液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種容易接近發(fā)動機(jī)室內(nèi)的下側(cè)、且能夠以不勉強(qiáng)的作業(yè)姿勢進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的液壓挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)具備：回旋框架(10)、配置在回旋框架(10)上的發(fā)動機(jī)、在發(fā)動機(jī)的后方配置在回旋框架(10)上的平衡重(7)。在平衡重(7)上形成有從下表面(71)朝向上方凹陷的凹部(80)。在回旋框架(10)上形成有用于供人從回旋框架(10)下側(cè)接近發(fā)動機(jī)與平衡重之間的空間的開口(20)。在俯視下，凹部(80)具有與開口(20)重疊的部分。
【專利說明】液壓挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于以往的液壓挖掘機(jī)，在日本特開2008-223353號公報(專利文獻(xiàn)I)中公開了如下技術(shù):通過在平衡重的前部設(shè)置前表面及上表面開口的凹部，從而形成作業(yè)人員能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)室進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的作業(yè)空間。
[0003]【先行技術(shù)文獻(xiàn)】
[0004]【專利文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2008-223353號公報
[0006]【發(fā)明的概要】
[0007]【發(fā)明要解決的課題】
[0008]在上述的公報中公開的液壓挖掘機(jī)中，成為作業(yè)空間的凹部在平衡重的前表面及上表面開口。因此，作業(yè)人員從發(fā)動機(jī)室的上方進(jìn)行對發(fā)動機(jī)室的維護(hù)作業(yè)。因此，難以接近發(fā)動機(jī)室內(nèi)的下側(cè)，進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的作業(yè)人員的作業(yè)姿勢變差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種容易接近發(fā)動機(jī)室內(nèi)的下側(cè)而以不勉強(qiáng)的作業(yè)姿勢進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、且能提高作業(yè)效率的液壓挖掘機(jī)。
[0010]【用于解決課題的手段】
[0011]本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)具備:回旋框架；發(fā)動機(jī)，其設(shè)置在回旋框架上；平衡重，其在發(fā)動機(jī)的后方配置在回旋框架上。在平衡重上形成有從下表面朝向上方凹陷的凹部。在回旋框架上形成有開口，所述開口用于供人從回轉(zhuǎn)框架下側(cè)接近發(fā)動機(jī)與平衡重之間的空間。在俯視下，凹部具有與開口重疊的部分。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)，通過平衡重的一部分被切口而成的凹部，在發(fā)動機(jī)與平衡重之間形成有空間。由于在回旋框架上形成有開口，因此作業(yè)人員能夠容易地從回旋框架的下側(cè)接近上述空間，由此作業(yè)人員能夠在該空間內(nèi)以不勉強(qiáng)的姿勢進(jìn)行作業(yè)，能夠改善作業(yè)姿勢。從而，能夠提高發(fā)動機(jī)的維護(hù)作業(yè)的作業(yè)效率。
[0013]在上述的液壓挖掘機(jī)中，回旋框架具有隔著距離配置的一對縱板。平衡重搭載在一對縱板上。凹部在俯視下形成在一對縱板之間。開口在俯視下形成在一對縱板之間。由此，液壓挖掘機(jī)的車身的寬度方向上的開口及凹部的位置被規(guī)定，因此能夠可靠地實(shí)現(xiàn)在俯視下凹部與開口一部分重疊的結(jié)構(gòu)。
[0014]在上述的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，具備配置在發(fā)動機(jī)與平衡重之間的電纜。這種情況下，通過能夠從回旋框架的下側(cè)接近發(fā)動機(jī)的后方側(cè)的空間，作業(yè)人員能夠不與電纜干涉地更高效地進(jìn)行發(fā)動機(jī)的維護(hù)作業(yè)。
[0015]在上述的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，還具備:在回旋框架上配置在發(fā)動機(jī)的左側(cè)或者右側(cè)的一方的電氣設(shè)備；配置在另一方的發(fā)電電動機(jī)。電纜與電氣設(shè)備和發(fā)電電動機(jī)的雙方連接。這種情況下，由于在發(fā)動機(jī)與平衡重之間，電纜從發(fā)動機(jī)的左側(cè)跨至右側(cè)配置，因此能夠從回旋框架的下側(cè)接近發(fā)動機(jī)與平衡重之間的空間，從而能夠更加顯著地獲得可避免作業(yè)人員與電纜的干涉的效果。
