專利名稱：巷道噴漿用氣動輔助支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴漿作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在煤礦巷道內(nèi)使用的氣動輔助支架。
背景技術(shù)：
目前，井下巷道噴漿支護作業(yè)，不管是干噴、潮噴還是濕噴，一般采用人工抱持噴頭的方式，勞動強度大，不易控制，若使用機械手，因設(shè)備復(fù)雜，操作及維護困難，成本較高。 因此，發(fā)明人預(yù)想設(shè)計一種輔助支架，采用氣動作為升降動力，人力只需推拉及擺動噴頭， 即可完成噴漿作業(yè)，并且支架可方便的在巷道地面移動，更換噴漿區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種巷道噴漿用氣動輔助支架，該輔助支架結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，較為省力。本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是巷道噴漿用氣動輔助支架，包括三角支架和升降氣缸；三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿與位于三角支架下部中間的升降氣缸支撐座連接，三根斜支腿與位于三角支架上部中間的外輪廓呈扇形的限位件連接；升降氣缸，豎立在三角支架的中央，其穿過限位件的圓心，下部通過球鉸支座與升降氣缸支撐座連接，升降氣缸的缸筒上連接有兩根氣彈簧，氣彈簧的另一端與三角支架連接;升降氣缸的上方設(shè)置有用于固定噴頭的擺動機構(gòu)。進一步，所述外輪廓呈扇形的限位件位于升降氣缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降氣缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿對稱分布在升降氣缸后方，兩根氣彈簧分別與第二斜支腿、第三斜支腿平行。進一步，所述第二斜支腿、第三斜支腿與限位件通過第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，升降氣缸的缸筒上套有支撐件，氣彈簧與支撐件通過第二銷軸轉(zhuǎn)動連接，第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿與升降氣缸支撐座通過第三銷軸轉(zhuǎn)動連接，第一銷軸、第二銷軸及第三銷軸在同一垂直線上。進一步，所述升降氣缸有多級伸縮桿。進一步，所述擺動機構(gòu)，包括噴頭安裝架，噴頭安裝架下方設(shè)置擺動耳環(huán)，噴頭安裝架與擺動耳環(huán)通過轉(zhuǎn)軸連接，擺動耳環(huán)裝在升降氣缸的上端。進一步，所述噴頭安裝架后端連接有彈簧套。進一步，所述三根斜支腿和三根平支腿連接處的下方設(shè)有行走輪。本發(fā)明的有益效果I、三角支架可穩(wěn)固地支撐于不平整的地面，固定牢靠，制造成本低。
2、第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿與升降氣缸支撐座通過第三銷軸轉(zhuǎn)動連接，移動時可將第二斜支腿、第三斜支腿連同其下方的平支腿向前方折疊，減小運輸及存放所占用的空間。3、外輪廓呈扇形的限位件，有效限制升降氣缸的擺動幅度，升降氣缸連接的兩根氣彈簧可平衡升降氣缸擺動時的偏轉(zhuǎn)力矩。4、升降氣缸通過球鉸支座與升降氣缸支撐座連接，使升降氣缸可以向任意角度擺動。5、噴頭安裝架通過擺動耳環(huán)、轉(zhuǎn)軸與升降氣缸上端連接，使安裝在噴頭安裝架上的噴頭可以左右轉(zhuǎn)動及上下擺動，非常方便。6、升降氣缸有多級伸縮桿，滿足對至少三米高巷道頂部的噴漿作業(yè)。7、三根斜支腿和三根平支腿連接處的下方設(shè)有行走輪，便于支架整體在地面移動。


圖I是巷道噴漿用氣動輔助支架的后側(cè)示圖。圖2是巷道噴漿用氣動輔助支架的右側(cè)示圖。圖3是巷道噴漿用氣動輔助支架的俯視示圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明結(jié)合圖I至圖3，巷道噴漿用氣動輔助支架，包括三角支架I和升降氣缸2。三角支架I，包括三根斜支腿11和三根平支腿12，三根平支腿12與位于三角支架 I下部中間的升降氣缸支撐座3連接，三根斜支腿11與位于三角支架I上部中間的外輪廓呈扇形的限位件4連接，三根斜支腿11和三根平支腿12連接處的下方設(shè)有行走輪5。升降氣缸2有多級伸縮桿，豎立在三角支架I的中央，其穿過限位件4的圓心，下部通過球鉸支座6與升降氣缸支撐座3連接，升降氣缸2的缸筒上連接有兩根氣彈簧7，氣彈簧7的另一端與三角支架I連接，升降氣缸2的上方設(shè)置有用于固定噴頭的擺動機構(gòu)8。