第一液壓馬達運轉(zhuǎn)過程中,通過(Q2-Q1)/Q1的值評估第一液壓馬達的泄油量。
[0007]其中,測試方法進一步包括:檢測第一液壓馬達的泄油口的泄油壓力并與預(yù)定的泄油壓力標(biāo)準(zhǔn)值進行比較以評估第一液壓馬達的整機匹配性。
[0008]其中,測試方法進一步包括:挖掘機在各種工況下時,將檢測的第一液壓馬達的第一油口液壓壓力P21和第二油口液壓壓力P22的峰值與預(yù)設(shè)的壓力峰值進行比較,若小于預(yù)設(shè)的壓力峰值則評估為合格。
[0009]其中,測試方法進一步包括:檢測液壓行走系統(tǒng)的第二液壓馬達的第一油口的液壓壓力P31和第二油口的液壓壓力P32 ;在第一液壓馬達和第二液壓馬達同時運轉(zhuǎn)時,將第二液壓馬達的第一油口液壓壓力與第一液壓馬達的第一油口液壓壓力的差值P31-P21與第一預(yù)設(shè)差值比較,將第二液壓馬達的第二油口液壓壓力與第一液壓馬達的第二油口液壓壓力的差值P32-P22與第二預(yù)設(shè)差值比較,若P31-P21小于第一預(yù)設(shè)差值或者P32-P22小于第二預(yù)設(shè)差值,則評估為合格。
[0010]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種行走液壓測試系統(tǒng),該行走液壓測試系統(tǒng)包括:動作控制閥組、第一馬達控制閥、第一液壓馬達、第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組、第一先導(dǎo)油壓力傳感器、第一馬達壓力傳感器、第二馬達壓力傳感器、第一馬達流量傳感器以及控制模塊,動作控制閥組用于輸出先導(dǎo)油控制第一馬達控制閥從而控制第一液壓馬達的第一油口的流量Q1和第二油口的流量Q2,第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組用于調(diào)節(jié)第一液壓馬達的兩個油口的壓力P21和P22,第一先導(dǎo)油壓力傳感器用于檢測動作控制閥組輸出的先導(dǎo)油的液壓壓力P1,第一馬達壓力傳感器和第二馬達壓力傳感器分別用于檢測第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,第一馬達流量傳感器用于檢測第一液壓馬達的第一油口的流量Q1,控制模塊用于控制第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組調(diào)節(jié)第一液壓馬達的兩個油口的壓力P21和P22以及控制動作控制閥組輸出的先導(dǎo)油的液壓壓力P1。
[0011]其中,行走液壓測試系統(tǒng)還包括第二馬達流量傳感器,第二馬達流量傳感器用于檢測第一液壓馬達的第二油口的流量Q2。
[0012]其中,行走液壓測試系統(tǒng)還包括第一泄油壓力傳感器,第一泄油壓力傳感器用于檢測第一液壓馬達的泄油口的泄油壓力。
[0013]其中,控制模塊用于控制動作控制閥組輸出的先導(dǎo)油壓力從而模擬行走液壓測試系統(tǒng)的各種工況下操作員的操作。
[0014]其中,行走液壓測試系統(tǒng)還包括:第二液壓馬達、第二馬達控制閥、第三馬達壓力傳感器、第四馬達壓力傳感器以及第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組,動作控制閥組還用于輸出先導(dǎo)油控制第二馬達控制閥從而控制第二液壓馬達的第一油口的流量Q3和第二油口的流量Q4 ;第三馬達壓力傳感器和第四馬達壓力傳感器分別用于檢測第二液壓馬達的第一油口的液壓壓力P31和第二油口的液壓壓力P32,第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組用于調(diào)節(jié)第二液壓馬達的兩個油口的壓力P31和P32。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本發(fā)明通過設(shè)置控制模塊控制負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)液壓馬達的第一油口和第二油口的壓力,設(shè)置控制模塊控制動作控制閥組調(diào)節(jié)用于控制第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的流量,在行走液壓測試系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1的值控制該先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的第一液壓馬達的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估所述第一液壓馬達的可操控性,從而能夠切合行走液壓測試系統(tǒng)的實際工作狀況評估其可操控性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的液壓回路原理及電控原理示意圖;
