鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人的制作方法
【專利摘要】一種鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人，包括連接板、鉸鏈軸、前連桿、前臂、后臂、機(jī)械手、手液壓缸、支架、電機(jī)、液壓馬達(dá)、馬達(dá)液壓管、電纜、動(dòng)齒輪、電機(jī)座、進(jìn)油管、旋轉(zhuǎn)油箱、靜齒輪支撐架、電刷總成、底座、后連桿、液壓管、機(jī)械臂液壓缸、機(jī)械臂液壓管、液壓控制柜、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、靜齒輪、旋轉(zhuǎn)軸承、排油管、齒輪泵、回油管，液壓馬達(dá)工作時(shí)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在帶動(dòng)靜齒輪的作用下，除靜齒輪、靜齒輪支撐架、底座、電刷總成的外殼外，其它部件均旋轉(zhuǎn)，相互旋轉(zhuǎn)的部位不存在密封問(wèn)題，鉆臺(tái)上不會(huì)散落油污，使用方便、安全，由機(jī)械手抓取鉆桿，由人工操作變?yōu)闄C(jī)械化操作，自動(dòng)化程度高，工作效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利說(shuō)明】鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于油田鉆井現(xiàn)場(chǎng)用的裝置，是一種鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人。
【背景技術(shù)】
[0003]在油田鉆井過(guò)程中，要進(jìn)行起下鉆桿工作，就是把鉆桿從井內(nèi)提出來(lái)后將鉆桿分段移到排列架里，下入鉆桿時(shí)將鉆桿從排列架里取出再移到井口。目前的做法是:鉆機(jī)通過(guò)吊卡將鉆桿從井內(nèi)提出后，從鉆桿接箍部位分段卸開(kāi)(一般以三根鉆桿的長(zhǎng)度為一段)，由人工將卸開(kāi)的鉆桿下部先推拉到排列架的排列位置處定位，這種施工方法通常要二到三人進(jìn)行操作，這種工人推拉鉆桿位移的辦法機(jī)械化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。并且操作工人處在吊裝設(shè)備的下部，工作環(huán)境非常危險(xiǎn)。近年來(lái)，在該領(lǐng)域也出現(xiàn)了一些類似的機(jī)械手或機(jī)械臂等機(jī)械設(shè)備，但受國(guó)內(nèi)鉆井平臺(tái)和設(shè)計(jì)制造水平的限制，都沒(méi)有得到很好的應(yīng)用。存在的主要問(wèn)題有液壓油容易從旋轉(zhuǎn)部位漏失，鉆臺(tái)上散落很多油污，工人行走時(shí)容易滑倒，存在安全隱患，對(duì)鉆井工作產(chǎn)生很大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人，采用機(jī)械化取放鉆桿，提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免發(fā)生安全事故，消除旋轉(zhuǎn)部位漏油的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括連接板、鉸鏈軸、前連桿、前臂、后臂、機(jī)械手、手液壓缸、支架、電機(jī)、液壓馬達(dá)、馬達(dá)液壓管、電纜、動(dòng)齒輪、電機(jī)座、進(jìn)油管、旋轉(zhuǎn)油箱、靜齒輪支撐架、電刷總成、底座、后連桿、液壓管、機(jī)械臂液壓缸、機(jī)械臂液壓管、液壓控制柜、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、靜齒輪、旋轉(zhuǎn)軸承、排油管、齒輪泵、回油管，底座內(nèi)安裝電刷總成，支撐架的下部安裝在底座上，靜齒輪固定在支撐架的上端，靜齒輪內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)油箱連接在電機(jī)座下，電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接后座落在旋轉(zhuǎn)軸承上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝支架、液壓馬達(dá)、液壓控制柜，電機(jī)座上安裝電機(jī)，安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上的動(dòng)齒輪穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與靜齒輪嚙合，電機(jī)的輸出軸與齒