一種小型盾構機管片安裝器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及盾構機管片安裝器，尤其是一種小型盾構機管片安裝器。屬于盾構機配套設備技術領域。
【背景技術】
[0002]管片安裝器是盾構機關鍵部件之一，一般是根據(jù)隧道的內部空間來設計。目前，在大直徑盾構中，一般采取真空吸盤或機械抓取技術來抓取管片，采用長行程的油缸實現(xiàn)管片安裝器的運動自由度，螺旋輸送機穿過管片安裝器中央，需要較大的空間合理布置。而在小直徑盾構中，由于空間限制，無法布置真空吸附系統(tǒng)，因此必須采取機械抓取技術的結構?，F(xiàn)有的機械抓取主要是通過在盾構中盾一側上安裝兩個調節(jié)油壓缸，油壓缸的伸縮桿上設置調節(jié)固定框，該方案仍需較大的結構空間才能更好的實施，因此，不能滿足大多數(shù)小型盾構機的需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的，是為了解決現(xiàn)有機械抓取技術需要較大空間、不能滿足小型盾構機安裝管片的問題，提供一種小型盾構機管片安裝器。具有占用空間小、結構簡單、運動精度高的特點。
[0004]本實用新型的目的可通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種小型盾構機管片安裝器，其結構特點在于:在小型盾構機的中盾上安裝基架，在基架上安裝環(huán)形旋轉架，在旋轉架上安裝有一管片移動機構，該管片移動機構包括行走梁、若干條活動連桿、液壓缸伸縮桿和管片抓取頭，行走梁為管片抓取頭的支撐件；行走梁通過所述活動連桿安裝在基架上；所述的液壓缸伸縮桿一端固定在旋轉架、另一端與行走梁聯(lián)接；所述管片抓取頭通過電機驅動沿行走梁前后移動；基架上設有液壓缸伸縮桿，行走梁通過液壓缸伸縮桿與基架連接，通過所述液壓缸伸縮桿伸縮推拉行走梁擺動，行走梁上的電機驅動管片抓取頭前后移動，構成整體安裝在盾構機中盾上的管片移動機構。
[0006]本實用新型的目的還可通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]進一步地，所述基架上設有液壓馬達，通過液壓馬達驅動旋轉架左右旋轉。
[0008]進一步地，所述行走梁由盒體狀的長方體固定架構成。
[0009]進一步地，所述活動連桿為四條聯(lián)動桿，該聯(lián)動桿一端固定在旋轉架上，另一端連接于行走梁，使行走梁形成上下和前后平行位移的聯(lián)動機構。
[0010]進一步地，所述管片抓取頭包括傳動鏈輪和固定塊，傳動鏈輪活動安裝在行走梁上、構成前后移動結構，固定塊帶有抓取管片的凹口，固定塊上設有一報警單元和鎖定單
J L.ο
[0011]進一步地，所述旋轉架上設有用于電纜和液壓軟管收放的彈簧卷盤。
[0012]本實用新型具有以下的優(yōu)點和有益效果:
[0013]1、本實用新型通過在小型盾構機的中盾上安裝基架，在基架上安裝環(huán)形旋轉架，在旋轉架上安裝有一管片移動機構，該管片移動機構包括行走梁、若干條活動連桿、液壓缸伸縮桿和管片抓取頭，行走梁通過所述活動連桿安裝在基架上；所述的液壓缸伸縮桿一端固定在旋轉架、另一端與行走梁聯(lián)接；所述管片抓取頭通過電機驅動沿行走梁前后移動；基架上設有液壓缸伸縮桿，行走梁通過液壓缸伸縮桿與基架連接，通過所述液壓缸伸縮桿伸縮推拉行走梁擺動，行走梁上的電機驅動管片抓取頭前后移動，構成整體安裝在盾構機中盾上的管片移動機構。具有結構簡單，占用空間小，重量小，在實現(xiàn)管片拼裝的條件下，也滿足了盾構機整體布局的要求，給螺旋輸送機等部件的裝配提供足夠的空間，滿足了小型盾構機的掘進需要。
[0014]2、本實用新型行走梁為一個盒體狀的長方體固定架，行走梁通過多條活動連桿與旋轉架連接，使行走梁形成上下平行位移和前后位移的行走梁，由此大大減少本結構的占用空間。