[0017]圖2是本發(fā)明挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)在工況1-6時控制模塊中對應(yīng)的液控手柄操作電信號示意圖;
[0018]圖3是本發(fā)明挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)在工況7-10時控制模塊中對應(yīng)的液控手柄操作電信號示意圖;
[0019]圖4是本發(fā)明挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法的優(yōu)選實施例的流程圖;
[0020]圖5是本發(fā)明挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法的另一優(yōu)選實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)的說明。
[0022]請參閱圖1,圖1是本發(fā)明挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的液壓回路原理及電控原理示意圖。在本實施例中,行走液壓測試系統(tǒng)優(yōu)選包括:液壓油箱10、原動機M、第一主泵11、第二主泵12、先導(dǎo)泵13、第一馬達控制閥14、第二馬達控制閥15、動作控制閥組16、第一液壓馬達17、第二液壓馬達18、第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19、第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組20、第一先導(dǎo)油壓力傳感器21、第二先導(dǎo)油壓力傳感器22、第三先導(dǎo)油壓力傳感器23、第四先導(dǎo)油壓力傳感器24、第一馬達壓力傳感器25、第二馬達壓力傳感器26、第三馬達壓力傳感器27、第四馬達壓力傳感器28、第一馬達流量傳感器29、第二馬達流量傳感器30、第三馬達流量傳感器31、第四馬達流量傳感器32、第一泄油壓力傳感器33、第二泄油壓力傳感器34、第一馬達轉(zhuǎn)速傳感器35、第二馬達轉(zhuǎn)速傳感器36、應(yīng)急控制模塊37、控制模塊38以及報警器39。
[0023]值得注意的是,在其他實施例中,行走液壓測試系統(tǒng)也可以根據(jù)實際需要不設(shè)置相關(guān)元件,例如在其他實施例中,若只測試第一液壓馬達17則可以不設(shè)置第二液壓馬達或與其相關(guān)的測試元件和控制元件,類似地若只測試第二液壓馬達18則可以不設(shè)置第一液壓馬達或與其相關(guān)的測試元件和控制元件,在其他實施例中,還可以根據(jù)實際情況在不需要測試某些參數(shù)時不設(shè)置與參數(shù)相關(guān)的檢測元件,本實施例對此不做限定。
[0024]第一主泵11和第二主泵12將原動機Μ的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能且分別用于為驅(qū)動第一液壓馬達17和第二液壓馬達18,先導(dǎo)泵13用于為動作控制閥組16提供壓力油。優(yōu)選地,第一液壓馬達17和第二液壓馬達18分別為行走液壓測試系統(tǒng)的左行走馬達17和右行走馬達18。
[0025]第一主泵11的進油口連接液壓油箱10,第一馬達控制閥14的進油口連接第一主泵11的出油口,第一馬達控制閥14的第一工作油口連接第一液壓馬達17的第一油口,第一馬達控制閥14的第二工作油口連接第一液壓馬達17的第二油口,第一馬達控制閥14的回油口連接液壓油箱10。
[0026]第二主泵12的進油口連接液壓油箱10,第二馬達控制閥15的進油口連接第二主泵12的出油口,第二馬達控制閥15的第一工作油口連接第二液壓馬達18的第一油口,第二馬達控制閥15的第二工作油口連接第二液壓馬達18的第二油口,第二馬達控制閥15的回油口連接液壓油箱10。
[0027]動作控制閥組16用于輸出先導(dǎo)油控制第一馬達控制閥14從而控制第一液壓馬達17的第一油口和第二油口的流量Q1和Q2。
[0028]在本實施例中,動作控制閥組16包括控制閥Α、控制閥Β、控制閥C以及控制閥D,在本實施例中,控制閥Α、控制閥Β、控制閥C以及控制閥D優(yōu)選為先導(dǎo)型比例電磁式壓力控制閥,在其他實施例中也可以是其他控制閥??刂崎yA、控制閥B、控制閥C以及控制閥D的進油口連接先導(dǎo)泵13的出油口,控制閥A和控制閥B的出油口分別連接第一馬達控制閥14的第一先導(dǎo)油口和第二先導(dǎo)油口,控制閥C和控制閥D的出油口分別連接第二馬達控制閥15的第一先導(dǎo)油口和第二先導(dǎo)油口,控制閥A、控制閥B、控制閥C以及控制閥D的回油口均連接液壓油箱10??刂崎yA用于輸出先導(dǎo)油控制第一馬達控制閥14的第一工作油口的輸出流量(即第一液壓馬達17的第一油口的流量Q1),控制閥B用于輸出先導(dǎo)油控制第一馬達控制閥14的第二工作油口的輸出流量(即第一液壓馬達17的第二油口的流量Q2),控制閥C用于輸出先導(dǎo)油控制第二馬達控制閥15的第一工作油口的輸出流量(即第二液壓馬達18的第一油口的流量Q3),控制閥D用于輸出先導(dǎo)油控制第二馬達控制閥15的第二工作油口的輸出流量(即第二液壓馬達18的第二油口的流量Q4)。
