專利名稱：一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及礦井安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，礦井事故頻繁，給國家和人民帶來了巨大的損失。當(dāng)?shù)V井發(fā)生事故之后，如何讓井下救援隊便于救援，在開展工作時不用攜帶笨重的裝備，掌握實時環(huán)境數(shù)據(jù)，非接觸測量特定區(qū)域的溫度，非接觸測量與特定物體的距離；井上救援指揮部如何掌握井下第一手資料并與井下救援隊取得聯(lián)系，獲得井下實時現(xiàn)場圖像與實時環(huán)境數(shù)據(jù)成為迫切一種需求?，F(xiàn)有技術(shù)中的礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，礦井下的終端采用有線連接，體積大，功能少，使救援隊緊急情況下開展工作時十分不便，很難與井上的救援指揮部取得相應(yīng)的聯(lián)系，井上救援指揮部很難獲得井下實時圖像，井下實時環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行實時通訊信息等，救援效率低，不能很好地保證人民生命財產(chǎn)的安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用操作方便，數(shù)據(jù)傳輸實時性好、質(zhì)量高，功能完備，實用性強，能夠提高救援效率，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于包括數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)包括布設(shè)在礦井下的溫度檢測終端、環(huán)境參數(shù)檢測終端、視頻檢測終端、音頻檢測終端和障礙物距離檢測終端，所述溫度檢測終端由溫度傳感器、與溫度傳感器相接的溫度處理器和與溫度處理器相接的無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊構(gòu)成；所述環(huán)境參數(shù)檢測終端包括外界氣體傳輸管路以及依次連接在外界氣體傳輸管路上的氣泵和氣體反應(yīng)室，所述氣體反應(yīng)室內(nèi)設(shè)置有用于對氣體濃度進(jìn)行實時檢測的氣體傳感器陣列，所述氣體反應(yīng)室外設(shè)置有用于對氣體傳感器陣列所檢測到的信號進(jìn)行分析處理和傳輸并用于對氣泵進(jìn)行控制的氣體處理器和與氣體處理器相接的無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述氣體處理器的輸入端接有用于信號放大和濾波處理的信號調(diào)理電路模塊，所述氣體傳感器陣列與所述信號調(diào)理電路模塊的輸入端相接，所述氣體處理器的輸出端接有氣泵驅(qū)動電路模塊和用于在氣體濃度超過設(shè)定閾值時發(fā)出聲光報警信號的聲光報警電路模塊，所述氣泵與所述氣泵驅(qū)動電路模塊的輸出端相接；所述視頻檢測終端由攝像頭、與攝像頭相接的視頻處理器和與視頻處理器相接的第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊構(gòu)成；所述音頻檢測終端由拾音器、與拾音器相接的音頻處理器和與音頻處理器相接的無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊構(gòu)成；所述障礙物距離檢測終端由測距傳感器、與測距傳感器相接的障礙物距離處理器和與障礙物距離處理器相接的無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊構(gòu)成；所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括設(shè)置在礦井下且用于數(shù)據(jù)發(fā)送的發(fā)送端光端機和設(shè)置在地面上且用于數(shù)據(jù)接收的接收端光端機，以及與所述發(fā)送端光端機相接的數(shù)據(jù)傳輸處理器和用于與第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通信的第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸處理器上接有用于與無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通信的無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述發(fā)送端光端機和接收端光端機通過野戰(zhàn)光纜相接并通信，所述接收端光端機上集成有RS-485通信接口、BNC視頻接口和RJ-1l音頻接口 ；所述上位監(jiān)控系統(tǒng)包括與所述接收端光端機的RS-485通信接口、BNC視頻接口和RJ-1l音頻接口均相接的地面計算機和與地面計算機通過Internet網(wǎng)絡(luò)相接的遠(yuǎn)程管理計算機。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述溫度傳感器為紅外溫度傳感器。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述溫度處理器、氣體處理器、音頻處理器、障礙物距離處理器和數(shù)據(jù)傳輸處理器均為單片機MSP430F149。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述視頻處理器為C6000系列的DSP數(shù)字信號處理器。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述測距傳感器為激光測距傳感器。