專利名稱：掘煤轉送車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掘煤轉送車，用于將煤礦井下的煤炭鏟起并轉移到運 煤車上。
技術背景目前，各煤礦井下作業(yè)的方式一般是先將煤層炸散，然后通過專門的運煤 車將煤炭運送出礦井。在空間較大的礦井通常配備有鏟車，由鏟車將煤炭從地 面轉移到運煤車上，但鏟車體積龐大，容易受空間的限制，并且鏟車工作效率 較低，使用成本高，用戶難以接受；而在空間較小的礦井，只能靠人工用鏟子 進行裝車，工人的勞動強度大、勞動效率極其低下。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種體積小巧、工作效率較高的 掘煤轉送車。本實用新型的技術方案如下 一種掘煤轉送車，包括底盤、前輪、前輪驅 動機構和后輪機構，其關鍵在于在所述底盤上并排固定有前機架和后機架， 其中前機架的頂端和下前端通過軸承分別安裝上傳動軸和下傳動軸，在上、下 傳動軸上成對套裝有上、下鏈輪，兩鏈輪之間通過鏈條連接，該鏈條的外表面 鋪設有傳送帶，在傳送帶上布置定位板，該定位板的外端通過活頁與鏟板連接; 在所述傳送帶的兩側安裝有護板，該護板上設置有能使鏟板保持收折狀態(tài)的導
軌條，并且在護板的下端固定有導向板；在所述后機架頂部的前后兩端分別安 裝前傳動軸和后傳動軸，其中前傳動軸位于所述上傳動軸的下方，在前、后傳 動軸上均套裝滾筒，兩滾筒之間通過輸送帶連接；在輸送帶下方的底盤上固定 有第一電動機，該第一電動機的輸出軸通過皮帶及皮帶輪與第一減速器的輸入 軸連接，在第一減速器的輸出軸上安裝有兩個主動皮帶輪，其中一個主動皮帶 輪與安裝在上傳動軸上的第一從動皮帶輪皮帶連接，另一個主動皮帶輪則與安 裝在前傳動軸上的第二從動皮帶輪皮帶連接。采用以上技術方案，整車的行走由前輪驅動機構提供動力，傳送帶和輸送 帶的運轉則由第一電動機提供動力。鏟板隨傳送帶同步運動，具有相對于定位 板張開和收折兩種狀態(tài)。即鏟板處于最低點(此時由收折狀態(tài)向張幵狀態(tài)過渡) 時，在導向板的作用下伸入煤堆中，鏟板向上運動的同時將煤炭鏟起，并在煤 炭的擠壓下保持張開狀態(tài)；鏟板運動到最高點后(此時由張開狀態(tài)向收折狀態(tài) 過渡)，煤炭在重力的作用下掉到輸送帶上，由不斷運轉的輸送帶送入運煤車中， 而辛產板在自身重力及導軌條的作用下收折，直至重新運動到最低點將煤炭鏟起。本實用新型結構緊湊、體積小巧，與專用的鏟車相比，它的工作效率更高， 并且受礦井空間的限制小、使用成本低，用戶接受容易；它可以取代傳統(tǒng)的人 工裝車方式，從而大大降低了工人的勞動強度。上述前輪驅動機構由第二電動機、第二減速器、主動鏈輪和從動鏈輪組成， 其中第二電動機的輸出軸通過皮帶及皮帶輪與第二減速器的輸入軸連接，在第 二減速器的輸出軸上安裝主動鏈輪，該主動鏈輪通過鏈條與套裝在前輪軸中部 的從動鏈輪連接。第二電動機的動力經第二減速器減速后輸出，使主動鏈輪轉 動，并由主動鏈輪帶動從動鏈輪旋轉，與從動鏈輪同軸安裝的前輪發(fā)生滾動， 且后輪隨前輪一起運動，整車向前行駛。前輪驅動機構的結構簡單、安裝方便， 在前輪驅動機構的作用下，整車運行平穩(wěn)、可靠性強。上述后輪機構包括后輪、后輪座、升降盤和升降盤座，其中后輪位于底盤 后方的中部，該后輪的軸通過軸承安裝在后輪座的下端；所述升降盤座固定在 后機架上，在升降盤的底部連接有螺桿，該螺桿穿過升降盤座并與該升降盤座 螺紋連接，螺桿的底端固定在后輪座的上部。