[0029]控制模塊38與動作控制閥組16耦接,通過電信號控制控制閥A、控制閥B輸出的先導(dǎo)油的壓力,進而控制第一馬達控制閥14的第一工作油口和第二工作油口的輸出流量,即控制第一液壓馬達17的第一油口的流量Q1和第二油口的流量Q2,進而控制第一液壓馬達17的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向;類似地,通過電信號控制控制閥C、控制閥D輸出的先導(dǎo)油的壓力,進而控制第二馬達控制閥15的第一工作油口和第二工作油口的輸出流量,即控制第二液壓馬達18的第一油口的流量Q3和第二油口的流量Q4,進而控制第二液壓馬達18的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向??刂颇K38中存儲有不同工況的手柄操作電信號,與動作控制閥組16配合模擬操作員在各種實際工況中的操作。
[0030]第一先導(dǎo)油壓力傳感器21連接在控制閥A的出油口和第一馬達控制閥14的第一先導(dǎo)油口之間,用于檢測控制閥A輸出的先導(dǎo)油的壓力P1,第二先導(dǎo)油壓力傳感器22連接在控制閥B的出油口和第一馬達控制閥14的第二先導(dǎo)油口之間,用于檢測控制閥B輸出的先導(dǎo)油的壓力P2,第三先導(dǎo)油壓力傳感器23連接在控制閥C和第二馬達控制閥15的第一先導(dǎo)油口之間,用于檢測控制閥C輸出的先導(dǎo)油的壓力P3,第四先導(dǎo)油壓力傳感器24連接在控制閥D和第二馬達控制閥15的第二先導(dǎo)油口之間,用于檢測控制閥D輸出的先導(dǎo)油的壓力P4。
[0031]第一馬達流量傳感器29連接在第一馬達控制閥14的第一工作油口,用于檢測第一液壓馬達17的第一油口的流量Q1,第二馬達流量傳感器30連接在第一馬達控制閥14的第二工作油口,用于檢測第一液壓馬達17的第二油口的流量Q2,第三馬達流量傳感器30連接在第二液壓馬達18的第一工作油口,用于檢測第二液壓馬達18的第一油口的流量Q3,第四馬達流量傳感器31連接在第二馬達控制閥15的第二工作油口,用于檢測第二液壓馬達18的第二油口的流量Q4。
[0032]第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19用于調(diào)節(jié)所述第一液壓馬達17的兩個油口的壓力P21和 P22。
[0033]在本實施例中,第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19用于調(diào)節(jié)第一液壓馬達17的第一油口和第二油口的壓力。第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組20用于調(diào)節(jié)第二液壓馬達18的第一油口與第二油口的壓力。具體地,第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19包括壓力調(diào)節(jié)電控閥E和壓力調(diào)節(jié)電控閥F,壓力調(diào)節(jié)閥E的第一油口連接第一液壓馬達17的第一油口,壓力調(diào)節(jié)閥E的第二油口連接第一液壓馬達17的第二油口,壓力調(diào)節(jié)閥F的第一油口連接第一液壓馬達17的第二油口,壓力調(diào)節(jié)閥F的第二油口連接第一液壓馬達17的第一油口 ;類似地,第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組20包括壓力調(diào)節(jié)閥G和壓力調(diào)節(jié)閥H,壓力調(diào)節(jié)閥G的第一油口連接第二液壓馬達18的第一油口,壓力調(diào)節(jié)閥G的第二油口連接第二液壓馬達18的第二油口,壓力調(diào)節(jié)閥Η的第一油口連接第二液壓馬達18的第二油口,壓力調(diào)節(jié)閥Η的第二油口連接第二液壓馬達18的第一油口。
[0034]控制模塊38用于控制第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19調(diào)節(jié)第一液壓馬達17的兩個油口的壓力Ρ21和Ρ22以及控制動作控制閥組16輸出的先導(dǎo)油的液壓壓力Ρ1??刂颇K38用于控制動作控制閥16輸出的先導(dǎo)油壓力從而模擬挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的各種工況下操作員對動作控制閥組16的操作。
