專利名稱：綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下巖巷綜合機(jī)械化開拓作業(yè)的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，各類礦井的巖巷掘進(jìn)傳統(tǒng)工藝主要方式為炮掘， 支護(hù)方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網(wǎng)組合支護(hù)。炮掘均為氣腿式風(fēng)鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙?guī)r機(jī)運(yùn)出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用單體風(fēng)鉆進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)。這種放炮巖巷掘進(jìn)施工方法存在以下問題1、巷道掘進(jìn)斷面小掘進(jìn)斷面一般在15m2左右，巷道高度超過^ii時(shí)，必須搭腳手架才能進(jìn)行頂幫錨桿錨索施工。2、非機(jī)械化作業(yè)，炮眼施工、矸石破碎均為人工作業(yè)，支護(hù)巷道的頂錨桿錨索施工仍為單體風(fēng)鉆作業(yè)，而幫錨桿錨索施工采用手持式風(fēng)鉆作業(yè)，打眼的推力來源于人的臂膀和手臂，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于幫錨桿錨索施工主要依靠人力，幫錨桿錨索的施工質(zhì)量不能從根本上得到保證。3、施工速度慢。施工斷面超過ail時(shí)搭建和拆除腳手架需要大量的時(shí)間；矸石寬度超過去時(shí)300mm就必須人工破碎，否則會(huì)破壞主運(yùn)系統(tǒng)，所以要花費(fèi)大量的時(shí)間去破碎。循環(huán)進(jìn)度低，均在an以內(nèi)。4、效率低由于打眼、破碎矸石、錨桿錨索支護(hù)均為人工作業(yè)，施工人員多，造成作業(yè)效率低。5、安全系數(shù)低施工人員在高空交錯(cuò)作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境差。打眼、破碎矸石、錨桿錨索支護(hù)均在空頂下作業(yè)，存在著安全隱患。6、作業(yè)環(huán)境差放炮后的炮煙及噴漿時(shí)粉塵都容易引起施工人員的肺部疾病，影響作業(yè)人員的健康。為此，在行業(yè)內(nèi)許多科技人員不斷為提高技術(shù)水平，為改善施工條件和施工工藝而努力，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00820077065. 6公開了一種“巖巷掘進(jìn)與支護(hù)施工鉆機(jī)”包括履帶行走部分與皮帶運(yùn)輸部分、一臺(tái)臨時(shí)支護(hù)及耙?guī)r破巖部分、兩臺(tái)可升降與擺動(dòng)的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)部分，液壓與操作系統(tǒng)。該設(shè)備在操作平臺(tái)上面有三個(gè)用于固定油缸的基座， 其中兩個(gè)基座用于固定頂幫錨桿錨索鉆機(jī)部分，一個(gè)基座用于固定臨時(shí)支護(hù)及耙?guī)r破巖部分。臨時(shí)支護(hù)及耙?guī)r破巖部分的基座在操作平臺(tái)的中間，而所述的兩臺(tái)可升降與擺動(dòng)的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)部分的基座在操作平臺(tái)的兩側(cè)。它雖為實(shí)現(xiàn)大中小型煤礦巖巷掘進(jìn)炮眼施工、頂幫錨桿錨索施工、破巖耙?guī)r、碎巖運(yùn)輸、臨時(shí)支護(hù)機(jī)械化成套的技術(shù)裝備，為大中小型煤礦實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)創(chuàng)造了最基本的條件，但是，由于施工工藝為打眼一警戒一裝藥一連線一放炮一破巖一耙?guī)r運(yùn)巖一清理巖石一臨時(shí)支護(hù)一頂幫錨桿錨索支護(hù)一噴漿。依然不能擺脫打眼放炮破巖的傳統(tǒng)工藝，仍不能解決工藝復(fù)雜、掘進(jìn)進(jìn)度慢的巖巷掘進(jìn)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是解決上述煤礦井下巖巷掘進(jìn)施工存在的問題，進(jìn)一步提高機(jī)械化施工水平，提供一種減小勞動(dòng)強(qiáng)度和減少施工人員，改善現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境，減少職業(yè)病的發(fā)生，提高安全和作業(yè)效率的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身、頂幫錨桿錨索鉆機(jī)、操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)；所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺(tái)、液壓與操作系統(tǒng)裝在機(jī)身的上方；其特征是還包括至少一個(gè)切削刀盤裝置，上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置、臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置、及后穩(wěn)定裝置；所述的切削刀盤裝置裝在上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置上并安裝在機(jī)身前部；所述的臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置安裝與機(jī)身前部?jī)蓚?cè)；所述的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)機(jī)身前部中間，所述的操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身上；所述的后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方。