一種數(shù)據(jù)采集定位裝置制造方法
【專利摘要】一種數(shù)據(jù)采集定位裝置，適用于煤礦井下使用。包括慣性數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊和上位機(jī)處理顯示模塊；所述慣性數(shù)據(jù)采集模塊包括加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀；所述數(shù)據(jù)傳送模塊包括與慣性數(shù)據(jù)采集模塊相連接的井下無線模塊和與上位機(jī)處理顯示模塊相連接的井上無線模塊；所述上位機(jī)處理顯示模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)處理主機(jī)和顯示器。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。
【專利說明】一種數(shù)據(jù)采集定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種定位裝置，尤其適用于一種煤礦井下導(dǎo)航定位適用的數(shù)據(jù)采集定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國煤礦井下地質(zhì)條件非常復(fù)雜，礦井巷道長(zhǎng)達(dá)幾十千米，工作環(huán)境惡劣，作業(yè)地點(diǎn)分散，作業(yè)人員和設(shè)備流動(dòng)性大。煤礦井下作業(yè)人員往往難以確知自身在煤礦井下的位置，特別是在事故發(fā)生時(shí)更難以確知距離目的地的遠(yuǎn)近以及是否走錯(cuò)巷道等。同時(shí)，煤礦井下流動(dòng)設(shè)備眾多，如各種運(yùn)輸、裝載機(jī)車位置分散，管理起來十分不便?？梢?，如能在煤礦井下建立作業(yè)人員和流動(dòng)設(shè)備導(dǎo)航定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員和流動(dòng)設(shè)備在煤礦井下的位置查詢、路徑分析、導(dǎo)航等功能，可顯著增強(qiáng)煤礦井下安全生產(chǎn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)的能力并可更加合理、高效地調(diào)配生產(chǎn)資源和管理生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低的數(shù)據(jù)采集定位裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，所述的數(shù)據(jù)采集定位裝置它包括慣性數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊和上位機(jī)處理顯示模塊；所述慣性數(shù)據(jù)采集模塊包括加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀；所述數(shù)據(jù)傳送模塊包括與慣性數(shù)據(jù)采集模塊相連接的井下無線模塊和與上位機(jī)處理顯示模塊相連接的井上無線模塊；所述上位機(jī)處理顯示模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)處理主機(jī)和顯示器，其中加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀分別與井下無線模塊相連接，井下無線模塊通過無線信號(hào)與井上無線模塊相連接，井上無線模塊通過以太網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理主機(jī)相連接，數(shù)據(jù)處理主機(jī)設(shè)有顯示器。所述的加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀型號(hào)為L(zhǎng)SM330DLC，所述井上無線模塊和井下無線模塊的型號(hào)均為STM32。
[0005]有益效果:本實(shí)用新型設(shè)有加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀，可以方便測(cè)試到裝置的狀態(tài)信息，并可以通過設(shè)置的無線模塊將信息發(fā)送出去，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0008]如圖1所述，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集定位裝置包括慣性數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊和上位機(jī)處理顯示模塊；所述慣性數(shù)據(jù)采集模塊包括加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀；所述數(shù)據(jù)傳送模塊包括與慣性數(shù)據(jù)采集模塊相連接的井下無線模塊和與上位機(jī)處理顯示模塊相連接的井上無線模塊；所述上位機(jī)處理顯示模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)處理主機(jī)和顯示器。其中加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀分別與井下無線模塊相連接，井下無線模塊通過無線信號(hào)與井上無線模塊相連接，井上無線模塊通過以太網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理主機(jī)相連接，數(shù)據(jù)處理主機(jī)設(shè)有顯示器。所述的加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀為三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，其型號(hào)為L(zhǎng)SM330DLC，利用三軸加速度計(jì)來獲得當(dāng)前目標(biāo)物的各軸加速度信息；利用三軸陀螺儀來獲得目標(biāo)物當(dāng)前的姿態(tài)信息；所述井上無線模塊和井下無線模塊的型號(hào)均為STM32 ；LSM330DLC將采集到的數(shù)據(jù)通過SPI 口傳送給井下無線模塊，井下無線模塊通過無線信號(hào)將要讀取數(shù)據(jù)的寄存器地址，收到信號(hào)后按照地址把相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出發(fā)送給井上無線模塊，井上無線模塊將采集信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理主機(jī)內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，并將處理過的數(shù)據(jù)在顯示器中顯示出來。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)據(jù)采集定位裝置，其特征在于:它包括慣性數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊和上位機(jī)處理顯示模塊；所述慣性數(shù)據(jù)采集模塊包括加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀；所述數(shù)據(jù)傳送模塊包括與慣性數(shù)據(jù)采集模塊相連接的井下無線模塊和與上位機(jī)處理顯示模塊相連接的井上無線模塊；所述上位機(jī)處理顯示模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)處理主機(jī)和顯示器，其中加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀分別與井下無線模塊相連接，井下無線模塊通過無線信號(hào)與井上無線模塊相連接，井下無線模塊通過無線信號(hào)將要讀取數(shù)據(jù)的寄存器地址，收到信號(hào)后按照地址把相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出發(fā)送給井上無線模塊，井上無線模塊通過以太網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理主機(jī)相連接，數(shù)據(jù)處理主機(jī)設(shè)有顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集定位裝置，其特征在于:所述的加速度計(jì)和數(shù)字陀螺儀型號(hào)為L(zhǎng)SM330DLC ;所述井上無線模塊和井下無線模塊的型號(hào)均為STM32。
【文檔編號(hào)】E21F17/18GK203978497SQ201420017761
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】樊思政, 王龍 申請(qǐng)人:樊思政