輪泵的輸入軸連接，齒輪泵的殼體安裝在電機(jī)座的頂面，進(jìn)油管的下部插入旋轉(zhuǎn)油箱內(nèi)，進(jìn)油管的上端與齒輪泵連接，排油管的一端端與齒輪泵連接，另一端連接在液壓控制柜里，回油管的上端連接在液壓控制柜里，下端插入旋轉(zhuǎn)油箱內(nèi)，液壓馬達(dá)的動(dòng)力由馬達(dá)液壓管經(jīng)液壓控制柜提供，電刷總成通過(guò)電纜向電機(jī)提供電力，后臂、后連桿、機(jī)械臂液壓缸的下部與支架鉸式連接，前臂、后臂、機(jī)械臂液壓缸的上端和連接板由鉸鏈軸連接在一起，前臂、后臂、機(jī)械臂液壓缸在鉸鏈軸上可以旋轉(zhuǎn)，連接板與鉸鏈軸之間不能旋轉(zhuǎn)，前臂的下部與機(jī)械手鉸式連接，機(jī)械手上安裝手液壓缸，后連桿的上部與連接板的上支鉸式連接，前連桿的上部與連接板的左支鉸式連接，前連桿的下部與機(jī)械手連接，液壓控制柜通過(guò)機(jī)械臂液壓管向機(jī)械臂液壓缸提供液壓力，液壓控制柜通過(guò)液壓管向手液壓缸提供液壓力，液壓管繞過(guò)機(jī)械臂液壓缸、前臂連接在手液壓缸上。[0006]本發(fā)明的有益效果是:油箱和旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)，不需要在旋轉(zhuǎn)部位設(shè)置密封裝置，不存在漏油的問(wèn)題，鉆臺(tái)上不會(huì)散落油污，使其本發(fā)明使用方便、安全，由機(jī)械手抓取鉆桿，由人工操作變?yōu)闄C(jī)械化操作，自動(dòng)化程度高，工作效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的裝配圖。
[0008]圖2是圖1中A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1、2對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0010]由圖1、2可以看出，本發(fā)明的實(shí)施例包括連接板1、鉸鏈軸2、前連桿3、前臂4、后臂5、機(jī)械手6、手液壓缸7、支架8、電機(jī)9、液壓馬達(dá)10、馬達(dá)液壓管11、電纜12、動(dòng)齒輪13、電機(jī)座14、進(jìn)油管15、旋轉(zhuǎn)油箱16、靜齒輪支撐架17、底軸承18、電刷總成19、底座20、后連桿21、液壓管22、機(jī)械臂液壓缸23、機(jī)械臂液壓管24、液壓控制柜25、旋轉(zhuǎn)臺(tái)26、靜齒輪27、旋轉(zhuǎn)軸承28、排油管29、齒輪泵30、回油管31，底座20內(nèi)安裝電刷總成19，支撐架17的下部安裝在底座20上，靜齒輪27固定在支撐架17的上端，靜齒輪27內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸承28，旋轉(zhuǎn)油箱16連接在電機(jī)座14下，電機(jī)座14與旋轉(zhuǎn)臺(tái)26連接后座落在旋轉(zhuǎn)軸承28上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)26上安裝支架8、液壓馬達(dá)10、液壓控制柜25，電機(jī)座14上安裝電機(jī)9，安裝在液壓馬達(dá)10上的輸出軸上的動(dòng)齒輪13穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)26與靜齒輪27嚙合，電機(jī)9的輸出軸與齒輪泵30的輸入軸連接，齒輪泵30的殼體安裝在電機(jī)座14的頂面，進(jìn)油管15的下部插入旋轉(zhuǎn)油箱16內(nèi)，進(jìn)油管15的上端與齒輪泵30連接，排油管29的一端與齒輪泵30連接，另一端連接在液壓控制柜25里，回油管31的上端連接在液壓控制柜25里，下端插入旋轉(zhuǎn)油箱16內(nèi)，液壓馬達(dá)10的動(dòng)力由馬達(dá)液壓管11經(jīng)液壓控制柜25提供，電刷總成19通過(guò)電纜12向電機(jī)9提供電力，后臂5、后連桿21、機(jī)械臂液壓缸23的下部與支架8鉸式連接，前臂4、后臂
5、機(jī)械臂液壓缸23的上端和連接板I由鉸鏈軸2連接在一起，前臂4、后臂5、機(jī)械臂液壓缸23在鉸鏈軸2上可以旋轉(zhuǎn)，連接板I與鉸鏈軸2之間不能旋轉(zhuǎn)(通過(guò)鍵連接在一起)，前臂4的下部與機(jī)械手6鉸式連接，機(jī)械手6上安裝手液壓缸7，后連桿21的上部與連接板I的上支鉸式連接，前連桿3的上部與連接板I的左支鉸式連接，前連桿3的下部與機(jī)械手6連接，可以保證機(jī)械手6保持水平狀態(tài)，好抓取和釋放鉆桿，液壓控制柜25通過(guò)機(jī)械臂液壓管24向機(jī)械臂液壓缸23提供液壓力，液壓控制柜25通過(guò)液壓管22向手液壓缸7提供液壓力，液壓管22繞過(guò)機(jī)械臂液壓缸23、前臂4連接在手液壓缸7上。旋轉(zhuǎn)油箱16的底部與底座20之間安裝底軸承18，設(shè)置底軸承18是為了增強(qiáng)各旋轉(zhuǎn)部件的穩(wěn)定性。