所述的切削刀盤裝置包括切削刀與切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述的切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、軸承壓蓋、密封環(huán)、軸承套、擋環(huán)、連接裝置、液壓馬達(dá)、外套筒與耐磨套；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸前部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉(zhuǎn)動(dòng)軸由連接裝置與液壓馬達(dá)相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，以及裝在軸承套內(nèi)的擋環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝切削刀。所述的切削刀包括切削盤、錐形滾刀、錐形滾刀軸、滾刀軸承與滾刀軸座；所述的切削盤上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝滾刀軸座中。所述的切削刀成組使用，每組切削刀的錐形滾刀共有四個(gè)，其中所述的四個(gè)錐形滾刀中有一個(gè)單滾刀軸座尖錐形滾刀，有一個(gè)單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀，以及兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀；所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀裝在第一切割面上；單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在第二切割面上；兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀分別裝在在第三或第四切割面上，并且所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀與單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在切削盤上對(duì)稱布置，而兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在在切削盤上也同樣對(duì)稱布置。所述的上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置包括伸縮切削臂、固定切削臂、推動(dòng)油缸、上下擺動(dòng)油缸與機(jī)身前的固定鉸接座；所述的伸縮切削臂插裝在固定切削臂中；所述的推動(dòng)油缸安裝在伸縮切削臂與固定切削臂中間；所述的上下擺動(dòng)油缸分別用銷軸鉸接在固定切削臂前部與機(jī)身前的固定鉸接座上。所述的臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置包括頂板支撐臂、臨時(shí)支護(hù)托板、支撐油缸底板支撐臂與釘板；所述的頂板支撐臂與底板支撐臂用銷軸分別鉸接在機(jī)身的固定座上，支撐油缸用銷軸裝于底板支撐臂中部，并與頂板支撐臂中前部用銷軸鉸接；所述的臨時(shí)支護(hù)板用銷軸鉸接在頂板支撐臂頂上。所述的后穩(wěn)定裝置包括后支撐臂、后支撐油缸；所述的后支撐臂鉸接在機(jī)身后下方，所述的后支撐油缸分別在機(jī)身后下方及后支撐臂上鉸接。
所述的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)包括液壓鉆機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)座、液壓升降立柱、滑動(dòng)座、滑軌、移動(dòng)油缸與移動(dòng)油缸座；所述的液壓鉆機(jī)裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂之上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)座中裝轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)；所述的轉(zhuǎn)座裝在液壓升降立柱上，在液壓升降立柱下裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座裝于滑軌中；所述的移動(dòng)油缸裝于液壓升降立柱與移動(dòng)油缸座之間。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有顯著的有益效果是1、采用綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的巖巷掘進(jìn)工藝，改變?cè)嫉姆排谄茙r，為機(jī)械破巖簡(jiǎn)化了施工工序，生產(chǎn)的安全性得到極大的提升。2、極大地提高了巖巷開拓工作面的機(jī)械化水平。3、極大地提高了巖巷的單進(jìn)水平，是巖巷炮掘水平的3倍以上；4、解決了普氏硬度大于8以上巖巷機(jī)械化掘進(jìn)的難題和國(guó)內(nèi)空白。5、具有可靠的超前支護(hù)，能夠有效地控制頂板，防止各類頂板事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)。6、環(huán)保效應(yīng)明顯采用綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)切削刀盤鉆機(jī)切削巖體，有效地減少了粉塵的產(chǎn)生，采用液壓錨桿錨索鉆車打眼、支護(hù)時(shí)，工人可避免在有粉塵和淋水危害的惡劣條件下作業(yè)，有效的改善了工人作業(yè)環(huán)境，減少職工矽肺病和風(fēng)濕病的發(fā)生?？傊景l(fā)明為煤礦井下巖巷掘進(jìn)提供的綜合機(jī)械化施工設(shè)備，使巖巷機(jī)械化施工程度達(dá)99%，適應(yīng)于各種大、中和小型煤礦井下的巖巷機(jī)械化作業(yè)及施工。


