盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置制造方法
【專利摘要】盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置涉及盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取管片時(shí)所使用的抓取裝置。主要是為解決現(xiàn)有的盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置的抓取處與管片之間需人工連接及管片易脫落的問題而設(shè)計(jì)的。它包括弧形的底板，上、下調(diào)整油缸和球座都固定在底板上，鎖緊座固定在底板上，鎖緊座的環(huán)形臺(tái)置于鎖緊導(dǎo)軌的環(huán)形槽內(nèi)，鎖緊導(dǎo)軌上的鎖緊導(dǎo)軌面為兩半式結(jié)構(gòu)，抓取臂底部的球頭置于鉸接球座內(nèi)，球頭壓蓋與鉸接球座固定，球頭壓蓋上有孔，左、右調(diào)整油缸和前、后調(diào)整油缸的缸體都固定在抓取臂上，缸桿都固定在底板上，鎖緊油缸的缸體固定在底板上，缸桿上連接的Y形導(dǎo)軌面連接板分別與兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面的端部連接。優(yōu)點(diǎn)是能自動(dòng)安裝管片，管片不會(huì)脫落。
【專利說明】 盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取管片時(shí)所使用的抓取裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有的盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置工作時(shí)，其抓取處與管片之間需要人工連接，工作效率低；另外其抓取時(shí)是通過兩個(gè)油缸的伸出來固定管片，只限制了一個(gè)自由度，管片容易產(chǎn)生偏擺現(xiàn)象；而且無鎖緊裝置，管片容易從抓取裝置上脫落，發(fā)生危險(xiǎn)。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種其抓取處與管片之間能自動(dòng)連接，管片不會(huì)產(chǎn)生偏擺現(xiàn)象，管片不會(huì)從抓取裝置上脫落的盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置。
[0007]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括弧形的底板，上、下調(diào)整油缸的缸體固定在底板上，球座固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球頭通過的通道，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌套裝在球座外部，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌外側(cè)壁上開有環(huán)形槽，鎖緊座固定在底板上，鎖緊座上有與鎖緊導(dǎo)軌環(huán)形槽相配合的環(huán)形臺(tái)，鎖緊座的環(huán)形臺(tái)置于鎖緊導(dǎo)軌的環(huán)形槽內(nèi)，可防止鎖緊導(dǎo)軌向上脫出，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌底部置于底板上，鎖緊導(dǎo)軌可在底板和鎖緊座中轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊導(dǎo)軌上固定有鎖緊導(dǎo)軌面，鎖緊導(dǎo)軌面為兩半式結(jié)構(gòu)，球座的上方設(shè)有鉸接球座，還包括抓取臂，抓取臂的底部固定有球頭，該所述球頭置于鉸接球座內(nèi)，球頭壓蓋通過螺栓與鉸接球座連接固定，球頭壓蓋上設(shè)有孔，球頭壓蓋上的孔的直徑小于球頭的直徑，球頭壓蓋能保證抓取臂上的球頭不從鉸接球座中脫離，左、右調(diào)整油缸的缸體固定在抓取臂上，左、右調(diào)整油缸的缸桿固定在底板上，前、后調(diào)整油缸的缸體固定在抓取臂上，前、后調(diào)整油缸的缸桿固定在底板上，鎖緊油缸的缸體固定在底板上，鎖緊油缸的缸桿上連接有Y形的導(dǎo)軌面連接板，導(dǎo)軌面連接板分別與兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面的端部連接，鎖緊油缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，將底板上供管片球頭通過的通道封住，實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:工作時(shí)，將抓取臂與抓管機(jī)的徑向油缸缸桿連接，安裝管片時(shí)，抓取臂旋轉(zhuǎn)一定角度使管片上的球頭與本裝置上的球座位置吻合，然后鎖緊油缸工作，將管片鎖緊，這樣就確保管片不會(huì)從本裝置中脫落。然后前后調(diào)整油缸、上下調(diào)整油缸和左右調(diào)整油缸工作，將管片調(diào)整到理想的安裝狀態(tài)，調(diào)整容易、時(shí)間短，管片不會(huì)產(chǎn)生偏擺現(xiàn)象，大大提高了工作效率。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的A— A視圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
