專(zhuān)利名稱(chēng)：一種石油管柱連續(xù)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于石油鉆桿、套管、采油管等在地面與作業(yè)平臺(tái)之間搬運(yùn)的機(jī)械裝置， 具體的講是一種石油管柱連續(xù)輸送裝置。
背景技術(shù)：
在油田建設(shè)、生產(chǎn)中，大量的鉆桿、采油管等石油管柱需在地面與作業(yè)平臺(tái)之間輸送。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN2707942Y《鉆井管柱舉升裝置》采用三個(gè)液壓缸依次驅(qū)動(dòng)置于舉升槽內(nèi)的管柱，完成管柱在地面與作業(yè)平臺(tái)之間輸送。該裝置在一定程度上解決了利用鋼絲繩吊裝管柱存在的操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性大，輸送效率低，管柱容易碰磕損壞的技術(shù)問(wèn)題，但是，舉升槽在一個(gè)行程中，只輸送單根管柱，且在提升或降下管柱的作業(yè)時(shí)，舉升槽必需有一個(gè)空載行程，不能連續(xù)實(shí)現(xiàn)提升或降下管柱，所以輸送效率仍然不聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有鉆井管柱舉升裝置不能連續(xù)提升或降下管柱的技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于不同高度平臺(tái)連續(xù)提升或降下管柱的石油管柱連續(xù)輸送裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種石油管柱連續(xù)輸送裝置， 提升單元的提升基座在水平方向上相對(duì)、平行排布，提升基座上安裝提升主動(dòng)輪和提升支撐輪；提升撓性傳動(dòng)元件繞在提升主動(dòng)輪和提升支撐輪上；提升鉤相間的排布在提升撓性傳動(dòng)元件上，其上下兩面有承載管柱的凹形面；提升撓性傳動(dòng)元件上相對(duì)應(yīng)的提升鉤在一條水平線上，運(yùn)行速度相同；至少兩層提升單元相互連接，下層提升基座的上部與相鄰上層提升基座的下部搭接連接。輸送中的管柱呈水平狀態(tài)，放置在提升撓性傳動(dòng)元件上相對(duì)應(yīng)的提升鉤上。提升主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)提升撓性傳動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。提升撓性傳動(dòng)元件在提升基座兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向相反， 即提升撓性傳動(dòng)元件在提升基座的一側(cè)上升，在另一側(cè)下降。本發(fā)明的輸送裝置能夠連續(xù)提升或降下石油管柱，輸送效率高。更改提升主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向，提升撓性傳動(dòng)元件在提升基座兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向隨之變化，本發(fā)明的輸送裝置兩側(cè)都能提升石油管柱或降下石油管柱。由于相鄰提升鉤間隔的存在，留出放置管柱的空間和裝卸管柱的時(shí)間。在管柱提升的一側(cè)，下層的提升鉤上的管柱到達(dá)該層上部時(shí)，被相鄰上層下部的提升鉤接走；在管柱降下的一側(cè)，上層的提升鉤上的管柱到達(dá)該層下部時(shí)，隨著提升鉤的翻轉(zhuǎn)而落在相鄰下層上部的提升鉤上。提升單元的提升基座在水平方向上相對(duì)、平行排布，能夠方便的實(shí)現(xiàn)兩層或多層搭接連接，兩層或多層提升單元相互上下連接，靈活適應(yīng)距地面高度不同的平臺(tái)輸送管柱， 且拆運(yùn)方便；重疊連接消除相鄰提升單元之間輸送管柱的空檔間隙，保證連續(xù)輸送，且排除上下相鄰提升單元的提升鉤互相干擾。上層提升單元的提升基座在垂直方向上設(shè)有導(dǎo)軌，相鄰下層提升單元的提升基座上設(shè)置有相配合的導(dǎo)軌；相鄰兩層提升基座搭接部位上有相互對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)孔與定位銷(xiāo)配合。根據(jù)平臺(tái)高度，使相鄰兩層提升基座沿導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)，調(diào)整相鄰兩層搭接長(zhǎng)度，在適宜的位置利用定位銷(xiāo)定位。處于上升或下降行程中的提升撓性傳動(dòng)元件上至少有兩個(gè)提升鉤。從而能夠使兩根或多根管柱同時(shí)升起或降下。提升基座呈框架結(jié)構(gòu)；提升基座兩側(cè)的提升撓性傳動(dòng)元件與提升基座的框架平行。便于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輸送管柱。提升撓性傳動(dòng)元件是鏈條，提升主動(dòng)輪和提升支撐輪是鏈輪，提升鉤間隔安裝在鏈條鏈節(jié)的銷(xiāo)軸上。提升撓性傳動(dòng)元件是同步帶，提升主動(dòng)輪和提升支撐輪是同步帶輪。同步帶的柔性較好，工作振動(dòng)較小。