專(zhuān)利名稱(chēng)：用于綜采工作面的超前支護(hù)履帶式液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤炭行業(yè)中井下煤炭開(kāi)采以及煤炭綜采工作面順槽超前支護(hù)設(shè)備，具體而言，涉及一種用于綜采工作面的超前支護(hù)履帶式液壓支架。
背景技術(shù)：
當(dāng)前超前支護(hù)液壓支架普遍采取的是步進(jìn)式頂梁支護(hù)頂板，如大采高四連桿超前液壓支架、自移式超前液壓支架、跨騎式超前液壓支架等。但這些超前液壓支架是針對(duì)不同工作面對(duì)原有支護(hù)支架做局部的改進(jìn)，并沒(méi)有從根本上解決頂板支撐的易碎問(wèn)題，其實(shí)質(zhì)都是步進(jìn)式支護(hù)形式。步進(jìn)式支護(hù)方式會(huì)反復(fù)支撐頂板，易造成頂板的破碎，不利于對(duì)頂板的安全管理和維護(hù)，對(duì)井下巷道工作人員生命及設(shè)備造成威脅，同時(shí)，安裝、維護(hù)、拆卸這種支架時(shí)工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度非常大?，F(xiàn)在也出現(xiàn)了負(fù)載前行的超前液壓支架，但在前行時(shí)頂板與頂梁之間產(chǎn)生劇烈的滑動(dòng)摩擦，對(duì)支護(hù)設(shè)備破壞較大，影響其壽命，同時(shí)也使其工作的 “穩(wěn)定性”和“可靠性”降低，威脅工作人員的安全。綜采工作面超前支護(hù)履帶式液壓支架采用頂梁履帶式滾動(dòng)移架的方式可實(shí)現(xiàn)帶負(fù)載前行，最大限度地減少了對(duì)頂板的反復(fù)支撐次數(shù)，且頂梁與頂板不會(huì)產(chǎn)生劇烈的滑動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。同時(shí)運(yùn)用履帶的柔性支護(hù)能減少對(duì)頂板的破壞，可以很好地克服上述不足，有利于對(duì)頂板的安全管理和維護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于綜采工作面的超前支護(hù)履帶式液壓支架，其采用頂梁履帶與底座履帶相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，頂梁履帶與煤層頂板始終貼合，且前行阻力僅為與煤層頂板間的滾動(dòng)摩擦力，阻力較小，不存在反復(fù)支撐煤層頂板的問(wèn)題，煤層頂板不易破碎。一種用于綜采工作面的超前支護(hù)履帶式液壓支架，包括頂梁履帶、液壓立柱、底座履帶、底座機(jī)架、四連桿機(jī)構(gòu)和頂梁機(jī)架；頂梁履帶安裝在頂梁機(jī)架上，頂梁機(jī)架通過(guò)液壓立柱和四連桿機(jī)構(gòu)與底座機(jī)架連接，四連桿機(jī)構(gòu)頂端與頂梁機(jī)架鉸接，底座機(jī)架上安裝底
座履帶。所述的液壓支架，采用雙四連桿機(jī)構(gòu)，且雙四連桿機(jī)構(gòu)與頂梁機(jī)架之間用兩個(gè)十字鉸接機(jī)構(gòu)相連接。所述的液壓支架，頂梁安裝有機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合的壓力反饋系統(tǒng)。所述的液壓支架，頂梁履帶的驅(qū)動(dòng)裝置與底座履帶的驅(qū)動(dòng)裝置之間由液壓伺服同步回路系統(tǒng)連接。所述的液壓支架，支架前移時(shí)，頂梁履帶不離開(kāi)頂板，緊貼頂板前進(jìn)，頂梁履帶與底座履帶速度相同。所述的液壓支架，有3條頂梁履帶，且并行排列。所述的液壓支架，3條頂梁履帶，中間一條為非動(dòng)力履帶，即沒(méi)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于兩側(cè)的為動(dòng)力履帶，即有驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。[0011]所述的液壓支架，動(dòng)力履帶由齒條油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型主要采用液壓立柱、液壓控制閥、高壓管路等組成的液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓系統(tǒng)一系列控制，實(shí)現(xiàn)液壓支架的前進(jìn)和支撐煤層頂板，液壓缸的支撐力由壓力反饋調(diào)節(jié)。支架的上下履帶采用齒條油缸驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)超前支護(hù)履帶式液壓支架的高阻力、間歇性前進(jìn)。支架的液壓立柱主要承受煤層頂板載荷，其強(qiáng)度和承受負(fù)載的能力滿(mǎn)足支撐環(huán)境的要求，由液壓閥等液壓控制元件調(diào)節(jié)立柱的升降和支撐壓力，保證上履帶始終與頂板接觸且支撐力滿(mǎn)足支撐頂板的要求。由液壓同步控制回路控制上下履帶滾動(dòng)速度和位置的一致性，防止支架前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)上履帶滑動(dòng)，工作不平穩(wěn)，機(jī)體傾斜等現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制，保證支架正常工作且平穩(wěn)，工作效率高。本實(shí)用新型突出的特點(diǎn)1.采用了履帶式頂梁支撐機(jī)構(gòu)以及履帶式自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，保護(hù)頂板且降低前進(jìn)阻力；2.采用了液壓伺服同步回路系統(tǒng)，保證上下履帶同步前進(jìn)；