圖1是本發(fā)明綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的主視圖。
圖2是本發(fā)明綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的俯視圖。
圖3是切削刀盤裝置和上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置的主視圖。
圖4是切削刀盤裝置和上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置的俯視圖。
圖5是切削刀的主視圖。
圖6是圖5的俯視圖。
圖7是圖5的側(cè)剖視圖。
圖8是臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是后穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是頂幫錨桿錨索鉆機(jī)的主視圖。
圖11是頂幫錨桿錨索鉆機(jī)的俯視圖。
圖12是本發(fā)明巖巷掘進(jìn)施工對(duì)巖體切削過程圖。
圖13是對(duì)拱形巷道巖巷掘進(jìn)施工工藝對(duì)巖體切削過程的截面圖。
圖14是對(duì)矩形巷道巖巷掘進(jìn)施工工藝對(duì)巖體切削過程的截面圖。
圖15是本發(fā)明巖巷掘進(jìn)施工工藝對(duì)巖體從左開始切削過程的截面圖。
圖16是本發(fā)明巖巷掘進(jìn)施工工藝對(duì)巖體從右開始切削過程的俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)行本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明一、本發(fā)明綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)
如圖1和圖2所示，本發(fā)明使用的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，它是以綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)前部裝三個(gè)切削裝置的機(jī)型(為本發(fā)明的實(shí)施例的機(jī)型)。該綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分1、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分2、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身3、可升降與擺動(dòng)的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)4、操作臺(tái)5、及液壓與控制系統(tǒng)6 ； 三個(gè)切削刀盤裝置7、上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置8、臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置9、后穩(wěn)定裝置10 ； 所述的三個(gè)切削刀盤裝置與上下擺動(dòng)裝置“一”字排開地安裝在機(jī)身前部；所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置安裝與機(jī)身前部?jī)蓚?cè)；所述的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)機(jī)身前部中間，所述的操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝機(jī)身上；所述的后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方。其中1、切削刀盤裝置如圖3和圖4所示，切削刀盤裝置包括切削刀7-1與切削盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7-2 ；所述的切削盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤7-2-1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2-2、軸承7-2-3、軸承壓蓋(7_2_4)、密封環(huán) 7-2-5、軸承套7-2-6、擋環(huán)7-2-7、連接裝置7_2_8、液壓馬達(dá)7_2_9、外套筒7_2_10與耐磨套7-2-11 ；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸前部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉(zhuǎn)動(dòng)軸由連接裝置與液壓馬達(dá)相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，以及裝在軸承套內(nèi)的擋環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝切削刀。所述的外套筒與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝切削刀。上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置包括伸縮切削臂8-1、固定切削臂8-2、推動(dòng)油缸8-3、上下擺動(dòng)油缸8-4與機(jī)身前的固定鉸接座8-5 ；所述的伸縮切削臂插裝在固定切削臂中；所述的推動(dòng)油缸安裝在伸縮切削臂與固定切削臂中間；所述的上下擺動(dòng)油缸分別用銷軸鉸接在固定切削臂前部與機(jī)身前的固定鉸接座上。如圖5、圖6和圖7所示，切削刀包括切削盤7-1-1、錐形滾刀、錐形滾刀軸與滾刀軸承7-1-2、滾刀軸座7-1-3 ；所述的切削刀上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝滾刀軸座中。