[0035]控制模塊38分別與第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19和第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組20耦接,通過電信號控制第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19和第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組20從而調(diào)節(jié)第一液壓馬達17的第一油口的液壓壓力Ρ21和第二油口的液壓壓力Ρ22以及調(diào)節(jié)第二液壓馬達18的第一油口的液壓壓力Ρ31和第二油口的液壓壓力Ρ32。控制模塊38存儲有挖掘機在不同工況下實際負(fù)載的電信號并通過控制第一和第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥進行模擬第一和第二液壓馬達18各種實際工況中受到的不同負(fù)載。
[0036]第一馬達壓力傳感器25與第一液壓馬達17的第一油口連接,用于檢測第一液壓馬達17的第一油口的液壓壓力Ρ21,第二馬達壓力傳感器與第一液壓馬達17的第二油口連接,用于檢測第一液壓馬達17的第二油口的液壓壓力Ρ22,第三馬達壓力傳感器與第二液壓馬達18的第一油口連接,用于檢測第二液壓馬達18的第一油口的液壓壓力Ρ31,第四馬達壓力傳感器與第二液壓馬達18的第二油口連接,用于檢測第二液壓馬達18的第二油口的液壓壓力Ρ32。
[0037]第一泄油壓力傳感器33連接在第一液壓馬達17的泄油口與液壓油箱10之間,用于檢測第一液壓馬達17的泄油壓力,第二泄油壓力傳感器34連接在第二液壓馬達18的泄油口與液壓油箱10之間,用于檢測第二液壓馬達18的泄油壓力。
[0038]第一馬達轉(zhuǎn)速傳感器35用于檢測第一液壓馬達17的轉(zhuǎn)速,第二馬達轉(zhuǎn)速傳感器36用于檢測第二液壓馬達18的轉(zhuǎn)速。
[0039]應(yīng)急控制模塊37用于在當(dāng)控制模塊38出現(xiàn)故障時對動作控制閥組16進行臨時控制,應(yīng)急控制模塊37包括旋鈕Α1、旋鈕Β1、旋鈕C1、旋鈕D1、以及緊急切斷開關(guān)S。旋鈕Α1用來控制控制閥Α,旋鈕Β1用來控制控制閥Β,旋鈕C1用來控制控制閥C,旋鈕D1用來控制控制閥D。緊急切斷開關(guān)S用于挖掘機的緊急停機。在其他實施例中,行走液壓測試系統(tǒng)也可以不包括應(yīng)急控制模塊37。
[0040]報警器39與控制模塊38連接,且用于在測試前和測試后的提示。在其他實施例中,行走液壓測試系統(tǒng)也可以不包括報警器39。
[0041]在本實施例中,控制模塊38、報警器39以及應(yīng)急控制模塊37均設(shè)置在駕駛室內(nèi)。
[0042]控制模塊38自動控制動作控制閥組16,依次完成各工況下的測試動作,并在動作過程中自動采集記錄數(shù)據(jù)。例如,工況有如下幾種:
[0043]1.啟動-停止切換工況(分為高/低速兩種工況)。
[0044]2.前進-后退快速切換工況(分為高/低速兩種工況)。
[0045]3.高-低速切換工況。
[0046]4.小半徑轉(zhuǎn)彎工況(分為高/低速兩種工況)。[0047]5.單邊轉(zhuǎn)彎工況(分為高/低速兩種工況)。
[0048]6.同時驅(qū)動工況(分為高/低速兩種工況)。
[0049]7.坡道啟動-停止切換工況(分為高/低速兩種工況)。
[0050]8.坡道前進-后退快速切換工況(分為高/低速兩種工況)。
[0051 ] 9.坡道前進慢操作工況(分為高/低速兩種工況,每一種工況進一步分為上/下坡兩種工況)。
[0052]10.坡道后退慢操作工況(分為高/低速兩種工況,每一種工況進一步分為上/下坡兩種工況)。
[0053]請參閱圖2-圖3,圖2是本發(fā)明挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)在工況1-6時控制模塊中對應(yīng)的液控手柄操作電信號示意圖,圖3是本發(fā)明挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng)在工況7-10時控制模塊中對應(yīng)的液控手柄操作電信號示意圖。
[0054]在控制模塊38中,左行駛操作手柄的前進動作由控制閥A代替,左行駛操作手柄的后退動作由控制閥B代替,右行駛操作手柄的前進動作由控制閥C代替,右行駛操作手柄的后退動作由控制閥D代替??深A(yù)先將以上10種測試工況預(yù)存到控制模塊38中,當(dāng)需要測試某種工況下的行走系統(tǒng)性能時,只需要在控制模塊38中選擇相應(yīng)的工況,當(dāng)工況選定后,在進行測試時控制模塊38先通過報警器39進行安全警示,5秒鐘后,控制模塊38將按照以上所述的工況測試方法有規(guī)律的自動輸出模擬電流,從而控制控制閥A、B、C、D有規(guī)律的輸出不同的壓力,實現(xiàn)自動控制挖掘機完成行走液壓測試系統(tǒng)的測試內(nèi)容,并自動記錄相應(yīng)的測試數(shù)據(jù)。整個過程無需人工操作和干預(yù)。當(dāng)控制模塊38出現(xiàn)故障時可通過應(yīng)急控制模塊37將挖掘機停放至安全位置,或通過緊急切斷開關(guān)S將機器熄火停機,從而確保試驗安全。