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊均為射頻模塊NRF905。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊均為柏旗特PAT-350型號的2. 4GHz微波無線視頻傳輸器。上述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述氣體傳感器陣列由氧氣傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、硫化氫傳感器、二氧化硫傳感器、甲烷傳感器、二氧化氮傳感器和一氧化氮傳感器組成。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型采用了模塊化、集成化的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便。2、本實用新型溫度檢測終端、環(huán)境參數(shù)檢測終端、視頻檢測終端、音頻檢測終端和障礙物距離檢測終端均采用了無線通信模式，便于攜帶，能夠方便地布設(shè)到礦井下使用。3、本實用新型發(fā)送端光端機和接收端光端機通過野戰(zhàn)光纜相接并通信，數(shù)據(jù)傳輸
質(zhì)量高。4、本實用新型的功能完備，能夠?qū)ΦV井下的溫度、各種氣體濃度、視頻、音頻、障礙物距離等信息進(jìn)行實時監(jiān)測，且能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)骄系牡孛嬗嬎銠C和遠(yuǎn)程管理計算機，便于井上的救援指揮部能夠?qū)崟r了解井下救援現(xiàn)場的各種狀況，有助于及時調(diào)整救援方案，提高救援效率，能夠很好地保證人民生命財產(chǎn)的安全。5、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用操作方便，數(shù)據(jù)傳輸實時性好、質(zhì)量高，功能完備，實用性強，能夠提高救援效率，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明I一溫度檢測終端； 1-1 一溫度傳感器； 1-2—溫度處理器；1-3—無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；2—環(huán)境參數(shù)檢測終端；2-1—外界氣體傳輸管路；2-2—氣泵；2-3一氣體反應(yīng)室； 2-4—氣體傳感器陣列； 2_5—氣體處理器；2-6—無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；2-7—信號調(diào)理電路模塊2-8—氣泵驅(qū)動電路模塊；2-9—聲光報警電路模塊；3一視頻檢測終端； 3-1—攝像頭； 3-2—視頻處理器；3-3—第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；4一音頻檢測終端；4-1-拾音器；4-2-音頻處理器；4-3—無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊； 5—障礙物距離檢測終端；5-1-測距傳感器； 5-2-障礙物距離處理器；5-3—無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；6—發(fā)送端光端機；7—接收端光端機； 8—數(shù)據(jù)傳輸處理器；9一第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；10—無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；11一野戰(zhàn)光纜；12—地面計算機； 13 —Internet網(wǎng)絡(luò)；14 一遠(yuǎn)程管理計算機。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)包括布設(shè)在礦井下的溫度檢測終端1、環(huán)境參數(shù)檢測終端2、視頻檢測終端3、音頻檢測終端4和障礙物距離檢測終端5，所述溫度檢測終端I由溫度傳感器1-1、與溫度傳感器1-1相接的溫度處理器1-2和與溫度處理器1-2相接的無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊1-3構(gòu)成；所述環(huán)境參數(shù)檢測終端2包括外界氣體傳輸管路2-1以及依次連接在外界氣體傳輸管路2-1上的氣泵2-2和氣體反應(yīng)室2-3，所述氣體反應(yīng)室2-3內(nèi)設(shè)置有用于對氣體濃度進(jìn)行實時檢測的氣體傳感器陣列2-4，所述氣體反應(yīng)室2-3外設(shè)置有用于對氣體傳感器陣列2-4所檢測到的信號進(jìn)行分析處理和傳輸并用于對氣泵2-2進(jìn)行控制的氣體處理器2-5和與氣體處理器2-5相接的無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2-6，所述氣體處理器2-5的輸入端接有用于信號放大和濾波處理的信號調(diào)理電路模塊2-7，所述氣體傳感器陣列2-4與所述信號調(diào)理電路模塊2-7的輸入端相接，所述氣體處理器2-5的輸出端接有氣泵驅(qū)動電路模塊2-8和用于在氣 