一種礦用扒渣的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種礦用扒渣機(jī)，用以解決現(xiàn)有礦用扒渣機(jī)不適于狹小的礦井內(nèi)作業(yè)，維護(hù)麻煩的問(wèn)題。該礦用扒渣機(jī)，包括車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱的電機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)行走裝置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接所述分動(dòng)箱且安裝于所述車(chē)架上；用于驅(qū)動(dòng)挖掘裝置的液壓泵和先導(dǎo)泵，所述液壓泵和先導(dǎo)泵分別連接所述分動(dòng)箱且均安裝于所述車(chē)架上；所述輸送裝置包括：前支臂；前鏟；前鏟舉升缸；第一鉸接軸；后支臂；后支臂油缸；第二鉸接軸。上述礦用扒渣機(jī)適于狹小的礦井內(nèi)作業(yè)，維護(hù)方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種礦用扒渣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種礦用扒渣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)早期開(kāi)發(fā)的礦井巷道狹小，無(wú)法使用現(xiàn)有的大型裝運(yùn)機(jī)械，造成老礦井多以人力采用簡(jiǎn)單工具進(jìn)行扒渣、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝車(chē)，工人的工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)安全事故較多。并且現(xiàn)有的大型裝運(yùn)機(jī)械，例如挖掘機(jī)，大都采用三聯(lián)泵工作，這種三聯(lián)泵雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但是在礦井內(nèi)維護(hù)麻煩，不適于狹小的礦井內(nèi)作業(yè)。
[0003]并且，現(xiàn)有礦用扒渣機(jī)的物料輸送裝車(chē)裝置包括前鏟和后支臂，前鏟和后支臂一體式傳動(dòng)，它們通過(guò)一個(gè)鉸接軸與車(chē)架在前輪附近鉸接，在車(chē)架后部安裝舉升缸來(lái)調(diào)節(jié)前鏟和后支臂的高度。當(dāng)前鏟提升時(shí)，后支臂隨之下降；當(dāng)前鏟下降時(shí)，后支臂隨之上升?？梢?jiàn)，現(xiàn)有的這種扒渣機(jī)物料輸送裝車(chē)裝置的缺點(diǎn)是:裝車(chē)高度無(wú)法調(diào)整；整車(chē)較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑較大，狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎不便，不適于在狹小的礦井內(nèi)工作。
[0004]可見(jiàn)，現(xiàn)有的礦用扒渣機(jī)不適于狹小的礦井內(nèi)作業(yè)，維護(hù)麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種礦用扒渣機(jī)，用以解決現(xiàn)有礦用扒渣機(jī)不適于狹小的礦井內(nèi)作業(yè)，維護(hù)麻煩的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種礦用扒渣機(jī)，包括車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，其中:
[0007]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0008]驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱的電機(jī)；
[0009]用于驅(qū)動(dòng)行走裝置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接所述分動(dòng)箱且安裝于所述車(chē)架上；
[0010]用于驅(qū)動(dòng)挖掘裝置的液壓泵和先導(dǎo)泵，所述液壓泵和先導(dǎo)泵分別連接所述分動(dòng)箱且均安裝于所述車(chē)架上；
[0011]所述輸送裝置包括:
[0012]前支臂，固定于所述車(chē)架上；
[0013]前鏟，與所述前支臂固定連接；
[0014]前鏟舉升缸，一端與所述前支臂連接，另一端與所述車(chē)架連接；
[0015]第一鉸接軸，貫穿所述前支臂的鉸接孔和所述車(chē)架的第一鉸接孔以將所述前鏟鉸接于所述車(chē)架上；
[0016]后支臂，與所述前鏟之間設(shè)置有能循環(huán)滾動(dòng)的輸送帶；
[0017]后支臂油缸，一端與所述后支臂連接，另一端與所述車(chē)架連接；
[0018]第二鉸接軸，貫穿所述后支臂的鉸接孔和所述車(chē)架的第二鉸接孔以將所述后支臂鉸接于所述車(chē)架上。[0019]其中，優(yōu)選地，所述后支臂上設(shè)置有主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，所述前支臂上設(shè)置有從動(dòng)滾筒，所述輸送帶環(huán)繞在所述主動(dòng)滾筒和所述從動(dòng)滾筒上。
[0020]其中，優(yōu)選地，所述主動(dòng)滾筒為電動(dòng)滾筒。
[0021]其中，優(yōu)選地，所述行走裝置包括傳動(dòng)軸、U形后橋擺動(dòng)架和車(chē)輪，其中:
