管道支撐系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)機械和一種用于工業(yè)機械的管道支撐系統(tǒng)，所述工業(yè)機械包括：框架，該框架支撐吊桿，該吊桿具有第一端和與第一端相反的第二端；臂部，該臂部以可移動的方式聯(lián)接到吊桿并包括第一端和第二端；附接件，該附接件聯(lián)接到臂部的第一端；管道，該管道從框架延伸到鄰近附接件的位置；第一構件，該第一構件聯(lián)接到吊桿；以及第二構件，該第二構件與第一構件間隔開。當臂部相對于吊桿移動時，第一構件支撐管道的一部分。當臂部相對于吊桿移動時，第二構件支撐管道的一部分。第二構件能夠相對于第一構件移動。
【專利說明】管道支撐系統(tǒng)
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年10月19日提交的美國臨時專利申請N0.61/716090以及于2013年3月13日提交的美國臨時專利申請N0.61/778832的優(yōu)先權和權益，上述兩者的全部內容通過引用合并于此。
【技術領域】
[0003]本實用新型涉及工業(yè)機械。具體地，本實用新型涉及一種用于推土機附接件的流體輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]常規(guī)的繩鏟車包括支撐吊桿的框架和聯(lián)接到吊桿用于旋轉和平移移動的柄部。鏟斗附接到柄部，并由通過吊桿端部上的線纜或繩索支撐。繩索固定到提拉件，提拉件以可樞轉的方式聯(lián)接到鏟斗。在提升階段期間，繩索由提升筒卷入，從而從物料堆中向上提起鏟斗并釋放一部分物料。通常，鏟斗相對于柄部的取向是固定的，并且不能獨立于柄部和提升繩被控制。
實用新型內容
[0005]一方面，本實用新型提供了一種工業(yè)機械，包括:框架，該框架支撐吊桿，吊桿具有第一端和與第一端相反的第二端；臂部，該臂部以可移動的方式聯(lián)接到吊桿，并具有第一端和第二端；附接件，該附接件聯(lián)接到臂部的第一端；管道，該管道從框架延伸到鄰近附接件的位置；第一構件，該第一構件聯(lián)接到吊桿；以及第二構件，該第二構件與第一構件間隔開。隨著臂部相對于吊桿移動，第一構件支撐管道的一部分。隨著臂部相對于吊桿移動，第二構件支撐管道的一部分。第二構件能夠相對于第一構件移動。
[0006]本實用新型的另一方面提供了一種用于工業(yè)機械的管道支撐系統(tǒng)。工業(yè)機械具有:框架，該框架支撐吊桿，吊桿包括鞍塊；臂部，該臂部具有第一端和第二端，并由鞍塊支撐用于相對吊桿移動；以及附接件，該附接件聯(lián)接到臂部的第二端。管道支撐系統(tǒng)包括:管道，該管道用于提供在框架和臂部的第二端之間的連通；第一構件，該第一構件支撐管道的第一部分；以及第二構件，該第二構件與第一構件間隔開。由于臂部相對于吊桿的移動，第二構件能夠相對于第一構件移動。第二構件支撐管道的第二部分。
[0007]通過對詳細描述和附圖的理解，本實用新型的其他方面將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施例的采掘機的透視圖。
[0009]圖2是柄部、鞍塊、推壓大軸和鏟斗的透視圖。
[0010]圖3是圖1的采掘機的側視圖。
[0011]圖4是其中柄部處于延伸狀態(tài)的管道支撐系統(tǒng)的透視圖。[0012]圖5是其中柄部處于縮回狀態(tài)的圖4的管道支撐系統(tǒng)的透視圖。
[0013]圖6是第二槽輪和軌道的透視圖。
[0014]圖7是根據(jù)本實用新型另一個實施例的采掘機的透視圖。
[0015]圖8是用于圖7的其中柄部處于延伸狀態(tài)的采掘機的管道支撐系統(tǒng)的放大透視圖；
[0016]圖9是圖7的采掘機其中柄部處于縮回狀態(tài)的透視圖。
[0017]圖10是圖9的管道支撐系統(tǒng)的透視圖。
[0018]圖11是夾緊構件和管道的一部分的透視圖。
【具體實施方式】
[0019]在對本實用新型的任何實施例進行詳細闡述之前，應當理解的是，本實用新型的實施方式不限于接下來的描述所述或附圖所示的構造細節(jié)和部件布置。本實用新型能夠是別的實施方式并且以各種方式被實踐或執(zhí)行。此外，應當理解的是，此處使用的措辭和術語只用作描述的目的而不應被認為是限制性的。
