專利名稱：步履式鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山機(jī)械，特別是一種鑿巖鉆孔機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前在地下金屬礦山鉆孔作業(yè)中常用的鑿巖設(shè)備有臺(tái)架式和臺(tái)車式兩種。臺(tái)架式鑿巖設(shè)備操作不方便、鑿巖效率低、定位及移動(dòng)困難、勞動(dòng)強(qiáng)度高，臺(tái)車式鑿巖設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、鑿巖作業(yè)時(shí)車體受力大、故障多、維修量大、鉆孔成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、定位及移動(dòng)靈活、鑿巖效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、維修量小、鉆孔成本低的鑿巖設(shè)備步履式鉆車。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種步履式鉆車，包括底盤部分和安裝在底盤的車架上的液壓站、操作臺(tái)，支柱及與支柱固定連接的鑿巖機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括大臂起落機(jī)構(gòu)、支柱定位機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺機(jī)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)為大臂起落機(jī)構(gòu)在底盤的車架前端兩側(cè)安裝有兩個(gè)大臂，大臂下端套接在前輪軸上，大臂的上端套接在支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸上；大臂下部設(shè)置有大臂起落固定軸并連接大臂起落油缸的一端，大臂起落油缸的另一端與車架相連；支柱定位機(jī)構(gòu)支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸固定連接在支柱中部，并套裝在回轉(zhuǎn)套內(nèi)，支柱側(cè)擺油缸一端和支柱相連，另一端和支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸相連；支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)套及支柱前后擺動(dòng)連桿的上端連在一起，支柱前后擺動(dòng)連桿的下端連接支柱前后擺動(dòng)油缸的一端，支柱前后擺動(dòng)油缸的另一端通過(guò)支柱前后擺動(dòng)油缸固定銷軸與大臂相連；鑿巖機(jī)構(gòu)的側(cè)擺機(jī)構(gòu)鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸的一端和支柱相連，另一端和鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿相連，鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿和補(bǔ)償托架固定在一起，補(bǔ)償托架的下端裝有鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸。
本實(shí)用新型的目的還可以這樣實(shí)現(xiàn)在車架前端兩側(cè)大臂下部各設(shè)置一個(gè)大臂起落固定軸，各連接一個(gè)大臂起落油缸后與車架相連。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)步履式鉆車鑿巖機(jī)構(gòu)的所有部件都安裝在支柱上，鑿巖作業(yè)時(shí)，各種載荷都作用在支柱上，車架不受力，也不參與鑿巖作業(yè)，因此車架的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，強(qiáng)度也不要求太高。步履式鉆車的定位和短距離移動(dòng)，由大臂起落機(jī)構(gòu)完成，不需人力，操作人員只需控制幾個(gè)油缸的動(dòng)作，因此輔助作業(yè)時(shí)間短，鑿巖效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。步履式鉆車的車架上只安裝車輪和輪軸，不設(shè)行走和轉(zhuǎn)向裝置，長(zhǎng)距離移車由其它設(shè)備牽引，因此車架的結(jié)構(gòu)可大大簡(jiǎn)化，減少了故障點(diǎn)，維護(hù)簡(jiǎn)單，檢修方便，故障停機(jī)時(shí)間短，作業(yè)率高維修費(fèi)用低。
綜上所述，步履式鉆車是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、維護(hù)檢修量小、故障少、鑿巖效率高、鉆孔成本低、價(jià)格低廉的地下金屬礦山鑿巖設(shè)備。


圖1步履式鉆車主視圖圖2為圖1的左視圖圖3支柱及鑿巖機(jī)構(gòu)部分主視圖圖4鑿巖機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)部分主視圖圖5為圖4的左視圖圖6步履式鉆車長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)的主視圖具體實(shí)施方式
步履式鉆車由推進(jìn)器1、補(bǔ)償油缸2、補(bǔ)償托架3、角度盤固定裝置4、角度盤5、鑿巖設(shè)備6、支柱7、支柱側(cè)擺油缸8、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸9、回轉(zhuǎn)套10、支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11、支柱前后擺動(dòng)連桿12、支柱前后擺動(dòng)油缸13、大臂14、前輪15、大臂起落油缸16、車架17、液壓站18、支撐架19、后輪20、操作臺(tái)21、支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22、支柱前后擺動(dòng)油缸固定銷軸23、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿24、大臂起落固定軸25、前輪軸26、補(bǔ)償托架回轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷軸27、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28、鉆桿29組成(圖1、圖2、圖3、圖4、圖5)。
推進(jìn)器1、補(bǔ)償油缸2、補(bǔ)償托架3、角度盤固定裝置4、角度盤5、鑿巖設(shè)備6、支柱7、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸9、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿24、補(bǔ)償托架回轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷軸27、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28、鉆桿29組成鑿巖機(jī)構(gòu)(圖3、圖4、圖5)。