[0016]在上述的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，電纜具有與電氣設(shè)備連接的一端和與發(fā)電電動機(jī)連接的另一端，在一對縱板之間，電纜相對于一端及另一端繞至上方地配置。若如此構(gòu)成，則由于電纜的上下方向上的位置被規(guī)定，因此能夠進(jìn)一步可靠地避免從下側(cè)接近發(fā)動機(jī)與平衡重之間的空間的作業(yè)人員與電纜干涉。
[0017]在上述的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，電纜在一對縱板之間配置成比凹部的上端靠上方。如此，由于電纜在上下方向上的位置被規(guī)定，因此能夠進(jìn)一步可靠地避免從下方接近發(fā)動機(jī)與平衡重之間的空間的作業(yè)人員與電纜干涉。
[0018]在上述的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，還具備在回旋框架上配置在發(fā)動機(jī)的側(cè)方的風(fēng)扇，電纜在一對縱板之間配置成比風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸的中心靠上方。若如此構(gòu)成，則由于電纜在上下方向上的位置被規(guī)定，因此能夠進(jìn)一步可靠地避免從下側(cè)接近發(fā)動機(jī)的后方側(cè)的空間的作業(yè)人員與電纜干涉。
[0019]【發(fā)明效果】
[0020]如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，人能夠容易地從下側(cè)接近發(fā)動機(jī)室內(nèi)，能夠以不勉強(qiáng)的作業(yè)姿勢進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，因此能夠提高維護(hù)作業(yè)的作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)的概要立體圖。
[0022]圖2是表示圖1所示的液壓挖掘機(jī)的、使發(fā)動機(jī)罩開放的狀態(tài)的概要立體圖。
[0023]圖3是液壓挖掘機(jī)所包含的回旋框架及平衡重的分解立體圖。
[0024]圖4是在回旋框架上搭載有平衡重的狀態(tài)的俯視圖。
[0025]圖5是在回旋框架上搭載有平衡重的狀態(tài)的局部剖視圖。
[0026]圖6是在回旋框架上搭載有平衡重的狀態(tài)的仰視圖。
[0027]圖7是回旋框架的俯視圖。
[0028]圖8是從另一角度觀察平衡重時的立體圖。
[0029]圖9是在回旋框架上搭載有發(fā)動機(jī)的狀態(tài)的立體圖。
[0030]圖10是在回旋框架上搭載有發(fā)動機(jī)的狀態(tài)的、從后方觀察到的側(cè)視圖。
[0031]圖11是在回旋框架上搭載有發(fā)動機(jī)的狀態(tài)的、從側(cè)方觀察到的局部剖視圖。
[0032]圖12是表示發(fā)動機(jī)室的維護(hù)作業(yè)中的情況的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，根據(jù)附圖對本實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0034]首先，對能夠利用本發(fā)明的思想的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0035]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)I的結(jié)構(gòu)的概要立體圖。參照圖1，液壓挖掘機(jī)I主要具備:下部行走體2、上部回旋體3、作業(yè)機(jī)4。通過下部行走體2和上部回旋體3構(gòu)成作業(yè)車輛主體。
[0036]下部行走體2具有左右一對履帶2a。下部行走體2構(gòu)成為能夠通過一對履帶2a旋轉(zhuǎn)而自行。上部回旋體3設(shè)置成相對于下部行走體2回旋自如。
[0037]上部回旋體3在前方側(cè)F(車輛前側(cè))的左側(cè)L包括用于操縱人員操作液壓挖掘機(jī)I的空間即操縱室5。上部回旋體3在后方側(cè)B (車輛后側(cè))包括收納發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)室及平衡重7。發(fā)動機(jī)室由發(fā)動機(jī)罩6覆蓋。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，在操縱人員坐在操縱室5內(nèi)時，將成為操縱人員左側(cè)的方向稱為左側(cè)L，將成為右側(cè)的方向稱為右側(cè)R，將成為前方的方向稱為前方側(cè)F，將成為后方的方向稱為后方側(cè)B。此外，將鉛垂向上的方向稱為上側(cè)U，將鉛垂向下的方向稱為下側(cè)D。