[0055]請參閱圖4,圖4是本發(fā)明挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法的優(yōu)選實施例的流程圖。
[0056]在本實施例中,挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法包括:
[0057]步驟S11:檢測液壓行走系統(tǒng)的第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,檢測第一液壓馬達的第一油口的流量Q1,檢測用于控制第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的液壓壓力P1。
[0058]在步驟S11中,例如用上述行走液壓測試系統(tǒng)優(yōu)選實施例中的第一馬達壓力傳感器25檢測第一液壓馬達17的第一油口的液壓壓力P21,用第二液壓馬達傳感器26檢測第一液壓馬達17的第二油口的液壓壓力P22,用第一馬達流量傳感器29檢測第一液壓馬達17的第一油口的流量Q1,用第一先導(dǎo)油壓力傳感器21檢測用于第一液壓馬達17流量的先導(dǎo)油的液壓壓力P1。在本實施例中,第一液壓馬達17和第二液壓馬達18分別為挖掘機行走系統(tǒng)的左行走馬達和右行走馬達。在本實施例中,只是優(yōu)選地測試第一液壓馬達17,而在其他實施例中可以是對第一液壓馬達17和第二液壓馬達18同時測試或者是只對第二液壓馬達18進行測試。
[0059]步驟S12:在液壓行走系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1的值控制先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的第一液壓馬達的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估第一液壓馬達的可操控性。[0060]在步驟S12中,例如,用控制模塊38控制第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組19調(diào)節(jié)第一液壓馬達17的兩個油口的壓力P21和P22,用控制模塊38控制動作控制閥組16控制先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化,詳細(xì)的說,例如,控制模塊38控制控制閥A輸出的先導(dǎo)油壓力P1線性變化,與此同時,記錄檢測到的第一液壓馬達17的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估第一液壓馬達17的可操控性。類似地,在其他實施例中,控制模塊38控制控制閥B輸出的先導(dǎo)油壓力P2線性變化,可以用類似的方法檢測第一液壓馬達17的第二油口的流量Q2的線性度,同樣,也可以對第二液壓馬達18進行類似的測試,此處不在贅述。
[0061]步驟S13:檢測第一液壓馬達的第二油口的流量Q2。
[0062]在步驟S13中,例如用第二馬達流量傳感器30檢測第一液壓馬達17的第二油口的流量Q2。
[0063]步驟S14:在第一液壓馬達運轉(zhuǎn)過程中,通過(Q2-Q1)/Q1的值評估第一液壓馬達的泄油量。
[0064]在步驟S14中,(Q2-QD/Q1優(yōu)選為在小于3%時測試合格。
[0065]步驟S15:檢測第一液壓馬達的泄油口的泄油壓力并與預(yù)定的泄油壓力標(biāo)準(zhǔn)值進行比較以評估第一液壓馬達的整機匹配性。
[0066]在步驟S15中,泄油壓力標(biāo)準(zhǔn)值為lObar,例如用第一泄油壓力傳感器33檢測第一液壓馬達17的泄油口的泄油壓力小于lObar為合格。
[0067]步驟S16:在挖掘機在各種工況下時,將檢測的第一液壓馬達的第一油口液壓壓力P21和第二油口液壓壓力P22的峰值與預(yù)設(shè)的壓力峰值進行比較,若小于預(yù)設(shè)的壓力峰值則評估為合格。
[0068]在步驟S16中,例如用控制模塊38控制動作控制閥組16模擬挖掘機行走系統(tǒng)的各種工況,預(yù)設(shè)壓力峰值優(yōu)選為P=Ml/M2*Pm,其中Ml為第一液壓馬達的制動力矩,M2為第一液壓馬達的驅(qū)動力矩M2,Pm為液壓行走系統(tǒng)的一流壓力。
[0069]步驟S17:檢測液壓行走系統(tǒng)的第二液壓馬達的第一油口的液壓壓力P31和第二油口的液壓壓力P32。
