專利名稱：一種巷道采礦機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采礦機(jī)，尤其涉及一種巷道采礦機(jī)。屬于采礦掘進(jìn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在巷道式采礦作業(yè)中普遍采用的是在開采面上用鑿巖機(jī)開鑿許多爆破孔， 然后在每個(gè)爆破孔中填上炸藥，同時(shí)引爆進(jìn)行爆破，爆破后巷道空氣中會產(chǎn)生很大的煙霧 和粉塵，隨后通過通風(fēng)換氣設(shè)備排出煙霧和粉塵，之后將破碎的礦石清理運(yùn)出。這種傳統(tǒng)的 作業(yè)方式效率較低，因?yàn)椴荒苓M(jìn)行連續(xù)的開采作業(yè)，需要開鑿爆破孔、爆破、通風(fēng)、取礦等一 系列操作，工效較低，安全性較差，每班只能開采50噸左右的礦石，產(chǎn)量有限。中國專利公 告號為CN201202474Y，授權(quán)公告日為2009年3月4日的實(shí)用新型專利公開了一種多功能 全液壓鏈槽式鏟裝鑿巖機(jī)，包括底盤行走機(jī)構(gòu)，位于底盤行走機(jī)構(gòu)的前部安裝帶有斗齒的 鏟斗和與其相連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于底盤行走機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有集送料液壓鏈槽式輸送機(jī) 構(gòu)、雙動力液壓泵站系統(tǒng)和互鎖式多路液壓控制操作系統(tǒng)，位于集送料液壓鏈槽式輸送機(jī) 構(gòu)的兩側(cè)附設(shè)有鑿巖裝置，可應(yīng)用于狹小隧道施工和金屬、非金屬等采礦行業(yè)的巷道作業(yè)， 具有礦料裝載、輸送以及洞內(nèi)鑿巖作業(yè)等多種功能。但該技術(shù)方案中的鑿巖裝置是用于開 鑿爆破孔，仍需進(jìn)行爆破作業(yè)，爆破后再用鏟斗進(jìn)行裝巖作業(yè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，仍是傳統(tǒng)采礦工 藝所用的設(shè)備，在巷道中的不具備采礦功能，而且該設(shè)備采用內(nèi)燃機(jī)作為動力裝置，在使用 過程中會在巷道中排放大量的廢氣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有以炸藥為主的采礦工藝中，無直接連續(xù)采礦設(shè)備的缺陷 和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，操作方便，無需使用炸藥，可進(jìn)行連續(xù)采礦作業(yè)的巷 道采礦機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種巷道采礦機(jī)，包括底盤，履帶行 走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)底座、大臂、采礦機(jī)構(gòu)和操縱裝置，回轉(zhuǎn)底座安裝在底盤上，主機(jī)由動力裝置驅(qū) 動，所述的動力裝置為電動機(jī)，整機(jī)通過配電裝置外接供電，所述底盤的下方設(shè)置有礦石輸 送通道或者在履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶上方設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)。所述的底盤為中部凸起的門型，在底盤的底部固定有礦石輸送機(jī)構(gòu)。所述履帶上方的礦石輸送機(jī)構(gòu)一端向下沿伸至履帶行走機(jī)構(gòu)一端的前面，礦石輸 送機(jī)構(gòu)的另一端伸至履帶行走機(jī)構(gòu)另一端的前面。所述的底盤和/或履帶行走機(jī)構(gòu)上對應(yīng)礦石輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有鏟料送料
直ο所述的礦石輸送機(jī)構(gòu)由皮帶支架，皮帶和皮帶輪組成，皮帶支架固定在底盤和/ 或履帶行走機(jī)構(gòu)上，所述皮帶輪中的主動皮帶輪設(shè)置在傳送皮帶的出料端，皮帶輪中的被 動皮帶輪設(shè)置在傳送皮帶的進(jìn)料端。所述底盤上方的回轉(zhuǎn)底座上，在與大臂相對的一側(cè)邊設(shè)置有駕駛座。