[0011]液壓馬達(dá)10工作時(shí)動(dòng)齒輪13旋轉(zhuǎn)，在帶動(dòng)靜齒輪27的作用下，除靜齒輪27、靜齒輪支撐架17、底座20、電刷總成19的外殼外，其它部件均旋轉(zhuǎn)，相互旋轉(zhuǎn)的部位不存在密封問(wèn)題，所以本發(fā)明不存在漏油的問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明安裝在鉆臺(tái)上，在液壓馬達(dá)10、機(jī)械臂液壓缸23的配合工作下，機(jī)械手6可以完成將鉆桿拉近或推遠(yuǎn)，使鉆桿到達(dá)指定位置的工作。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人，包括連接板(I)、鉸鏈軸(2)、前連桿(3)、前臂(4)、后臂(5)、機(jī)械手(6)、手液壓缸(7)、支架(8)、電機(jī)(9)、液壓馬達(dá)(10)、馬達(dá)液壓管(11)、電纜(12)、動(dòng)齒輪(13)、電機(jī)座(14)、進(jìn)油管(15)、旋轉(zhuǎn)油箱(16)、靜齒輪支撐架(17)、電刷總成(19)、底座(20)、后連桿(21)、液壓管(22)、機(jī)械臂液壓缸(23)、機(jī)械臂液壓管(24)、液壓控制柜(25)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(26)、靜齒輪(27)、旋轉(zhuǎn)軸承(28)、排油管(29)、齒輪泵(30)、回油管(31)，其特征是:底座(20)內(nèi)安裝電刷總成(19)，支撐架(17)的下部安裝在底座(20)上，靜齒輪(27)固定在支撐架(17)的上端，靜齒輪(27)內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸承(28)，旋轉(zhuǎn)油箱(16)連接在電機(jī)座(14)下，電機(jī)座(14)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(26)連接后座落在旋轉(zhuǎn)軸承(28)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(26)上安裝支架(8)、液壓馬達(dá)(10)、液壓控制柜(25)，電機(jī)座(14)上安裝電機(jī)(9)，安裝在液壓馬達(dá)(10)的輸出軸上的動(dòng)齒輪(13)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(26)與靜齒輪(27)嚙合，電機(jī)(9)的輸出軸與齒輪泵(30)的輸入軸連接，齒輪泵(30)的殼體安裝在電機(jī)座(14)的頂面，進(jìn)油管(15)的下部插入旋轉(zhuǎn)油箱(16)內(nèi)，進(jìn)油管(15)的上端與齒輪泵(30)連接，排油管(29)的一端與齒輪泵(30)連接，另一端連接在液壓控制柜(25)里，回油管(31)的上端連接在液壓控制柜(25)里，下端插入旋轉(zhuǎn)油箱(16)內(nèi)，液壓馬達(dá)(10)的動(dòng)力由馬達(dá)液壓管(11)經(jīng)液壓控制柜(25)提供，電刷總成(19)通過(guò)電纜(12)向電機(jī)(9)提供電力，后臂(5)、后連桿(21)、機(jī)械臂液壓缸(23)的下部與支架(8)鉸式連接，前臂(4)、后臂(5)、機(jī)械臂液壓缸(23)的上端和連接板(I)由鉸鏈軸(2)連接在一起，前臂(4)、后臂(5)、機(jī)械臂液壓缸(23)在鉸鏈軸(2 )上可以旋轉(zhuǎn)，連接板(I)與鉸鏈軸(2 )之間不能旋轉(zhuǎn)，前臂(4)的下部與機(jī)械手(6)鉸式連接，機(jī)械手(6)上安裝手液壓缸(7)，后連桿(21)的上部與連接板(I)的上支鉸式連接，前連桿(3)的上部與連接板(I)的左支鉸式連接，前連桿(3)的下部與機(jī)械手(6)連接，液壓控制柜(25 )通過(guò)機(jī)械臂液壓管(24 )向機(jī)械臂液壓缸(23 )提供液壓力，液壓控制柜(25)通過(guò)液壓管(22)向手液壓缸(7)提供液壓力，液壓管(22)繞過(guò)機(jī)械臂液壓缸(23)、前臂(4 )連接在手液壓缸(7 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人，其特征是:旋轉(zhuǎn)油箱(16)的底部與底座(20)之間安裝底軸承(18)。
【文檔編號(hào)】E21B19/00GK103806851SQ201410096890
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】李長(zhǎng)松, 靳軍 申請(qǐng)人:東營(yíng)市松佳工貿(mào)有限公司