其中鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸29、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿24、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28構(gòu)成鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺機(jī)構(gòu)。
支柱定位機(jī)構(gòu)由支柱前后擺動(dòng)油缸固定銷軸23、支柱前后擺動(dòng)油缸13、支柱前后擺動(dòng)連桿12、支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22、回轉(zhuǎn)套10和支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11、支柱側(cè)擺油缸28組成。
大臂起落機(jī)構(gòu)由大臂14、大臂起落固定軸25和大臂起落油缸16組成。底盤部分由車架17、前輪15、后輪20、支撐架19、前輪軸26等組成。車架17上安裝有液壓站18和操作臺(tái)21。
推進(jìn)器1上安裝有用來(lái)進(jìn)行鉆孔作業(yè)的鑿巖設(shè)備6，鑿巖設(shè)備6上裝有鉆桿29，推進(jìn)器1可使鑿巖設(shè)備6沿推進(jìn)器1上下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鑿巖設(shè)備6的前進(jìn)和后退(圖1、圖2、圖3)。
補(bǔ)償油缸2安裝在補(bǔ)償托架3內(nèi)，補(bǔ)償油缸2的一端和補(bǔ)償托架3連接，另一端和推進(jìn)器1相連，推進(jìn)器1安放補(bǔ)償托架3上，在補(bǔ)償油缸2的缸桿伸縮，可使推進(jìn)器1沿補(bǔ)償托架3實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退(圖1、圖3、圖4)。
角度盤5通過(guò)角度盤固定裝置4固定在支柱7上，補(bǔ)償托架3的下端裝有鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28，鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28和角度盤5相連并可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸9的一端和支柱7相連，另一端和鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿24相連，鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿24和補(bǔ)償托架3固定在一起，鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸9的缸桿伸縮，可以使補(bǔ)償托架3以鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28的軸心為圓心，與角度盤5之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同角度鉆孔的需要(圖1、圖2、圖3、圖4、圖5)。
補(bǔ)償托架3的上端裝有補(bǔ)償托架回轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷軸27，當(dāng)補(bǔ)償托架3以鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸28的軸心為圓心，與角度盤5之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，補(bǔ)償托架回轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷軸27沿角度盤5上的扇形槽孔滑動(dòng)，使補(bǔ)償托架3的上端與角度盤5保持連接，使鑿巖機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(圖2、圖3、圖4、圖5)。
支柱7上裝有角度盤固定裝置4、支柱側(cè)擺油缸8、鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸9、支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11。鑿巖作業(yè)時(shí)，支柱7的上下端分別頂緊在巷道的頂板和底板上，以保持鑿巖機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定。角度盤固定裝置4用來(lái)固定角度盤5，支柱側(cè)擺油缸8的一端和支柱7相連，另一端和支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22相連，支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11的一端和支柱7相連，另一端裝在回轉(zhuǎn)套10內(nèi)，支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11能在回轉(zhuǎn)套10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，支柱側(cè)擺油缸8的缸桿伸縮，可以使支柱7以支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11的軸心為圓心，與回轉(zhuǎn)套10之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支柱7的側(cè)向擺動(dòng)(圖1、圖2、圖3)。
支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22與回轉(zhuǎn)套10，支柱前后擺動(dòng)連桿12連在一起，支柱側(cè)擺油缸8的一端與支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22相連。兩個(gè)大臂14支撐著支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22，支柱前后擺動(dòng)油缸13的一端和支柱前后擺動(dòng)連桿12相連，另一端通過(guò)支柱前后擺動(dòng)油缸固定銷軸23與大臂14相連，支柱前后擺動(dòng)油缸13的缸桿伸縮，可以使支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22在大臂14的頂端上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支柱7的前后擺動(dòng)(圖1、圖2)。
大臂起落固定軸25的兩端分別與兩個(gè)大臂14相連，大臂起落油缸16的一端與大臂起落固定軸25相連，另一端與車架17相連，前輪軸26固定在車架17上，兩個(gè)大臂14的下端與前輪軸26相連，前輪15安裝在前輪軸26上，大臂起落油缸16的缸桿伸縮，可以使大臂14的下端圍繞前輪軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)大臂14的起落(圖1、圖2)。