帶螺桿的升降盤位于整車的尾部， 初始時螺桿處于擰緊狀態(tài)，升降盤座相對于螺桿往上提，使整車的前部以前輪 為支點向下壓，導向板基本與地面接觸，以便于進行鏟煤工作；當整車行進時, 向上轉動升降盤，使升降盤座復位，此時導向板距離地面有一定間距，便于整 車行駛時不受障礙物的影響。為方便控制整車行進的方向，在上述底盤尾部的一側安裝有方向盤，該方 向盤的底部通過拉桿與后輪座連接。為了使定位板安裝牢固，在上述上、下鏈輪之間的鏈條上固定有基座，定 位板通過螺栓安裝在該基座上，在傳送帶上對應定位板的位置開設有讓位窗口 。在上述鏟板的外端面一體成型有鏟齒。鏟齒在鏟煤時首先伸入煤堆中，具 有導向作用，同時有利于減小鏟板所受的阻力。為了防止傳送帶上的煤炭往下掉，在上述傳送帶的兩側還設有擋板，該擋 板固定在前機架上。為了防止煤炭掉到輸送帶上時發(fā)生飛濺，在上述輸送帶前部的兩側設有側 板，該側板呈直角三角形，其斜邊固定在后機架上。有益效果本實用新型可以取代傳統(tǒng)的鏟車或人工裝車方式將煤炭從礦井 地面轉送到運煤車上，其使用受空間的限制小，具有結構緊湊、體積小巧、使
用方便、成本低，工作效率高等特點，適宜于大規(guī)模推廣運用。
圖l為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的后視圖。 圖3為本實用新型的工作原理圖。 圖4為圖1的P向視圖。 圖5為圖2的M向視圖。圖6為實用新型中上、下傳動軸之間的連接示意圖。 圖7為實用新型中前輪驅動機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖l、圖2、圖3、圖6所示，在底盤1前部的左右兩側設置前輪2，該 前輪2由前輪驅動機構提供動力；底盤1后方的中部設置后輪機構，后輪機構 中的后輪28作為隨動輪能隨前輪2同步轉動。在底盤1上通過焊接或螺栓連接 等公知方式并排安裝前機架3和后機架4，其中前機架3的頂端和下前端通過軸 承分別安裝上傳動軸5和下傳動軸6，上、下傳動軸5、 6相互平行并位于同一 斜面上，在上、下傳動軸5、 6上套裝有5對上、下鏈輪7、 8,同一對上、下鏈 輪7、 8之間通過鏈條9連接，在5根鏈條9的外表面鋪設固定有傳送帶10，且 鏈條9上根據需要安裝有多個基座35，在基座35上通過螺栓固定定位板11， 在傳送帶10上對應定位板11的位置開設有讓位窗口。所述定位板11的外端通 過活頁與鏟板12的內端鉸接，使鏟板12具有相對于定位板11張開和收折兩種 狀態(tài)，在鏟板12的外端面分布有多個與之成一體的鏟齒12a。
如圖l、圖2、圖3所示，在傳送帶10的兩側設有護板13，該護板13固定 在前機架3上，并同傳送帶10—樣傾斜設置，護板13的后斜邊向內側彎折， 形成能使鏟板12保持收折狀態(tài)的導軌條13a。在護板13前斜邊的前上方具有與 前機架3固定連接的擋板36，該擋板36基本上位于護板13的延伸面上，且擋 板36的上端朝著后下方延伸，形成類似鉤頭的部分，該鉤頭部分與護板13固 定在一起。在護板13的下端固定導向板14，導向板14朝著前下方延伸，并位 于下鏈輪8的下方。如圖l、圖2、圖4所示，在后機架4頂部的前后兩端通過軸承分別安裝前 傳動軸15和后傳動軸16，前、后傳動軸15、 16位于同一平面內，并與上傳動 軸5相平行，且前傳動軸15位于所述上傳動軸5的下方。在前、后傳動軸15、 16上均套裝滾筒，兩滾筒之間通過輸送帶17連接；在輸送帶17前部的兩側設 有側板37，該側板37呈直角三角形，其斜邊固定在后機架4上，其前斜邊與所 述護板13的后斜邊相鄰。