提升撓性傳動(dòng)元件還有諸多的其它選擇，例如是滌綸繩索或鋼絲繩等。提升撓性傳動(dòng)元件是繩時(shí)，提升主動(dòng)輪和提升支撐輪是槽輪。頂部提升單元提升基座的上面設(shè)置管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和管柱水平輸送機(jī)構(gòu)；管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平基座上，水平基座連接在頂部提升單兀提升基座的上端；管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩組，一組位于提升基座的一側(cè)，另一組位于提升基座的另一側(cè)，兩組管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是以水平基座對(duì)稱(chēng)設(shè)置；每組管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，至少在水平基座的前部和后部各有一個(gè)管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪的中部鉸接在水平基座上，管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪驅(qū)動(dòng)缸的缸體鉸接在水平基座上，翻爪驅(qū)動(dòng)缸的缸桿鉸接翻爪的外端；管柱水平輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力安裝在水平基座上，驅(qū)動(dòng)水平輸送主動(dòng)輪；水平輸送撓性傳動(dòng)元件繞在水平輸送主動(dòng)輪和水平輸送支撐輪上，分體結(jié)構(gòu)的托管盤(pán)間隔的固定安裝在水平輸送撓性傳動(dòng)元件上；管柱水平輸送機(jī)構(gòu)分段設(shè)置，相鄰兩段之間留有翻爪內(nèi)端插入的間隙。在翻爪驅(qū)動(dòng)缸的作用下，翻爪繞其與水平基座鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)本發(fā)明的石油管柱連續(xù)輸送裝置用于管柱提升時(shí)，管柱上升一側(cè)的翻爪外端落在被提升管柱到達(dá)位置的下方等待管柱到達(dá)，當(dāng)被提升的管柱到達(dá)時(shí)，翻爪驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)翻爪外端翹起，取下管柱，隨著翻爪外端繼續(xù)翹起， 翻爪內(nèi)端下沉，取下的管柱滾落到托管盤(pán)上，水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)托管盤(pán)移動(dòng)，管柱被移走；當(dāng)本發(fā)明的石油管柱連續(xù)輸送裝置用于管柱降下時(shí)，管柱下降一側(cè)的翻爪內(nèi)端插入相鄰兩段管柱水平輸送機(jī)構(gòu)之間的間隙，落在將要被降下的管柱到達(dá)位置的下方等待，水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)托管盤(pán)移動(dòng)，待降下的管柱運(yùn)到翻爪內(nèi)端上方，翻爪驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)該側(cè)翻爪內(nèi)端逐漸翹起，該側(cè)翻爪外端逐漸下沉，運(yùn)來(lái)的管柱滾落到管柱降下一側(cè)承載管柱的提升鉤上被運(yùn)下。水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)水平輸送撓性傳動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，水平輸送撓性傳動(dòng)元件的上平面作平行于輸送管柱軸線方向的移動(dòng)，管柱被移走或運(yùn)來(lái)。水平輸送撓性傳動(dòng)元件和水平輸送主動(dòng)輪、水平輸送支撐輪有諸多的選擇，例如水平輸送撓性傳動(dòng)元件是鏈、帶或繩，相應(yīng)的水平輸送主動(dòng)輪和水平輸送支撐輪是鏈輪、帶輪或槽輪；水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力有諸多現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力選擇，例如液壓馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)等。水平基座絞接在頂部提升單兀提升基座的上端，底部提升單兀提升基座的下端與底座絞接。頂部提升單兀的提升基座與水平基座絞接，底部提升單兀提升基座與底座絞接， 從而使本發(fā)明石油管柱連續(xù)輸送裝置可折疊，減小整體的空間，方便運(yùn)輸和存放。提升單元提升基座上的提升主動(dòng)輪通過(guò)中心同步桿連接。保證提升撓性傳動(dòng)元件上相對(duì)應(yīng)提升鉤同步升降，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提升單元提升基座上的提升撓性傳動(dòng)元件繞在提升主動(dòng)輪和提升支撐輪上，承載管柱的提升鉤相間的排布在提升撓性傳動(dòng)元件上，輸送裝置能夠連續(xù)輸送管柱，輸送效率高，提升基座兩側(cè)都能提升和降下管柱；兩層或多層提升單元上下連接， 靈活適應(yīng)距地面高度不同的平臺(tái)輸送管柱，且拆運(yùn)方便。處于上升或下降過(guò)程時(shí)的提升撓性傳動(dòng)元件上有多個(gè)提升鉤，多根管柱同時(shí)升起或降下，輸送效率得到進(jìn)一步提高。頂部提升單元與水平基座鉸接，底部提升單元與底座鉸接，石油管柱連續(xù)輸送裝置可折疊，減小整體的空間，方便運(yùn)輸和存放。


