專利名稱：一種挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，尤其是一 種用于處理挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的應(yīng)急控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在挖泥船生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，挖泥船通過(guò)絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)控制挖泥刀頭的升降， 當(dāng)絞車(chē)的變頻控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，橋架絞車(chē)可能會(huì)停在水下的泥里，使挖泥 船動(dòng)彈不得，也有可能停在空中，影響人員和設(shè)備安全。
目前由于國(guó)內(nèi)絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)剛剛起步，應(yīng)急控制系統(tǒng)多采用人工操作
或用PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制操作，這些操作方法復(fù)雜，不安全，需要專業(yè)人 員進(jìn)行操作，另外隨著絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)在挖泥船上的應(yīng)用，傳統(tǒng)的應(yīng)急控制 方法不能滿足絞車(chē)變頻控制與應(yīng)急控制的聯(lián)動(dòng)控制要求。 發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、安全、 可以滿足絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制要求的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控 制系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 一種挖泥船絞車(chē)變頻控 制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括應(yīng)f、控制裝置、應(yīng)急控制面板、絞車(chē)變頻控制系 統(tǒng)故障信息采集裝置、應(yīng)急電源、應(yīng)急電機(jī)、應(yīng)急離合器、接觸器，所述的應(yīng) 急控制裝置通過(guò)控制電纜分別與應(yīng)急控制面板、絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障信息采 集裝置、接觸器、絞車(chē)剎車(chē)裝置、疏浚控制臺(tái)、應(yīng)急電機(jī)、應(yīng)急離合器相連， 所述的接觸器通過(guò)電力電纜分別與應(yīng)急電源和應(yīng)急電機(jī)相連，所述的應(yīng)急電機(jī) 通過(guò)應(yīng)急離合器與絞車(chē)相連。
本實(shí)用新型所述的應(yīng)急控制裝置采用單片機(jī)作為控制芯片。
本實(shí)用新型所述的單片機(jī)為STC5410單片機(jī)。 本實(shí)用新型所述的應(yīng)急電機(jī)帶有電加熱裝置。
本實(shí)用新型所述的應(yīng)急控制面板帶有應(yīng)急允許燈和電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)操作開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型所述的接觸器為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器。
本實(shí)用新型所述的絞車(chē)剎車(chē)裝置包括橋架電機(jī)電磁剎車(chē)、橋架電機(jī)電液剎 車(chē)、應(yīng)急電機(jī)電磁剎車(chē)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果
1、 由于絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)在我國(guó)剛剛開(kāi)始使用，本實(shí)用新型能很好地解決 絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)對(duì)挖泥船運(yùn)行、設(shè)備和人員 安全的影響。
2、 由于本實(shí)用新型僅采用一個(gè)單片機(jī)對(duì)應(yīng)急系統(tǒng)進(jìn)行控制，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
3、 由于本實(shí)用新型編制了自動(dòng)控制程序，在得到疏浚控制臺(tái)的應(yīng)急指令后， 應(yīng)急操作人員僅需要操作應(yīng)急電機(jī)正轉(zhuǎn)和應(yīng)急電機(jī)反轉(zhuǎn)兩條指令，就可以控制 應(yīng)急電機(jī)的整個(gè)工作，使得操作方便。
4、 由于本實(shí)用新型對(duì)控制單元進(jìn)行檢索，如果有控制單元發(fā)生故障，應(yīng)急 控制系統(tǒng)將對(duì)各控制單元進(jìn)行停機(jī)保護(hù)，同時(shí)上報(bào)疏浚控制臺(tái)發(fā)生故障，以保 護(hù)設(shè)備。應(yīng)急控制系統(tǒng)還具有互鎖功能，如只允許電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保護(hù)設(shè)備 和人員。


本實(shí)用新型共有附圖3張，其中
圖1是挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)工作正常時(shí)主電機(jī)牽引絞車(chē)示意圖。
圖3是挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)工作故障時(shí)應(yīng)急電機(jī)牽引絞車(chē)示意圖。
圖中1、應(yīng)急控制裝置，2、應(yīng)急控制面板，3、絞車(chē)變頻系統(tǒng)故障信息采
集裝置，4、應(yīng)急電源，5、應(yīng)急電機(jī)，6、接觸器，7、絞車(chē)剎車(chē)裝置，8、疏浚
控制臺(tái)，9、應(yīng)急離合器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-3所示， 一種挖泥船 絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括應(yīng)急控制裝置l、應(yīng)急控制面板2、絞 車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置3、應(yīng)急電源4、應(yīng)急電機(jī)5、應(yīng)急離合器9、 接觸器6，所述的應(yīng)急控制裝置1通過(guò)控制電纜分別與應(yīng)急控制面板2、絞車(chē)變 頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置3、接觸器6、絞車(chē)剎車(chē)裝置7、疏浚控制臺(tái)8、應(yīng)急電機(jī)5、應(yīng)急離合器9相連，所述的接觸器6通過(guò)電力電纜分別與應(yīng)急電源