如圖l、圖2所示，在輸送帶17下方的底盤1上固定安裝第一電動機18, 該第一電動機18的輸出軸通過皮帶及皮帶輪與第一減速器19的輸入軸連接， 在第一減速器19的輸出軸上安裝有兩個主動皮帶輪，其中一個主動皮帶輪與安 裝在上傳動軸5端部的第一從動皮帶輪20皮帶連接，另一個主動皮帶輪則與安 裝在前傳動軸15端部的第二從動皮帶輪21皮帶連接。如圖2、圖7所示，前輪驅動機構由第二電動機22、第二減速器23、主動 鏈輪24和從動鏈輪25組成，其中第二電動機22的輸出軸通過皮帶及皮帶輪與 第二減速器23的輸入軸連接，在第二減速器23的輸出軸上安裝主動鏈輪24， 該主動鏈輪24通過鏈條26與套裝在前輪軸27中部的從動鏈輪25連接。 第二電動機22的動力經第二減速器23減速后輸出，使主動鏈輪24轉動， 并由主動鏈輪24通過鏈條26帶動從動鏈輪25旋轉，與從動鏈輪25同軸安裝 的前輪2發(fā)生滾動，且后輪28隨前輪一起運動，整車向前行駛。第一電動機18的動力經第一減速器19減速后輸出，使第一減速器19輸出 軸上的兩個主動皮帶輪轉動，其中一個主動皮帶輪通過皮帶及第二從動皮帶輪 21使前傳動軸15及滾筒旋轉，從而帶動輸送帶17做循環(huán)運動；另一個主動皮 帶輪通過皮帶及第一從動皮帶輪20帶動上傳動軸5和上鏈輪7同步轉動，這樣 鏈條9和傳送帶10在傾斜的方向往復循環(huán)。伊板12隨傳送帶10同步運動，當 鏟板12運動到最低點(此時由收折狀態(tài)向張開狀態(tài)過渡)時，在導向板14的 作用下鏟板12伸入煤堆中，鏟板12向上運動的同時將煤炭伊起，并在煤炭的 擠壓下保持張開狀態(tài)；鏟板12運動到最高點后(此時由張開狀態(tài)向收折狀態(tài)過 渡)，煤炭在重力的作用下掉到輸送帶17上，由不斷運轉的輸送帶17送入運煤 車中，而鏟板12在自身重力及導軌條13a的作用下收折，直至重新運動到最低 點將煤炭鏟起。如圖l、圖5所示，后輪機構包括后輪28、后輪座29、升降盤30和升降盤 座31，其中后輪28位于底盤1后方的中部，該后輪28的軸通過軸承安裝在后 輪座29的下端；所述升降盤座31固定在后機架4上，在升降盤30的底部連接 有螺桿32，該螺桿32穿過升降盤座31并與該升降盤座31螺紋連接，螺桿32 的底端固定在后輪座29的上部。帶螺桿32的升降盤30位于整車的尾部，初始 時螺桿32處于擰緊狀態(tài)，升降盤座31相對于螺桿32往上提，使整車的前部以 前輪2為支點向下壓，導向板14基本與地面接觸，以便于進行鏟煤工作；當整 車行進時，向上轉動升降盤30，使升降盤座31復位，此時導向板14距離地面有一定間距，便于整車行駛時不受障礙物的影響。在底盤1尾部的一側還安裝有方向盤33，該方向盤33的底部通過拉桿34與后輪座29連接，以便于控制整 車行進的方向。以上實施例僅作為對本實用新型的進一步說明，本實用新型的保護范圍不 受實施例的限制。
權利要求1、一種掘煤轉送車，包括底盤(1)、前輪(2)、前輪驅動機構和后輪機構，其特征在于A、在所述底盤(1)上并排固定有前機架(3)和后機架(4)，其中前機架(3)的頂端和下前端通過軸承分別安裝上傳動軸(5)和下傳動軸(6)，在上、下傳動軸(5、6)上成對套裝有上、下鏈輪(7、8)，兩鏈輪(7、8)之間通過鏈條(9)連接，該鏈條(9)的外表面鋪設有傳送帶(10)，在傳送帶(10)上布置定位板(11)，該定位板(11)的外端通過活頁與鏟板(12)連接；B、在所述傳送帶(10)的兩側安裝有護板(13)，該護板(13)上設置有能使鏟板(12)保持收