專利名稱：鉆桿自動堆放輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于石油鉆井設(shè)備，特別是鉆桿自動堆放輸送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有石油天然氣陸地鉆井，鉆桿從地面輸送到井臺上，大多都是人工操作，用鋼絲繩把鉆桿吊上去。井下工人把幾百公斤重的鉆桿移送到“可以吊運(yùn)”的位置，工效太慢，并且是一種繁重的體力勞動，不管刮風(fēng)下雨、酷暑嚴(yán)寒，都得“幾班倒”，晝夜輪流上班。現(xiàn)在有一種貓道機(jī)，可以把鉆桿送上井臺。并可以把井臺上的鉆桿運(yùn)下來。但貓道機(jī)兩邊能夠排放的鉆桿并不多。要把鉆桿送上貓道機(jī)的排放架，或從排放架移動到指定位置堆放，仍然要靠人工操作，更主要的是1、貓道機(jī)始終要在井場上安裝和拆卸。2、貓道機(jī)都需要運(yùn)輸。3、貓道機(jī)成本也比較高。所以至今大多數(shù)井場都未使用貓道機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是提供一種地面鉆桿和鋼管的堆放和向鉆臺輸送不用貓道機(jī)，不用人工操作，而完全實(shí)現(xiàn)自動化的裝置。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的主要由鉆桿坡道部分、特定起重機(jī)部分和夾臂夾爪部分組成。鉆桿坡道部分是把現(xiàn)有的貓道機(jī)上運(yùn)載鉆桿和鋼管(以下稱鉆桿)的“貓道體”設(shè)置安裝在鉆臺前的鉆桿坡道(以下稱坡道)斜面上，與坡道成為一體。用一臺特定起重機(jī)直接把鉆桿吊運(yùn)到坡道上的貓道體上。貓道體上設(shè)置有滑車抵住鉆桿后端。把鉆桿沿貓道體推上井臺，省去了現(xiàn)有貓道機(jī)在地面放置部分和推送貓道體滑上坡道部分的相關(guān)零部件，體積和零部件大為減少。特定起重機(jī)(以下稱起重機(jī))，是在汽車起重機(jī)的吊臂上設(shè)置固定有滑道?；郎嫌行≤?，小車上安裝了夾臂夾爪機(jī)構(gòu)。夾臂可以靈活改變夾爪離地面的高度，直接方便、準(zhǔn)確地從地面鉆桿堆上抓取鉆桿，并能使被抓鉆桿轉(zhuǎn)動，使其與坡道、貓道體的傾斜度相適應(yīng)而方便地把鉆桿放到貓道體上。該起重機(jī)的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度，夾臂夾爪的升降高度，小車移動距離，都是計算機(jī)程序控制。當(dāng)向鉆臺上輸送鉆桿時，起重機(jī)把鉆桿吊運(yùn)到坡道上的貓道體兩邊的排管塊上，排管塊把鉆桿滾入貓道體溝槽，滑車把鉆桿推上鉆臺；當(dāng)鉆臺上放下鉆桿時，滑車接住鉆桿滑下，出槽機(jī)構(gòu)把鉆桿頂推到排管塊上，特定起重機(jī)把排管塊上的鉆桿吊運(yùn)到地面堆放。本裝置的特點(diǎn)是1、貓道體安裝固定在坡道上；2、貓道體兩邊安裝有排管塊；3、起重機(jī)吊臂下方安裝固定有滑道，滑道上安裝有小車、小車上安裝有夾臂夾爪機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同鉆機(jī)從地面向鉆臺輸送鉆桿的角度要求不同，設(shè)置在坡道上的貓道體，有“固定式”和“轉(zhuǎn)動式”二種安裝結(jié)構(gòu)。固定式貓道體是貓道體整體都完全固定在坡道斜面中間。這種固定式貓道體主要用于傳統(tǒng)的用鋼絲繩吊起鉆桿的鉆機(jī)。