所述的回轉(zhuǎn)底座上對應(yīng)駕駛座的外周邊設(shè)置有安全防護(hù)罩。所述的大臂上安裝采礦機(jī)構(gòu)，所述的采礦機(jī)構(gòu)為液壓錘或氣壓錘或電動錘或?yàn)殂?挖機(jī)，所述氣壓錘的氣源來自管道壓力空氣。所述的操縱裝置為遙控式操縱裝置，遙控式操縱裝置中的控制器為遙控器或遙控 操作盤。本發(fā)明的有益效果是
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用電動機(jī)作為主機(jī)動力源，大臂上直接安裝液壓錘或氣動錘或 電動錘或銑挖機(jī)來開采礦石，并且采礦機(jī)的底盤的下方或履帶上方的安裝有礦石輸送機(jī) 構(gòu)，方便了礦石的輸送，節(jié)省了在巷道中采礦的工作空間。2、本發(fā)明在巷道采礦或開挖過程中，省去了以往的開鑿爆破孔、爆破、通風(fēng)換氣等 一系列繁雜的工序，采用直接將采礦機(jī)開入巷道中用采礦機(jī)構(gòu)如液壓錘或銑挖機(jī)進(jìn)行采礦 作業(yè)，不需要進(jìn)行爆破，環(huán)保安全，無廢氣污染，保障了采礦人員的健康和安全。3、本發(fā)明在采礦的同時(shí)也能將破碎的礦石通過礦石輸送機(jī)構(gòu)輸送到巷道作業(yè)面 以外，實(shí)現(xiàn)了一體化無間斷采礦作業(yè)，而且本發(fā)明采礦機(jī)能夠自由行走移動并能進(jìn)行遙控 操作，采礦效率高，特別適合于狹窄巷道中的采礦作業(yè)。


圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是圖4的左視圖。圖6是圖4的俯視圖。圖中底盤1，履帶行走機(jī)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)底座3，駕駛座4，大臂5，采礦機(jī)構(gòu)6，釬桿7， 皮帶8，皮帶輪9，鏟料送料裝置10，安全防護(hù)罩11。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
參見圖1至圖6，本發(fā)明是對現(xiàn)有履帶式挖掘機(jī)進(jìn)行改進(jìn)而提出的一種巷道采礦機(jī)，包 括底盤1，履帶行走機(jī)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)底座3、大臂5、采礦機(jī)構(gòu)6和操縱裝置，回轉(zhuǎn)底座3安裝在 底盤1上，主機(jī)由動力裝置驅(qū)動，其特征在于所述的動力裝置為電動機(jī)，整機(jī)通過配電裝 置外接供電，所述底盤1的下方設(shè)置有礦石輸送通道或者在履帶行走機(jī)構(gòu)2的履帶上方設(shè) 置有礦石輸送機(jī)構(gòu)。圖1，圖2，圖3中，所述的底盤1為中部凸起的門型，構(gòu)成了礦石輸送通道，可以在 底盤1下方凸起的的空間內(nèi)安放如皮帶機(jī)，鏈板輸送機(jī)，鋪設(shè)鋼軌，運(yùn)行礦車等礦石運(yùn)送機(jī) 構(gòu)，將從巷道作業(yè)面采集的礦石從底盤1下部輸送至巷道采礦機(jī)的另一端并由鏟車或皮帶 機(jī)等送出。如圖2最好是在底盤1的底部固定有礦石輸送機(jī)構(gòu)，礦石輸送機(jī)構(gòu)可以固定在 底盤1的底面上也可以固定在履帶行走機(jī)構(gòu)2的內(nèi)側(cè)，使礦石輸送機(jī)構(gòu)可以隨巷道采礦機(jī) 一并向前推進(jìn)。所述的礦石輸送機(jī)構(gòu)可以是皮帶機(jī)，鏈板輸送機(jī)等設(shè)備。
圖4，圖5，圖6中，所述的底盤1也可以不采用中部凸起的門型結(jié)構(gòu)，而將礦石輸 送機(jī)構(gòu)固定在履帶行走機(jī)構(gòu)2中一側(cè)履帶或兩側(cè)履帶的上方，以方便輸送采集的礦石。如 圖4，礦石輸送機(jī)構(gòu)固定在一側(cè)履帶的上方，這時(shí)，底盤1上的回轉(zhuǎn)底座3可以偏離底盤的 縱軸線設(shè)置，以便為一側(cè)的礦石輸送機(jī)構(gòu)留出足夠的寬度。所述履帶上方的礦石輸送機(jī)構(gòu) 一端向下沿伸至履帶行走機(jī)構(gòu)2 —端的前面，礦石輸送機(jī)構(gòu)的另一端伸至履帶行走機(jī)構(gòu)2 另一端的前面。