專利名稱：鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓裝載機(jī)領(lǐng)域，特別是一種鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。傳統(tǒng)的液壓裝載機(jī)的裝載執(zhí)行機(jī)構(gòu)為平面兩自由度機(jī)構(gòu)，通過動臂液壓缸的驅(qū)動實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的抬升和下降，搖臂液壓缸的驅(qū)動實現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)。但由于其結(jié)構(gòu)限制，這類液壓裝載機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)工作平面內(nèi)兩自由度的運動輸出，故還必須配合行走裝置才能完成鏟裝、抬升、卸載等裝載任務(wù)。在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速鏟運、清障的突發(fā)事故救援現(xiàn)場，這類傳統(tǒng)的平面液壓裝載機(jī)存在著輸出動作不夠靈活、作業(yè)空間有限、工作效率不高等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)，能有效解決傳統(tǒng)平面液壓裝載機(jī)只能實現(xiàn)平面內(nèi)的軌跡輸出，導(dǎo)致的動作不夠靈活、工作空間有限、 工作效率不高等問題。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)，包括一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)。所述一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，一維轉(zhuǎn)動臂通過第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過第三轉(zhuǎn)動副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過第四轉(zhuǎn)動副連接到一維轉(zhuǎn)動臂上，第二液壓缸一端通過第五轉(zhuǎn)動副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過第六轉(zhuǎn)動副連接到一維轉(zhuǎn)動臂上。所述三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉(zhuǎn)動鏟斗通過第一球鉸連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第三液壓缸一端通過第一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第三液壓缸另一端通過第二球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上。第四液壓缸一端通過第三球面副連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第四液壓缸另一端通過第四球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上。第五液壓缸一端通過第五球面副連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第五液壓缸另一端通過第六球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上。本發(fā)明的突出優(yōu)點在于此種新型裝載機(jī)的鏟斗能實現(xiàn)獨立的空間三維轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場能發(fā)揮較好作用。


圖1為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的第一種工作狀態(tài)示意圖。圖5為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖。圖6為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的第三種工作狀態(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)的第四種工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。對照圖1，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)，包括一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)。對照圖1、2，所述一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動臂3、第一液壓缸17、第二液壓缸18 組成，一維轉(zhuǎn)動臂3通過第一轉(zhuǎn)動副2和第二轉(zhuǎn)動副20連接到機(jī)架1上，第一液壓缸17 — 端通過第三轉(zhuǎn)動副21連接到機(jī)架1上，第一液壓缸17另一端通過第四轉(zhuǎn)動副16連接到一維轉(zhuǎn)動臂3上，第二液壓缸18 —端通過第五轉(zhuǎn)動副19連接到機(jī)架1上，第二液壓缸18另一端通過第六轉(zhuǎn)動副4連接到一維轉(zhuǎn)動臂3上。第一液壓缸17、第二液壓缸18同時驅(qū)動一維轉(zhuǎn)動臂3運動，實現(xiàn)一維轉(zhuǎn)動臂3繞第一轉(zhuǎn)動副2和第二轉(zhuǎn)動副20的軸線的一維轉(zhuǎn)動。對照圖1、3，所述三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動鏟斗11、第三液壓缸14、第四液壓缸8和第五液壓缸7組成，三維轉(zhuǎn)動鏟斗11通過第一球鉸13連接到一維轉(zhuǎn)動臂3上，第三液壓缸14 一端通過第二球面副15連接到一維轉(zhuǎn)動臂3上，第三液壓缸14另一端通過第三球面副12連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗11上。第四液壓缸8 一端通過第三球面副5連接到一維轉(zhuǎn)動臂3上，第四液壓缸8另一端通過第四球面副10連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗11上。第五液壓缸7 —端通過第五球面副6連接到一維轉(zhuǎn)動臂3上，第五液壓缸7另一端通過第六球面副 9連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗11上。第三液壓缸14、第四液壓缸8和第五液壓缸7可單獨驅(qū)動三維轉(zhuǎn)動鏟斗11運動，也可聯(lián)合驅(qū)動三維轉(zhuǎn)動鏟斗11運動，實現(xiàn)三維轉(zhuǎn)動鏟斗11繞第一球鉸13兩軸線的三維轉(zhuǎn)動。對照圖4，所述鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸7的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)正前方高處左側(cè)卸載的工作狀態(tài)示意圖。對照圖5，所述三維轉(zhuǎn)動臂三維轉(zhuǎn)動鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸7的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)正前方低處右側(cè)裝載的工作狀態(tài)示意圖。
對照圖6，所述三維轉(zhuǎn)動臂三維轉(zhuǎn)動鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸7的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)正前方高處右側(cè)卸載的工作狀態(tài)示意圖。對照圖7，所述三維轉(zhuǎn)動臂三維轉(zhuǎn)動鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸17的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)右正前方高處卸載的工作狀態(tài)示意圖。
權(quán)利要求
1.鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)，包括一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)和三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為所述一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，一維轉(zhuǎn)動臂通過第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過第三轉(zhuǎn)動副連接到機(jī)架上， 第一液壓缸另一端通過第四轉(zhuǎn)動副連接到一維轉(zhuǎn)動臂上，第二液壓缸一端通過第五轉(zhuǎn)動副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過第六轉(zhuǎn)動副連接到一維轉(zhuǎn)動臂上，所述三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成， 三維轉(zhuǎn)動鏟斗通過第一球鉸連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第三液壓缸一端通過第一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第三液壓缸另一端通過第二球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上，第四液壓缸一端通過第三球面副連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第四液壓缸另一端通過第四球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上，第五液壓缸一端通過第五球面副連接到三維轉(zhuǎn)動臂上，第五液壓缸另一端通過第六球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上。
全文摘要
鏟斗具有三維轉(zhuǎn)動輸出的空間液壓裝載機(jī)，包括一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)。所述一維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)包括一維轉(zhuǎn)動臂、第一液壓缸和第二液壓缸，三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)包括三維轉(zhuǎn)動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸。此種新型裝載機(jī)的鏟斗均實現(xiàn)獨立的空間三維轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載現(xiàn)場中發(fā)揮較好作用。
文檔編號E02F3/38GK102493503SQ201110401418
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學(xué)