[0020]圖1示出一種工業(yè)機械，例如采掘鏟車10，由履帶14支撐在支撐表面或地面(未示出)上。鏟車10包括支撐吊桿26和流體源28 (例如，流體泵或罐)的框架22、細長部件或柄部30、包括樞轉致動器36(圖2)的附接件或鏟斗34以及管道支撐系統(tǒng)38。框架22包括旋轉結構用于繞旋轉軸線(未示出)旋轉，旋轉軸線大體垂直于與支撐表面的等級對應的平面?？蚣?2還包括用于卷入和放出線纜或繩索42的提升筒40。盡管管道支撐系統(tǒng)38相對于采掘鏟車10被描述，但是支撐系統(tǒng)38可被用在包括其他采掘機的其他機械上。
[0021]吊桿26包括聯(lián)接到框架22的第一端46、與第一端46相反的第二端50、吊桿槽輪54、鞍塊58以及推壓大軸62。吊桿槽輪54聯(lián)接到吊桿26的第二端50，并且在第二端50上引導繩索42。繩索42通過提拉件70聯(lián)接到鏟斗34，并且鏟斗34隨著繩索42通過提升筒40卷入或放出而分別被提升或降低。推壓大軸62延伸穿過吊桿26并且被設置在吊桿26的第一端46和第二端50之間。在示出的實施例中，推壓大軸62能夠繞由推壓大軸62限定的軸線旋轉，并橫向于吊桿26的縱向軸線地取向。推壓大軸62包括一個或多個小齒輪66(圖2)。鞍塊58通過推壓大軸62被以可旋轉的方式聯(lián)接到吊桿26。在一實施例中，每個鞍塊58均是具有兩個平行的側部和在側部之間延伸的頂部的三件式鞍塊。
[0022]如圖2所示，柄部30包括一對平行的臂部78，并限定第一端82和第二端86。第一端82以可樞轉的方式聯(lián)接到鏟斗34。第二端86被以可移動的方式接收到鞍塊58中，鞍塊58能夠相對于吊桿26(圖1)繞推壓大軸62旋轉。在示出的實施例中，臂部78設置在吊桿26的任一側上，并且以可移動的方式通過每個鞍塊58從而使得柄部30能夠相對于吊桿26旋轉地和平行地移動。鞍塊58能夠繞推壓大軸62旋轉從而使得柄部30相對于吊桿26旋轉。柄部30還能夠相對于鞍塊58線性地延展。每個臂部78均包括用于與推壓大軸62的小齒輪66相結合的齒條96，從而在柄部30和吊桿26之間形成齒條齒輪連接(圖1)。推壓大軸62繞其軸線的旋轉使齒條96沿著推壓大軸62移動，從而使柄部30相對于吊桿26的平移移動。
[0023]在示出的實施例中，鏟斗34是具有后壁98和主體102的翻蓋式鏟斗34，該主體102能夠從后壁98分離以倒空鏟斗34的內容物。主體102可由一個或多個鏟斗油缸(未示出)致動。在其他實施例中，鏟車10可包括其他類型的附接件、鏟斗或挖斗。每個樞轉致動器36均聯(lián)接在鏟斗34和柄部30之間。樞轉致動器36通過使鏟斗34繞柄部第一端82旋轉從而主動地控制鏟斗34的俯仰(即，鏟斗34相對于柄部30的角度)。在示出的實施例中，樞轉致動器36是液壓缸。鏟斗34還包括用于接合物料堆的齒106。鏟斗34被用于對所需的工作區(qū)域進行挖掘，收集物料并將收集到的物料傳輸?shù)剿栉恢?例如，物料處理車輛)。
[0024]參考圖3-5，管道支撐系統(tǒng)38包括第一構件或槽輪110、第二構件或槽輪114、軌道118和管道122。在示出的實施例中，第一槽輪110以可旋轉的方式安裝在聯(lián)接到鞍塊58的懸臂軸(未示出)上。在其他實施例中，第一槽輪110聯(lián)接到吊桿26。第二槽輪114被支撐在軌道118上。管道122至少部分地纏繞第二槽輪114，并且然后在相反的方向上至少部分地纏繞第一槽輪110。管道122延伸到柄部30的第二端86，并且聯(lián)接到沿著柄部30的長度延伸的線路124，從而與鏟斗34連通。在一個實施例中，線路124沿著柄部30的內表面設置。在其他實施例中，管道122可以不同的方式纏繞在槽輪110、114上，或者管道122可直接朝向柄部30的第一端82上的附接件34延伸。
[0025]在示出的實施例中，管道122包括與流體源28流體連通的柔性流體軟管帶。管道122將加壓流體從流體源28供應到樞轉致動器36和/或鏟斗缸體用于致動鏟斗34。管道122可包括多個軟管來將流體輸送到多個致動器。在一些實施例中，管道122將潤滑流體提供到鏟斗34和柄部30上的多個機械連接。潤滑流體可以是液體、固體和/或半固體(例如，脂)。替代地，管道102可包括分離的平行線路來輸送不同類型的流體。在另外其他實施例中，管道122可包括電線或線纜從而提供在框架22和附接件34之間的電功率和/或通信。