圖I是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖I的局部放大圖3是圖I的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖I、圖2和圖3顯示的是第一個(gè)實(shí)施例。圖中實(shí)施例的兩層提升單元上下連接， 頂層提升單元向底層提升單元的右邊錯(cuò)開(kāi)，頂層提升單元的提升基座21下部與底層提升單元的提升基座21上部重疊，搭接連接。每個(gè)提升單元有兩個(gè)呈框架結(jié)構(gòu)的提升基座21， 提升基座21的兩個(gè)平行的垂直支架中部固定連接有橫向中支架，下部固定連接有橫向下支架，底層提升基座21的垂直支架下端通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)5鉸接在底座I上。底層提升單元的提升主動(dòng)輪22、提升支撐輪23和提升撓性傳動(dòng)元件安裝在提升基座21的左邊，頂層提升單元的提升主動(dòng)輪22、提升支撐輪23和提升撓性傳動(dòng)元件安裝在提升基座21的右邊，上下相鄰提升單元上的提升主動(dòng)輪22、提升支撐輪23和提升撓性傳動(dòng)元件在提升基座21上的安裝位置錯(cuò)開(kāi)，有利于管柱逐層輸送。頂層提升單元的提升基座21在垂直方向上設(shè)有導(dǎo)軌，底層提升單元的提升基座21上設(shè)置有相配合的導(dǎo)軌。兩層提升基座搭接部位上，沿垂線方向相間設(shè)置一排相互對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)孔，作業(yè)中，根據(jù)平臺(tái)高度，將兩層提升基座21沿導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)，調(diào)整搭接長(zhǎng)度，在適宜的位置利用定位銷(xiāo)定位。參見(jiàn)圖3，每個(gè)垂直支架的上部和下部各安裝一個(gè)提升支撐輪23，提升主動(dòng)輪22 安裝在橫向中支架中間位置，提升撓性傳動(dòng)元件繞在提升主動(dòng)輪22和提升支撐輪23上，兩個(gè)垂直支架上的兩個(gè)提升主動(dòng)輪22通過(guò)中心同步桿6連接。提升驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)中心同步桿6、提升主動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)提升鏈條24運(yùn)動(dòng)。繞過(guò)左側(cè)垂直支架上部和下部提升支撐輪23的提升撓性傳動(dòng)元件與左側(cè)垂直支架平行，繞過(guò)右側(cè)垂直支架上部和下部提升支撐輪23的提升撓性傳動(dòng)元件與右側(cè)垂直支架平行。圖中提升主動(dòng)輪22順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，提升基座21右側(cè)的提升撓性傳動(dòng)元件上升，左側(cè)的提升撓性傳動(dòng)元件下降。提升基座21兩側(cè)的提升撓性傳動(dòng)元件上總是有一個(gè)以上的提升鉤25，從而實(shí)現(xiàn)多根管柱同時(shí)上升或下降。 本實(shí)施例的提升驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是提升驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，提升主動(dòng)輪22和提升支撐輪23是提升主動(dòng)鏈輪和提升支撐鏈輪，提升撓性傳動(dòng)元件是提升鏈條24。提升主動(dòng)鏈輪上留有提升鉤25 通過(guò)的空隙。圖中沒(méi)有顯示出提升驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)?，F(xiàn)有技術(shù)的諸多旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可供提升驅(qū)動(dòng)動(dòng)力選擇，例如電動(dòng)機(jī)等。提升鉤25間隔安裝在鏈條鏈節(jié)的銷(xiāo)軸上，其上下兩面有承載管柱的圓弧形的凹形面251。凹形面251突出在垂直支架之外。