[0038]上部回旋體3包括回旋框架10。回旋框架10包含在作業(yè)車輛主體中。回旋框架10配置在下部行走體2的上方，設(shè)置成相對于下部行走體2向任意方向回旋自如。作業(yè)機(jī)
4、操縱室5及平衡重7搭載于回旋框架10，且配置在回旋框架10的上表面。需要說明的是，液壓挖掘機(jī)I具備用于使上部回旋體3相對于下部行走體2相對回旋的、未圖示的回旋裝置?；匦b置包括支承在下部行走體2上的回旋馬達(dá)、支承在回旋框架10上的齒輪等。
[0039]進(jìn)行砂土的挖掘等作業(yè)的作業(yè)機(jī)4通過上部回旋體3被軸支承為能夠沿上下方向擺動自如。作業(yè)機(jī)4具備:能夠上下擺動自如地安裝在上部回旋體3的前方側(cè)F的大致中央部的斗桿4a、能夠前后擺動自如地安裝在斗桿4a的前端部的動臂4b、能夠前后擺動自如地安裝在動臂4b的前端部的鏟斗4c。斗桿4a、動臂4b及鏟斗4c分別構(gòu)成為通過液壓缸4d而被擺動驅(qū)動。
[0040]作業(yè)機(jī)4相對于操縱室5設(shè)置在右側(cè)R。作業(yè)機(jī)4相對于配置在上部回旋體3的前方側(cè)F的左側(cè)L的操縱室5而設(shè)置在作為操縱室5的一方側(cè)部側(cè)的右側(cè)R。需要說明的是，操縱室5與作業(yè)機(jī)4的配置不局限于圖1所示的示例，例如也可以在配置于上部回旋體3的前方右側(cè)的操縱室5的左側(cè)設(shè)置作業(yè)機(jī)4。發(fā)動機(jī)罩6為大致箱型形狀的蓋構(gòu)件，俯視下具有矩形形狀。
[0041]圖2是表示圖1所示的液壓挖掘機(jī)I的、使發(fā)動機(jī)罩6開放的狀態(tài)的概要立體圖。如圖2所示，發(fā)動機(jī)罩6設(shè)置成通過以設(shè)于后方側(cè)B的端部的鉸鏈為軸進(jìn)行擺動，從而能夠在前后方向上開閉自如。在位于發(fā)動機(jī)罩6的下部的空間中收納有發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)罩6形成發(fā)動機(jī)室8的頂壁部。發(fā)動機(jī)罩6在關(guān)閉的狀態(tài)下從上側(cè)U覆蓋收納發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)室8，從外部保護(hù)發(fā)動機(jī)室8內(nèi)的設(shè)備。當(dāng)發(fā)動機(jī)罩6打開時，發(fā)動機(jī)室8開放，發(fā)動機(jī)的上表面露出，能夠從上側(cè)U接近發(fā)動機(jī)。
[0042]圖9是在回旋框架10上搭載有發(fā)動機(jī)50的狀態(tài)的立體圖。參照圖9，液壓挖掘機(jī)I具備作為用于驅(qū)動下部行走體2及作業(yè)機(jī)4的動力源的發(fā)動機(jī)50。發(fā)動機(jī)50收容在圖2所示的發(fā)動機(jī)室8內(nèi)。發(fā)動機(jī)50配置在回旋框架10上。發(fā)動機(jī)50搭載在回旋框架10中的左右方向的中央側(cè)的中心框架12的后部。平衡重7在發(fā)動機(jī)50的后方配置在回旋框架10上。
[0043]收容發(fā)動機(jī)50的發(fā)動機(jī)室8設(shè)置在回旋框架10上。發(fā)動機(jī)室8以與平衡重7的前方側(cè)F相鄰的方式設(shè)置在回旋框架10的后部?；匦蚣?0形成發(fā)動機(jī)室8的底板部分。圖1所示的發(fā)動機(jī)罩6形成發(fā)動機(jī)室8的頂壁部分。平衡重7配置在發(fā)動機(jī)室8的后方側(cè)B，形成發(fā)動機(jī)室8的后方側(cè)B的壁。
[0044]在回旋框架10上的、發(fā)動機(jī)50的右側(cè)R配置有發(fā)電電動機(jī)64。液壓挖掘機(jī)I具備發(fā)電電動機(jī)64。液壓挖掘機(jī)I為并用相互連結(jié)的發(fā)動機(jī)50和發(fā)電電動機(jī)64作為動力源的、混合動力規(guī)格的作業(yè)車輛。發(fā)電電動機(jī)64在發(fā)動機(jī)50產(chǎn)生的驅(qū)動力不足時作為電動機(jī)工作，產(chǎn)生驅(qū)動力。發(fā)電電動機(jī)64還根據(jù)需要作為發(fā)電機(jī)工作，產(chǎn)生電能。
[0045]在發(fā)電電動機(jī)64的右側(cè)配置有液壓泵68。液壓泵68配置在回旋框架10上。發(fā)動機(jī)50、發(fā)電電動機(jī)64及液壓泵68構(gòu)成動力單元。發(fā)動機(jī)50、發(fā)電電動機(jī)64及液壓泵68沿左右方向(車輛的車寬度方向)依次排列配置。