[0026]如圖6所示，軌道118包括一對導軌126，并且導軌126中的至少一個包括齒輪面或齒條128。第二槽輪114設置在導軌126之間，并且通過支架組件130 (例如，通過延伸穿過第二槽輪114的中央的軸)以可旋轉的方式連接到每個導軌126。支架組件130相對于導軌126支撐第二槽輪114。在示出的實施例中，支架組件130包括輥138，該輥138沿著每根導軌126移動以使第二槽輪114相對于導軌126移動。在示出的實施例中，每個支架組件130包括與導軌126的第一或上邊緣接合的兩個上輥138a和與導軌126的第二或下邊緣接合的兩個下輥138b。此外，一個支架組件130包括用于與齒條128接合的小齒輪138c。在示出的實施例中，齒條128設置在導軌126的上邊緣和下邊緣之間并且相對于第二槽輪114向外面對。在其他實施例中，兩個支架組件130均包括小齒輪138c。
[0027]在示出的實施例中，軌道118在與支撐有框架22的表面的平面平行的方向上取向(即，軌道118是水平的)。在其他實施例中，軌道118可以在其他方向上取向，例如，在相對于于框架22垂直或相對于框架22傾斜或成角度的方向上取向。
[0028]在示出的實施例中，第二槽輪114由小齒輪138c沿著導軌126驅動。尤其是，馬達或動力源(未示出)使小齒輪138c旋轉，從而使小齒輪138c和第二槽輪114沿著導軌126移動。在一個實施例中，馬達的致動和第二槽輪114的位置由包括用于感測管道122中的拉力的測力傳感器的反饋回路控制。第二槽輪114的位置能夠被調節(jié)從而將管道122中的拉力維持在預定的范圍內。例如，在一個實施例中，第二槽輪114被調節(jié)從而使管道122中的拉伸應力不超過布置在管道122上的多個聯(lián)接的最大允許應力。[0029]在另一個實施例中，第二槽輪114的位置可通過多種方式控制。例如，第二槽輪114可包括編碼器以測量第二槽輪114的轉數(shù)，從而能夠計算出管道122的通過第二槽輪114放出的量。在另一個實施例中，液壓缸聯(lián)接在第二槽輪114和鏟車框架22之間，并且缸體的致動使槽輪114沿著軌道118移動。在又一個實施例中，第二槽輪114可通過鏈條驅動系統(tǒng)被移動，該鏈條驅動系統(tǒng)包括聯(lián)接到第二槽輪114的槽輪鏈輪、安裝在導軌126的端部上的一對鏈輪和纏繞全部三個鏈輪的鏈條。隨著所述一對鏈輪旋轉，槽輪鏈輪相對于導軌126移動。
[0030]當使用者希望將鏟斗34定位以接合物料堆時，柄部30延伸或推擠使得柄部30的第一端82大體上遠離框架22移動(圖4)。柄部30的延伸使柄部30的第二端86和第一槽輪110之間的距離縮短，從而造成管道122的松弛。作為響應，第二槽輪114沿著軌道118移動從而使第一槽輪110和第二槽輪114之間的距離增加(即，在圖3中第二槽輪114向右移動)。第二槽輪114的移動消除了管道122的松弛，從而維持了管道122中的一致的拉力。
[0031]相似的，隨著柄部30被縮回，使得第一端82朝向框架22移動(圖5)，第二端86和第一槽輪Iio之間的距離增加。第二槽輪114沿著導軌118移動以增加第一槽輪110與第二槽輪114之間的距離(S卩，在圖3中第二槽輪114向左移動)。因此，第二槽輪114響應于柄部30的移動而移動從而維持了軟管150中的拉力的一致狀態(tài)。
[0032]管道支撐系統(tǒng)38控制管道120的運動，從而防止管道122與物料堆或牽引車輛產生干擾，并調節(jié)管道122內的彎曲和拉伸載荷。在沒有第一槽輪110與第二槽輪114的情況下，管道122的乘力索馳度將使管道122在露天采掘環(huán)境遇到障礙，并將管道122及其連接暴露于不一致且未知的載荷。這樣的載荷事件減少管道的壽命，從而限制了從管道122輸送流體或電功率的部件的可靠性并需要較頻繁的維護。因此，管道支撐系統(tǒng)38體改善了管道122的工作壽命。在示出的實施例中，管道支撐系統(tǒng)38設置在吊桿26的一側上；在其他實施例中，第二管道支撐系統(tǒng)38可設置在吊桿26的另一側上。
[0033]圖7-10示出了根據(jù)另一構造的管道支撐系統(tǒng)238。如圖7所示，支撐系統(tǒng)238包括第一構件或托架310、第二構件或托架314、延伸跨過第一和第二托架310、314的管道322 (例如，液壓管道帶、油脂管道帶、電氣管道帶等)和聯(lián)接到管道322的夾緊件350。