3.采用機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合的壓力反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)頂梁履帶與頂板間的壓力。本實(shí)用新型的有益效果在我國(guó)煤礦深埋，煤層頂板較穩(wěn)定以及中等穩(wěn)定的條件下開(kāi)采，實(shí)現(xiàn)了對(duì)頂板的連續(xù)性支護(hù)，極大限度地保護(hù)頂板，提高生產(chǎn)效率，降低井下巷道支護(hù)中工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證井下工作人員的生命以及設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全。

圖I為本實(shí)用新型綜采工作面超前支護(hù)履帶式液壓支架的側(cè)面視具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖I所示為綜采工作面超前支護(hù)履帶式液壓支架的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，包括頂梁履帶I (共3條頂梁履帶，圖I中為側(cè)視圖，未示出)，上驅(qū)動(dòng)輪2，液壓立柱3 (四根)，下驅(qū)動(dòng)輪4，底座履帶5，底座機(jī)架6，下導(dǎo)向輪7，四連桿機(jī)構(gòu)8，上導(dǎo)向輪9，頂梁機(jī)架10，頂梁履帶 I安裝在頂梁機(jī)架10上，頂梁機(jī)架10通過(guò)四根液壓立柱3和四連桿機(jī)構(gòu)8與底座機(jī)架6連接，四連桿機(jī)構(gòu)8頂端與頂梁機(jī)架10鉸接，底座機(jī)架6上安裝底座履帶5，底座履帶5和頂梁履帶I采用齒條油缸驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，頂梁履帶I與頂板直接接觸，并在底座機(jī)架6移動(dòng)時(shí)緊貼頂板向前移動(dòng)。 頂梁中的中間履帶為非動(dòng)力履帶，目的是增加接觸面積，對(duì)頂板起到良好的保護(hù)作用。非動(dòng)力履帶移架時(shí)隨支架一起滾動(dòng)前行。此設(shè)備能實(shí)現(xiàn)真正意義上的帶支撐負(fù)載前行，在一個(gè)支架長(zhǎng)度的支撐范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)對(duì)頂板的反復(fù)支撐，極大限度地降低了支架對(duì)頂板的支撐次數(shù)，使頂板不易破碎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)頂板的良好保護(hù)。同時(shí)利用履帶的柔性支護(hù)進(jìn)一步減少了對(duì)頂板的破壞。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于綜采工作面的超前支護(hù)履帶式液壓支架，包括頂梁履帶、液壓立柱、底座履帶、底座機(jī)架、四連桿機(jī)構(gòu)和頂梁機(jī)架；頂梁履帶安裝在頂梁機(jī)架上，頂梁機(jī)架通過(guò)液壓立柱和四連桿機(jī)構(gòu)與底座機(jī)架連接，四連桿機(jī)構(gòu)頂端與頂梁機(jī)架鉸接，底座機(jī)架上安裝底座履帶。
2.按照權(quán)利要求I所述的液壓支架，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)為雙四連桿機(jī)構(gòu)，雙四連桿機(jī)構(gòu)與頂梁機(jī)架之間用兩個(gè)十字鉸接機(jī)構(gòu)相連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的液壓支架，其特征在于，頂梁安裝有機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合的壓力反饋系統(tǒng)。
4.按照權(quán)利要求I所述的液壓支架，其特征在于，頂梁履帶的驅(qū)動(dòng)裝置與底座履帶的驅(qū)動(dòng)裝置之間由液壓伺服同步回路系統(tǒng)連接。
5.按照權(quán)利要求I所述的液壓支架，其特征在于，頂梁設(shè)置3條履帶，且并行排列。
6.按照權(quán)利要求5所述的液壓支架，其特征在于，所述3條頂梁履帶中，中間一條為非動(dòng)力履帶，位于兩側(cè)的為動(dòng)力履帶。
7.按照權(quán)利要求6所述的液壓支架，其特征在于，所述動(dòng)力履帶由齒條油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于綜采工作面的超前支護(hù)履帶式液壓支架，包括頂梁履帶、液壓立柱、底座履帶、底座機(jī)架、四連桿機(jī)構(gòu)和頂梁機(jī)架；頂梁履帶安裝在頂梁機(jī)架上，頂梁機(jī)架通過(guò)液壓立柱和四連桿機(jī)構(gòu)與底座機(jī)架連接，四連桿機(jī)構(gòu)頂端與頂梁機(jī)架鉸接，底座機(jī)架上安裝底座履帶。該設(shè)備將履帶運(yùn)用于頂梁，并結(jié)合底部的履帶式行走機(jī)構(gòu)，頂梁履帶將隨著底部履帶式行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而滾動(dòng)移動(dòng)，在工作中真正實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板的帶支撐負(fù)載前行，從而將對(duì)頂板的反復(fù)支撐次數(shù)降到最低限度，最大程度地保護(hù)了頂板不受液壓支架的反復(fù)支撐而破碎，有利于對(duì)頂板的安全管理和維護(hù)。
文檔編號(hào)E21D23/26GK202348308SQ20112047504
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者何曉晨, 劉混舉, 劉鵬飛, 向濤 申請(qǐng)人:劉混舉