以便將從巷道采礦機(jī)前方的巷道作業(yè)面采集的礦石輸送至巷道采礦機(jī)的后 方。所述的礦石輸送機(jī)構(gòu)也可以是皮帶機(jī)，鏈板輸送機(jī)等設(shè)備。如圖1，圖3，圖4，圖6所示，為了提高礦石輸送機(jī)構(gòu)的輸送效率，還可以在所述的 底盤1和/或履帶行走機(jī)構(gòu)2上對應(yīng)礦石輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有鏟料送料裝置10。對于 底盤1為中部凸起的門型，在底盤1下方設(shè)置礦石輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，鏟料送料裝置10的前 部是正面為斜坡形且兩側(cè)為斜面的鏟斗結(jié)構(gòu)，該鏟斗的寬度可大于或等于履帶行走機(jī)構(gòu)2 即整機(jī)的寬度，鏟斗上正面斜坡的高度大于或等于礦石輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的高度。當(dāng)巷道采 礦機(jī)向前方的巷道作業(yè)面推進(jìn)時(shí)，鏟料送料裝置10可以將巷道中的礦石推鏟進(jìn)入礦石輸 送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，然后經(jīng)礦石輸送機(jī)構(gòu)送至巷道采礦機(jī)后方的出料端排出。對于礦石輸送 機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶行走機(jī)構(gòu)2 —側(cè)或分別設(shè)置在兩側(cè)履帶上方的結(jié)構(gòu)，其鏟料送料裝置10可 以對應(yīng)設(shè)計(jì)成正面為斜坡，一側(cè)邊為大角度單斜面，另一側(cè)邊為直邊或小角度斜面的鏟斗 結(jié)構(gòu)，同樣可以實(shí)現(xiàn)向礦石輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端集料送料的功能。而且還可以將鏟料送料裝置 10設(shè)計(jì)成鏟進(jìn)高度可調(diào)的可升降結(jié)構(gòu)，以便于鏟料送料裝置10的推進(jìn)和集料。圖1，圖2，圖4，圖5中，所述的礦石輸送機(jī)構(gòu)由皮帶支架，皮帶8和皮帶輪9組成， 皮帶支架固定在底盤1和/或履帶行走機(jī)構(gòu)2上，所述皮帶輪9中的主動皮帶輪設(shè)置在傳 送皮帶的出料端，皮帶輪9中的被動皮帶輪設(shè)置在傳送皮帶的進(jìn)料端，以便于礦石物料的 輸送。受巷道空間的限制并從作業(yè)安全的角度考慮，所述底盤1上方的回轉(zhuǎn)底座3上，與 大臂5相對的一側(cè)邊上設(shè)置有駕駛座4，即將駕駛座4從靠近作業(yè)面的一側(cè)或側(cè)邊移至回轉(zhuǎn) 底座3上的遠(yuǎn)離作業(yè)面一側(cè)。駕駛座4可以設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座3上的遠(yuǎn)離作業(yè)面一側(cè)的一個(gè) 角上或外側(cè)上，以便于操作人員觀察和操縱巷道作業(yè)面的作業(yè)。還可以在所述的回轉(zhuǎn)底座 3上對應(yīng)駕駛座4的外周邊設(shè)置有安全防護(hù)罩11，駕駛座4的前方可設(shè)置有操縱裝置。操 作人員在遠(yuǎn)離大臂5的回轉(zhuǎn)底座3后部的安全防護(hù)罩11內(nèi)部進(jìn)行操作，避免了采礦時(shí)，碎 礦石飛濺對操作人員造成的安全隱患，也遠(yuǎn)離了采礦的粉塵污染，確保了操作人員的人身 安全和健康。所述的操縱裝置可以是柄式或按鈕式操作臺面，最好為遙控式操縱裝置，遙控 式操縱裝置中的控制器為遙控器或遙控操作盤。這樣操作人員還可以離開巷道采礦機(jī)，在 遠(yuǎn)離前方巷道作業(yè)面的巷道后方遠(yuǎn)距離操縱遙控器或遙控操作盤，遙控操作巷道采礦機(jī)進(jìn) 行采礦和礦石輸送作業(yè)。既提高了作業(yè)效率，也減少了采礦機(jī)采礦粉塵和噪音污染，降低了 采礦的安全風(fēng)險(xiǎn)，有利于保障操作人員的的人身安全和身心健康。本發(fā)明直接在所述的大臂5上安裝采礦機(jī)構(gòu)6，以適應(yīng)巷道作業(yè)面小，空間高度低 的要求，可使大臂5的承力方向與采礦機(jī)構(gòu)6的作用力方向盡可能地保持一致，故可以安裝 更大規(guī)格的采礦機(jī)構(gòu)6，并可承受更大的沖擊負(fù)載。對于硬度較高的鐵礦或有色金屬礦或非 金屬礦巷道，所述的采礦機(jī)構(gòu)6可以為液壓錘或氣動錘或電動錘，所述氣壓錘的氣源來自 管道壓力空氣。通過各動力錘上的釬桿7進(jìn)行采礦作業(yè)。對于硬度較低的煤礦或有色金屬