[0070]步驟S18:在第一液壓馬達和第二液壓馬達同時運轉(zhuǎn)時,將第二液壓馬達的第一油口液壓壓力與第一液壓馬達的第一油口液壓壓力的差值P31-P21與第一預(yù)設(shè)差值比較,將第二液壓馬達的第二油口液壓壓力與第一液壓馬達的第二油口液壓壓力的差值P32-P22與第二預(yù)設(shè)差值比較,若P31-P21小于第一預(yù)設(shè)差值或者P32-P22小于第二預(yù)設(shè)差值,則評估為合格。
[0071]在步驟S18中,第一預(yù)設(shè)差值和第二預(yù)設(shè)差值均優(yōu)選為25bar。
[0072]值得注意的是,上述實施例為本發(fā)明液壓行走系統(tǒng)的測試方法的優(yōu)選的實施例,上述各個步驟可以進行重新排列組合形成新的實施例,在此不一一列舉。
[0073]請參閱圖5,圖5是本發(fā)明挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法的另一優(yōu)選實施例的流程圖。在本實施例中,挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法包括:
[0074]步驟S21:檢測液壓行走系統(tǒng)的第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,檢測第一液壓馬達的第一油口的流量Q1,檢測用于控制第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的液壓壓力P1。
[0075]步驟S22:在液壓行走系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1的值控制先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的第一液壓馬達的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估第一液壓馬達的可操控性。
[0076]本發(fā)明通過設(shè)置控制模塊控制負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)液壓馬達的第一油口和第二油口的壓力,設(shè)置控制模塊控制動作控制閥組調(diào)節(jié)用于控制第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的流量,在液壓行走系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1的值控制該先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的第一液壓馬達的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估所述第一液壓馬達的可操控性,從而能夠切合液壓行走系統(tǒng)的實際工作狀況評估其可操控性。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機的液壓行走系統(tǒng)的測試方法,其特征在于,所述測試方法包括:檢測所述液壓行走系統(tǒng)的第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,檢測所述第一液壓馬達的第一油口的流量Q1,檢測用于控制所述第一液壓馬達流量的先導(dǎo)油的液壓壓力P1 ;在所述液壓行走系統(tǒng)制動時,根據(jù)檢測到的P21和P22的值調(diào)整所述第一液壓馬達的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22使二者均恒定,根據(jù)檢測到的P1的值控制所述先導(dǎo)油的液壓壓力P1線性變化同時根據(jù)檢測到的所述第一液壓馬達的第一油口的流量Q1的值變化的線性度評估所述第一液壓馬達的可操控性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法進一步包括:檢測所述第一液壓馬達的第二油口的流量Q2 ; 在所述第一液壓馬達運轉(zhuǎn)過程中,通過(Q2-Q1)/Q1的值評估所述第一液壓馬達的泄油量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法進一步包括:檢測所述第一液壓馬達的泄油口的泄油壓力并與預(yù)定的泄油壓力標(biāo)準(zhǔn)值進行比較以評估所述第一液壓馬達的整機匹配性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法進一步包括:所述挖掘機在各種工況下時,將檢測的所述第一液壓馬達的第一油口液壓壓力P21和第二油口液壓壓力P22的峰值與預(yù)設(shè)的壓力峰值進行比較,若小于預(yù)設(shè)的壓力峰值則評估為合格。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法進一步包括:檢測所述液壓行走系統(tǒng)的第二液壓馬達的第一油口的液壓壓力P31和第二油口的液壓壓力P32 ;在所述第一液壓馬達和第二液壓馬達同時運轉(zhuǎn)時,將所述第二液壓馬達的第一油口液壓壓力與所述第一液壓馬達的第一油口液壓壓力的差值P31-P21與第一預(yù)設(shè)差值比較,將所述第二液壓馬達的第二油口液壓壓力與所述第一液壓馬達的第二油口液壓壓力的差值P32-P22與第二預(yù)設(shè)差值比較,若P31-P21小于所述第一預(yù)設(shè)差值或者P32-P22小于所述第二預(yù)設(shè)差值,則評估為合格。