[0046]在發(fā)動機(jī)50的左鄰位置配置有風(fēng)扇56。風(fēng)扇56在回旋框架10上配置在發(fā)動機(jī)50的側(cè)方。風(fēng)扇56具有圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸57。風(fēng)扇56以旋轉(zhuǎn)軸57的中心線CL為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過風(fēng)扇56的旋轉(zhuǎn)，在發(fā)動機(jī)50的周圍產(chǎn)生空氣流，向發(fā)動機(jī)50供給冷卻風(fēng)。發(fā)動機(jī)50、發(fā)電電動機(jī)64及液壓泵68沿著冷卻風(fēng)的流動方向配置成串聯(lián)狀。因此，由風(fēng)扇56產(chǎn)生的冷卻風(fēng)不僅向發(fā)動機(jī)50供給，還向發(fā)電電動機(jī)64及液壓泵68供給，通過向冷卻風(fēng)散熱來冷卻發(fā)動機(jī)50、發(fā)電電動機(jī)64及液壓泵68。
[0047]液壓挖掘機(jī)I具備電氣設(shè)備62,該電氣設(shè)備62能夠進(jìn)行并用發(fā)動機(jī)50和發(fā)電電動機(jī)64的混合動力運(yùn)轉(zhuǎn)。電氣設(shè)備62配置在回旋框架10上的、發(fā)動機(jī)50的左側(cè)L。在作為發(fā)動機(jī)50的側(cè)方中的一方的右側(cè)配置發(fā)電電動機(jī)64,在作為另一方的左側(cè)配置電氣設(shè)備62。電氣設(shè)備62相對于風(fēng)扇56配置在左側(cè)L。在風(fēng)扇56與電氣設(shè)備62之間形成有空間。通過形成該空間，允許經(jīng)由該空間朝向風(fēng)扇56流動空氣流，能夠無阻礙地向風(fēng)扇56供給空氣，確保發(fā)動機(jī)50的冷卻能力。
[0048]電氣設(shè)備62包括積蓄由發(fā)電電動機(jī)64產(chǎn)生的電能的蓄電裝置、將直流轉(zhuǎn)換為交流的作為變換器的逆變器。電氣設(shè)備62還可以包括將交流轉(zhuǎn)換為直流的轉(zhuǎn)換器、使電壓升降的轉(zhuǎn)換器、以及用于控制各種設(shè)備的控制單元。
[0049]作為蓄電裝置，優(yōu)選使用能夠反復(fù)進(jìn)行高速充電及放電的電容器。也可以代替電容器而使用鋰離子電池或者鎳氫電池等二次電池。蓄存在蓄電裝置中的電能適當(dāng)用作發(fā)動機(jī)50加速時的輔助能。需要說明的是，液壓挖掘機(jī)I還可以具備在上部回旋體3回旋時的減速時將動能轉(zhuǎn)換成電能的回旋電力馬達(dá)。通過回旋電力馬達(dá)轉(zhuǎn)換成的電能也蓄存在蓄電裝置中。
[0050]在回旋框架10上搭載有發(fā)動機(jī)50、電氣設(shè)備62和發(fā)電電動機(jī)64。發(fā)動機(jī)50配置在中心框架12上的后端部。電氣設(shè)備62配置在側(cè)框架30上的后端部。發(fā)電電動機(jī)64配置在側(cè)框架40上的后端部。電氣設(shè)備62與發(fā)電電動機(jī)64通過兩根高壓電纜66、66連接。在電氣設(shè)備62與發(fā)電電動機(jī)64之間配置有兩根電纜66、66。電纜66相對于發(fā)動機(jī)50配置在后方側(cè)B。
[0051]以下，對回旋框架10及平衡重7的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是液壓挖掘機(jī)I所包含的回旋框架10及平衡重7的分解立體圖。參照圖3，回旋框架10具有中心框架12和側(cè)框架30、40。
[0052]中心框架12位于回旋框架10的左右方向的中央。中心框架12具有基板14和左右的縱板16、18?；?4是沿前后方向延伸的板狀的構(gòu)件。在基板14上形成有包括開口
20、22在內(nèi)的多個開口。發(fā)動機(jī)50配置在開口 20的上方的回旋框架10上，由此，能夠從回旋框架10的下側(cè)經(jīng)由開口 20接近發(fā)動機(jī)50。開口 20相對于開口 22形成在后方側(cè)B。
[0053]左右的縱板16、18沿著前后方向配置，且固定在基板14的左右兩端部?？v板16、18沿車輛的寬度方向空開間隔地配置?？v板16、18由沿上下方向豎立的板構(gòu)成?？v板16、18以相對于基板14正交的方式設(shè)置，且沿左右方向相互隔開距離地配置。開口 20、22沿厚度方向貫通基板14形成，在俯視下形成在一對縱板16、18之間。
[0054]在左右的縱板16、18的前端部形成有側(cè)視三角形狀的I對支承部24、25，I對支承部24、25通過連結(jié)板26連結(jié)。通過I對支承部24、25及連結(jié)板26構(gòu)成支承作業(yè)機(jī)4的基端部的中心托架28。中心托架28支承液壓挖掘機(jī)I的作業(yè)機(jī)4。作業(yè)機(jī)4裝填在一對縱板16、18之間，以能夠轉(zhuǎn)動的狀態(tài)固定。左右一對縱板16、18從中心托架28向后方側(cè)B延伸，且以隨著遠(yuǎn)離中心托架28而其高度尺寸變小的方式傾斜。
[0055]側(cè)框架30配置在中心框架12的左側(cè)L，與中心框架12形成為一體結(jié)構(gòu)。側(cè)框架30具有沿前后方向延伸的側(cè)板34。側(cè)框架40配置在中心框架12的右側(cè)R，與中心框架12形成為一體結(jié)構(gòu)。側(cè)框架40具有沿前后方向延伸的側(cè)板44。