[0034]如圖8所示，在示出的實施例中，第一和第二托架310、314中的每一個均包括一對間隔開的凸緣294和限定在凸緣294之間的支撐表面或凹槽304。管道322被支撐在凹槽304中。第一托架310具有大體倒U形輪廓，并且第二托架314具有大體U形輪廓。托架310的倒U形輪廓和托架的314U形輪廓防止管道322卷曲或彎曲。特別地，第一和第二托架310、314維持了管道322的最小彎曲半徑，從而管道322不被卷曲或彎曲損壞。最小彎曲半徑取決于管道322的尺寸和制造商。在另一個實施例中，托架310、314具有與U形輪廓或倒U形輪廓不同的輪廓(例如，方形、橢圓形等)。在示出的結構中，第一托架310聯(lián)接(例如，焊接)到鞍塊58，并且第二托架314聯(lián)接(例如，焊接)到柄部30。在其他結構中，托架310、314位于采掘鏟車10的其他部件上。
[0035]如圖8和9所示，管道322從框架22朝向柄部30的第一端82和/或鄰近或位于附接件34上的各種部件(例如，挖斗門栓、提拉銷等)延伸。如上所述，管道322可將流體諸如液壓流體或潤滑劑從框架22上的流體源28供應到鄰近或位于附接件34上的各種部件，或者管道322可提供在框架22和附接件34之間的電氣通信。管道322從框架22延伸，在第一方向上纏繞在第一支撐托架310的一部分上，在相反方向上纏繞在第二支撐托架314的一部分上并且延伸到與鏟斗34上的致動器連通的線路324。如圖8和9所示，管道322的各部分始終保持不與第一托架310和第二托架314接觸。
[0036]參考圖8和9,隨著柄部30相對于鞍塊58和吊桿26移動,第一托架310能夠相對于第二托架314移動。隨著第一托架310相對于第二托架314移動，管道322能夠從第一松弛狀態(tài)(圖9和10)移動到第二張緊狀態(tài)(圖8)。取決于管道322處于松弛狀態(tài)或張緊狀態(tài)，管道322與第一和第二托架310、314的不同部分接觸。在松弛狀態(tài)下，例如，管道322的大部分懸掛在第二托架314的下方。當柄部30相對于吊桿26延伸時，管道322從松弛狀態(tài)移動到張緊狀態(tài)，并且當柄部30相對于吊桿26縮回時，管道322從張緊狀態(tài)移動到松弛狀態(tài)。
[0037]在圖8中最佳示出，在示出的結構中，夾緊件350沿著管道322的靠近或與托架310,314接觸的區(qū)域以及在自由懸掛部分上布置。兩個夾緊件350a沿著自由懸掛部分示出。兩個夾緊件350b沿著接近第一托架310的管道322示出，并且一個夾緊件350b沿著接近第二托架314的管道322示出。在另一個結構中，使用不同數(shù)目、位置和配置的夾緊件350。
[0038]此外，并且如圖10示出，位于靠近或與托架310、314接觸的夾緊件350b中的每一個設置在第一或第二托架310、314中的狹槽370內。這些夾緊件350b固定地限制在狹槽370中并且是不動的。這些夾緊件350b作為管道322的固定點。在第一托架310上，夾緊件350b將管道322大體劃分為與柄部30的第一端82 (圖9)靠近的前管道部分374和與框架22靠近的后管道部分378。類似地，在第二托架314上，夾緊件350b在聯(lián)接到線路324的部分和前管道部分374之間劃分管道322?？拷蚺c托架310、314接觸托架310、314的夾緊件350限制管道322的多個部分的移動。
[0039]參見圖11，每個夾緊件350均包括開口 354，并且管道322延伸通過開口 354。一些夾緊件350a(圖8)沿著管道322的自由懸掛部分(即，不鄰近托架310、314的部分)設置，并且包括直徑大于管道322的線路直徑的開口 354，從而允許管道帶322的線路由于在這些區(qū)域中在管道322中的流體壓力而自然擴展和收縮。夾緊件350中的每一個包括第一部分358和通過緊固件366以可釋放的方式聯(lián)接到第一部分358的第二部分362，該緊固件366穿過第一和第二部分358，362延伸。夾緊力防止管道322通過開口 354滑動。
[0040]參考圖8和11，管道322的自由懸掛部分上的夾緊件350a防止管道帶322的線路彼此接觸和摩擦，特別是在管道322從松弛狀態(tài)到張緊狀態(tài)的移動期間，并且反之亦然。如圖11所示，夾緊件350a包括附加的開口 382，該開口 382在支撐管道322旁邊的一根或多根線纜386。開口 382具有足夠小的直徑，從而當?shù)谝缓偷诙糠?58、362聯(lián)接在一起時，部分358、362均壓靠線纜386。線纜386由具有高抗拉強度的材料(例如，鋼)制成，并且吸收在管道322的自由懸掛部分的移動期間產生的大致全部和任何拉力。在一個實施例中，管道被控制使得拉伸應力不超過線纜386的屈服應力的50%。