外輪廓呈扇形的限位件4位于升降氣缸2的正前方，所述三根斜支腿11，第一斜支腿111位于升降氣缸的正前方，第二斜支腿112和第三斜支腿113對稱分布在升降氣缸 2后方，兩根氣彈簧7分別與第二斜支腿112、第三斜支腿113平行。第二斜支腿112、第三斜支腿113與限位件4通過第一銷軸91轉(zhuǎn)動連接，升降氣缸2的缸筒上套有支撐件21，氣彈簧7與支撐件21通過第二銷軸92轉(zhuǎn)動連接，第二斜支腿 112、第三斜支腿113下方的平支腿12與升降氣缸支撐座3通過第三銷軸93轉(zhuǎn)動連接，第一銷軸91、第二銷軸92及第三銷軸93在同一垂直線上。擺動機構(gòu)8，包括噴頭安裝架81，噴頭安裝架81下方設(shè)置擺動耳環(huán)82，噴頭安裝架 81與擺動耳環(huán)82通過轉(zhuǎn)軸連接，擺動耳環(huán)82裝在升降氣缸2的上端，噴頭安裝架81后端連接有彈簧套83。當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于包括三角支架和升降氣缸；三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿與位于三角支架下部中間的升降氣缸支撐座連接，三根斜支腿與位于三角支架上部中間的外輪廓呈扇形的限位件連接；升降氣缸，豎立在三角支架的中央，其穿過限位件的圓心，下部通過球鉸支座與升降氣缸支撐座連接，升降氣缸的缸筒上連接有兩根氣彈簧，氣彈簧的另一端與三角支架連接；升降氣缸的上方設(shè)置有用于固定噴頭的擺動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于所述外輪廓呈扇形的限位件位于升降氣缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降氣缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿對稱分布在升降氣缸后方，兩根氣彈簧分別與第二斜支腿、第三斜支腿平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于所述第二斜支腿、第三斜支腿與限位件通過第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，升降氣缸的缸筒上套有支撐件，氣彈簧與支撐件通過第二銷軸轉(zhuǎn)動連接，第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿與升降氣缸支撐座通過第三銷軸轉(zhuǎn)動連接，第一銷軸、第二銷軸及第三銷軸在同一垂直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于所述升降氣缸有多級伸縮桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于所述擺動機構(gòu)，包括噴頭安裝架，噴頭安裝架下方設(shè)置擺動耳環(huán)，噴頭安裝架與擺動耳環(huán)通過轉(zhuǎn)軸連接，擺動耳環(huán)裝在升降氣缸的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于所述噴頭安裝架后端連接有彈簧套。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巷道噴漿用氣動輔助支架，其特征在于所述三根斜支腿和三根平支腿連接處的下方設(shè)有行走輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及噴漿作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在煤礦巷道內(nèi)使用的氣動輔助支架。該氣動輔助支架，包括三角支架和升降氣缸，三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿與位于三角支架下部中間的升降氣缸支撐座連接，三根斜支腿與位于三角支架上部中間的外輪廓呈扇形的限位件連接。升降氣缸，豎立在三角支架的中央，其穿過限位件的圓心，下部通過球鉸支座與升降氣缸支撐座連接，升降氣缸的缸筒上連接有兩根氣彈簧，氣彈簧的另一端與三角支架連接，升降氣缸的上方設(shè)置有用于固定噴頭的擺動機構(gòu)。該氣動輔助支架用于輔助巷道噴漿或其它作業(yè)，靈活調(diào)整作業(yè)方位及角度，減輕勞動強度，改善作業(yè)效果。
文檔編號E21D23/16GK102587949SQ201210044028
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者馮開林, 劉彬, 劉淑梅, 李強, 王華超, 程衛(wèi)民, 鄭娟娟, 高波 申請人:山東科技大學(xué)