[0056]為了在挖掘作業(yè)等中保持液壓挖掘機(jī)I的車身平衡，在回旋框架10的后端部設(shè)有平衡重7。平衡重7設(shè)置在回旋框架10上的發(fā)動機(jī)室8的后方側(cè)B。平衡重7例如通過在組裝鋼板而形成的箱中裝入碎鐵及混凝土等并使其固化而形成。平衡重7的后表面構(gòu)成液壓挖掘機(jī)I的后方側(cè)B的表面，且具有平滑彎曲的形狀。
[0057]平衡重7具有下表面71、上表面72、前表面73。下表面71是平衡重7的表面中的、在平衡重7搭載于回旋框架10上的狀態(tài)下朝向下側(cè)D的面。上表面72是平衡重7的表面中的、在平衡重7搭載于回旋框架10上的狀態(tài)朝向上側(cè)U的面。前表面73是平衡重7的表面中的、在平衡重7搭載于回旋框架10上的狀態(tài)下朝向前方側(cè)F的面。
[0058]在平衡重7上形成有從下表面71朝向上側(cè)U凹陷的嵌合部74、75。嵌合部74、75沿左右方向相互隔開距離地形成。嵌合部74設(shè)置成能夠收容縱板18。嵌合部75設(shè)置成能夠收容縱板16?？v板16嵌入于嵌合部75的內(nèi)部，縱板18嵌入于嵌合部74的內(nèi)部。平衡重7搭載于一對縱板16、18的后端部。平衡重7放置在回旋框架10上且固定在回旋框架10上?？v板16、18作為支承平衡重7的一對支承梁發(fā)揮功能。平衡重7具有定位板76和定位板78,定位板76確定縱板18相對于嵌合部74的位置,定位板78確定縱板16相對于嵌合部75的位置。
[0059]在平衡重7上還形成有從下表面71朝向上側(cè)U凹陷的凹部80。平衡重7從下表面71至前表面73被切口成凹狀，由此在朝向前方側(cè)F的前表面73上形成凹部80。在平衡重7上形成有面向發(fā)動機(jī)一側(cè)的中央部從下表面71朝向上方凹陷成凹狀的凹部80。凹部80在平衡重7的與發(fā)動機(jī)室8相鄰的一側(cè)的前表面73形成在左右方向上的大致中央部分。凹部80在左右方向上形成于嵌合部74、75之間。因此，在將平衡重7搭載于回旋框架10的狀態(tài)下，俯視時，凹部80存在于分別收容在嵌合部74、75中的一對縱板16、18之間。
[0060]圖4是在回旋框架10上搭載有平衡重7的狀態(tài)的俯視圖。圖4中圖示出搭載于回旋框架10上的平衡重7的俯視情況。在圖4中，形成在回旋框架10上的開口 20的一部分被平衡重7的俯視圖覆蓋。在俯視下，開口 20跨凹部80的區(qū)域外與區(qū)域內(nèi)這兩方配置。因此，在圖4所示的俯視情況下，開口 20在一部分被平衡重7覆蓋的同時一部分未被平衡重7覆蓋而露出。
[0061]圖5是在回旋框架10上搭載有平衡重7的狀態(tài)的局部剖視圖。在圖5所示的局部剖視圖中，平衡重7沿著與下表面71平行且切斷凹部80的平面被切斷。因此，在圖5中，圖示出了形成在平衡重7上的凹部80和形成在回旋框架10上的開口 20的俯視情況。如在圖5中明確所示，開口 20和凹部80在俯視下一部分重疊。凹部80的上下方向上的投影的一部分與開口 20重疊。凹部80在俯視下具有與開口 20重疊的部分。開口 20在俯視下具有與凹部80重疊的部分。
[0062]在圖5中，由雙點(diǎn)劃線圖示出假想線VL。平衡重7具有劃定凹部80的右側(cè)內(nèi)壁面的右側(cè)面86和劃定凹部80的左側(cè)內(nèi)壁面的左側(cè)面87。假想線VL連結(jié)右側(cè)面86與前表面73交叉的位置和左側(cè)面87與前表面73交叉的位置。假想線VL是將右側(cè)面86的前端與左側(cè)面87的前端連接的線。假想線VL劃定凹部80的前方側(cè)F的邊界。平衡重7具有劃定凹部80的后方側(cè)內(nèi)壁面的背面84。如圖5所示，凹部80在俯視下由假想線VL、右側(cè)面86、背面84和左側(cè)面87劃定。
[0063]圖6是在回旋框架10上搭載有平衡重7的狀態(tài)的仰視圖。參照圖6，平衡重7具有劃定凹部80的頂壁面的頂壁面82。由于開口 20和凹部80在上下方向上重疊地配置，因此在仰視下可以經(jīng)由開口 20視覺確認(rèn)凹部80的頂壁面82。
[0064]圖7是回旋框架10的俯視圖。參照圖7，中心框架12具有形成后方側(cè)B的端部的后端13。側(cè)框架30具有形成后方側(cè)B的端部的后端35。側(cè)框架40具有形成后方側(cè)B的端部的后端45。一對縱板16、18相對于側(cè)框架30的后端35及側(cè)框架40的后端45延伸至后方側(cè)B?？v板16、18的后方側(cè)B的端部17、19與縱板16、18的間的基板14的后端13相對于側(cè)框架30、40的后端35、45向后方側(cè)B突出。
