本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)施肥機械的液壓回路，是一種果園有機肥開溝施肥機械的液壓回路。

背景技術(shù)：

從查閱文獻資料和果園實地調(diào)研來看，果園有機肥施肥作業(yè)相關(guān)現(xiàn)狀如下：

(1)在果樹管理上，施肥是一項作業(yè)量大、勞動強度大的工作。較多果園采用傳統(tǒng)的人工施肥方法，尤其是施用有機肥時，需在每棵果樹兩側(cè)、根系集中分布層挖溝或挖坑施肥，人工作業(yè)非常困難，果農(nóng)勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且肥料的利用率不高，迫切要求通過機械化來替代繁重的體力勞動。

(2)針對果園的機械化施肥作業(yè)，開溝機應(yīng)運而生。部分果園采用開溝、施肥二次作業(yè)，其作業(yè)方式為：果園先用開溝機開溝，然后再用人工進行施肥、覆土作業(yè)。開溝、施肥二次作業(yè)的生產(chǎn)效率依然不高。

(3)施肥機排肥軸的傳動方式主要有三類：第一類是動力來自運輸輪或地輪，采用鏈傳動驅(qū)動排肥軸；第二類是采用拖拉機液壓輸出驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達通過鏈傳動驅(qū)動排肥軸；第三類是動力來自拖拉機動力輸出軸。在其他工況參數(shù)一定的情況下(排肥口開度一定時)，施肥量均受排肥裝置排肥軸的轉(zhuǎn)速影響，轉(zhuǎn)速高，施肥量越大；反之，施肥量越少。因此，施肥量難以實現(xiàn)按需調(diào)節(jié)和均勻控制。

(4)近年來，國內(nèi)新開發(fā)的開溝施肥機兼具開溝、施肥、覆土功能，但主要針對施用化肥而設(shè)計，采用單溝施肥作業(yè)模式，肥箱容量小，不適用于有機肥的大量施用；排肥器類型與有機肥的物料特性不匹配；開溝施肥機以齒輪、鏈等傳動方式為主，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率低，且易出現(xiàn)過載導(dǎo)致零件損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對果園有機肥機械化開溝施肥作業(yè)，提供一種施肥機的液壓回路，通過該液壓回路驅(qū)動負載，進而實現(xiàn)施肥機牽引輪的剎車制動、開溝深度的適時調(diào)節(jié)、肥箱開口度的調(diào)節(jié)、施肥量的適時調(diào)節(jié)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種施肥機的液壓回路，主要包括液壓油源(1)、油箱(2)、第一調(diào)速閥(14)、第二調(diào)速閥(17)、排肥液壓馬達(18)、第一施肥液壓馬達(15)、第二施肥液壓馬達(16)、肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸(19)、第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸(20)、第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸(21)、牽引輪的剎車制動油缸(22)、多路換向閥(23)；其特征是：

所述的液壓油源(1)可以是源自拖拉機液壓輸出，也可以是獨立的液壓泵供油；

所述的第一調(diào)速閥(14)、第二調(diào)速閥(17)可以是普通手動調(diào)速閥或者是電液比例流量閥；

所述的第一施肥液壓馬達(15)、第二施肥液壓馬達(16)兩者型號一致；

所述的多路換向閥(23)是并聯(lián)油路連接，主要由溢流閥(3)、第一單向閥(4)、第一換向閥(5)、第二單向閥(6)、第二換向閥(7)、第三單向閥(8)、第三換向閥(9)、第四單向閥(10)、第四換向閥(11)、第五單向閥(12)、第五換向閥(13)組成；其中，第一換向閥(5)、第二換向閥(7)、第三換向閥(9)、第四換向閥(11)和第五換向閥(13)都是三位六通閥；上述第一換向閥(5)、第二換向閥(7)、第三換向閥(9)、第四換向閥(11)和第五換向閥(13)可以是手動換向閥或電磁換向閥；

所述的液壓油源(1)、油箱(2)、第一調(diào)速閥(14)、第二調(diào)速閥(17)、排肥液壓馬達(18)、第一施肥液壓馬達(15)、第二施肥液壓馬達(16)、肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸(19)、第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸(20)、第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸(21)、牽引輪的剎車制動油缸(22)、多路換向閥(23)通過油管連接其相應(yīng)油口，形成液壓回路。