參見(jiàn)圖1，同一個(gè)提升單元的左右兩側(cè)提升鏈條24上的提升鉤25相互對(duì)應(yīng)，兩側(cè)提升鏈條24上相互對(duì)應(yīng)的提升鉤25與底座I的距離相同，即相對(duì)應(yīng)的提升鉤25在一條水平線上。頂部?jī)蓚€(gè)平行的垂直支架上部固定連接有橫向上支架，水平基座41鉸接在橫向上支架上，管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平基座41上。管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩組，一組位于提升基座 21的右側(cè)，另一組位于提升基座21的左側(cè)，兩組管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以水平基座41對(duì)稱(chēng)設(shè)置，參見(jiàn)圖3。每組管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，在水平基座41的前部和后部各有一個(gè)管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)圖 I。管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪31偏向內(nèi)端的中部鉸接在水平基座41上，管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪驅(qū)動(dòng)缸32的缸體鉸接在水平基座41上，翻爪驅(qū)動(dòng)缸32的缸桿鉸接翻爪31的外端。在翻爪驅(qū)動(dòng)缸32的作用下，翻爪31繞其與水平基座41鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例管柱水平輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是安裝在水平基座41上的水平輸送驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，水平輸送撓性傳動(dòng)元件是水平輸送鏈條45，水平輸送主動(dòng)輪是安裝在水平基座41上的水平輸送主動(dòng)鏈輪，水平輸送支撐輪是安裝在水平基座41上的水平輸送支撐鏈輪。水平輸送驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水平輸送主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平輸送鏈條45運(yùn)動(dòng)。托管盤(pán)42是一節(jié)一節(jié)的分體結(jié)構(gòu)，各節(jié)間隔的固定安裝在水平輸送鏈條鏈節(jié)的銷(xiāo)軸上，托管盤(pán)42用于承載管柱。管柱水平輸送機(jī)構(gòu)分三段設(shè)置，水平基座41兩端的兩段管柱水平輸送機(jī)構(gòu)較短，中間的一段管柱水平輸送機(jī)構(gòu)較長(zhǎng)，相鄰兩段管柱水平輸送機(jī)構(gòu)之間留有翻爪內(nèi)端插入的間隙。管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪位置與管柱水平輸送機(jī)構(gòu)之間間隙對(duì)應(yīng)。圖中沒(méi)有顯示水平輸送驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和水平輸送主動(dòng)鏈輪。第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別是提升驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提升主動(dòng)輪22和提升支撐輪23是提升主動(dòng)同步帶輪和提升支撐同步帶輪，提升撓性傳動(dòng)元件是提升同步帶，提升鉤25相間的排布在提升同步帶上。一個(gè)垂直支架的上部和下部各安裝一個(gè)提升支撐同步帶輪；另一個(gè)垂直支架的上部安裝第三個(gè)提升支撐同步帶輪，下部安裝提升主動(dòng)同步帶輪。提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)。管柱水平輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是安裝在水平基座41上的水平輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平輸送撓性傳動(dòng)元件是水平輸送同步帶，水平輸送主動(dòng)輪是安裝在水平基座41上的水平輸送主動(dòng)同步帶輪，水平輸送支撐輪是安裝在水平基座41上的水平輸送支撐同步帶輪。水平輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平輸送主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平輸送同步帶運(yùn)動(dòng)。分體結(jié)構(gòu)的托管盤(pán)42的各節(jié)間隔的固定安裝在水平輸送同步帶上。第二個(gè)實(shí)施例沒(méi)有附圖。
權(quán)利要求