[0065]圖8是從其他角度觀察平衡重7時的立體圖。參照圖8，平衡重7具有底面81、頂壁面82、背面84、右側(cè)面86和左側(cè)面87。底面81、頂壁面82、背面84、右側(cè)面86及左側(cè)面87構(gòu)成平衡重7的表面的一部分。底面81設(shè)置成與平衡重7的下表面71平行的平面狀，平衡重7的下表面71些微向上側(cè)U凹陷地形成。凹部80由頂壁面82、背面84、右側(cè)面86及左側(cè)面87劃定。頂壁面82以隨著從背面84側(cè)朝向前表面73側(cè)而向上方延伸的方式相對于背面84及前表面73傾斜。頂壁面82與前表面73交叉的線為凹部80的上端83。
[0066]參照圖9，在相對于開口 20形成在前方側(cè)F的開口 22的上方配置有產(chǎn)生用于驅(qū)動液壓挖掘機(jī)I的驅(qū)動力的發(fā)動機(jī)50。開口 20在俯視下配置在不與發(fā)動機(jī)50重疊的位置。發(fā)動機(jī)50配置在覆蓋開口 22且不覆蓋開口 20的位置，并且相對于開口 20配置在前方側(cè)F。開口 20相對于發(fā)動機(jī)50配置在后方側(cè)B。
[0067]平衡重7和發(fā)動機(jī)50分別獨(dú)立地搭載于回旋框架10上。平衡重7和發(fā)動機(jī)50沿前后方向隔開間隔地配置。由于在平衡重7上形成有凹部80，因此在發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間形成有中空的空間。
[0068]在回旋框架10上形成有用于供人從回旋框架10的下側(cè)接近發(fā)動機(jī)50的后方側(cè)B的空間的開口 20。開口 20形成為作業(yè)人員的上半身整體進(jìn)入的程度的大小。經(jīng)由該開口 20進(jìn)行發(fā)動機(jī)50的維護(hù)作業(yè)的作業(yè)人員能夠接近發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間的空間。
[0069]圖10是在回旋框架10上搭載有發(fā)動機(jī)50的狀態(tài)的、從后方觀察到的側(cè)視圖。參照圖10，發(fā)動機(jī)50包括用于控制發(fā)動機(jī)50的發(fā)動機(jī)控制器52、用于運(yùn)送潤滑油的泵53、用于供給燃料的泵54。發(fā)動機(jī)控制器52及泵53、54配置在發(fā)動機(jī)50的下部的后方側(cè)B。發(fā)動機(jī)控制器52及泵53、54設(shè)置成向發(fā)動機(jī)50的后方側(cè)B的空間露出。
[0070]兩根電纜66各自具有與電氣設(shè)備62連接的一端66a和與發(fā)電電動機(jī)64連接的另一端66b。在一端66a與另一端66b之間，電纜66沿著從一端66a朝向上側(cè)、沿左右方向延伸、并朝向下側(cè)D而到達(dá)另一端66b的路徑配置。電氣設(shè)備62相對于縱板16配置在左側(cè)L,發(fā)電電動機(jī)64相對于縱板18配置在右側(cè)R。因此,在一對縱板16、18之間，電纜66相對于一端66a及另一端66b繞至上方地配置。
[0071]電纜66在一對縱板16、18之間沿左右方向延伸。參照圖10，電纜66在一對縱板
16、18之間配置成比風(fēng)扇56的旋轉(zhuǎn)中心線CL靠上方。圖11是在回旋框架10上搭載有發(fā)動機(jī)50的狀態(tài)的、從側(cè)方觀察時的局部剖視圖。參照圖11，電纜66在一對縱板16、18之間配置成比形成在平衡重7上的凹部80的上端83靠上方。發(fā)動機(jī)控制器52及泵53、54配置在比凹部80的上端83低的位置。
[0072]如上述規(guī)定了上下方向上的配置的電纜66配置成比配置在發(fā)動機(jī)50的下部后方側(cè)的發(fā)動機(jī)控制器52及泵53、54靠上方。由此，電纜66避開發(fā)動機(jī)控制器52及泵53、54配置，以不與發(fā)動機(jī)控制器52及泵53、54發(fā)生干涉。
[0073]接下來，對本實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說明。
[0074]根據(jù)本實(shí)施方式，如圖3所示，在平衡重7上形成有從下表面71朝向上方凹陷的凹部80，在回旋框架10上形成有用于供人從回旋框架10下側(cè)接近發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間的空間的開口 20，在俯視下，凹部80具有與開口 20重疊的部分。
[0075]發(fā)動機(jī)50具有發(fā)動機(jī)控制器52、泵53、54等需要進(jìn)行定期的檢查、修理等維護(hù)作業(yè)的維護(hù)對象設(shè)備。通過從平衡重7的下表面71朝向前表面73形成凹部80，從而在發(fā)動機(jī)50的后方側(cè)B形成有中空的空間。通過平衡重7的一部分被切口而成的凹部80，在發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間形成用于進(jìn)行發(fā)動機(jī)50的外圍設(shè)備的檢查及修理等的作業(yè)空間。圖12是表示發(fā)動機(jī)室8的維護(hù)作業(yè)中的情況的俯視圖。如圖12所示，通過作業(yè)人員100進(jìn)入該作業(yè)空間，從而作業(yè)人員能夠?qū)ο虬l(fā)動機(jī)50的下部的后方側(cè)B露出的維護(hù)對象設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。