體濃度超過設(shè)定閾值時發(fā)出聲光報警信號的聲光報警電路模塊2-9，所述氣泵2-2與所述氣泵驅(qū)動電路模塊2-8的輸出端相接；所述視頻檢測終端3由攝像頭3-1、與攝像頭3-1相接的視頻處理器3-2和與視頻處理器3-2相接的第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊3-3構(gòu)成；所述音頻檢測終端4由拾音器4-1、與拾音器4-1相接的音頻處理器4-2和與音頻處理器4-2相接的無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊4-3構(gòu)成；所述障礙物距離檢測終端5由測距傳感器5-1、與測距傳感器5-1相接的障礙物距離處理器5-2和與障礙物距離處理器5-2相接的無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5-3構(gòu)成；所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括設(shè)置在礦井下且用于數(shù)據(jù)發(fā)送的發(fā)送端光端機6和設(shè)置在地面上且用于數(shù)據(jù)接收的接收端光端機7，以及與所述發(fā)送端光端機6相接的數(shù)據(jù)傳輸處理器8和用于與第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊3-3通信的第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊9，所述數(shù)據(jù)傳輸處理器8上接有用于與無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊1-3、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2-6、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊4-3和無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5-3通信的無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10，所述發(fā)送端光端機6和接收端光端機7通過野戰(zhàn)光纜11相接并通信，所述接收端光端機7上集成有RS-485通信接口、BNC視頻接口和RJ-1l音頻接口 ；所述上位監(jiān)控系統(tǒng)包括與所述接收端光端機7的RS-485通信接口、BNC視頻接口和RJ-1l音頻接口均相接的地面計算機12和與地面計算機12通過Internet網(wǎng)絡(luò)13相接的遠(yuǎn)程管理計算機14。如圖1所示，本實施例中，所述溫度傳感器1-1為紅外溫度傳感器。所述溫度處理器1-2、氣體處理器2-5、音頻處理器4-2、障礙物距離處理器5-2和數(shù)據(jù)傳輸處理器8均為單片機MSP430F149。所述視頻處理器3_2為C6000系列的DSP數(shù)字信號處理器。所述測距傳感器5-1為激光測距傳感器。所述無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊1-3、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2-6、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊4-3、無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5-3和無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10均為射頻模塊NRF905。所述第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊3-3和第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊9均為柏旗特PAT-350型號的2. 4GHz微波無線視頻傳輸器。所述氣體傳感器陣列2-4由氧氣傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、硫化氫傳感器、二氧化硫傳感器、甲烷傳感器、二氧化氮傳感器和一氧化氮傳感器組成。具體實施時，所述地面計算機12的串口通過RS232/RS 485轉(zhuǎn)換器與所述接收端光端機7的RS-485通信接口相接，所述地面計算機12的USB接口通過BNC轉(zhuǎn)換USB視頻采集卡與所述接收端光端機7的BNC視頻接口相接,所述地面計算機12的音頻接口通過音頻信號線與所述接收端光端機7的RJ-1l音頻接口相接。本實用新型的工作原理及工作過程是系統(tǒng)開啟后，溫度傳感器1-1對溫度檢測終端I所處環(huán)境中的溫度進(jìn)行實時檢測并將所檢測到的信號輸出給溫度處理器1-2，溫度處理器1-2接收溫度傳感器1-1輸出的信號并進(jìn)行分析處理后得到溫度數(shù)據(jù)并通過無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊1-3發(fā)送出去；氣體處理器2-5通過氣泵驅(qū)動電路模塊2-8驅(qū)動氣泵2-2打開，氣體反應(yīng)室2-3內(nèi)有外界氣體通過，氣體傳感器陣列2-4中的各氣體傳感器對通過氣體反應(yīng)室2-3的各氣體濃度進(jìn)行實時檢測，并將所檢測到的信號經(jīng)信號調(diào)理電路模塊2-7進(jìn)行放大和濾波處理后輸出給氣體處理器2-5，氣體處理器2-5對其接收到的信號進(jìn)行分析處理并得到各氣體濃度數(shù)據(jù)，并通過無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2-6發(fā)送出去，同時，氣體處理器2-5還將其分析處理得到的實時氣體濃度數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的氣體濃度設(shè)定閾值相比較，當(dāng)實時氣體濃度數(shù)據(jù)超過設(shè)定閾值時，氣體處理器2-5控制聲光報警電路模塊2-9發(fā)出聲光報警信號，提醒工作人員采取相應(yīng)措施；攝像頭3-1實時拍攝視頻檢測終端3所處環(huán)境的圖像并將所拍攝到的圖像輸出給視頻處理器3-2，視頻處理器3-2