專利名稱：帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)及地下鏟運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鏟運機液壓回路，尤其涉及一種帶有鏟斗撬動回路的地下鏟 運機液壓系統(tǒng)及地下鏟運機。
背景技術(shù)：
地下鏟運機又稱地下裝載機，轉(zhuǎn)向、制動和工作機構(gòu)的運動都是通過液壓系統(tǒng)來 控制的，液壓系統(tǒng)的動力裝置是定量泵或變量泵，泵與變矩器通過花鍵連接，變矩器的泵輪 與發(fā)動機的飛輪連接，當液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)動作的時候，會消耗發(fā)動機的功率。發(fā)動機的 功率消耗主要用于傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。在定量泵系統(tǒng)中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速越高，液壓系統(tǒng)中 的流量就越大，在執(zhí)行機構(gòu)動作的時候，流量越大消耗發(fā)動機的功率越多，分配給傳動系統(tǒng) 的功率就越少。地下鏟運機在鏟取的時候，由于隨著鏟斗斗刃的不斷插入，在斗刃前方會產(chǎn)生壓 縮密實核，阻礙鏟斗的進一步插入，使得鏟斗插入困難。一般是鏟斗一邊插入料堆，一邊撬 動，破壞掉硬核，便于更深的插入料堆，盡可能裝入更多的礦石(即便于提高一次裝滿率)。 當鏟斗插入料堆時，為了獲得較大的插入力，油門開度最大，發(fā)動機全速運轉(zhuǎn)，此時液壓系 統(tǒng)中的流量較大，鏟斗撬動的動作很小，不需要這么大的流量，多于的流量溢流回油箱，但 是撬動阻力很大，液壓系統(tǒng)分擔了發(fā)動機大約50%的功率，大大減小了傳動系統(tǒng)中可以利 用的功率，并削弱了鏟斗的插入力，由于插入力不足，不能插的足夠深，鏟運機難以一次裝 滿，需要再次重復鏟裝動作，直到裝滿鏟斗。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)在定量泵系統(tǒng)中鏟斗撬動的轉(zhuǎn)斗回路，轉(zhuǎn)向泵3與工作泵4 合流通過多路閥10 —起為轉(zhuǎn)斗油缸7供油，并通過左右扳動手柄8，來實現(xiàn)鏟斗的撬動，沒 有單獨的撬動回路，一直是大流量大功率的撬動。上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點現(xiàn)有技術(shù)中，鏟斗撬動時，液壓系統(tǒng)占用了發(fā)動機的大量功率，削弱了插入力，不 利于一次裝滿，還浪費燃料；撬動動作很小，不需要大流量，多于的流量通過溢流閥溢流回 油箱，由于溢流，一部分能量以熱的形式擴散到空氣中，使液壓系統(tǒng)的油溫升高。導致內(nèi)泄 增多，液壓泵的容積效率降低，增加機械磨損，還會加快密封件的老化，使液壓系統(tǒng)漏油。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能減少鏟取時液壓系統(tǒng)功率的消耗、增加插入力的 帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)及地下鏟運機。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)向泵、 工作泵，所述轉(zhuǎn)向泵和工作泵的出口管路通過多路閥與所述轉(zhuǎn)斗油缸連接，所述工作泵的 出口管路上設(shè)有卸荷閥。本實用新型的地下鏟運機，該鏟運機包括上述的帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的帶有鏟斗撬動回 路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)及地下鏟運機，由于工作泵的出口管路上設(shè)有卸荷閥，可以實現(xiàn) 當?shù)叵络P運機的鏟斗插入料堆進行撬動時，工作泵卸荷，轉(zhuǎn)向泵單獨為所述轉(zhuǎn)斗油缸供液。 能減少鏟取時液壓系統(tǒng)功率的消耗、增加插入力。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中不帶撬動回路的液壓系統(tǒng)；圖2為本實用新型帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)。圖中1、油箱；2、西游濾清器；3、轉(zhuǎn)向泵；4、工作泵；5、轉(zhuǎn)向油缸；6、舉升油缸；7、 轉(zhuǎn)斗油缸；8、工作手柄；9、轉(zhuǎn)向手柄；10、多路閥；11、回油濾清器；12、卸荷閥。
具體實施方式