[0022]所述傳動(dòng)軸通過(guò)變速箱連接所述液壓馬達(dá)；
[0023]所述U形后橋擺動(dòng)架包括用于連接后橋的兩條側(cè)臂和用于連接后車(chē)架鉸接組件的橫臂，所述橫臂的中心位置與所述后車(chē)架鉸接組件連接，在所述橫臂與所述后車(chē)架鉸接組件的連接處設(shè)置有軸套，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述軸套并且所述傳動(dòng)軸的軸線與所述軸套的軸線相垂直。
[0024]其中，優(yōu)選地，所述車(chē)輪包括實(shí)心橡膠輪胎。
[0025]其中，優(yōu)選地，所述分動(dòng)箱具體為多驅(qū)分動(dòng)箱；
[0026]所述多驅(qū)分動(dòng)箱的每個(gè)動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有泵。
[0027]其中，優(yōu)選地，所述電機(jī)為防爆電機(jī)。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種礦用扒渣機(jī)的有益效果是:由于礦用扒渣機(jī)包括車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，實(shí)現(xiàn)了，狹小的礦井內(nèi)可以采用機(jī)械化作業(yè)，取代了人工手工挖掘，提高了生產(chǎn)效率；由于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)采用單獨(dú)的液壓馬達(dá)、液壓泵和先導(dǎo)泵，維護(hù)時(shí)，只需要維護(hù)出現(xiàn)故障的部分即可，二不影響其它部分，也不用拆卸安裝多余的管件和零部件，簡(jiǎn)化了維護(hù)步驟，縮短了作業(yè)時(shí)間。
[0029]另外，上述礦用扒渣機(jī)的輸送裝置可控制前鏟與后支臂獨(dú)立升降，可隨時(shí)調(diào)整裝車(chē)高度，前鏟可根據(jù)料堆高度調(diào)整高度而不會(huì)影響卸料高度；另外，后支臂在扒渣機(jī)行走的過(guò)程中可收至車(chē)尾，減少整車(chē)長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)彎方便，適合在狹小的礦井內(nèi)工作，滿足了不同寬度礦井的要求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種礦用扒渣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中礦用扒渣機(jī)上分動(dòng)箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中礦用扒渣機(jī)上U形后橋擺動(dòng)架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種礦用扒渣機(jī)，包括車(chē)架I，所述車(chē)架I上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4、行走裝置5、挖掘裝置2和輸送裝置3 ;其中:
[0036]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱42的電機(jī)(優(yōu)選地，電機(jī)為防爆電機(jī)41);用于驅(qū)動(dòng)行走裝置5的液壓馬達(dá)45，液壓馬達(dá)45連接分動(dòng)箱42且安裝于車(chē)架I上；用于驅(qū)動(dòng)挖掘裝置2的液壓泵44和先導(dǎo)泵43，液壓泵44和先導(dǎo)泵43分別連接分動(dòng)箱42且均安裝于車(chē)架I上；
[0037]輸送裝置3包括:
[0038]前支臂30，固定于車(chē)架上；
[0039]前鏟31，與前支臂30固定連接；
[0040]前鏟舉升缸32，一端與前支臂30連接，另一端與車(chē)架連接；
[0041]第一鉸接軸33，貫穿前支臂30的鉸接孔和車(chē)架的第一鉸接孔以將前鏟31鉸接于車(chē)架上；
[0042]后支臂34，與前鏟31之間設(shè)置有能循環(huán)滾動(dòng)的輸送帶35 ；
[0043]后支臂油缸36，一端與后支臂34連接，另一端與車(chē)架連接；
[0044]第二鉸接軸37，貫穿后支臂34的鉸接孔和車(chē)架的第二鉸接孔以將后支臂34鉸接于車(chē)架上。
[0045]上述輸送裝置的工作過(guò)程為:裝料時(shí)，通過(guò)控制前鏟舉升缸，來(lái)控制前鏟繞著第一鉸接軸工作；與此同時(shí)，通過(guò)控制后支臂油缸，來(lái)控制與前鏟連成一體的后支臂繞著第二鉸接軸上下擺動(dòng)。可見(jiàn)，上述輸送裝置可控制前鏟與后支臂獨(dú)立升降，可隨時(shí)調(diào)整裝車(chē)高度，前鏟可根據(jù)料堆高度調(diào)整高度而不會(huì)影響卸料高度；另外，后支臂在扒渣機(jī)行走的過(guò)程中可收至車(chē)尾，減少整車(chē)長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)彎方便，適合在狹小的礦井內(nèi)工作，滿足了不同寬度礦井的要求。
[0046]其中，優(yōu)選地，后支臂34上設(shè)置有主動(dòng)滾筒341和從動(dòng)滾筒342，前支臂30上設(shè)置有從動(dòng)滾筒342，輸送帶35環(huán)繞在主動(dòng)滾筒341和從動(dòng)滾筒342上。
[0047]其中，優(yōu)選地，主動(dòng)滾筒具體為電動(dòng)滾筒。
[0048]其中，優(yōu)選地，如圖2所示，上述分動(dòng)箱可具體為多驅(qū)分動(dòng)箱421 ;此時(shí)，多驅(qū)分動(dòng)箱421的每個(gè)動(dòng)力輸出軸上均設(shè)置有泵422。