1.一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于提升單元的提升基座(21)在水平方向上相對(duì)、平行排布，提升基座(21)上安裝提升主動(dòng)輪(22)和提升支撐輪(23);提升撓性傳動(dòng)元件繞在提升主動(dòng)輪(22)和提升支撐輪(23)上；提升鉤(25)相間的排布在提升撓性傳動(dòng)元件上，其上下兩面有承載管柱的凹形面(251);提升撓性傳動(dòng)元件上相對(duì)應(yīng)的提升鉤(25) 在一條水平線上，運(yùn)行速度相同；至少兩層提升單元相互連接，下層提升基座(21)的上部與相鄰上層提升基座(21)的下部搭接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于上層提升單元的提升基座(21)在垂直方向上設(shè)有導(dǎo)軌，相鄰下層提升單元的提升基座(21)上設(shè)置有相配合的導(dǎo)軌；相鄰兩層提升基座搭接部位上有相互對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)孔與定位銷(xiāo)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于處于上升或下降行程中的提升撓性傳動(dòng)元件上至少有兩個(gè)提升鉤(25 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于提升基座(21) 呈框架結(jié)構(gòu)；提升基座(21)兩側(cè)的提升撓性傳動(dòng)元件與提升基座(21)的框架平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于提升撓性傳動(dòng)元件是鏈條，提升主動(dòng)輪(22 )和提升支撐輪(23 )是鏈輪，提升鉤(25 )間隔安裝在鏈條鏈節(jié)的銷(xiāo)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于提升撓性傳動(dòng)元件是同步帶，提升主動(dòng)輪(22)和提升支撐輪(23)是同步帶輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于頂部提升單元提升基座(21)的上面設(shè)置管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和管柱水平輸送機(jī)構(gòu)；管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平基座(41)上，水平基座(41)連接在頂部提升單元提升基座(21)的上端；管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩組， 一組位于提升基座(21)的一側(cè)，另一組位于提升基座(21)的另一側(cè)，兩組管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是以水平基座41對(duì)稱(chēng)設(shè)置；每組管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，至少在水平基座41的前部和后部各有一個(gè)管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪(31)的中部鉸接在水平基座(41)上，管柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻爪驅(qū)動(dòng)缸(32)的缸體鉸接在水平基座(41)上，翻爪驅(qū)動(dòng)缸(32)的缸桿鉸接翻爪(31)的外端；管柱水平輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力安裝在水平基座(41)上，驅(qū)動(dòng)水平輸送主動(dòng)輪；水平輸送撓性傳動(dòng)元件繞在水平輸送主動(dòng)輪和水平輸送支撐輪上，分體結(jié)構(gòu)的托管盤(pán)(42)間隔的固定安裝在水平輸送撓性傳動(dòng)元件上；水平輸送機(jī)構(gòu)分段設(shè)置，相鄰兩段之間留有翻爪內(nèi)端插入的間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于水平基座(41)鉸接在頂部提升單兀提升基座(21)的上端，底部提升單兀提升基座(21)的下端與底座I較接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，其特征在于提升單元提升基座 (21)上的提升主動(dòng)輪(22)通過(guò)中心同步桿(6)連接。
全文摘要
屬于石油鉆桿、套管、采油管等在地面與作業(yè)平臺(tái)之間搬運(yùn)機(jī)械裝置的一種石油管柱連續(xù)輸送裝置，用于油田建設(shè)、生產(chǎn)中的地面與作業(yè)平臺(tái)之間輸送管柱。本發(fā)明采取提升單元的提升基座在水平方向上相對(duì)、平行排布，提升基座上安裝提升主動(dòng)輪和提升支撐輪，提升撓性傳動(dòng)元件繞在提升主動(dòng)輪和提升支撐輪上，提升鉤上下兩面有承載管柱的凹形面，相間的排布在提升撓性傳動(dòng)元件上，提升撓性傳動(dòng)元件上相對(duì)應(yīng)的提升鉤在一條水平線上，運(yùn)行速度相同；至少兩層提升單元相互連接，下層提升基座的上部與相鄰上層提升基座的下部搭接連接的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有鉆井管柱舉升裝置不能連續(xù)提升或降下管柱的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21B19/14GK102587847SQ20121005814
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者劉建松, 呂冰, 孫萌, 苑香艷, 蔡希武 申請(qǐng)人:青島恒基泰機(jī)電科技有限公司