轉(zhuǎn)動式貓道機(jī)主要用于鉆臺上有特定的夾取鉆桿裝置的鉆機(jī)，輸送上去的鉆桿對鉆臺的夾角往往比較小。這種轉(zhuǎn)動式貓道體上端用鉸鏈與坡道上端連接。貓道體下邊與坡道之間設(shè)置了液壓缸。該液壓缸端頭鉸鏈在坡道鋼板下邊挖出的空框內(nèi)的支撐軸銷上，活塞桿鉸鏈在貓道體上。貓道體在液壓缸的作用下可以繞鉸鏈向上轉(zhuǎn)動到“指定角度”，下端升高，就相當(dāng)于現(xiàn)有貓道機(jī)把鉆桿送上鉆臺那種情況?；嚢雁@桿斜向上推上鉆臺。貓道體在液壓缸作用下，又向下轉(zhuǎn)動完全放置于坡道上。鉆臺放下鉆桿時，該貓道體又向上轉(zhuǎn)動到指定角度。鉆桿滑進(jìn)貓道體后，又向下轉(zhuǎn)動到初始位置。用鋼絲繩吊上與放下鉆桿的，鉆桿放下是直接順貓道體上的溝槽滑下在貓道體上。凡是從鉆臺放下的鉆桿，不管是固定式還是轉(zhuǎn)動式，都由特定起重機(jī)抓取吊走，按順序在地面排列堆放整齊。起重機(jī)上設(shè)有遙控裝置，鉆臺上工人根據(jù)需要按下一個按鈕，起重機(jī)就自動吊運(yùn)一根鉆桿到坡道上的排管塊上；工人按另一個按鈕，則起重機(jī)就從坡道的排管塊上吊走一根鉆桿。從地面向鉆臺輸送鉆桿和鉆臺向地面輸送鉆桿的全過程，都是自動的，地面無人 操作。本實(shí)用新型的有益效果是1、實(shí)現(xiàn)了地面鉆桿的堆放及向鉆臺輸送鉆桿和從鉆臺放下鉆桿的自動化，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。2、省去了貓道機(jī)。省去了原有貓道機(jī)的運(yùn)輸、安裝、拆卸過程。3、由于省去了貓道機(jī)，也就降低了成本。

圖I中，是鉆桿自動堆放輸送裝置的整體布置及工作情況圖。圖2中，是轉(zhuǎn)動式貓道體安裝圖。圖3中，是設(shè)置有多級液壓缸的貓道體安裝結(jié)構(gòu)圖。圖4中，是比鉆桿坡道長的貓道體的安裝情況圖。圖5中，是夾臂夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖6中，是起重機(jī)吊起的鉆桿轉(zhuǎn)動成與坡道上的貓道體傾斜角度一樣的情況圖。圖7中，是折疊吊臂起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖。附圖中，鉆桿I、起重機(jī)2、鉆臺3、井架4、排管塊(鉆桿入槽機(jī)構(gòu))5、坡道6、貓道體(溝槽滑道)7、滑車8、擋塊9、夾臂10、小車11、液壓缸12、中轉(zhuǎn)框13、吊鉤14、三級吊臂15、二級吊臂16、主滑道17、絞輪18、軸銷19、主吊臂20、鋼絲繩21、鏈扣22、信號開關(guān)23、三級夾臂24、一級夾臂25、二級夾臂26、控制頭27、夾爪28、前滑道29、擋墩30、汽車31、電磁鐵32、支腿33、鉸鏈34、前吊臂35。圖I中，鉆臺3正前方安裝有坡道6。貓道體(即溝槽滑道)7安裝、固定在坡道6斜面上。這里是固定式貓道體。坡道6下方邊上安裝有擋塊9。貓道體7的溝槽中，安裝有滑車8，作用是沿溝槽向上推送鉆桿1，或從溝槽上方接住鉆桿I滑下來。滑車8不工作時下滑到溝槽末端被擋住，上平面與左、右兩塊擋塊9平齊。溝槽中安裝有與現(xiàn)有貓道機(jī)一樣的“出槽機(jī)構(gòu)”，即把鉆桿頂推出溝槽的拋擲機(jī)構(gòu)。貓道體兩邊安裝有4件排管塊5，即與現(xiàn)有貓道機(jī)一樣的“入槽機(jī)構(gòu)”，這里用排管塊5標(biāo)注。排管塊5固定在坡道6上。