[0049]上述多驅(qū)分動(dòng)箱和泵的組合具有成本較低、可靠性較高、便于維修的優(yōu)點(diǎn)。多驅(qū)分動(dòng)箱可具體為兩驅(qū)分動(dòng)箱、三驅(qū)分動(dòng)箱、四驅(qū)分動(dòng)箱等。
[0050]其中，優(yōu)選地，行走裝置5包括傳動(dòng)軸51、U形后橋擺動(dòng)架和車(chē)輪53，其中:
[0051]傳動(dòng)軸51通過(guò)變速箱50連接液壓馬達(dá)45 ；
[0052]此時(shí)，如圖3所示，U形后橋擺動(dòng)架6包括用于連接后橋9的側(cè)臂61、側(cè)臂62和用于連接后車(chē)架鉸接組件7的橫臂63，橫臂63的中心位置與后車(chē)架鉸接組件7連接，在橫臂63與后車(chē)架鉸接組件7的連接處設(shè)置有軸套8，傳動(dòng)軸51穿過(guò)軸套8并且傳動(dòng)軸51的軸線與軸套8的軸線相垂直。
[0053]上述行走裝置使得U形后橋擺動(dòng)架的高度得到有效降低，更加適用于井下作業(yè)。采用液壓驅(qū)動(dòng)，也使得行走裝置的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，傳動(dòng)軸從軸套穿過(guò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)后橋擺動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)控制。由于軸套位于U形后橋擺動(dòng)架的橫臂的中心位置，從而降低了后車(chē)架的高度，使扒渣機(jī)能適應(yīng)低矮的巷道作業(yè)。
[0054]其中，優(yōu)選地，上述車(chē)輪可具體為實(shí)心橡膠輪胎。
[0055]其中，優(yōu)選地，上述電機(jī)可具體為防爆電機(jī)。
[0056]上述挖掘裝置2和挖掘機(jī)的挖掘部分類(lèi)似，在此不再詳述；機(jī)架上還設(shè)有操作臺(tái)，操作人員可以在操作臺(tái)前操縱行走、扒渣、輸送等作業(yè)。[0057]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用扒渣機(jī)，包括車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，其特征在于: 所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括: 驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱的電機(jī)； 用于驅(qū)動(dòng)行走裝置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接所述分動(dòng)箱且安裝于所述車(chē)架上；用于驅(qū)動(dòng)挖掘裝置的液壓泵和先導(dǎo)泵，所述液壓泵和先導(dǎo)泵分別連接所述分動(dòng)箱且均安裝于所述車(chē)架上； 所述輸送裝置包括: 前支臂，固定于所述車(chē)架上； 前鏟，與所述前支臂固定連接； 前鏟舉升缸，一端與所述前支臂連接，另一端與所述車(chē)架連接； 第一鉸接軸，貫穿所述前支臂的鉸接孔和所述車(chē)架的第一鉸接孔以將所述前鏟鉸接于所述車(chē)架上； 后支臂，與所述前鏟之間設(shè)置有能循環(huán)滾動(dòng)的輸送帶； 后支臂油缸，一端與所述后支臂連接，另一端與所述車(chē)架連接； 第二鉸接軸，貫穿所述后支臂的鉸接孔和所述車(chē)架的第二鉸接孔以將所述后支臂鉸接于所述車(chē)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用扒渣機(jī)，其特征在于: 所述后支臂上設(shè)置有主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，所述前支臂上設(shè)置有從動(dòng)滾筒，所述輸送帶環(huán)繞在所述主動(dòng)滾筒和所述從動(dòng)滾筒上。
3.如權(quán)利要求2所述的礦用扒渣機(jī)，其特征在于: 所述主動(dòng)滾筒為電動(dòng)滾筒。
4.如權(quán)利要求1或2所述的礦用扒渣機(jī)，其特征在于:所述行走裝置包括傳動(dòng)軸、U形后橋擺動(dòng)架和車(chē)輪，其中: 所述傳動(dòng)軸通過(guò)變速箱連接所述液壓馬達(dá)； 所述U形后橋擺動(dòng)架包括用于連接后橋的兩條側(cè)臂和用于連接后車(chē)架鉸接組件的橫臂，所述橫臂的中心位置與所述后車(chē)架鉸接組件連接，在所述橫臂與所述后車(chē)架鉸接組件的連接處設(shè)置有軸套，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述軸套并且所述傳動(dòng)軸的軸線與所述軸套的軸線相垂直。
5.如權(quán)利要求4所述的礦用扒渣機(jī)，其特征在于: 所述車(chē)輪包括實(shí)心橡膠輪胎。
6.如權(quán)利要求1所述的礦用扒渣機(jī)，其特征在于， 所述分動(dòng)箱具體為多驅(qū)分動(dòng)箱； 所述多驅(qū)分動(dòng)箱的每個(gè)動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有泵。
7.如權(quán)利要求1所述的礦用扒渣機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為防爆電機(jī)。
【文檔編號(hào)】E02F3/36GK103541379SQ201210241748
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】張玉慶 申請(qǐng)人:青州市方圓機(jī)械有限公司