切削刀成組使用，每臺(tái)綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)有一組、二組合或三組合切削刀；每組切削刀的錐形滾刀共有四個(gè)，其中所述的四個(gè)錐形滾刀中有一個(gè)單滾刀軸座尖錐形滾刀，有一個(gè)單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀，以及兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀；所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀裝在第一切割面上；單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在第二切割面上；兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀分別裝在在第三或第四切割面上，并且所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀與單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在切削盤上對(duì)稱布置，而兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在在切削盤上也同樣對(duì)稱布置。2、臨時(shí)支護(hù)、頂?shù)装逯窝b置與后穩(wěn)定裝置如圖8所示，臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置包括頂板支撐臂9-1、臨時(shí)護(hù)托板、支撐油缸9-2、底板支撐臂9-3與釘板9-4 ；所述的頂板支撐臂與底板支撐臂用銷軸分別鉸接在機(jī)身的固定座上，支撐油缸用銷軸裝于底板支撐臂中部，并與頂板支撐臂中前部用銷軸鉸接；所述的托板用銷軸鉸接在頂板支撐臂頂上。所述的釘板位于底板支撐臂前端。如圖9所示，后穩(wěn)定裝置包括后支撐臂10-1、后支撐油缸10-2 ；所述的后支撐臂
710-1鉸接在機(jī)身后下方，所述的后支撐油缸分別在機(jī)身后下方及后支撐臂上鉸接。在支撐油缸的推動(dòng)下頂板支撐臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)，底板支撐臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，頂板支撐臂與底板支撐臂向上與向下同時(shí)張開，用來支撐巷道的頂板與底板，以及配合使用后穩(wěn)定裝置，可以有效固定機(jī)身，使機(jī)身在作業(yè)過程中不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)。3、頂幫錨桿錨索鉆機(jī)如圖10和圖11所示，頂幫錨桿錨索鉆機(jī)包括液壓鉆機(jī)4-1、轉(zhuǎn)動(dòng)臂4-2、轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)4-3、轉(zhuǎn)座4-4、液壓升降立柱4-5、滑動(dòng)座4-6、滑軌4-7、移動(dòng)油缸(4_8)與移動(dòng)油缸座4-9 ；所述的液壓鉆機(jī)裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂之上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)座中裝轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)；所述的轉(zhuǎn)座裝在液壓升降立柱上，在液壓升降立柱下裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座裝于滑軌中；所述的移動(dòng)油缸裝于液壓升降立柱與移動(dòng)油缸座之間。頂幫錨桿錨索鉆機(jī)可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和垂直升降運(yùn)動(dòng)。通過推移油缸的作用可使液壓鉆機(jī)向前整體推移600mm。本實(shí)施例中液壓鉆機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)。二、本發(fā)明綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)使用如圖12所示，綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)開至工作面迎頭并依一側(cè)巷幫停靠(例如先依巷道左幫?？?，伸出前頂?shù)字尾繉⒕C合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)固定牢固，將綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)前部切削臂降至巷道底板，并利用切削部推移油缸將切削刀向前推動(dòng)，使切削刀邊切削巖體邊向前推移，推移步距為600mm。推移結(jié)束后在巷道左側(cè)緊靠底板上方形成三個(gè)直徑為850mm，深度為600、間距為IOOmm的圓孔。切削完成后，收回推移油缸，將盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)切削臂向上抬升15°角，并再次向前推進(jìn)切削刀對(duì)巖體進(jìn)行切削，使巖體在原切削孔上方約IOOmm處再次形成三個(gè)圓孔。切削完畢后，再向上調(diào)整15°角依次對(duì)巖體進(jìn)行切削。經(jīng)過5次循環(huán)后，巷道左側(cè)從底板11到頂板12共切削形成15各圓孔，各圓孔間的巖體應(yīng)失去支撐力自行垮落，在巷道左幫和頂、底板左側(cè)形成鋸齒狀切削痕。如圖13和圖14所示。完成以上工序后，再將切削臂降至底板，調(diào)整切削臂左右角度對(duì)巷道底板進(jìn)行修底，使巷道底板趨于平整。修底完畢后再依次對(duì)巷幫和巷道頂板進(jìn)行修正。經(jīng)過6次切削修整后巷道左幫及頂、底板形成微鋸齒狀的墻面，完成一個(gè)步距的施工。