排管塊5的作用是把放置在其上面的鉆桿推送入溝槽中去。圖中溝槽中已經(jīng)被推入了一根鉆桿I?；?正在向上推送該鉆桿I。圖中左邊有一堆鉆桿，是按下邊放兩根墊管、上邊放一排鉆桿交錯多層堆放而成。中間是一臺特定的伸縮臂汽車起重機(jī)，即起重機(jī)2。該起重機(jī)2上的小車11上的夾臂10正夾住一根鉆桿I。[0020]圖2中，是轉(zhuǎn)動式貓道體安裝圖。貓道體7上方端頭與坡道6上方端頭用鉸鏈連接。貓道體7上方端頭下的鉸鏈圖中未畫出。貓道體7中部適當(dāng)位置安裝有一件液壓缸
12。液壓缸12下方端頭絞連在坡道6中間開出的方框孔下邊的支撐軸銷上，活塞桿絞連在貓道體7下方適當(dāng)位置。隨著活塞桿伸長，貓道體7即以上方端頭的絞連軸銷為圓心，向上轉(zhuǎn)動，使下方升高，使貓道體與鉆臺3的夾角變小。當(dāng)液壓缸12活塞桿收縮，則貓道體7又向下轉(zhuǎn)動，直到其“初始位置”，即與圖I中的貓道體一樣。以下把液壓缸和活塞桿統(tǒng)稱“液壓缸”。圖3中，是設(shè)置有二級液壓缸的貓道體結(jié)構(gòu)圖。圖2中的貓道體向上轉(zhuǎn)動，中部的液壓缸活塞桿伸出往往太長，不很方便。用二級液壓缸即可解決這一問題。在圖2基礎(chǔ)上，貓道體上端絞連軸上再絞連一塊中轉(zhuǎn)框13，中轉(zhuǎn)框13上方是空的，兩邊的框塊絞連在上述貓道體7鉸鏈軸銷上。在中轉(zhuǎn)框13的另一端上、下面上各設(shè)置安裝一件液壓缸12，下邊的液壓缸與活塞桿安裝在坡道方框孔中的支撐軸銷與中轉(zhuǎn)框之間。上邊液壓缸12安裝在中 轉(zhuǎn)框13與貓道體下方之間。這樣當(dāng)二件液壓缸活塞桿同時伸長而頂推貓道體向上轉(zhuǎn)動到圖2中的角度，則每個液壓缸活塞桿伸出長度就減少了。二件活塞桿都收縮，則貓道體又向下轉(zhuǎn)動，直到與圖I中的貓道體7—樣。圖4中，較長的貓道體7在較短的坡道6上安裝。把貓道體上端與坡道上端平齊放置。下端伸出坡道置于地面上，擋塊9著地。貓道體7上端與坡道6固定，中間和下方與坡道分開部分用連接架、螺栓固定在坡道上。連接架圖中未畫出。排管塊5相應(yīng)抬高到與貓道體上平面相適應(yīng)后，固定在坡道上。圖5中，是夾臂夾爪機(jī)構(gòu)組合圖。這里把夾臂夾爪機(jī)構(gòu)安裝在伸縮臂汽車起重機(jī)吊臂上進(jìn)行敘述。圖中，主吊臂20下方設(shè)置安裝有主滑道17，二級吊臂16伸進(jìn)主吊臂20中，三級吊臂15伸進(jìn)二級吊臂16中，三級吊臂15端頭的方框正下方固定安裝有前滑道29。主滑道17、前滑道29都向下高出二級吊臂16端頭方框。三級吊臂15推二級吊臂16向右收攏到位時，前滑道29、主滑道17對接成一道截面尺寸完全一樣的整體滑道。主滑道17上安裝的小車11可以進(jìn)入前滑道29，并被鎖定機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)鎖定在前滑道上。可隨三級吊臂15的向左伸出而遠(yuǎn)離主滑道17。主滑道17、前滑道29上安裝有齒條，當(dāng)主、前滑道對接時，二段齒條對接成一條整體齒條，接縫處很平整。小車11上安裝有配對的電機(jī)齒輪，齒輪的正反轉(zhuǎn)即可控制小車的左、右移動及進(jìn)、出前滑道29。夾臂夾爪機(jī)構(gòu)中，有單級夾臂和多級夾臂二種結(jié)構(gòu)。多級夾臂組合，可以使夾爪在高度方面移動的距離，比單級夾臂大。圖I中的夾臂10是畫的單級夾臂。圖5中，一級夾臂25右上端用軸銷19與小車11連接。左下端用軸銷19與二級夾臂26相連。