5礦或非金屬礦巷道，所述的采礦機(jī)構(gòu)6可以選配銑挖機(jī)，實(shí)現(xiàn)銑挖機(jī)的銑挖作業(yè)，以提高作 業(yè)效率。參見圖1，圖2，底盤1為開口向下的凹槽型，底盤1的底面離地面的高度比傳統(tǒng)的 底盤要高，與地面之間形成較大的空間，便于在底盤1下方安裝礦石輸送機(jī)構(gòu)，礦石輸送機(jī) 構(gòu)可以安裝在地面上，也可以固定在底盤1和或履帶行走機(jī)構(gòu)2上，礦石輸送機(jī)構(gòu)可采用如 由皮帶支架、皮帶8和皮帶輪9組成的皮帶機(jī)，使礦石可以從底盤1下方輸出。參見圖4，圖 5，也可以在底盤1上端的一側(cè)或兩側(cè)上安裝由皮帶支架、皮帶8和皮帶輪9組成的礦石輸 送機(jī)構(gòu)，礦石經(jīng)過底盤1上方的皮帶8輸送到遠(yuǎn)離作業(yè)面的后方，再通過鏟車或其他皮帶機(jī) 或輸送機(jī)構(gòu)輸送到巷道外。本發(fā)明采礦機(jī)的工作主機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動，即所述主機(jī)的動力裝置為電動機(jī)，整機(jī) 通過配電裝置外接供電，配電裝置可以是配電架或電纜，由電動機(jī)帶動液壓泵及相關(guān)閥仍 至液壓系統(tǒng)工作，向本發(fā)明中的履帶行走機(jī)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，大臂5，采礦機(jī)構(gòu)6及液壓動力 的礦石輸送機(jī)構(gòu)如液壓馬達(dá)皮帶機(jī)提供動力，這樣就能有效避免排放內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的廢 氣，有利于發(fā)送巷道內(nèi)的空氣質(zhì)量，也無需設(shè)置發(fā)電機(jī)來提供如照明和啟動內(nèi)燃機(jī)所需的 電力，而且采用電機(jī)工作時(shí)噪音較小，體積也較小。若礦石輸送機(jī)構(gòu)采用電動皮帶機(jī)，則可 以直接通過配電裝置外接供電，提供動力。在回轉(zhuǎn)底座3靠近車身的后部設(shè)置有駕駛座4， 操作人員能夠坐在駕駛座4上操縱采礦機(jī)，也可以通過與巷道采礦機(jī)相連的遙控操作裝置 進(jìn)行遙控操作。當(dāng)采用液壓錘時(shí)，由電動機(jī)驅(qū)動液壓系統(tǒng)，當(dāng)采用電動錘時(shí)，直接由外接供 電的電力驅(qū)動，當(dāng)采用氣壓錘時(shí)，所述氣壓錘的氣源來自管道壓縮空氣。一般在礦井外設(shè)置 有空氣壓縮機(jī)，通過管道將壓縮空氣送至采礦作業(yè)的巷道內(nèi)，供本發(fā)明巷道采礦機(jī)的氣壓 錘連接使用。本發(fā)明的巷道采礦機(jī)采用電動機(jī)作主機(jī)動力，與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)主機(jī)相比沒有尾氣 排放，省去了采用內(nèi)燃機(jī)主機(jī)排放尾氣所需要的通風(fēng)換氣設(shè)備，節(jié)約了成本，同時(shí)也消除了 內(nèi)燃機(jī)的尾氣污染。由于本發(fā)明巷道采礦機(jī)設(shè)置了礦石輸送通道，使其結(jié)構(gòu)緊湊，其整機(jī)寬度可以盡 量靠近巷道的兩側(cè)，當(dāng)巷道寬度為2米，高度為2. 5米時(shí)，本發(fā)明整機(jī)的寬度可達(dá)1. 6 1. 8 米，高度可達(dá)1. 6 1. 8米，適合于直接開進(jìn)到巷道里面作業(yè)，小巧靈活，且整機(jī)功率較大， 可滿足高硬度礦井的采礦作業(yè)要求。同時(shí)本發(fā)明巷道采礦機(jī)也能進(jìn)行遙控操作，安全性好， 在不斷開采和掘進(jìn)過程中本發(fā)明巷道采礦機(jī)能行走移動，進(jìn)行不間斷作業(yè)，機(jī)械化程度高， 使得開采礦石的效率大幅度提高，對于金屬礦巷道作業(yè)面，日掘進(jìn)量可達(dá)25米左右，采礦 量能達(dá)到250噸/班以上，產(chǎn)量是傳統(tǒng)采礦工藝的5倍以上，采礦成本是傳統(tǒng)采礦工藝的 1/3以下。