大臂起落油缸16伸長(zhǎng)時(shí)，大臂14下落，由于支柱7的下端頂在巷道底板上，致使前輪15抬高，離開巷道底板，支柱前后擺動(dòng)油缸13伸長(zhǎng)時(shí)，支柱7圍繞支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支柱7的下端與后輪20之間的距離加大，由于支柱7與巷道底板的摩擦力大于后輪20與巷道底板的摩擦力，致使后輪20及車架17向后移動(dòng)，當(dāng)支柱前后擺動(dòng)油缸13縮短時(shí)，支柱7圍繞支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支柱7的下端與后輪20之間的距離縮小，致使后輪20及車架向前移動(dòng)，后輪20及車架17向前、向后的移動(dòng)能使步履式鉆車實(shí)現(xiàn)定位和短距離移動(dòng)(圖1、圖2)。
在大臂14下落，前輪15抬高離開地面的情況下，支柱側(cè)擺油缸8的缸桿伸長(zhǎng)時(shí)，支柱7以支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11的軸心為圓心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支柱側(cè)擺油缸8的缸桿縮短時(shí)，支柱7以支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸11的軸心為圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于支柱7與巷道底板的摩擦力大于后輪20與巷道底板的摩擦力，支柱7的側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)可使車架17的前端向左或向右移動(dòng)，車架17前端的左右移動(dòng)與整個(gè)車架17的前后移動(dòng)相配合，能使步履式鉆車實(shí)現(xiàn)定位和轉(zhuǎn)向(圖1、圖2)。
液壓站18、支撐架19、后輪20、操作臺(tái)21安裝在車架17上，液壓站18為步履式鉆車提供壓力油，支撐架19用來(lái)在長(zhǎng)距離移車時(shí)支撐推進(jìn)器1，后輪20在步履式鉆車長(zhǎng)距離移車時(shí)行走，操作臺(tái)21用來(lái)控制步履式鉆車的各種動(dòng)作(圖1)。
當(dāng)步履式鉆車需長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)，鑿巖設(shè)備6后退至推進(jìn)器1的最下端，卸下鉆桿29，大臂起落油缸16縮短，大臂14抬起，圍繞前輪軸26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使推進(jìn)器1放到支撐架19上，此時(shí)步履式鉆車的高度和長(zhǎng)度都比工作時(shí)縮小，然后由其它設(shè)備牽引至新的工作地點(diǎn)(圖6)。
權(quán)利要求1.一種步履式鉆車，包括底盤部分和安裝在底盤的車架(17)上的液壓站(18)、操作臺(tái)(21)，支柱(7)及與支柱固定連接的鑿巖機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括大臂起落機(jī)構(gòu)、支柱定位機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)的側(cè)擺機(jī)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)為大臂起落機(jī)構(gòu)在底盤的車架前端兩側(cè)安裝有兩個(gè)大臂(14)，大臂(14)下端套接在前輪軸(26)上，大臂(14)的上端套接在支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(22)上；大臂(14)下部設(shè)置有大臂起落固定軸(25)并連接大臂起落油缸(6)的一端，大臂起落油缸(6)的另一端與車架(17)相連；支柱定位機(jī)構(gòu)支柱側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸(11)固定連接在支柱(7)中部，并套裝在回轉(zhuǎn)套(10)內(nèi)，支柱側(cè)擺油缸(8)一端和支柱(7)相連，另一端和支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(22)相連；支柱前后擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(22)與回轉(zhuǎn)套(10)及支柱前后擺動(dòng)連桿(12)的上端連在一起，支柱前后擺動(dòng)連桿(12)的下端連接支柱前后擺動(dòng)油缸(13)的一端，支柱前后擺動(dòng)油缸(13)的另一端通過(guò)支柱前后擺動(dòng)油缸固定銷軸(23)與大臂(14)相連；鑿巖機(jī)構(gòu)的側(cè)擺機(jī)構(gòu)鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺油缸(9)的一端和支柱(7)相連，另一端和鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿(24)相連，鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺連桿(24)和補(bǔ)償托架(3)固定在一起，補(bǔ)償托架(3)的下端裝有鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺回轉(zhuǎn)軸(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式鉆車，其特征在于在車架前端兩側(cè)大臂(14)下部各設(shè)置一個(gè)大臂起落固定軸(25)，各連接一個(gè)大臂起落油缸(6)后與車架(17)相連。
專利摘要一種步履式鉆車，包括底盤部分和安裝在底盤車架上的液壓鉆、操作臺(tái)，支柱及與支柱固定連接的鑿巖機(jī)構(gòu)，其主要特征是，還包括大臂起落機(jī)構(gòu)、支柱定位機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)擺機(jī)構(gòu)；大臂起落機(jī)構(gòu)連接支柱和車架，通過(guò)大臂起落油缸實(shí)現(xiàn)大臂及支柱和鑿巖機(jī)構(gòu)的起落折疊；支柱定位機(jī)構(gòu)通過(guò)兩套油缸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)支柱的前后左右定位和短距離移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、鑿巖效率高、鉆孔成本低，價(jià)格低廉，是一種理想的金屬礦山鑿巖設(shè)備。
文檔編號(hào)E21B7/02GK2527698SQ0220714
公開日2002年12月25日 申請(qǐng)日期2002年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月3日
發(fā)明者王琴現(xiàn) 申請(qǐng)人:王琴現(xiàn)