修補(bǔ)巷幫結(jié)束后，收回綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置8，將綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)向前移動(dòng)600mm的距離，再伸出臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置8，將切削臂降至底板重復(fù)上述一個(gè)步距的工藝循環(huán)，如圖5所不。循環(huán)施工三次后，在巷道左半部形成1800mm( —排)的半成型巷道。如圖15和圖16所示，巷道左半部循環(huán)工藝結(jié)束后，向后退機(jī)1800mm并調(diào)整綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)至巷道右半部，再對(duì)巷道右半部進(jìn)行三個(gè)步距的循環(huán)切削施工。對(duì)巷道右半部施工時(shí)，可連續(xù)進(jìn)行6個(gè)步距施工工藝，及連續(xù)施工3600mm (二排)，使巷道右半部在巖體內(nèi)形成1800mm的半成型巷道。巷道右半部施工工序完成后，再退綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)對(duì)巷道左半部進(jìn)行切削施工，以此不斷循環(huán)施工對(duì)巷道進(jìn)行掘進(jìn)。綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)前部安所裝的運(yùn)輸部分的耙爪式出矸鏟板，機(jī)組中部由前到后安裝有一部出矸的履帶式可移動(dòng)80型皮帶機(jī)。切削刀切削巖體所產(chǎn)生的巖粉及巖體
8自行垮落的碎矸石由鏟板上的耙爪扒裝至綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)中間所設(shè)置的運(yùn)輸部分的皮帶運(yùn)輸機(jī)上，并運(yùn)至綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)后部的履帶式可移動(dòng)80型皮帶機(jī)上，通過履帶式可移動(dòng)80型皮帶機(jī)運(yùn)至工作面外。裝、出矸工藝與巷道切削工藝同步進(jìn)行、平行作業(yè)。 綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)中部安裝有錨桿、錨索施工鉆機(jī)，該鉆機(jī)可前后移動(dòng)，并可左、右擺動(dòng)各90°角。在綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行切削巖體施工過程中，鉆機(jī)可同時(shí)對(duì)綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)上部已成型巷道進(jìn)行錨桿、錨索施工。由于支護(hù)工藝和巷道切削工藝同步進(jìn)行、平行作業(yè)，因此支護(hù)效率高。
權(quán)利要求
1.綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分(1)、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分O)、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身(3)、頂幫錨桿錨索鉆機(jī)G)、操作臺(tái)(5)、及液壓與控制系統(tǒng)(6)；所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上； 皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺(tái)、液壓與操作系統(tǒng)裝在機(jī)身的上方；其特征是還包括至少一個(gè)切削裝置(7)與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置(8)、臨時(shí)支護(hù)與前固定裝置(9)、及后固定裝置(10)；所述的切削刀盤裝置裝在上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置上并安裝在機(jī)身前部；所述的臨時(shí)支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置安裝與機(jī)身前部?jī)蓚?cè)；所述的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)機(jī)身前部中間，所述的操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身上；所述的后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的切削裝置包括切削刀盤裝置包括切削刀7-1與切削盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7-2 ；所述的切削盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤7-2-1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2-2、軸承7-2-3、軸承壓蓋(7_2_4)、密封環(huán)7_2_5、軸承套7_2_6、擋環(huán) 7-2-7、連接裝置7-2-8、液壓馬達(dá)7-2-9、外套筒7_2_10與耐磨套7_2_11 ；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸前部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉(zhuǎn)動(dòng)軸由連接裝置與液壓馬達(dá)相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，以及裝在軸承套內(nèi)的擋環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝切削刀；所述的外套筒與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝切削刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的切削刀包括切削盤 