權(quán)利要求
一種巷道采礦機(jī)，包括底盤(1)，履帶行走機(jī)構(gòu)(2)，回轉(zhuǎn)底座(3)、大臂(5)、采礦機(jī)構(gòu)(6)和操縱裝置，回轉(zhuǎn)底座(3)安裝在底盤(1)上，主機(jī)由動力裝置驅(qū)動，其特征在于所述的動力裝置為電動機(jī)，整機(jī)通過配電裝置外接供電，所述底盤(1)的下方設(shè)置有礦石輸送通道或者在履帶行走機(jī)構(gòu)(2)的履帶上方設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述的底盤(1)為中部凸起的 門型，在底盤(1)的底部固定有礦石輸送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述履帶上方的礦石輸送機(jī) 構(gòu)一端向下沿伸至履帶行走機(jī)構(gòu)(2)—端的前面，礦石輸送機(jī)構(gòu)的另一端伸至履帶行走機(jī) 構(gòu)(2)另一端的前面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述的底盤(1)和/ 或履帶行走機(jī)構(gòu)(2 )上對應(yīng)礦石輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有鏟料送料裝置(10 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述的礦石輸送機(jī) 構(gòu)由皮帶支架，皮帶(8 )和皮帶輪(9 )組成，皮帶支架固定在底盤(1)和/或履帶行走機(jī)構(gòu) (2 )上，所述皮帶輪(9 )中的主動皮帶輪設(shè)置在傳送皮帶的出料端，皮帶輪(9 )中的被動皮 帶輪設(shè)置在傳送皮帶的進(jìn)料端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述底盤(1)上方的回轉(zhuǎn)底座 (3)上，在與大臂(5)相對的一側(cè)邊設(shè)置有駕駛座(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)底座(3)上對應(yīng)駕 駛座(4)的外周邊設(shè)置有安全防護(hù)罩(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述的大臂(5)上安裝采礦機(jī) 構(gòu)(6)，所述的采礦機(jī)構(gòu)(6)為液壓錘或氣壓錘或電動錘或?yàn)殂娡跈C(jī)，所述氣壓錘的氣源來 自管道壓力空氣。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道采礦機(jī)，其特征在于所述的操縱裝置為遙控式操 縱裝置，遙控式操縱裝置中的控制器為遙控器或遙控操作盤。
全文摘要
一種巷道采礦機(jī)，屬于采礦掘進(jìn)設(shè)備。包括底盤(1)，履帶行走機(jī)構(gòu)(2)，回轉(zhuǎn)底座(3)、大臂(5)、采礦機(jī)構(gòu)(6)和操縱裝置，回轉(zhuǎn)底座(3)安裝在底盤(1)上，主機(jī)由動力裝置驅(qū)動，所述的動力裝置為電動機(jī)，整機(jī)通過配電裝置外接供電，所述底盤(1)的下方設(shè)置有礦石輸送通道或者在履帶行走機(jī)構(gòu)(2)的履帶上方設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)。大臂(5)上安裝采礦機(jī)構(gòu)(6)，結(jié)構(gòu)簡單，方便了礦石的輸送，節(jié)省了在巷道中采礦的工作空間，而且能夠自由行走移動并能進(jìn)行遙控操作，實(shí)現(xiàn)了一體化無間斷采礦作業(yè)，采礦效率高。
文檔編號E21C35/24GK101985878SQ20101051728
公開日2011年3月16日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
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