本實用新型的帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)，其較佳的具體實施方式如圖2所示包括轉(zhuǎn)斗油缸7、轉(zhuǎn)向泵3、工作泵4，轉(zhuǎn)向泵3和工作泵4的出口管路通過多路閥 10與轉(zhuǎn)斗油缸7連接，工作泵4的出口管路上設(shè)有卸荷閥12。工作手柄8上可以設(shè)有卸荷 閥12的控制開關(guān)。本實用新型的地下鏟運機，該鏟運機包括上述的帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機 液壓系統(tǒng)。當卸荷閥12關(guān)閉時，轉(zhuǎn)向泵3和工作泵4能夠共同為轉(zhuǎn)斗油缸7供液；當卸荷閥 12打開時，工作泵4卸荷，轉(zhuǎn)向泵3能夠單獨為轉(zhuǎn)斗油缸供液?？梢詫崿F(xiàn)當?shù)叵络P運機插入 料堆進行撬動時，轉(zhuǎn)向泵單獨為所述轉(zhuǎn)斗油缸供液。本實用新型在定量泵系統(tǒng)中，加入撬動回路，在鏟斗需要撬動的時候，讓工作泵處 于卸荷狀態(tài)，讓排量較小的轉(zhuǎn)向泵為轉(zhuǎn)斗系統(tǒng)供油。其目的就是為了在鏟斗撬動時，液壓系 統(tǒng)利用小流量小功率來實現(xiàn)快速動作，節(jié)省下來的功率分配給傳動系統(tǒng)，增加了插入力，使 鏟斗插入料堆更深，提高了 一次裝滿率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理進行詳細的描述，如圖2所示本實用新型在地下鏟運機使用定量泵的液壓系統(tǒng)中加入撬動回路，需要撬動的時 候，按下手柄8上的按鈕開關(guān)，卸荷閥12的電磁鐵通電，使卸荷閥12中的換向閥換到右位， 此時卸荷閥12使工作泵的壓力油不經(jīng)過多路閥，直接通過卸荷閥12，回到油箱，工作泵4不 做功。轉(zhuǎn)斗油缸7的壓力油由轉(zhuǎn)向泵3提供，左右扳動手柄8，來控制多路閥的換向，來實現(xiàn) 小流量快速撬動。不需要撬動的時候，關(guān)閉按鈕開關(guān)，使卸荷閥12的電磁鐵斷電，卸荷閥關(guān)閉，工作 泵的壓力油直接進入多路閥。需要轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵3的壓力油通過轉(zhuǎn)向手柄9的控制，進入 多路閥10，來實現(xiàn)鏟運機的左右轉(zhuǎn)向。需要動臂或鏟斗動作時，轉(zhuǎn)向泵3和工作泵4提供的 壓力油在多路閥中合流，通過手柄8的控制來實現(xiàn)相應(yīng)的動作，此時，兩個泵是大流量，大 功率的動作。在兩個泵合流為舉升油缸6或轉(zhuǎn)斗油缸7供油時，一般不需要鏟運機提供插 入力，所以發(fā)動機的大部分功率要提供給液壓系統(tǒng)，需要液壓系統(tǒng)大流量，高效率的工作。[0023]在不同的情況下，用卸荷閥12的開關(guān)來控制工作系的統(tǒng)流量，在需要大流量時， 卸荷閥不工作，工作系統(tǒng)(工作系統(tǒng)包括大臂的舉升下落，鏟斗收起和落下)高效率工作， 不需要大流量時，卸荷閥工作，工作泵卸荷，小流量為工作系統(tǒng)供油，保證傳動系統(tǒng)的高效 率工作。 本實用新型在地下鏟運機的液壓系統(tǒng)中，尤其是使用定量泵的系統(tǒng)中安裝了撬動 回路，需要撬動的時候，卸荷閥工作，實現(xiàn)小流量，小功率快速撬動，不占用大量的發(fā)動機的 功率，使更多的功率被傳動系統(tǒng)利用，增加插入力，使鏟斗插入料堆更深，鏟斗插入一次，能 鏟裝更多的礦石，提高了鏟運機的一次裝滿率，提高了工作效率，還節(jié)省了燃料。本實用新型避免了地下鏟運機無撬動回路的定量泵系統(tǒng)中，大流量、大功率撬動， 犧牲發(fā)動機的大量功率，使插入力不足、鏟斗插入料堆不夠深、多次鏟裝才能裝滿鏟斗的缺 點，既影響鏟運機的工作效率，又加劇鏟運機的各部件的磨損。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)向泵、工作泵，所述轉(zhuǎn)向泵和工作泵的出口管路通過多路閥與所述轉(zhuǎn)斗油缸連接，其特征在于，所述工作泵的出口管路上設(shè)有卸荷閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)，其特征在于，包 括工作手柄，所述工作手柄上設(shè)有所述卸荷閥的控制開關(guān)。
3.—種地下鏟運機，其特征在于，該鏟運機包括權(quán)利要求1或2所述的帶有鏟斗撬動回 路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有鏟斗撬動回路的地下鏟運機液壓系統(tǒng)及地下鏟運機，包括轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)向泵、工作泵，轉(zhuǎn)向泵和工作泵的出口管路通過多路閥與轉(zhuǎn)斗油缸連接，工作泵的出口管路上設(shè)有卸荷閥，工作手柄上設(shè)有卸荷閥的控制開關(guān)。當卸荷閥關(guān)閉時，轉(zhuǎn)向泵和工作泵能夠共同為轉(zhuǎn)斗油缸供液；當卸荷閥打開時，工作泵卸荷，轉(zhuǎn)向泵能夠單獨為轉(zhuǎn)斗油缸供液。能夠在鏟斗需要撬動的時候，讓工作泵處于卸荷狀態(tài)，讓排量較小的轉(zhuǎn)向泵為轉(zhuǎn)斗系統(tǒng)供油，液壓系統(tǒng)利用小流量小功率來實現(xiàn)快速動作，節(jié)省下來的功率分配給傳動系統(tǒng)，增加了插入力，使鏟斗插入料堆更深，提高了一次裝滿率。
文檔編號E02F9/22GK201771013SQ20102022174
公開日2011年3月23日 申請日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者馮孝華, 戰(zhàn)凱, 石峰, 郭鑫, 顧洪樞 申請人:北京礦冶研究總院