二級夾臂26另一端與三級夾臂24相連。三級夾臂24末端安裝連接有夾爪機(jī)構(gòu)。一、二級夾臂之間，一級夾臂與小車11之間安裝有液壓缸12。最末一級夾臂即三級夾臂24上安裝有鏈扣22，鏈扣22上方連接有鋼絲繩21，鋼絲繩21上方繞在絞輪18上固定。鏈扣22下方吊住三級夾臂24。最下一節(jié)鏈扣與三級夾臂之間安裝有信號開關(guān)23。一、二級夾臂之間，小車11與一級夾臂25之間的液壓缸，用來控制一、二級夾臂向上與向下轉(zhuǎn)動，絞輪18配合一、二級夾臂向下轉(zhuǎn)動，即可控制三級夾臂24上的夾爪機(jī)構(gòu)上升與下降。鏈扣22的作用是拉住三級夾臂24即拉住夾爪機(jī)構(gòu)，承擔(dān)夾爪和夾爪抓取鉆桿的重量。夾爪機(jī)構(gòu)在下降過程中，(夾爪抓取鉆桿過程中下降時是張開的)觸到鉆桿時不再下降，而鏈扣在慢慢下降過程中，互相松動收攏，起著反沖作用。只要最下邊一節(jié)鏈扣松動，則信號開關(guān)23立即被觸動，立刻給控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號，控制系統(tǒng)立刻指令一、二級夾臂立刻停止下降，絞輪立刻停止轉(zhuǎn)動，夾爪機(jī)構(gòu)立刻停止下降。夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪28有電磁鐵32和夾爪28 二種結(jié)構(gòu)。夾爪機(jī)構(gòu)上有控制頭27、夾爪28、液壓缸12。夾爪28可以是電磁鐵32。圖I、圖6、圖7中的夾爪都是畫的電磁鐵32。控制頭27中安裝有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。使夾爪28可以在圖中位置水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。液壓缸12可以使夾爪傾斜，如圖6。夾爪機(jī)構(gòu)下方安裝有探測器，圖中未畫出。主要是當(dāng)夾爪28下降到要抓取的鉆桿上方適當(dāng)距離時(距離較小，以夾爪能左右移動為宜)，探測被抓取鉆桿的確切的位置?，F(xiàn)有的探測方式比較多，如雷達(dá)探測，激光探測，影像探測，目標(biāo)探測等。夾爪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入自動控制系統(tǒng)指定的區(qū)間后，吊臂慢慢轉(zhuǎn)動或小車慢慢移動帶動夾爪28，在被抓取 鉆桿上方作垂直于被抓鉆桿方向的兩邊慢慢移動。當(dāng)探測器探測到被抓鉆桿確切位置正好在夾爪或電磁鐵下邊后，就給控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)處理后，即指令帶動夾爪移動的部分停止移動，夾爪立刻抓取鉆桿。這種位置探測，要求不高，誤差在20毫米左右，也能方便抓取。還有接觸探測方式安裝在夾爪機(jī)構(gòu)下方可以收起與放下，該探測器觸塊放下到被抓取鉆桿直徑位置的兩側(cè)邊，隨夾爪機(jī)構(gòu)作垂直于鉆桿的移動，觸到被抓鉆桿后，立刻給控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號，并且該探測器隨之收起。圖6中，是一臺汽車伸縮臂起重機(jī)正吊起一根鉆桿，夾爪是電磁鐵32。夾爪機(jī)構(gòu)把鉆桿傾斜成與坡道上貓道體7平行的角度。該起重機(jī)加了塔架和配重，圖I中的起重機(jī)沒有加塔架和配重。