4和應(yīng)急電機(jī)5相連，所述的應(yīng)急電機(jī)5通過(guò)應(yīng)急離合器9與絞車(chē)相連。所述的 應(yīng)急控制裝置1采用單片機(jī)作為控制芯片。所述的單片機(jī)為STC5410單片機(jī)。 所述的應(yīng)急電機(jī)5帶有電加熱裝置。所述的應(yīng)急控制面板2帶有應(yīng)急允許燈和 電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)操作開(kāi)關(guān)。所述的接觸器6為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器。 所述的絞車(chē)剎車(chē)裝置包括橋架電機(jī)電磁剎車(chē)、橋架電機(jī)電液剎車(chē)、應(yīng)急電機(jī)5 電磁剎車(chē)。
本實(shí)用新型工作時(shí)，應(yīng)急電機(jī)5是應(yīng)急控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以在絞 車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障時(shí)，拖動(dòng)絞車(chē)進(jìn)入安全停機(jī)狀態(tài)。應(yīng)急電源4為應(yīng)急電機(jī)5 提供電源。電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器6受應(yīng)急控制裝置1控制，它通過(guò)不同的 接觸器6工作組合實(shí)現(xiàn)應(yīng)急電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)。應(yīng)急控制裝置1是該系統(tǒng)的控制 核心，它采用STC5410單片機(jī)作為控制芯片，采用數(shù)字量輸入信號(hào)采集來(lái)自絞 車(chē)變頻系統(tǒng)的故障信息、疏?？刂婆_(tái)8和應(yīng)急控制面板2的控制指令，通過(guò)單 片機(jī)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，然后通過(guò)繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)急電機(jī)5正反轉(zhuǎn)接觸 器的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)急電機(jī)5的控制，同時(shí)還對(duì)應(yīng)急電機(jī)5的電加熱裝置 進(jìn)行控制，保證應(yīng)急電機(jī)5在工作時(shí)停止電加熱防止應(yīng)急電機(jī)5過(guò)熱，在應(yīng)急 電機(jī)5不工作時(shí)啟動(dòng)電加熱保證應(yīng)急電機(jī)5不受潮。
如圖2-3所示，挖泥船絞車(chē)在絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)工作正常時(shí)，由絞車(chē)變頻控 制系統(tǒng)控制的主電機(jī)牽引，當(dāng)絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)打開(kāi)應(yīng)急 離合器9，讓主電機(jī)脫離絞車(chē)，并將應(yīng)急離合器9打開(kāi)的信號(hào)送給應(yīng)急控制裝置 1，應(yīng)急控制系統(tǒng)控制應(yīng)急電機(jī)5牽引絞車(chē)。
權(quán)利要求1、一種挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特征在于包括應(yīng)急控制裝置(1)、應(yīng)急控制面板(2)、絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置(3)、應(yīng)急電源(4)、應(yīng)急電機(jī)(5)、應(yīng)急離合器(9)、接觸器(6)，所述的應(yīng)急控制裝置(1)通過(guò)控制電纜分別與應(yīng)急控制面板(2)、絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置(3)、接觸器(6)、絞車(chē)剎車(chē)裝置(7)、疏?？刂婆_(tái)(8)、應(yīng)急電機(jī)(5)、應(yīng)急離合器(9)相連，所述的接觸器(6)通過(guò)電力電纜分別與應(yīng)急電源(4)和應(yīng)急電機(jī)(5)相連，所述的應(yīng)急電機(jī)(5)通過(guò)應(yīng)急離合器(9)與絞車(chē)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的應(yīng)急控制裝置(1)采用單片機(jī)作為控制芯片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的單片機(jī)為STC5410單片機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的應(yīng)急電機(jī)(5)帶有電加熱裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的應(yīng)急控制面板(2)帶有應(yīng)急允許燈和電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)操作開(kāi)關(guān)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特征在于所述的接觸器(6)為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特征在于所述的絞車(chē)剎車(chē)裝置包括橋架電機(jī)電磁剎車(chē)、橋架電機(jī)電液剎車(chē)、應(yīng)急電機(jī)(5)電磁剎車(chē)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖泥船絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括應(yīng)急控制裝置、應(yīng)急控制面板、絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置、應(yīng)急電源、應(yīng)急電機(jī)、應(yīng)急離合器、接觸器，所述的應(yīng)急控制裝置通過(guò)控制電纜分別與應(yīng)急控制面板、絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置、接觸器、絞車(chē)剎車(chē)裝置、疏浚控制臺(tái)、應(yīng)急電機(jī)、應(yīng)急離合器相連，所述的應(yīng)急控制裝置采用單片機(jī)作為控制芯片。本實(shí)用新型的控制方法包括系統(tǒng)初始化、信號(hào)采集和濾波、邏輯處理。本實(shí)用新型能很好地解決絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)對(duì)挖泥船運(yùn)行、設(shè)備和人員安全的影響。本實(shí)用新型僅采用一個(gè)單片機(jī)對(duì)應(yīng)急系統(tǒng)進(jìn)行控制，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)E02F9/20GK201362868SQ20092001029
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者濤 姜, 車(chē)向中, 高宏洋 申請(qǐng)人:中國(guó)北車(chē)股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心