接收攝像頭3-1輸出的信號并進(jìn)行分析處理后得到視頻數(shù)據(jù)并通過第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊3-3發(fā)送出去；拾音器4-1實時檢測音頻檢測終端4所處環(huán)境中的音頻信號并將所檢測到的信號輸出給音頻處理器4-2，音頻處理器4-2接收拾音器4-1輸出的信號并進(jìn)行分析處理后得到音頻數(shù)據(jù)并通過無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊4-3發(fā)送出去；測距傳感器5-1對障礙物距離檢測終端5所處位置到障礙物的距離進(jìn)行實時檢測并將所檢測到的信號輸出給障礙物距離處理器5-2，障礙物距離處理器5-2接收測距傳感器5-1輸出的信號并進(jìn)行分析處理后得到障礙物距離數(shù)據(jù)并通過無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5-3發(fā)送出去；所述發(fā)送端光端機6通過無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10接收無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊1-3、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2-6、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊4-3和無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5-3所發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊9接收第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊3-3所發(fā)送的數(shù)據(jù)，將電信號轉(zhuǎn)換為光信號后通過野戰(zhàn)光纜11傳輸給接收端光端機7，接收端光端機7再將其接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號后輸出給所述地面計算機12，所述地面計算機12接收接收端光端機7輸出的信號，進(jìn)行進(jìn)一步分析處理(例如進(jìn)行實時預(yù)覽、實時保存、保存到數(shù)據(jù)庫、波形曲線顯示、生成報表、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)打印、數(shù)據(jù)管理等)。當(dāng)有遠(yuǎn)程管理計算機14的網(wǎng)絡(luò)請求時，地面計算機12響應(yīng)外部訪問并通過Internet網(wǎng)絡(luò)13與遠(yuǎn)程管理計算機14進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于包括數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)包括布設(shè)在礦井下的溫度檢測終端(I )、環(huán)境參數(shù)檢測終端(2)、視頻檢測終端(3)、音頻檢測終端(4)和障礙物距離檢測終端(5)，所述溫度檢測終端(I)由溫度傳感器(1-1 )、與溫度傳感器(1-1)相接的溫度處理器(1-2 )和與溫度處理器(1-2)相接的無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(1-3)構(gòu)成；所述環(huán)境參數(shù)檢測終端(2)包括外界氣體傳輸管路(2-1)以及依次連接在外界氣體傳輸管路(2-1)上的氣泵(2-2)和氣體反應(yīng)室(2-3)，所述氣體反應(yīng)室(2-3)內(nèi)設(shè)置有用于對氣體濃度進(jìn)行實時檢測的氣體傳感器陣列(2-4)，所述氣體反應(yīng)室(2-3)外設(shè)置有用于對氣體傳感器陣列(2-4)所檢測到的信號進(jìn)行分析處理和傳輸并用于對氣泵(2-2)進(jìn)行控制的氣體處理器(2-5)和與氣體處理器(2-5 )相接的無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(2-6 )，所述氣體處理器(2-5 )的輸入端接有用于信號放大和濾波處理的信號調(diào)理電路模塊(2-7)，所述氣體傳感器陣列(2-4)與所述信號調(diào)理電路模塊(2-7)的輸入端相接，所述氣體處理器(2-5)的輸出端接有氣泵驅(qū)動電路模塊(2-8 )和用于在氣體濃度超過設(shè)定閾值時發(fā)出聲光報警信號的聲光報警電路模塊(2-9 )，所述氣泵(2-2)與所述氣泵驅(qū)動電路模塊(2-8)的輸出端相接；所述視頻檢測終端(3)由攝像頭(3-1)、與攝像頭(3-1)相接的視頻處理器(3-2 )和與視頻處理器(3-2 )相接的第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(3-3)構(gòu)成；所述音頻檢測終端(4)由拾音器(4-1)、與拾音器(4-1)相接的音頻處理器(4-2)和與音頻處理器(4-2)相接的無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(4-3)構(gòu)成；所述障礙物距離檢測終端(5)由測距傳感器(5-1 )、與測距傳感器(5-1)相接的障礙物距離處理器(5-2)和與障礙物距離處理器(5-2)相接的無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(5-3)構(gòu)成；所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括設(shè)置在礦井下且用于數(shù)據(jù)發(fā)送的發(fā)送端光端機(6)和設(shè)置在地面上且用于數(shù)據(jù)接收的接收端光端機(7)，以及與所述發(fā)送端光端機(6)相接的數(shù)據(jù)傳輸處理器(8)和用于與第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(3-3)通信的第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(9)，所述數(shù)據(jù)傳輸處理器(8)上接有用于與無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(1-3)、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(2-6)、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(4-3)和無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(5-3)通信的無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(10)，所述發(fā)送端光端機(6)和接收端光端機(7)通過野戰(zhàn)光纜(11)相接并通信，所述接收端光端機(7)上集成有RS-485通信接口、BNC視頻接口和RJ-1l音頻接口 ；所述上位監(jiān)控系統(tǒng)包括與所述接收端光端機(7)的RS-485通信接口、BNC視頻接口和RJ-1l音頻接口均相接的地面計算機(12)和與地面計算機(12)通過Internet網(wǎng)絡(luò)(13)相接的遠(yuǎn)程管理計算機(14)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述溫度傳感器(1-1)為紅外溫度傳感器。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述溫度處理器(1-2)、氣體處理器(2-5)、音頻處理器(4-2)、障礙物距離處理器(5-2)和數(shù)據(jù)傳輸處理器(8)均為單片機MSP430F149。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述視頻處理器(3-2)為C6000系列的DSP數(shù)字信號處理器。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述測距傳感器(5-1)為激光測距傳感器。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述無線溫度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(1-3)、無線氣體數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(2-6)、無線音頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(4-3)、無線障礙物距離數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(5-3)和無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(10)均為射頻模塊NRF905。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述第一無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(3-3)和第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(9)均為柏旗特PAT-350型號的2. 4GHz微波無線視頻傳輸器。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，其特征在于所述氣體傳感器陣列(2-4)由氧氣傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、硫化氫傳感器、二氧化硫傳感器、甲烷傳感器、二氧化氮傳感器和一氧化氮傳感器組成。
專利摘要本實用新型公開了一種多參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化礦井應(yīng)急救援系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)包括布設(shè)在礦井下的溫度檢測終端、環(huán)境參數(shù)檢測終端、視頻檢測終端、音頻檢測終端和障礙物距離檢測終端，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括設(shè)置在礦井下的發(fā)送端光端機和設(shè)置在地面上的接收端光端機，以及數(shù)據(jù)傳輸處理器和第二無線視頻數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，數(shù)據(jù)傳輸處理器上接有無線綜合數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，發(fā)送端光端機和接收端光端機通過野戰(zhàn)光纜相接；上位監(jiān)控系統(tǒng)包括與接收端光端機相接的地面計算機和與地面計算機相接的遠(yuǎn)程管理計算機。本實用新型設(shè)計合理，使用操作方便，數(shù)據(jù)傳輸實時性好、質(zhì)量高，功能完備，能夠提高救援效率，便于推廣使用。
文檔編號E21F17/18GK202866883SQ20122055845
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月27日
發(fā)明者柴鈺, 鄧湖明 申請人:西安科技大學(xué)