[0013]參照圖1、2，它包括弧形的底板1，上、下調(diào)整油缸2的缸體固定在底板上，球座3固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球頭通過的通道，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌4套裝在球座外部，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌外側(cè)壁上開有環(huán)形槽，鎖緊座5固定在底板上，鎖緊座上有與鎖緊導(dǎo)軌環(huán)形槽相配合的環(huán)形臺(tái)，鎖緊座的環(huán)形臺(tái)置于鎖緊導(dǎo)軌的環(huán)形槽內(nèi)，可防止鎖緊導(dǎo)軌向上脫出，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌底部置于底板上，鎖緊導(dǎo)軌可在底板和鎖緊座中轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊導(dǎo)軌上固定有鎖緊導(dǎo)軌面6，鎖緊導(dǎo)軌面為兩半式結(jié)構(gòu)，球座的上方設(shè)有鉸接球座8，還包括抓取臂7，抓取臂的底部固定有球頭9，該所述球頭置于鉸接球座內(nèi)，球頭壓蓋10通過螺栓與鉸接球座連接固定，球頭壓蓋上設(shè)有孔，球頭壓蓋上的孔的直徑小于球頭的直徑，球頭壓蓋能保證抓取臂上的球頭不從鉸接球座中脫離，左、右調(diào)整油缸11的缸體固定在抓取臂上，左、右調(diào)整油缸的缸桿固定在底板上，前、后調(diào)整油缸12的缸體固定在抓取臂上，前、后調(diào)整油缸的缸桿固定在底板上，鎖緊油缸13的缸體固定在底板上，鎖緊油缸的缸桿上連接有Y形的導(dǎo)軌面連接板14，導(dǎo)軌面連接板分別與兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面的端部連接，鎖緊油缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，將底板上供管片球頭通過的通道封住，實(shí)現(xiàn)鎖緊。
【權(quán)利要求】
1.盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置，包括弧形的底板(I )，其特征是:上、下調(diào)整油缸(2)的缸體固定在底板上，球座(3)固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球頭通過的通道，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌(4)套裝在球座外部，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌外側(cè)壁上開有環(huán)形槽，鎖緊座(5)固定在底板上，鎖緊座上有與鎖緊導(dǎo)軌環(huán)形槽相配合的環(huán)形臺(tái)，鎖緊座的環(huán)形臺(tái)置于鎖緊導(dǎo)軌的環(huán)形槽內(nèi)，環(huán)形的鎖緊導(dǎo)軌底部置于底板上，鎖緊導(dǎo)軌可在底板和鎖緊座中轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊導(dǎo)軌上固定有鎖緊導(dǎo)軌面(6)，鎖緊導(dǎo)軌面為兩半式結(jié)構(gòu)，球座的上方設(shè)有鉸接球座(8)，還包括抓取臂(7)，抓取臂的底部固定有球頭(9)，該所述球頭置于鉸接球座內(nèi)，球頭壓蓋(10)通過螺栓與鉸接球座連接固定，球頭壓蓋上設(shè)有孔，球頭壓蓋上的孔的直徑小于球頭的直徑，左、右調(diào)整油缸(11)的缸體固定在抓取臂上，左、右調(diào)整油缸的缸桿固定在底板上，前、后調(diào)整油缸(12)的缸體固定在抓取臂上，前、后調(diào)整油缸的缸桿固定在底板上，鎖緊油缸(13)的缸體固定在底板上，鎖緊油缸的缸桿上連接有Y形的導(dǎo)軌面連接板(14)，導(dǎo)軌面連接板分別與兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面的端部連接。
【文檔編號(hào)】E21D11/40GK204060713SQ201420540818
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月20日
【發(fā)明者】劉雙仲, 許彥平 申請人:遼寧三三工業(yè)有限公司