6.一種挖掘機的行走液壓測試系統(tǒng),其特征在于,所述行走液壓測試系統(tǒng)包括:動作控制閥組(16)、第一馬達控制閥(14)以及第一液壓馬達(17),所述動作控制閥組(16)用于輸出先導(dǎo)油控制所述第一馬達控制閥(14)從而控制所述第一液壓馬達(17)的第一油口的流量Q1和第二油口的流量Q2 ;第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組(19)、第一先導(dǎo)油壓力傳感器(21)、第一馬達壓力傳感器(25)、第二馬達壓力傳感器(26)、第一馬達流量傳感器(29)以及控制模塊(38),所述第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組(19)用于調(diào)節(jié)所述第一液壓馬達(17)的兩個油口的壓力P21和P22,所述第一先導(dǎo)油壓力傳感器(21)用于檢測所述動作控制閥組(16)輸出的先導(dǎo)油的液壓壓力P1,所述第一馬達壓力傳感器(25)和第二馬達壓力傳感器(26)分別用于檢測所述第一液壓馬達(17)的第一油口的液壓壓力P21和第二油口的液壓壓力P22,所述第一馬達流量傳感器(29)用于檢測所述第一液壓馬達(17)的第一油口的流量Q1,所述控制模塊(38)用于控制所述第一負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組(19)調(diào)節(jié)所述第一液壓馬達(17)的兩個油口的壓力P21和P22以及控制所述動作控制閥組(16)輸出的所述先導(dǎo)油的液壓壓力P1。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走液壓測試系統(tǒng),其特征在于,所述行走液壓測試系統(tǒng)還包括第二馬達流量傳感器(30),所述第二馬達流量傳感器(30)用于檢測所述第一液壓馬達(17)的第二油口的流量Q2。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走液壓測試系統(tǒng),其特征在于,所述行走液壓測試系統(tǒng)還包括第一泄油壓力傳感器(33),所述第一泄油壓力傳感器(33)用于檢測所述第一液壓馬達(17)的泄油口的泄油壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走液壓測試系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊(38)用于控制所述動作控制閥組(16)輸出的先導(dǎo)油壓力從而模擬所述液壓行走系統(tǒng)的各種工況下操作員的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項所述的行走液壓測試系統(tǒng),其特征在于,所述行走液壓測試系統(tǒng)還包括:第二液壓馬達(18)和第二馬達控制閥(15),所述動作控制閥組(16)還用于輸出先導(dǎo)油控制所述第二馬達控制閥(15)從而控制所述第二液壓馬達(18)的第一油口的流量Q3和第二油口的流量Q4 ;第三馬達壓力傳感器(27)、第四馬達壓力傳感器(28)以及第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組(20),所述第三馬達壓力傳感器(27)和第四馬達壓力傳感器(28)分別用于檢測所述第二液壓馬達(18)的第一油口的液壓壓力P31和第二油口的液壓壓力P32,所述第二負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥組(20)用于調(diào)節(jié)所述第二液壓馬達(18)的兩個油口的壓力P31和P32。
【文檔編號】E02F9/22GK103643717SQ201310685364
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】馮坤鵬, 侯偉, 李珍, 袁治遠(yuǎn), 袁蒙 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司
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