圖7中，是折疊吊臂起重機(jī)。主吊臂20和前吊臂35上方用鉸鏈34連接。當(dāng)前吊臂35放下來成水平位置，主滑道17和前滑道29對接成一條整體滑道。水平對接后，上邊仍被鋼絲繩拉住。小車11可以在整體滑道上進(jìn)退自如。圖中是前吊臂開始收折的情況。鋼絲繩斜向拉前吊臂繞鉸鏈34反時針轉(zhuǎn)動。這時，液壓缸活塞桿配合鋼絲繩動作，不用力。當(dāng)前吊臂被鋼絲繩拉直立后，超過九十度時，液壓缸即慢慢控制前吊臂向右放下，前吊臂折疊在主吊臂上。夾臂夾爪機(jī)構(gòu)向上收起，向左移動適當(dāng)距離，主吊臂轉(zhuǎn)動后放在汽車上指定位置。夾臂夾爪機(jī)構(gòu)置于汽車上空位置處。塔架可以向后放下，就是該汽車起重機(jī)運(yùn)輸時的情況。還有一種固定塔式起重機(jī)，在其吊臂的滑道上的小車上安裝夾臂夾爪機(jī)構(gòu)。該塔機(jī)的支撐柱架固定在前圖I中汽車起重機(jī)的位置。特定起重機(jī)由汽車伸縮臂起重機(jī)、汽車折疊臂起重機(jī)、固定的塔式起重機(jī)改制而成。起重機(jī)是計算機(jī)程序控制抓取、吊運(yùn)、放置鉆桿的操作，也設(shè)置有人工操作和遙控操作。
具體實(shí)施方式
汽車起重機(jī)開進(jìn)井場在鉆臺前的坡道前方適當(dāng)位置停下，伸出支腿。汽車起重機(jī)吊臂的轉(zhuǎn)軸即是中心點(diǎn)。一、堆放鉆桿。鉆桿運(yùn)進(jìn)井場，由該起重機(jī)根據(jù)井場劃定的區(qū)域，根據(jù)鉆桿規(guī)格型號，鋼管規(guī)格型號，分別堆放，每一堆的第一根，由工人操作排放在最下一層的墊管上。操作人員輸入該鉆桿堆的編號，該鉆桿堆放置幾層鉆桿，每層鉆桿的根數(shù)，墊管的直徑，鉆桿的直徑(以鉆桿最粗那一段為準(zhǔn))，就可以由該起重機(jī)自動按圖I中左邊的鉆桿堆那樣排放好。每放置一根鉆桿，控制系統(tǒng)即記下該鉆桿在空間的位置，即這時，吊臂轉(zhuǎn)動的角度、小車行走距離、夾臂夾爪升降高度等。被抓鉆桿放在坡道上貓道體側(cè)邊的排管塊5上，先由工作人員操作，抓取、吊運(yùn)一根鉆桿慢慢轉(zhuǎn)動夾爪機(jī)構(gòu)，又使鉆桿傾斜，慢慢轉(zhuǎn)動吊臂和夾臂夾爪機(jī)構(gòu)，把鉆桿放在貓道體左邊或右邊的排管塊5上。這時控制系統(tǒng)立刻記下該鉆桿的傾斜角度，吊臂轉(zhuǎn)動后的角度，夾臂夾爪下降高度等。地面集中堆放鉆桿，花時間也不長，也可以由工人操作堆放。二、鉆井過程中，向鉆臺上輸送鉆桿時，特定起重機(jī)把鉆桿吊運(yùn)到排管塊上，排管塊把鉆桿滾入貓道體溝槽，滑車把鉆桿推上鉆臺。鉆臺3上工人需要鉆桿時，即按下一個遙控按鈕，汽車起重機(jī)即根據(jù)遙控信號所代表的鉆桿型號、規(guī)格，轉(zhuǎn)動吊臂，使小車行走。先從右邊的鉆桿堆最上一排最外邊一根開始，參看圖I。放下夾臂夾爪機(jī)構(gòu)(夾臂夾爪機(jī)構(gòu)以圖5進(jìn)行說明)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)該根鉆桿在堆放時的空間位置。隨即把吊臂轉(zhuǎn)動記錄角度，小車行走記錄距離，夾爪(電磁鐵)下降記錄高度。夾爪下降到記錄高度后，探測器探測后確認(rèn)被抓取鉆桿位置剛好在夾爪(電磁鐵)正下方，則夾爪機(jī)構(gòu)不再左右移動，隨即給電磁鐵通電，馬上吸住該根鉆桿。隨后，起重機(jī)吊 臂向上轉(zhuǎn)動，被夾鉆桿升起適當(dāng)高度。