專利名稱：一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扒渣機(jī)，尤其是煉鋁企業(yè)使用的鋁渣自動(dòng)扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
在鋁及鋁合金的熔煉、重熔以及廢雜鋁的再生利用過程中，爐渣的產(chǎn)生是不可避免的；如何盡量多地回收其中的鋁與充分利用回收后的殘灰，這不僅是一個(gè)資源問題，也是一個(gè)環(huán)境保護(hù)問題。中國專利(申請?zhí)?01020593203. 3)公開了一種新型的鋁渣自動(dòng)扒渣機(jī)，該扒渣機(jī)包括由主動(dòng)曲柄輪、機(jī)架、搖桿和扒渣臂依次循環(huán)鉸接形成的四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡均分布在一豎直平面；所述扒渣臂的底端鉸接一動(dòng)鏟，主動(dòng)曲柄輪位于四桿機(jī)構(gòu)的底側(cè)且受到外力驅(qū)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)占用的運(yùn)動(dòng)空間小，結(jié)構(gòu)顯著簡化，制造成本得以降低；然而，該種扒渣機(jī)的結(jié)構(gòu)尚有待進(jìn)一步合理優(yōu)化，以進(jìn)一步提高其扒渣效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種扒渣機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)能克服上述背景技術(shù)的不足，具有扒渣效率高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，包括由一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的兩個(gè)動(dòng)鏟，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系，該行星輪系含有固定在機(jī)架上的太陽齒輪、傳遞動(dòng)力的兩個(gè)過渡齒輪以及由兩個(gè)過渡齒輪分別驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)行星齒輪，所述兩個(gè)過渡齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及兩個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在行星架上；兩個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還分別延伸至行星架外后，各自固定連接一前述的動(dòng)鏟。所述每個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動(dòng)鏟。所述的動(dòng)鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧。所述太陽齒輪、過渡齒輪以及行星齒輪均為相同的偏心齒輪。所述太陽齒輪軸、過渡齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸排列在一條直線上。本實(shí)用新型的有益效果是通過由偏心齒輪組成的行星輪系產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡，就可以實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)械化連續(xù)扒渣作業(yè)；與傳統(tǒng)的人員操作機(jī)車扒渣相比，具有自動(dòng)化程度高、 作業(yè)效率高、無需大量人員操作、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)；并且結(jié)構(gòu)簡單，可完全滿足煉鋁企業(yè)的需要。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型主視狀態(tài)的簡化結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是本實(shí)用新型左視展開狀態(tài)的簡化結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型主要由5個(gè)相同的偏心齒輪(偏心布置的圓柱齒輪)、一個(gè)齒輪箱、2個(gè)扒渣臂以及動(dòng)鏟與鏟臂之間安裝的彈簧8組成；太陽齒輪3固定在機(jī)架上，太陽齒輪軸A位于太陽齒輪偏心回轉(zhuǎn)中心且與行星架6固定。工作時(shí)，太陽齒輪3固定不動(dòng)，行星架6 (即齒輪箱體)繞太陽齒輪軸A轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3中可知，齒輪20受電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸即太陽齒輪軸A就帶動(dòng)行星架6轉(zhuǎn)動(dòng));5個(gè)相同的偏心齒輪的嚙合引起周期內(nèi)傳動(dòng)比變化，兩個(gè)行星齒輪1就隨齒輪箱體作繞太陽齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)；由于行星輪機(jī)構(gòu)的不等傳動(dòng)，兩個(gè)行星齒輪分別作往復(fù)擺動(dòng)(該往復(fù)擺動(dòng)由行星齒輪跟隨行星架的圓周運(yùn)動(dòng)和繞中心軸C的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合而成)，使與行星齒輪固定連接的扒渣臂5 (行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸C與扒渣臂固定連接)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)鏟9 (鉸接在扒渣臂5底端，鉸接點(diǎn)7)將渣窯10 里的鋁渣鏟到接渣盤11里。由于太陽齒輪軸A、過渡齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸C排列在一條直線上；扒渣臂9的順時(shí)針擺動(dòng)，使鉸接點(diǎn)7形成a-b-a的軌跡；圖中可知?jiǎng)隅P也有對應(yīng)的順時(shí)針擺動(dòng)軌跡，圖2中b-a是動(dòng)鏟扒渣行程，a_b是動(dòng)鏟的空行程。在扒渣過程中，彈簧8將扒渣臂和動(dòng)鏟連在一起，保證動(dòng)鏟的頂部在鏟鋁渣時(shí)，克服鋁渣的阻力，始終處于一條直線上。圖中還可知由于兩個(gè)過渡齒輪以及兩個(gè)行星齒輪均對稱布置在太陽齒輪周邊， 兩個(gè)扒渣臂以及兩個(gè)動(dòng)鏟的結(jié)構(gòu)也相同，所以兩個(gè)動(dòng)鏟的運(yùn)動(dòng)軌跡得以重合，因而顯著提高了扒渣的工作效率。
權(quán)利要求1.一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，包括由一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的兩個(gè)動(dòng)鏟(9)，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系，該行星輪系含有固定在機(jī)架上的太陽齒輪(3)、傳遞動(dòng)力的兩個(gè)過渡齒輪(2)以及由兩個(gè)過渡齒輪分別驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)行星齒輪(1)，所述兩個(gè)過渡齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)以及兩個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(C)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在行星架(6)上； 兩個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還分別延伸至行星架外后，各自固定連接一前述的動(dòng)鏟(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，其特征在于所述每個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂(7)固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動(dòng)鏟(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，其特征在于所述太陽齒輪、過渡齒輪以及行星齒輪均為相同的偏心齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，其特征在于太陽齒輪軸(A)、過渡齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(C)排列在一條直線上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種煉鋁企業(yè)使用的鋁渣自動(dòng)扒渣機(jī)。目的是提供的機(jī)構(gòu)應(yīng)能克服上述背景技術(shù)的不足，具有扒渣效率高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是一種新型的連續(xù)自動(dòng)扒渣機(jī)，包括由一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的兩個(gè)動(dòng)鏟，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系，該行星輪系含有固定在機(jī)架上的太陽齒輪、傳遞動(dòng)力的兩個(gè)過渡齒輪以及由兩個(gè)過渡齒輪分別驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)行星齒輪，所述兩個(gè)過渡齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及兩個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在行星架上；兩個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還分別延伸至行星架外后，各自固定連接一前述的動(dòng)鏟。所述每個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動(dòng)鏟。
文檔編號C22B21/00GK202221249SQ20112026642
公開日2012年5月16日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者唐澤華, 張華君, 杜小強(qiáng), 王哲祿, 胡承杰, 蔡麗苑 申請人:浙江理工大學(xué)