[0041]盡管參照圖7-11的實施例示出，線纜386也可合并在圖1_6的實施例中。在一個實施例中，槽輪114的位置可被控制以將管道112的拉伸應力維持在線纜386的屈服應力的約50%以下。[0042]因此，除其他事項外，本實用新型提供了一種用于工業(yè)機械的管道支撐系統(tǒng)。盡管已經參照某些優(yōu)選實施例詳細描述了本實用新型，但是本實用新型的如上所述的一個或多個獨立方面的范圍和精神內存在變體和變型。本實用新型的各個特征和優(yōu)點在所附權利要求中得以闡述。
【權利要求】
1.一種工業(yè)機械，其特征在于，所述工業(yè)機械包括: 框架，所述框架支撐吊桿，所述吊桿具有第一端和與所述第一端相反的第二端； 臂部，所述臂部以可移動的方式聯(lián)接到所述吊桿，并且包括第一端和第二端； 附接件，所述附接件聯(lián)接到所述臂部的第一端； 管道，所述管道從所述框架延伸到鄰近所述附接件的位置； 第一構件，所述第一構件聯(lián)接到所述吊桿，當所述臂部相對于所述吊桿移動時，所述第一構件支撐所述 管道的第一部分；以及 第二構件，所述第二構件與所述第一構件間隔開，并且當所述臂部相對于所述吊桿移動時所述第二構件支撐所述管道的第二部分，所述第二構件能夠相對于所述第一構件移動。
2.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述框架包括鞍塊，所述鞍塊以可樞轉的方式聯(lián)接到所述吊桿并支撐所述臂部用于相對于所述吊桿移動，其中，所述第一構件聯(lián)接到所述鞍塊。
3.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述臂部相對于所述吊桿的平移移動使所述第二構件相對于所述第一構件移動。
4.如權利要求3所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述第二構件聯(lián)接到所述臂部。
5.如權利要求3所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述第二構件以可移動的方式聯(lián)接到所述框架。
6.如權利要求3所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述第二構件是以可移動的方式支撐在軌道上的槽輪，當所述臂部相對于所述吊桿移動時所述槽輪能夠沿著所述軌道移動。
7.如權利要求6所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述支架包括至少一個用于滾動地接合所述軌道的輥。
8.如權利要求6所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述軌道包括齒條并且所述支架包括與所述齒條接合的小齒輪，其中，所述小齒輪的旋轉使所述槽輪沿著所述軌道移動。
9.如權利要求6所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述臂部相對于所述吊桿的移動改變在所述管道上施加的拉力，并且其中，所述槽輪的位置被控制以將所述管道上的所述拉力維持在預定的范圍內。
10.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述第一構件是具有大體U形輪廓的第一托架，并且所述第二構件是具有大體U形輪廓的第二托架。
11.如權利要求10所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述第一托架和所述第二托架中的一個托架相對于所述第一托架與所述第二托架中的另一個托架倒置。
12.如權利要求10所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述第一托架的曲率對應于所述管道的第一最小彎曲半徑，并且所述第二托架的曲率對應于所述管道的第二最小彎曲半徑。
13.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述框架包括流體源，其中，所述附接件包括聯(lián)接到所述臂部的第一端的鏟斗和用于致動所述鏟斗的致動器，其中，所述管道提供所述流體源和所述致動器之間的流體連通。
14.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述管道在第一方向上纏繞在所述第一構件上并且在與所述第一方向相反的第二方向上纏繞在所述第二構件上。
15.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述附接件是由提升線纜支撐的鏟斗，所述提升線纜在所述吊桿的端部上方延伸。
