專利名稱：陀螺井跡測試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種油井軌跡測試裝置，特別是一種采用陀螺儀的井跡測試儀。
背景技術(shù)：
井跡測試儀是測井技術(shù)必不可少的儀器之一，目前，油井軌跡測量主要采用由磁 通門和加速度計組成的儀器，這類儀器精度低，受外界磁場影響較大，只能用于沒有安裝套 管的裸井測試，因此在已經(jīng)有套管的老井復(fù)測和開發(fā)中不能使用。隨著慣性技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了各種不同精度和類型的慣性器件，可以用于不 同精度要求的場合，因此利用慣性原理進行油井軌跡測試已成為可能，利用慣性器件進行 油井軌跡測量首先是利用精度相對較低的框架陀螺儀與加速度計一起組合進行測量，但由 于框架陀螺儀體積大、精度低，只能用于油井直徑較大的裸井測量，不能用于套管井的測 量，更不能長時間對油井軌跡進行測量。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種陀螺井跡測試儀，可用于任何井況 的測試，具有體積小、精度高、耐高溫和耐高壓等性能。本實用新型所述的陀螺井跡測試儀主要由敏感元件組合、電機支架、電機、轉(zhuǎn)位定 位支架、軸承與殼體組成，在陀螺井跡測試儀殼體里依序裝有電機支架、電機、轉(zhuǎn)位定位支 架、敏感元件組合和軸承，電機通過電機支架安裝在殼體上，用于驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)位定位 支架，敏感元件組合安裝在轉(zhuǎn)位定位支架上，軸承安裝在殼體上，用于支承敏感元件組合。上述的敏感元件組合由陀螺儀和加速度計組成，陀螺儀和加速度計安裝在轉(zhuǎn)位定 位支架上，與轉(zhuǎn)位定位支架形成一個整體，所述陀螺儀可以是液浮陀螺儀、動力調(diào)諧陀螺 儀、光纖陀螺儀或微機械陀螺儀，所述加速度計是石英撓性加速度計。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型達到的技術(shù)效果為(1)本實用新型所述的陀螺井 跡測試儀的工作原理為慣性導(dǎo)航測量原理，不受外界條件的影響和干擾，可用于任何井況 的測試；(2)敏感元件組合由高精度、小體積的陀螺儀，如液浮陀螺儀、動力調(diào)諧陀螺儀、光 纖陀螺儀或微機械陀螺儀和加速度計組成，不僅使陀螺井跡測試儀可用于油井直徑較小的 裸井和套管井的測量，而且也大大提高了陀螺井跡測試儀的測量精度；(3)陀螺井跡測試 儀采用了結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的轉(zhuǎn)位定位機構(gòu)，消除了慣性器件的漂移誤差，大大提高了陀 螺井跡測試儀的精度，同時也使陀螺井跡測試儀的結(jié)構(gòu)更為簡單，體積大大縮小。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖面圖；圖2是本實用新型中轉(zhuǎn)位定位支架剖面圖；圖3是本實用新型中轉(zhuǎn)位定位支架左側(cè)視圖。圖中1_電機支架，2-電機，3-轉(zhuǎn)位定位支架，4-加速度計，5-陀螺儀，6-軸承，7-殼體，8-凸臺。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不作為對本實用新型做任何限制的依據(jù)。圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖面圖，所述的陀螺井跡測試儀主要由敏感元件組合、 電機支架1、電機2、轉(zhuǎn)位定位支架3、軸承6與殼體7組成，在陀螺井跡測試儀殼體7里依 序裝有電機支架1、電機2、轉(zhuǎn)位定位支架3、敏感元件組合和軸承6，電機2通過電機支架1 安裝在殼體7上，用于驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)位定位支架3，敏感元件組合安裝在轉(zhuǎn)位定位支架 3上，軸承6安裝在殼體7上，用于支承敏感元件組合并確保其轉(zhuǎn)動靈活。