所述的一種施肥機的液壓回路，其特征是：

所述的肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸(19)可以是雙作用單出桿活塞缸；

所述的第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸(20)、第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸(21)可以都是單作用柱塞缸，兩者型號一致，且兩者的柱塞為剛性連接；

所述的牽引輪的剎車制動油缸(22)可以是單作用柱塞缸。

所述的一種施肥機的液壓回路，其特征是液壓回路的元件連接情況如下：

所述的多路換向閥(23)的進油口(P)通過油管與液壓油源(1)連接，其回油口(T)與油箱(2)連接；第一換向閥(5)的第一工作油口(A1)與牽引輪的剎車制動油缸(22)的油口連接，第一換向閥(5)的第二工作油口(B1)采用螺堵關(guān)閉；第二換向閥(7)的第一工作油口(A2)與第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸(20)、第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸(21)的油口為并聯(lián)方式連接，第二換向閥(7)的第二工作油口(B2)采用螺堵關(guān)閉；第三換向閥(9)的第一工作油口(A3)與肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸(19)的有桿腔連接，第三換向閥(9)的第二工作油口(B3)與肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸(19)的無桿腔連接；第四換向閥(11)的第一工作油口(A4)與排肥液壓馬達(18)的回油口連接，第四換向閥(11)的第二工作油口(B4)與第二調(diào)速閥(17)的進油口連接；第二調(diào)速閥(17)的出油口與排肥液壓馬達(18)的進油口連接；第五換向閥(13)的第一工作油口(A5)與第二施肥液壓馬達(16)的回油口連接，第五換向閥(13)的第二工作油口(B5)與第一調(diào)速閥(14)的進油口連接；第一調(diào)速閥(14)的出油口與第一施肥液壓馬達(15)的進油口連接；第一施肥液壓馬達(15)的回油口與第二施肥液壓馬達(16)的進油口連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種施肥機的液壓回路，可分別通過換向閥來控制油缸的運動，油缸驅(qū)動負載做功，進而實現(xiàn)施肥機牽引輪的剎車制動、開溝深度的適時調(diào)節(jié)、肥箱開口度的調(diào)節(jié)；此外，該回路具備兩個調(diào)速閥，液壓馬達可無級調(diào)速并驅(qū)動負載做功，從而實現(xiàn)施肥量的適時調(diào)節(jié)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的液壓原理簡圖。

圖1中，引線標記的數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱如下：1.液壓油源，2.油箱，3.溢流閥，4.第一單向閥，5.第一換向閥，6.第二單向閥，7.第二換向閥，8.第三單向閥，9.第三換向閥，10.第四單向閥，11.第四換向閥，12.第五單向閥，13.第五換向閥，14.第一調(diào)速閥，15.第一施肥液壓馬達，16.第二施肥液壓馬達，17.第二調(diào)速閥，18.排肥液壓馬達，19.肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸，20.第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸，21.第二開溝深度的調(diào)節(jié)油缸，22.牽引輪的剎車制動油缸，23.多路換向閥。

具體實施方式

在圖1中，多路換向閥23采用并聯(lián)油路連接，溢流閥3的進油口與進油口P溝通，溢流閥3的出油口與回油口T溝通；多路換向閥23的進油口P通過油管與液壓油源1連接，其回油口T與油箱2連接；第一換向閥5的第一工作油口A1與牽引輪的剎車制動油缸22的油口連接，第二工作油口B1采用螺堵關(guān)閉；第二換向閥7的第一工作油口A2與第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸20、第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸21的油口為并聯(lián)方式連接，第二換向閥7的第二工作油口B2采用螺堵關(guān)閉；第三換向閥9的第一工作油口A3與肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19的有桿腔連接，第三換向閥9的第二工作油口B3與肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19的無桿腔連接；第四換向閥11的第一工作油口A4與排肥液壓馬達18的回油口連接，第四換向閥11的第二工作油口B4與第二調(diào)速閥17的進油口連接；第二調(diào)速閥17的出油口與排肥液壓馬達18的進油口連接；第五換向閥13的第一工作油口A5與第二施肥液壓馬達16的回油口連接，第五換向閥13的第二工作油口B5與第一調(diào)速閥14的進油口連接；第一調(diào)速閥14的出油口與第一施肥液壓馬達15的進油口連接；第一施肥液壓馬達15的回油口與第二施肥液壓馬達16的進油口連接。