[0076]由于在回旋框架10上形成有開口 20，因此作業(yè)人員100能夠容易地從液壓挖掘機(jī)I的車身的下側(cè)接近發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間的維護(hù)空間，由此作業(yè)人員100能夠以不勉強(qiáng)的姿勢進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，可以改善作業(yè)姿勢。由此，能夠提高發(fā)動機(jī)50的維護(hù)對象設(shè)備的維護(hù)作業(yè)的作業(yè)效率。
[0077]開口 20優(yōu)選形成為標(biāo)準(zhǔn)體型的作業(yè)人員100可容易通過開口 20的程度的尺寸。例如，開口 20優(yōu)選形成為具有相對于作業(yè)人員100的肩寬足夠大的左右方向的尺寸，且具有相對于作業(yè)人員100的腰身足夠大的周向的尺寸。
[0078]另外，如圖3所示的本實(shí)施方式，回旋框架10具有隔開距離地配置的一對縱板16、18，平衡重7搭載于一對縱板16、18。凹部80在俯視下形成于一對縱板16、18之間，開口20在俯視下形成于一對縱板16、18之間的、后方側(cè)B的后端13附近。如此，凹部80在車身的寬度方向上形成在與形成開口 20的位置共同的寬度方向位置上。由于開口 20及凹部80在車身的寬度方向上的位置被規(guī)定，因此能夠更加可靠地實(shí)現(xiàn)俯視下凹部80具有與開口 20重疊的部分的結(jié)構(gòu)。
[0079]另外，如圖9所示，也可以進(jìn)而具備配置在發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間的電纜66。在為發(fā)動機(jī)50的后方側(cè)設(shè)有電纜66的混合動力規(guī)格的液壓挖掘機(jī)I的情況下，在為了進(jìn)行發(fā)動機(jī)的維護(hù)作業(yè)而從上方接近的以往結(jié)構(gòu)中，電纜66與接近路徑干涉。換句話說，由于電纜66妨礙作業(yè)人員對維護(hù)對象設(shè)備的接近，因此維護(hù)作業(yè)變得困難。若如本實(shí)施方式這樣，能夠從回旋框架10的下側(cè)接近發(fā)動機(jī)室8，則作業(yè)人員不會與電纜66干涉而能夠容易地接近發(fā)動機(jī)后方下部的維護(hù)對象設(shè)備，能夠更加高效地進(jìn)行維護(hù)對象設(shè)備的維護(hù)作業(yè)。
[0080]此外，也可以進(jìn)而具備在回旋框架10上配置于發(fā)動機(jī)50的左側(cè)或者右側(cè)的一方的電氣設(shè)備62、配置于另一方的發(fā)電電動機(jī)64,電纜66與電氣設(shè)備62和發(fā)電電動機(jī)64的雙方連接。這種情況下，電纜66通過發(fā)動機(jī)50的后方側(cè)從發(fā)動機(jī)50的右側(cè)跨至左側(cè)配置。因此，通過能夠從回旋框架10的下側(cè)進(jìn)行接近，從而能夠更加顯著地獲得避免作業(yè)人員與電纜66的干涉而提高作業(yè)效率的效果。
[0081]另外，如圖10所示，電纜66也可以具有與電氣設(shè)備62連接的一端66a和與發(fā)電電動機(jī)64連接的另一端66b,且在一對縱板16、18之間相對于一端66a及另一端66b繞至上方配置。若如此構(gòu)成，則能夠進(jìn)一步可靠地避免從下側(cè)接近作業(yè)空間的作業(yè)人員與電纜66干涉。
[0082]另外，如圖11所示，也可以使電纜66在一對縱板16、18之間配置成比凹部80的上端83靠上方。若如此構(gòu)成，則能夠進(jìn)一步可靠地避免從下側(cè)接近作業(yè)空間的作業(yè)人員與電纜66干涉。
[0083]另外，如圖10所示，也可以構(gòu)成為，還具備在回旋框架10上配置在發(fā)動機(jī)50的側(cè)方的風(fēng)扇56，電纜66在一對縱板16、18之間配置成比風(fēng)扇56的旋轉(zhuǎn)軸57的中心線CL靠上方。若如此構(gòu)成，則能夠進(jìn)一步可靠地避免從下側(cè)接近作業(yè)空間的作業(yè)人員與電纜66干涉O
[0084]需要說明的是，在上述實(shí)施方式中，凹部80從平衡重7的下表面71至前表面73形成，但只要是使下表面71的中央部分的一部分朝向上方凹陷而形成凹部80，則凹部80具有何種形狀均可。
[0085]例如，也可以在平衡重的左右方向中央部形成沿車身的前后方向貫通平衡重的形狀的凹部。另外，例如，也可以在平衡重的前方部形成沿車身的上下方向貫通平衡重的形狀的凹部。另一方面，由于形成凹部而使平衡重的重量變小，因此優(yōu)選盡可能地減小凹部的尺寸。此外，若凹部形成至平衡重的上表面或者下表面，則能夠從外部視覺確認(rèn)到凹部，對液壓挖掘機(jī)的外觀造成影響。優(yōu)選在考慮上述情況的基礎(chǔ)上形成具有最佳形狀及尺寸的凹部。