[0015]3、本實用新型的行走梁通過固定在基架上的液壓缸伸縮桿伸縮推拉行走梁擺動和管片抓取頭的前后移動，由此可利用液壓缸伸縮桿進行微調行走梁的位移位置，從而更好的調整管片抓取頭的前后移動進行安裝盾構管片，使用更加方便，定位更加精準。
[0016]4、由于本實用新型行走梁通過四條活動連桿與旋轉架相聯(lián)接，即在行走梁兩側分別平行安裝有兩條活動連桿，所述分別分布在行走梁兩側的兩條活動連桿在擺動可確保行走梁沿徑向平動(即平行移動)，平動距離的大小可以保證管片拼裝時管片徑向移動距離的要求。同時，行走梁不需要承受自管片安裝器的基架和旋轉架結構的載荷，行走梁承受載荷相對小很多，因此，板式結構的行走梁和四連桿結構相結合具有可保證滿足結構的強度、剛度和運動精度的要求，同時也大大減少占用的空間。
[0017]5、本實用新型的基架上設置有一液壓馬達驅動旋轉架帶動管片移動裝置左右旋轉，由此，可大大提高盾構管片安裝的靈活性，同時簡化其結構。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的【具體實施方式】示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]參照圖1和圖2，本實施例在小型盾構機的中盾2上安裝基架1，在基架I上安裝環(huán)形旋轉架3，在旋轉架3上安裝有一管片移動機構，該管片移動機構包括行走梁4、若干條活動連桿5、液壓缸伸縮桿8和管片抓取頭6，行走梁4為管片抓取頭6的支撐件；行走梁4通過所述活動連桿5安裝在基架I上；所述的液壓缸伸縮桿8 一端固定在旋轉架3、另一端與行走梁4聯(lián)接；所述管片抓取頭6通過電機驅動沿行走梁4前后移動；基架I上設有液壓缸伸縮桿8，行走梁4通過液壓缸伸縮桿8與基架I連接，通過所述液壓缸伸縮桿8伸縮推拉行走梁4擺動，行走梁4上的電機驅動管片抓取頭6前后移動，構成整體安裝在盾構機中盾上的管片移動機構。
[0022]實施例中:
[0023]所述的行走梁4為一個盒體狀的長方體的固定架構成。所述的活動連桿5為行走梁4 一端兩側對稱上下分布安裝的四條聯(lián)動桿，該聯(lián)動桿一端平行固定在旋轉架3上，另一端連接于行走梁4，位于行走梁4的兩側，即四條聯(lián)動桿與行走梁4的寬度平行，一端分別安裝在行走梁4 一端的兩側邊上，另一端固定在旋轉架3上，利用兩端分別固定聯(lián)接在旋轉架3和行走梁4的液壓缸伸縮桿8，使行走梁4形成上下和前后平行位移的聯(lián)動機構。所述的液壓缸伸縮桿8由液壓缸和液壓缸的推拉伸縮桿構成.。所述的管片抓取頭6包括有安裝在行走梁4上前后移動的傳動鏈輪61和傳動鏈輪61上固定安裝有抓取管片的帶凹口的固定塊62，該凹口固定塊上設有一報警裝置和鎖定裝置。所述的旋轉架3上設有用于電纜和液壓軟管收放的彈簧卷盤9。所述的基架I上設置有一驅動旋轉架3帶動管片移動裝置左右旋轉的液壓馬達7。
[0024]安裝時，將管片安裝器整體集成安裝在中盾上。
[0025]所述的盾構管片安裝器的基架I通過螺栓直接固定在盾構的中盾2上，旋轉架3旋轉配合安裝在基架I上，行走梁4通過四條活動連桿5與旋轉架3相聯(lián)接，即在行走梁4兩側分別平行安裝有兩條活動連桿5。
[0026]所述的管片抓取頭6安裝在行走梁4上，由電機驅動，管片安裝器的行走梁4上的軸向行走距離滿足管片拼裝。該管片抓取頭6通過電機驅動沿行走梁4前后移動，結合行走梁4通過液壓缸伸縮桿8和活動連桿5聯(lián)動活動和調整旋轉架3在基架I的轉動角度，由此構成多自由度的微調管片抓取頭6，實現(xiàn)良好的拼裝上下運動，確保管片的精確定位。
[0027]所述的管片抓取頭的凹口固定塊上設有一報警裝置和鎖定裝置，該鎖定裝置為凹口固定塊上抓取管片時鎖緊管片的鎖緊裝置，該報警裝置為鎖定裝置鎖緊管片時的感應報警器，在未鎖緊管片時將產生報警功能，確保機械抓取安全可靠。