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥5、第二換向閥7、第三換向閥9、第四換向閥11、第五換向閥13均處于中位時，來自液壓油源1的壓力油液，依次經(jīng)過：第一換向閥5的中位、第二換向閥7的中位、第三換向閥9的中位、第四換向閥11的中位、第五換向閥13的中位、多路換向閥23的回油口T、油箱2；這樣，液壓回路實現(xiàn)卸載。

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥5處于左位時，對于牽引輪的剎車制動油缸22而言，進油依次經(jīng)過：液壓油源1、多路換向閥23的進油口P、第一單向閥4、第一換向閥5的左位、牽引輪的剎車制動油缸22的油口，因此，柱塞伸出，從而驅(qū)動負載做功；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥5處于右位時，回油依次經(jīng)過：第一換向閥5的右位、多路換向閥23的回油口T、油箱2，因此，柱塞縮回。

當(dāng)?shù)诙Q向閥7處于左位時，對于第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸20、第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸21而言，進油依次經(jīng)過：液壓油源1、多路換向閥23的進油口P、第二單向閥6、第二換向閥7的左位、第一開溝深度調(diào)節(jié)油缸20和第二開溝深度調(diào)節(jié)油缸21的油口，因此，柱塞伸出，從而驅(qū)動負載做功；當(dāng)?shù)诙Q向閥7處于右位時，回油依次經(jīng)過：第二換向閥7的右位、多路換向閥23的回油口T、油箱2，因此，柱塞縮回。

當(dāng)?shù)谌龘Q向閥9處于左位時，對于肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19而言，有桿腔進油依次經(jīng)過：液壓油源1、多路換向閥23的進油口P、第三單向閥8、第三換向閥9的左位、第三換向閥9的第一工作油口A3、肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19的有桿腔，無桿腔回油依次經(jīng)過：肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19的無桿腔、第三換向閥9的第二工作油口B3、第三換向閥9的左位、多路換向閥23的回油口T、油箱2，此時，活塞桿縮回；當(dāng)?shù)谌龘Q向閥9處于右位時，對于肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19而言，無桿腔進油依次經(jīng)過：液壓油源1、多路換向閥23的進油口P、第三單向閥8、第三換向閥9的右位、肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19的無桿腔，有桿腔回油依次經(jīng)過：肥箱開口度的調(diào)節(jié)油缸19的有桿腔、第三換向閥9的右位、多路換向閥23的回油口T、油箱2，此時，活塞桿伸出。

當(dāng)?shù)谒膿Q向閥11處于右位時，液壓油源1的壓力油液依次經(jīng)過：多路換向閥23的進油口P、第四單向閥10、第四換向閥11的右位、第四換向閥11的第二工作油口B4、第二調(diào)速閥17、排肥液壓馬達18、第四換向閥11的第一工作油口A4、第四換向閥11的右位、多路換向閥23的回油口T、油箱2；這樣，排肥液壓馬達18驅(qū)動負載做功，調(diào)節(jié)第二調(diào)速閥17，就可以改變其轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)排肥量的適時調(diào)節(jié)。

當(dāng)?shù)谖鍝Q向閥13處于右位時，液壓油源1的壓力油液依次經(jīng)過：多路換向閥23的進油口P、第五單向閥12、第五換向閥13的右位、第五換向閥13的第二工作油口B5、第一調(diào)速閥14、第一施肥液壓馬達15、第二施肥液壓馬達16、第五換向閥13的第一工作油口A5、第五換向閥13的右位、多路換向閥23的回油口T、油箱2；這樣，第一施肥液壓馬達15和第二施肥液壓馬達16驅(qū)動負載做功，調(diào)節(jié)第一調(diào)速閥14，就可以改變其轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)施肥量的適時調(diào)節(jié)。