折狀態(tài)的導軌條(13a)，并且在護板(13)的下端固定有導向板(14)；C、在所述后機架(4)頂部的前后兩端分別安裝前傳動軸(15)和后傳動軸(16)，其中前傳動軸(15)位于所述上傳動軸(5)的下方，在前、后傳動軸(15、16)上均套裝滾筒，兩滾筒之間通過輸送帶(17)連接；D、在輸送帶(17)下方的底盤(1)上固定有第一電動機(18)，該第一電動機(18)的輸出軸通過皮帶及皮帶輪與第一減速器(19)的輸入軸連接，在第一減速器(19)的輸出軸上安裝有兩個主動皮帶輪，其中一個主動皮帶輪與安裝在上傳動軸(5)上的第一從動皮帶輪(20)皮帶連接，另一個主動皮帶輪則與安裝在前傳動軸(15)上的第二從動皮帶輪(21)皮帶連接。
2、 根據權利要求1所述的掘煤轉送車，其特征在于所述前輪驅動機構由 第二電動機(22)、第二減速器(23)、主動鏈輪(24)和從動鏈輪(25)組成，其中第二電動機(22)的輸出軸通過皮帶及皮帶輪與第二減速器(23)的輸入 軸連接，在第二減速器(23)的輸出軸上安裝主動鏈輪(24)，該主動鏈輪(24) 通過鏈條(26)與套裝在前輪軸(27)中部的從動鏈輪(25)連接。
3、 根據權利要求1或2所述的掘煤轉送車，其特征在于所述后輪機構包 括后輪(28)、后輪座(29)、升降盤(30)和升降盤座(31)，其中后輪(28) 位于底盤(1)后方的中部，該后輪(28)的軸通過軸承安裝在后輪座(29)的 下端；所述升降盤座(31)固定在后機架(4)上，在升降盤(30)的底部連接 有螺桿(32)，該螺桿(32)穿過升降盤座(31)并與該升降盤座(31)螺紋連 接，螺桿(32)的底端固定在后輪座(29)的上部。
4、 根據權利要求3所述的掘煤轉送車，其特征在于在所述底盤(1)尾 部的一側安裝有方向盤(33)，該方向盤(33)的底部通過拉桿(34)與后輪座(29)連接。
5、 根據權利要求1所述的掘煤轉送車，其特征在于在所述上、下鏈輪(7、 8)之間的鏈條(9)上固定有基座(35)，定位板(11)通過螺栓安裝在該基座(35)上，在傳送帶(10)上對應定位板(11)的位置開設有讓位窗口。
6、 根據權利要求1或5所述的掘煤轉送車，其特征在于在所述鏟板(12) 的外端面一體成型有鏟齒(12a)。
7、 根據權利要求1所述的掘煤轉送車，其特征在于在所述傳送帶(10) 的兩側還設有擋板(36)，該擋板(36)固定在前機架(3)上。
8、 根據權利要求1所述的掘煤轉送車，其特征在于在所述輸送帶(17) 前部的兩側設有側板(37)，該側板(37)呈直角三角形，其斜邊固定在后機架(4)上。
專利摘要本實用新型公開了一種掘煤轉送車，在底盤上固定前、后機架，前機架上安裝上、下傳動軸，兩傳動軸上成對套裝上、下鏈輪，兩鏈輪之間通過鏈條連接，鏈條的外表面鋪設傳送帶，布置在傳送帶上的定位板通過活頁與鏟板連接；在后機架上安裝前、后傳動軸，兩傳動軸上的滾筒通過輸送帶連接；第一電動機的動力經第一減速器減速后輸出，在第一減速器輸出軸上有兩個主動皮帶輪，其中一個主動皮帶輪與上傳動軸上的第一從動皮帶輪連接，另一個主動皮帶輪與前傳動軸上的第二從動皮帶輪連接。本實用新型可以取代傳統(tǒng)的鏟車或人工裝車方式將煤炭從礦井地面轉送到運煤車上，其使用受空間的限制小，具有結構緊湊、體積小巧、使用方便、成本低，工作效率高等特點。
文檔編號E21C35/00GK201047286SQ20072012424
公開日2008年4月16日 申請日期2007年5月14日 優(yōu)先權日2007年5月14日
發(fā)明者刁延成 申請人:刁延成