[0028]本實用新型使用時，所述的基架I上的液壓馬達7驅動旋轉架3帶動管片移動裝置左右旋轉，液壓缸伸縮桿8伸縮推拉行走梁4在基架I上左右擺動(或稱正反方向轉動)，電機驅動管片抓取頭6沿行走梁4前后移動，由此實現(xiàn)全區(qū)域六自由度運動，結構運動精度高。進一步說，本盾構管片安裝器采取液壓馬達7驅動管片安裝器框架左右旋轉；采用電機驅動傳動鏈輪實現(xiàn)管片抓取頭6前后運動，采用液壓油缸8實現(xiàn)管片抓取頭6拼裝上下運動，同時采用液壓缸伸縮桿8實現(xiàn)管片抓取頭的前后上下微動調節(jié)，采用機械鎖定裝置鎖緊管片63，這樣的布置可以有效減少管片安裝器占用空間。實現(xiàn)全空間的六自由度的機械式管片安裝器設計，以適應小直徑盾構機的施工要求。
【主權項】
1.一種小型盾構機管片安裝器，其特征在于:在小型盾構機的中盾(2)上安裝基架(1)，在基架(I)上安裝環(huán)形旋轉架(3)，在旋轉架(3)上安裝有一管片移動機構，該管片移動機構包括行走梁(4)、若干條活動連桿(5)、液壓缸伸縮桿(8)和管片抓取頭￠)，行走梁(4)為管片抓取頭(6)的支撐件；行走梁(4)通過所述活動連桿(5)安裝在基架(I)上；所述的液壓缸伸縮桿(8) —端固定在旋轉架(3)、另一端與行走梁(4)聯(lián)接；所述管片抓取頭(6)通過電機驅動沿行走梁(4)前后移動；基架(I)上設有液壓缸伸縮桿(8)，行走梁(4)通過液壓缸伸縮桿(8)與基架(I)連接，通過所述液壓缸伸縮桿(8)伸縮推拉行走梁(4)擺動，行走梁(4)上的電機驅動管片抓取頭(6)前后移動，構成整體安裝在盾構機中盾上的管片移動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型盾構機管片安裝器，其特征在于:所述基架(I)上設有液壓馬達(7)，通過液壓馬達(7)驅動旋轉架(3)左右旋轉。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種小型盾構機管片安裝器，其特征在于:所述行走梁(4)由盒體狀的長方體固定架構成。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種小型盾構機管片安裝器，其特征在于:所述活動連桿(5)為四條聯(lián)動桿，該聯(lián)動桿一端固定在旋轉架(3)上，另一端連接于行走梁(4)，使行走梁(4)形成上下和前后平行位移的聯(lián)動機構。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種小型盾構機管片安裝器，其特征在于:所述管片抓取頭(6)包括傳動鏈輪(61)和固定塊(62)，傳動鏈輪(61)活動安裝在行走梁(4)上、構成前后移動結構，固定塊(62)帶有抓取管片的凹口，固定塊(62)上設有一報警單元和鎖定單J L.ο
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種小型盾構機管片安裝器，其特征在于:所述旋轉架(3)上設有用于電纜和液壓軟管收放的彈簧卷盤(9)。
【專利摘要】本實用新型涉及盾構機管片安裝器，尤其涉及一種小型盾構機管片安裝器，其技術特征是：在小型盾構機的中盾上安裝基架，在基架上安裝環(huán)形旋轉架，在旋轉架上安裝有一管片移動機構，該管片移動機構包括行走梁、若干條活動連桿、液壓缸伸縮桿和管片抓取頭，行走梁為管片抓取頭的支撐件；行走梁通過所述活動連桿安裝在基架上；所述的液壓缸伸縮桿一端固定在旋轉架、另一端與行走梁聯(lián)接；所述管片抓取頭通過電機驅動沿行走梁前后移動；基架上設有液壓缸伸縮桿，行走梁通過液壓缸伸縮桿與基架連接。本實用新型具有結構簡單，占用空間小，重量小等技術特點。
【IPC分類】E21D9-06
【公開號】CN204552749
【申請?zhí)枴緾N201520079327
【發(fā)明人】王正庭, 黃威, 羅銘杰
【申請人】海瑞克(廣州)隧道設備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月4日