16.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述管道包括具有多條線路的帶，并且進一步包括夾緊元件，所述夾緊元件包括所述線路穿過的開口，所述夾緊元件維持所述線路之間的最小間距。
17.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，進一步包括與所述管道平行延伸的線纜，所述線纜抵抗在所述管道上施加的拉力。
18.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，所述管道的一部分總是保持不與所述第一構件和所述第二構件接觸。
19.如權利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于，在所述臂部相對于所述吊桿移動時，所述管道與所述第二構件之間的接觸改變。
20.一種用于工業(yè)機械的管道支撐系統(tǒng)，所述工業(yè)機械具有:框架，所述框架支撐吊桿，所述吊桿包括鞍塊；臂部，所述臂部具有第一端和第二端，并由所述鞍塊支撐用于相對于所述吊桿移動；以及附接件，所述附接件聯(lián)接到所述臂部的第二端， 其特征在于，所述管道支撐系統(tǒng)包括: 管道，所述管道用于提供在所述框架和所述臂部的第二端之間的連通； 第一構件，所述第一構件支撐所述管道的第一部分，以及 第二構件，所述第二構件與所述第一構件間隔開，由于所述臂部相對于所述吊桿的移動，所述第二構件能夠相對于所述第一構件移動，所述第二構件支撐所述管道的第二部分。
21.如權利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第二構件是以可移動的方式支撐在軌道上的槽輪，當所述臂部相對于所述吊桿移動時，所述槽輪沿著所述軌道移動。
22.如權利要求21所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述支架包括至少一個用于滾動地接合所述軌道的輥。
23.如權利要求21所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述軌道包括齒條并且所述支架包括與所述齒條接合的小齒輪，其中，所述小齒輪的旋轉使所述槽輪沿著所述軌道移動。
24.如權利要求21所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述槽輪的位置被控制以防止所述線纜中的拉應力超過預定水平。
25.如權利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構件是具有大體U形輪廓的第一托架并且所述第二構件是具有大體U形輪廓的第二托架，其中，所述第一托架和所述第二托架中的一個托架是倒置的。
26.如權利要求25所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一托架的曲率對應于所述管道的第一最小彎曲半徑，并且所述第二托架的曲率對應于所述管道的第二最小彎曲半徑。
27.如權利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道提供在流體源和用于所述附接件的致動器之間的流體連通。
28.如權利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道在第一方向上纏繞在所述第一構件上，并且在與所述第一方向相反的第二方向上纏繞在所述第二構件上。
29.如權利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道包括具有多條線路的帶，并且進一步包括夾緊構件，所述夾緊構件包括所述線路穿過的開口，所述夾緊構件維持所述線路之間的最小間距。
30.如權利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道支撐系統(tǒng)進一步包括與所述管道平行延伸的線纜，所`述線纜抵抗在所述管道上施加的拉力。
【文檔編號】E02F3/58GK203583537SQ201320892160
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權日:2012年10月19日
【發(fā)明者】羅伯特·多勒, 克里斯多佛·S·瓊斯, 杰西·克諾布萊, 馬修·勒夫, 道格拉斯·馬基, 伯納德·普謝克 申請人:哈尼施費格爾技術公司