7-1-1、錐形滾刀、錐形滾刀軸與滾刀軸承7-1-2、滾刀軸座7-1-3 ；所述的切削刀上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝滾刀軸座中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的切削刀的錐形滾刀共有四個(gè)，其中所述的四個(gè)錐形滾刀中有一個(gè)單滾刀軸座尖錐形滾刀，有一個(gè)單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀，以及兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀；所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀裝在第一切割面上；單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在第二切割面上；兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀分別裝在在第三或第四切割面上，并且所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀與單滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在切削盤上對(duì)稱布置，而兩個(gè)雙滾刀軸座臺(tái)錐形滾刀在在切削盤上也同樣對(duì)稱布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置包括伸縮切削臂(8-1)、固定切削臂(8-2)、推動(dòng)油缸(8-3)、上下擺動(dòng)油缸(8-4)與機(jī)身前的固定鉸接座(8-5)；所述的伸縮切削臂插裝在固定切削臂中；所述的推動(dòng)油缸安裝在伸縮切削臂與固定切削臂中間；所述的上下擺動(dòng)油缸分別用銷軸鉸接在固定切削臂前部與機(jī)身前的固定鉸接座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的臨時(shí)支護(hù)與前固定裝置包括頂板支撐臂(9-1)、臨時(shí)支護(hù)油缸(9-2)、底板支撐臂(9-3)與臨時(shí)支護(hù)板(9-4)；所述的頂板支撐臂與底板支撐臂用銷軸分別鉸接在機(jī)身的固定座上，臨時(shí)支護(hù)油缸用銷軸裝于底板支撐臂中部，并與頂板支撐臂中前部用銷軸鉸接；所述的臨時(shí)支護(hù)板用銷軸鉸接在頂板支撐臂頂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的后固定裝置包括后支撐臂(10-1)、后支撐油缸(10-2)；所述的后支撐臂鉸接在機(jī)身后下方，所述的后支撐油缸分別在機(jī)身后下方及后支撐臂上鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)包括液壓鉆機(jī)G-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂G-2)、轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)G-3)、轉(zhuǎn)座G-4)、液壓升降立柱 G-5)、滑動(dòng)座G-6)、滑軌G-7)、移動(dòng)油缸(4-8)與移動(dòng)油缸座G-9)；所述的液壓鉆機(jī)裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂之上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)座中裝轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)；所述的轉(zhuǎn)座裝在液壓升降立柱上， 在液壓升降立柱下裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座裝于滑軌中；所述的移動(dòng)油缸裝于液壓升降立柱與移動(dòng)油缸座之間。
全文摘要
本發(fā)明提供的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身、頂幫錨桿錨索鉆機(jī)、操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)；其特點(diǎn)是還包括至少一個(gè)切削裝置、上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置、臨時(shí)支護(hù)與前固定裝置、及后固定裝置；所述的切削裝置裝在上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置上并安裝在機(jī)身前部，臨時(shí)支護(hù)與前固定裝置安裝于機(jī)身前部?jī)蓚?cè)，頂幫錨桿錨索鉆機(jī)機(jī)身前部中間，操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝機(jī)身上，后固定裝置安裝在機(jī)身后下方。它進(jìn)一步提高機(jī)械化施工水平，減小施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度和施工人員，改善現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境，減少職業(yè)病的發(fā)生，提高安全和作業(yè)效率，可適應(yīng)于各種大、中和小型礦井下的巖巷施工。
文檔編號(hào)E21C31/02GK102364048SQ20111030701
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者馬曉山 申請(qǐng)人:馬曉山