夾爪機(jī)構(gòu)的控制頭27使夾爪(電磁鐵)水平方向轉(zhuǎn)動。隨后，控制系統(tǒng)根據(jù)坡道上貓道體兩邊，比如圖中左邊的排管塊5上原先放置鉆桿的吊臂轉(zhuǎn)動記錄、小車行走記錄、夾臂夾爪升降記錄、夾爪放置鉆桿時的傾斜角度等。夾爪機(jī)構(gòu)上的液壓缸使夾爪傾斜，鉆桿即如圖6所示傾斜成與坡道上貓道體傾斜相同角度。吊臂水平方向轉(zhuǎn)動，使鉆桿正對坡道上貓道體兩邊的排管塊5任一邊，這里指圖中左邊，慢慢靠近排管塊，并再次調(diào)整夾爪(電磁鐵)的傾斜角度，使其與貓道體的傾斜角完全一樣。鉆桿放在排管塊5上，電磁鐵斷電、起重機(jī)吊臂轉(zhuǎn)過去。排管塊5即鉆桿的入槽機(jī)構(gòu)，左邊排管塊左下邊安裝有液壓頂升機(jī)構(gòu)，使排管塊5向貓道體溝槽傾斜，于是鉆桿滾入貓道體溝槽中，這時，貓道體上的滑車8已經(jīng)下降至與擋塊9平齊。固定式貓道體，主要是供傳統(tǒng)的用鋼絲繩吊運(yùn)鉆桿的鉆機(jī)。鉆桿上端頭的摘卡與掛卡是工人在鉆臺上操作完成的。鉆臺上的工人根據(jù)需要按一下控制滑車上行的按鈕，滑車即推鉆桿冒上鉆臺適當(dāng)高度，工人一松手，讓開按鍵，滑車即停止上行。工人就在鉆臺上把鋼絲繩吊著的掛卡掛在該鋼管頭上，鋼絲繩即吊該鉆桿到鉆臺上去。從鉆臺上往下放鉆桿，鉆臺上工人把鉆桿下端送進(jìn)貓道體溝槽中，按滑車上行按鈕，滑車接住鉆桿下端下滑，待鉆臺上還留有適當(dāng)長度鉆桿。則工人一松手，滑車即停，穩(wěn)住鉆桿。工人即摘下掛卡，隨即按下滑車下行按鈕，鉆桿下端慢慢下滑到坡道下方的擋塊線上停止,這時,貓道體溝槽中的“出槽機(jī)構(gòu)“動作,把鉆桿頂出溝槽而滾到兩邊(如圖中的左邊)排管塊5上。隨后起重機(jī)吊臂按控制系統(tǒng)的記錄轉(zhuǎn)過來，夾爪機(jī)構(gòu)按控制系統(tǒng)記錄，到達(dá)指定位置。探測機(jī)構(gòu)探測鉆桿確切位置后，電磁鐵通電，即吸住鉆桿，起重機(jī)把該鉆桿吊走放回原來的位置自動堆放。對于固定式貓道體，是與鉆臺上的專用夾取鉆桿的設(shè)備對送上鉆臺的鉆桿與鉆臺的夾角有要求的這類鉆機(jī)使用配套的。向鉆臺輸送鉆桿時，貓道體處于“初始狀態(tài)”，與圖I中的一樣。按上述向固定貓道體吊運(yùn)鉆桿方法，起重機(jī)把一根鉆桿放在貓道體側(cè)邊(左邊)的排管塊5上，排管塊5按上述方法把鉆桿滾入貓道體溝槽中，鉆臺上工人一按貓道體上轉(zhuǎn)按鈕或鉆桿進(jìn)入溝槽觸動貓道體向上轉(zhuǎn)動開關(guān)。則貓道體下邊的液壓缸立刻頂推貓道體以上端鉸鏈軸銷為轉(zhuǎn)軸，而向上轉(zhuǎn)動，把下方抬高?；嚰赐沏@桿上行，鉆桿被鉆臺上專用的夾取機(jī)構(gòu)夾住移動、升高。隨后貓道體的液壓缸使貓道體向下轉(zhuǎn)動到“初始位置”。鉆臺上邊放下鉆桿時，鉆臺上工人按下控制貓道體上轉(zhuǎn)按鈕，貓道體向上轉(zhuǎn)動，接住鉆桿后，又向下轉(zhuǎn)動到“初始位置”。鉆桿被“出槽機(jī)構(gòu)”頂出而滾到左邊的排管塊5上，排管塊5觸動一個遙控開關(guān)，起重機(jī)接到信號后，轉(zhuǎn)過來把鉆桿吊走，按上述方法排列在鉆桿堆放區(qū)。 對于轉(zhuǎn)動角度不大的轉(zhuǎn)動式貓道體，也可以按其向上轉(zhuǎn)動的角度，整體固定在坡道上，貓道體下端升高，用支架與坡道連接固定，也成為固定式貓道體。