[0086]另外，在上述的實(shí)施方式中，形成了貫通回旋框架10的基板14的環(huán)狀的開口 20，但也可以將開口形成為能夠供人接近發(fā)動機(jī)50與平衡重7之間的空間的任意形狀。例如，也可以形成相對于一對縱板16、18之間的基板14從中心框架12的后端13朝向前方側(cè)F切口的形狀的開口。
[0087]在將開口形成為從回旋框架10的邊緣部切口的形狀的情況下，若在回旋框架10上搭載平衡重7，則在俯視下，平衡重7的凹部80與開口的一部分重疊。其結(jié)果是，與上述實(shí)施方式同樣地，在從回旋框架10的后端13稍向前方側(cè)F離開的位置形成作業(yè)人員能夠從下方接近發(fā)動機(jī)50的后方側(cè)空間的路徑。
[0088]另外，在上述的實(shí)施方式中，在發(fā)動機(jī)50的左側(cè)L配置電氣設(shè)備62，在發(fā)動機(jī)50的右側(cè)R配置發(fā)電電動機(jī)64，但也可以更換電氣設(shè)備62及發(fā)電電動機(jī)64的位置。換句話說，也可以構(gòu)成為在發(fā)動機(jī)50的右側(cè)R配置電氣設(shè)備62，在發(fā)動機(jī)50的左側(cè)配置發(fā)電電動機(jī)64。
[0089]應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，本次公開的實(shí)施方式的全部方面均為例示而并非限制性的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的范圍并非由上述說明表示，而是根據(jù)權(quán)利要求書示出，意在包含與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的全部的變更。
[0090]【符號說明】
[0091]I液壓挖掘機(jī)；3上部回旋體；4作業(yè)機(jī)；5操縱室；6發(fā)動機(jī)罩；7平衡重；8發(fā)動機(jī)室；10回旋框架；12中心框架；13、35、45后端；14基板；16、18縱板；20、22開口 ；30、40側(cè)框架；50發(fā)動機(jī)；52發(fā)動機(jī)控制器；53、54泵；56風(fēng)扇；57旋轉(zhuǎn)軸；62電氣設(shè)備；64發(fā)電電動機(jī)；66電纜；66a —端；66b另一端；71下表面；72上表面；73前表面；80凹部；81底面；82頂壁面；83上端；84背面；86右側(cè)面;87左側(cè)面；100作業(yè)人員后方側(cè)；CL旋轉(zhuǎn)中心線；D下側(cè)；F前方側(cè)；L左側(cè)；R右側(cè)；U上側(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)，其中，具備: 回旋框架； 發(fā)動機(jī)，其配置在所述回旋框架上； 平衡重，其在所述發(fā)動機(jī)的后方配置在所述回旋框架上， 在所述平衡重上形成有從下表面朝向上方凹陷的凹部， 在所述回旋框架上形成有開口，所述開口用于供人從所述回轉(zhuǎn)框架下側(cè)接近所述發(fā)動機(jī)與所述平衡重之間的空間， 在俯視下，所述凹部具有與所述開口重疊的部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 所述回旋框架具有隔開距離配置的一對縱板， 所述平衡重搭載在一對所述縱板上， 所述凹部在俯視下形成在一對所述縱板之間， 所述開口在俯視下形成在一對所述縱板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其中，還具備: 在所述回旋框架上配置在所述發(fā)動機(jī)的左側(cè)或者右側(cè)之一方的電氣設(shè)備； 配置在另一方的發(fā)電電動機(jī)；以及 將所述電氣設(shè)備與所述發(fā)電電動機(jī)連接的電纜， 所述電纜配置在所述發(fā)動機(jī)與所述平衡重之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 所述電纜具有與所述電氣設(shè)備連接的一端和與所述發(fā)電電動機(jī)連接的另一端，在一對所述縱板之間，所述電纜相對于所述一端及所述另一端配置在上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 所述電纜在一對所述縱板之間配置成比所述凹部的上端靠上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 還具備在所述回旋框架上配置在所述發(fā)動機(jī)的側(cè)方的風(fēng)扇， 所述電纜在一對所述縱板之間配置成比所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸的中心靠上方。
【文檔編號】E02F9/00GK104169504SQ201380001188
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月18日
【發(fā)明者】正朋祥, 末吉寬敬, 吉野隼生 申請人:株式會社小松制作所