專利名稱：全液壓多方位潛孔鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于冶金、煤炭、建材、鐵路、水電建設(shè)、國防施工等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)及水電、交通、能源、城建基坑支護的巖土錨固工程中使用的潛孔鉆機，具體地說是一種全液壓多方位潛孔鉆機。
背景技術(shù)：
CN200420035220.X公開了一種露天潛孔鉆機，鉆孔角度僅為一個方向，不能滿足多方位鉆孔要求；動力系統(tǒng)采用二臺發(fā)動機驅(qū)動，一臺發(fā)動機帶油泵，另外一臺發(fā)動機驅(qū)動空壓機，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護費用高；鉆桿庫儲桿只一根，鉆孔深度較小。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、效率高、可多方位鉆孔、操縱輕便靈活、使用維護成本低的全液壓多方位潛孔鉆機。
本實用新型包括機架下面的履帶式行走機構(gòu)，機架上面的發(fā)動機、空壓機、司機室、由鉆架、滑架、推進機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的鉆鑿機構(gòu)，由補償油缸構(gòu)成的補償機構(gòu)，電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)；接卸鉆桿機構(gòu)，除塵系統(tǒng)、鉆孔角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述發(fā)動機為一臺，空壓機和液壓泵分別安裝于發(fā)動機的飛輪殼和側(cè)取力上；所述鉆孔角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由三角架、仰俯油缸、擺角油缸組成，三角架一端通過鉸軸與臂架鉸接，擺角油缸驅(qū)動三角架繞鉸軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉆架仰俯，三角架另一端鉸軸與鉆鑿機構(gòu)相聯(lián)，通過擺角油缸驅(qū)動實現(xiàn)鉆鑿機構(gòu)擺角。
所述接卸鉆桿機構(gòu)由固定在滑架右端的卸桿器、安裝于滑架側(cè)邊的擺桿機構(gòu)及安裝于擺桿機構(gòu)上面的機械手、機械手油缸組成，由擺桿油缸驅(qū)動下擺至鉆桿庫或回轉(zhuǎn)機構(gòu)中心接桿或卸桿。
所述鉆桿庫由鉆桿、擋桿機構(gòu)、擋桿油缸、棘輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)位油缸組成，鉆桿庫的擋桿機構(gòu)及擋桿油缸、棘輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)位油缸、鉆桿由托箱支撐依托于鉆架側(cè)部。
三角架、鉆架可以側(cè)置安裝于滑架上；也可以正置安裝于滑架上。
本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、效率高、可多方位鉆孔、操縱輕便靈活、使用維護成本低。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為鉆架正置方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為鉆架側(cè)置方案結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為履帶式行走機構(gòu)，2為機架，3為液壓泵，4為發(fā)動機，5為空壓機，6為推進器，7為回轉(zhuǎn)機構(gòu)，8為鉆架，9為鉆桿庫托箱，10為擋桿機構(gòu)，11擋桿油缸，12為機械手油缸，13為機械手，14補償油缸，電控系統(tǒng)15，液壓系統(tǒng)16；司機室17，18為擺桿機構(gòu)，舉升油缸19，滑架20，仰俯油缸21、鉆臂22，鉆桿23、三角架24，擺角油缸25，26為鉆桿庫托箱，27為棘輪機構(gòu)，28為擺桿油缸，29為轉(zhuǎn)位油缸、30為卸桿器，31為防沖頂裝置，32為除塵罩。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例
參見圖1本實施例包括機架2下面的履帶式行走機構(gòu)1，機架上面的發(fā)動機4、液壓泵3、空壓機5、司機室17、由鉆架8、滑架20、推進器6、回轉(zhuǎn)機構(gòu)7構(gòu)成的鉆鑿機構(gòu)及電控系統(tǒng)15、液壓系統(tǒng)16；由補償油缸14構(gòu)成的補償機構(gòu)，由除塵罩32及防沖頂裝置31構(gòu)成的除塵系統(tǒng)。其中的空壓機5和液壓泵3分別安裝于發(fā)動機4的飛輪殼和側(cè)取力上；鉆臂22通過鉸接銷軸J1和舉升油缸19安裝在機架2上，舉升油缸19驅(qū)動鉆臂22繞鉸接銷軸J1轉(zhuǎn)動。三角架24通過鉸軸J5、J6、J7、J8分別與鉆臂22、仰俯油缸21、鉆鑿機構(gòu)的滑架20及擺角油缸25鉸接。
接卸鉆桿機構(gòu)的卸桿器30固定在鉆架8右端，擺桿機構(gòu)18、擺桿油缸28安裝在鉆架側(cè)邊，機械手13、機械手油缸12安裝于擺桿機構(gòu)18上。
鉆桿庫的擋桿機構(gòu)10及擋桿油缸11、棘輪機構(gòu)27、轉(zhuǎn)位油缸29、鉆桿23、鉆桿庫托箱26等通過托箱26安裝在鉆架側(cè)部。
權(quán)利要求1.一種全液壓多方位潛孔鉆機，包括機架下面的履帶式行走機構(gòu)，機架上面的發(fā)動機、空壓機、司機室、由鉆架、鉆桿庫、滑架、推進機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的鉆鑿機構(gòu)，由補償油缸構(gòu)成的補償機構(gòu)，電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)；接卸鉆桿機構(gòu)，除塵系統(tǒng)、鉆孔角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述發(fā)動機為一臺，空壓機和液壓泵分別安裝于發(fā)動機的飛輪殼和側(cè)取力上；所述鉆孔角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由三角架、仰俯油缸、擺角油缸組成，三角架一端通過鉸軸與臂架鉸接，擺角油缸驅(qū)動三角架繞鉸軸轉(zhuǎn)動，三角架另一端通過鉸軸與鉆鑿機構(gòu)相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位潛孔鉆機，其特征在于所述接卸鉆桿機構(gòu)由固定在滑架右端的卸桿器、安裝于滑架側(cè)邊的擺桿機構(gòu)、擺桿油缸及安裝于擺桿機構(gòu)上面的機械手、機械手油缸組成，擺桿油缸驅(qū)動下擺至鉆桿庫或回轉(zhuǎn)機構(gòu)中心接卸桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位潛孔鉆機，其特征在于所述鉆桿庫由鉆桿、擋桿機構(gòu)、擋桿油缸、棘輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)位油缸組成，鉆桿庫的擋桿機構(gòu)及擋桿油缸、棘輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)位油缸、鉆桿由托箱支撐依托于鉆架側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位潛孔鉆機，其特征在于三角架、鉆架側(cè)置安裝于滑架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位潛孔鉆機，其特征在于三角架、鉆架正置安裝于滑架上。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于冶金、煤炭、建材、鐵路、水電建設(shè)、國防施工等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)及水電、交通、能源、城建基坑支護的巖土錨固工程中使用的全液壓多方位潛孔鉆機?？諌簷C和液壓泵分別安裝于發(fā)動機的飛輪殼和側(cè)取力上；鉆孔角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由三角架、仰俯油缸、擺角油缸組成，三角架一端通過鉸軸與臂架鉸接，擺角油缸驅(qū)動三角架繞鉸軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉆架仰俯，三角架另一端鉸軸與鉆鑿機構(gòu)相聯(lián)，通過擺角油缸驅(qū)動實現(xiàn)鉆鑿機構(gòu)擺角。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、效率高、可多方位鉆孔、操縱輕便靈活、使用維護成本低。
文檔編號E21B7/02GK2900757SQ20052005246
公開日2007年5月16日 申請日期2005年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月17日
發(fā)明者吳萬榮 申請人:中南大學(xué)