權(quán)利要求1.鉆桿自動堆放輸送裝置，主要由坡道部分，特定起重機(jī)和夾臂夾爪機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)向鉆臺上輸送鉆桿時，起重機(jī)把鉆桿吊運(yùn)到坡道上的貓道體兩邊的排管塊上，排管塊把鉆桿滾入貓道體溝槽，滑車把鉆桿推上鉆臺；當(dāng)鉆臺上放下鉆桿時，滑車接住鉆桿滑下，出槽機(jī)構(gòu)把鉆桿頂推到排管塊上，特定起重機(jī)把排管塊上的鉆桿吊運(yùn)到地面堆放，其特征在于 (1)、貓道體安裝固定在坡道上； (2)、貓道體兩邊安裝有排管塊； (3)、起重機(jī)吊臂下方安裝固定有滑道，滑道上安裝有小車、小車上安裝有夾臂夾爪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于坡道下端安裝有擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于貓道體有固定式和轉(zhuǎn)動式二種安裝結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于固定式貓道體整體固定安裝在坡道斜面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于轉(zhuǎn)動式貓道體上端與坡道上端用鉸鏈連接，下方和坡道之間安裝有液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于夾臂夾爪機(jī)構(gòu)有單級夾臂和多級夾臂二種結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于最末一級夾臂上安裝有鏈扣。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于最下一節(jié)鏈扣與三級夾臂之間安裝有信號開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于特定起重機(jī)由汽車伸縮臂起重機(jī)、汽車折疊臂起重機(jī)、固定的塔式起重機(jī)改制而成。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿自動堆放輸送裝置，其特征在于夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪有電磁鐵和夾爪二種結(jié)構(gòu)。
專利摘要鉆桿自動堆放輸送裝置，主要由坡道部分、特定起重機(jī)和夾臂夾爪機(jī)構(gòu)組成。汽車起重機(jī)吊臂下安裝有滑道、小車，小車上有夾臂夾爪機(jī)構(gòu)，可以直接抓取鉆桿。把帶有溝槽的貓道體直接固定在坡道斜面上，兩邊安裝排管塊(即入槽機(jī)構(gòu))。當(dāng)向鉆臺輸送鉆桿時，起重機(jī)自動吊起一根鉆桿放到坡道上的排管塊上，排管塊把鉆桿滾入溝槽，滑車把鉆桿推上鉆臺。鉆臺放下鉆桿時，過程與上述相反，起重機(jī)把下滑到溝槽中又被頂推到排管塊上的鉆桿自動吊起到地面排放整齊。貓道體有固定式和轉(zhuǎn)動式。轉(zhuǎn)動式貓道體上端用鉸鏈與坡道上端連接，下邊在液壓控制下可以繞鉸鏈向上轉(zhuǎn)動，后端升高。該裝置省去了貓道機(jī)，實(shí)現(xiàn)了井下鉆桿的排放與輸送全自動化，實(shí)現(xiàn)無人操作。
文檔編號E21B19/14GK202673193SQ20122009196
公開日2013年1月16日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者鄒永平, 鄒家福 申請人:鄒家福, 胡冬梅