上述的敏感元件組合由陀螺儀5和加速度計4組成，陀螺儀5和加速度計4安裝 在轉(zhuǎn)位定位支架3上，與轉(zhuǎn)位定位支架3形成一個整體，所述陀螺儀5可以是液浮陀螺儀、 動力調(diào)諧陀螺儀、光纖陀螺儀或微機械陀螺儀，所述加速度計是石英撓性加速度計。圖2和圖3分別是轉(zhuǎn)位定位支架剖視圖和左側(cè)視圖，轉(zhuǎn)位定位支架3是陀螺儀5 和加速度計4的安裝基座，在轉(zhuǎn)位定位支架3內(nèi)壁上設(shè)置有凸臺8，該凸臺8用于在陀螺井 跡測試儀轉(zhuǎn)位過程中卡緊定位。本實用新型所述的陀螺井跡測試儀根據(jù)慣性導(dǎo)航原理，通過測量油井不同位置的 走向矢量，然后對測量的數(shù)據(jù)按照特定的算法計算得到油井的軌跡，井跡測試儀內(nèi)部安裝 有一個動力調(diào)諧陀螺儀和與陀螺儀敏感軸同向的石英撓性加速度計，測量時，確保井跡測 試儀絕對靜止，陀螺儀的兩個敏感軸測量地球自轉(zhuǎn)角速度在儀器上的分量，加速度計測量 地球重力加速度在儀器上的分量，經(jīng)過慣性導(dǎo)航解算，即可得到油井在測量點的傾斜角、方 位角和工具面角，測量多點后再按照規(guī)定的解算方法得到油井的走向和軌跡。本實用新型所述陀螺井跡測試儀的工作過程為當陀螺井跡測試儀到達測試點并 且穩(wěn)定后，儀器通電，電機2驅(qū)動由陀螺儀5和加速度計4組成的敏感元件組合轉(zhuǎn)到初始位 置，定位組件將敏感元件組合固定在指定位置，然后陀螺儀5和加速度計4通電工作，待輸 出正常后，測試便可開始，敏感元件組合在初始位置和其對稱位置分別進行兩次采樣，經(jīng)過 解算后得到角速度和加速度值，角速度和加速度值經(jīng)系統(tǒng)解算后得到該位置的傾斜角、方 位角和工具面角。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求一種陀螺井跡測試儀，其特征在于主要由敏感元件組合、電機支架(1)、電機(2)、轉(zhuǎn)位定位支架(3)、軸承(6)與殼體(7)組成，在陀螺井跡測試儀殼體(7)里依序裝有電機支架(1)、電機(2)、轉(zhuǎn)位定位支架(3)、敏感元件組合和軸承(6)，電機(2)通過電機支架(1)安裝在殼體(7)上，用于驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)位定位支架(3)，敏感元件組合安裝在轉(zhuǎn)位定位支架(3)上，軸承(6)安裝在殼體(7)上，用于支承敏感元件組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺井跡測試儀，其特征在于所述敏感元件組合由陀 螺儀(5)和加速度計⑷組成，陀螺儀(5)和加速度計⑷安裝在轉(zhuǎn)位定位支架(3)上，與 轉(zhuǎn)位定位支架(3)形成一個整體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陀螺井跡測試儀，其特征在于所述陀螺儀(5)可以是 動力調(diào)諧陀螺儀、液浮陀螺儀、光纖陀螺儀或微機械陀螺儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陀螺井跡測試儀，其特征在于所述加速度計(4)是石 英撓性加速度計。
專利摘要本實用新型公開了一種陀螺井跡測試儀，主要由敏感元件組合、電機支架、電機、轉(zhuǎn)位定位支架、軸承與殼體組成，在陀螺井跡測試儀殼體里依序裝有電機支架、電機、轉(zhuǎn)位定位支架、敏感元件組合和軸承，電機通過電機支架安裝在殼體上，用于驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)位定位支架，敏感元件組合安裝在轉(zhuǎn)位定位支架上，軸承安裝在殼體上，用于支承敏感元件組合。上述陀螺井跡測試儀測量精度高，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，尤其適用于油井直徑較小的裸井和套管井的測量。
文檔編號E21B47/022GK201554451SQ200920125860
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者周紅剛, 張先全, 殷芹, 符立軍, 趙宗琦, 鄧扶源, 陳永紅 申請人:貴州航天控制技術(shù)有限公司