專利名稱：步履式液壓挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械，特別是一種步履式液壓挖掘機。
技術(shù)背景在國家宏觀調(diào)控政策的影響下，近年來我國工程機械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā) 展階段，呈現(xiàn)出前所未有的繁榮態(tài)勢。亞洲其他國家、拉丁美洲、非洲等國 家的建設(shè)對工程機械的需求也將大幅度增加，這為我國工程機械進(jìn)入全球市 場提供了良好的契機。作為工程機械的品種之一液壓挖掘機，對于提高勞動 生產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。目前液壓挖掘機的主要機構(gòu)包 括挖掘裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三個部分；按傳動方式分為液壓傳動、 機械傳動；按行走方式可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式、拖式以 及歩履式。其中履帶式液壓挖掘機因其具有較好的爬坡能力、工作的穩(wěn)定性 和能較好地適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛，但是此類挖掘機的 成本較高；而步履式液壓挖掘機目前出現(xiàn)得非常少，2008年10月8日公開 的公開號為CN101280569A "步履伸縮臂式遙控挖機"公開了一種步履式 液壓挖掘機，該挖掘機非常適于各類基坑施工，但是該挖掘機的行走裝置結(jié) 構(gòu)仍比較復(fù)雜，成本仍比較高。此外，雖然液壓挖掘機的種類繁多，但挖掘裝置多半是布置安裝在整機 的中心截面。國外也有少數(shù)幾種，其挖掘裝置可以自整機的中心截面?zhèn)纫频?左、右兩邊，以便于靠近建筑物或其他障礙物的邊沿進(jìn)行挖掘作業(yè)。在此情 況下，常采用可以鎖緊在車架端頭橫梁上的具有四個液壓油缸的側(cè)移機構(gòu)。 可以看出，整機的液壓系統(tǒng)就因增加了側(cè)移鎖緊油缸、側(cè)移鎖緊閥、偵l形松 開踏鈕、高壓軟管、接頭等附加裝置而變得非常繁雜，增多了裝配工作量和 提高了維修難度，從而也相應(yīng)增加了生產(chǎn)成本。 實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的 行走裝置的步履式液壓挖掘機。本實用新型要解決的進(jìn)一步技術(shù)問題是使該步履式液壓挖掘機還具有 結(jié)構(gòu)簡單的側(cè)移機構(gòu)。
解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種步履式液壓挖掘機，包括挖掘裝 置、駕駛室及操縱裝置、動力裝置、液壓行走裝置以及液壓控制系統(tǒng)，所述 的液壓行走裝置為液壓步履行走裝置，它包括有分別由液壓控制系統(tǒng)控制的 縱移機構(gòu)、液壓支腿和橫移機構(gòu)，所述的縱移機構(gòu)位于挖掘機的底部，該縱 移機構(gòu)主要由上底盤、下底盤、位于上底盤和下底盤之間的摩擦機構(gòu)和液壓 油缸組成，下底盤兩側(cè)安裝有上底盤導(dǎo)向定位塊；所述的液壓支腿分別位于 挖掘機的兩端，該液壓支腿主要由導(dǎo)向套、位于導(dǎo)向套內(nèi)的液壓油缸組成， 導(dǎo)向套與縱移機構(gòu)的上底盤固定連接在一起；所述的橫移機構(gòu)分別位于下底
盤下方的兩端，該橫移機構(gòu)主要由橫腳槽板、導(dǎo)向槽、位于橫腳槽板和導(dǎo)向 槽之間的橫移油缸、摩擦機構(gòu)組成，導(dǎo)向槽與縱移機構(gòu)的下底盤固定連接在一起。
本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是該步履式液壓挖掘機還包括有側(cè)移機 構(gòu)，該側(cè)移機構(gòu)主要由門架、可沿門架側(cè)向移動的側(cè)移架、定位銷組成，其 中，門架安裝在縱移機構(gòu)上底盤端頭、且位于挖掘機后端兩側(cè)的液壓支腿之 間，該門架在中間位置設(shè)置有定位銷孔；所述的側(cè)移架與挖掘裝置的動臂端 部的回轉(zhuǎn)體連接，該側(cè)移架的中間位置相應(yīng)設(shè)置有帶有定位銷、板孔的連接 板，并在兩端分別通過緊固件與門架定位連接；所述的定位銷分別和側(cè)移架 的板孔、門架的定位銷孔相配合，并通過彈簧機構(gòu)使定位銷自動進(jìn)入門架的 定位銷孔中。
所述挖掘裝置的動臂下還安裝有一盞具備防泥石裝置的跟隨燈。
由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型之步履式液壓挖掘機與現(xiàn)有的液壓挖 掘機相比，具有以下有益效果
1.整機結(jié)構(gòu)比較簡單 (1)、行走裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本較低
由于本實用新型的行走裝置是液壓步履行走裝置，該液壓步履行走裝置 的縱移機構(gòu)、液壓支腿和橫移機構(gòu)均包括有液壓油缸，通過液壓控制系統(tǒng)對 縱移機構(gòu)、液壓支腿及橫移機構(gòu)的各液壓油缸的控制，即可實現(xiàn)整機的縱向 移動、橫向移動以及轉(zhuǎn)向。因此，其結(jié)構(gòu)非常簡單，基本上多由焊接結(jié)構(gòu)的 構(gòu)件組成，制造容易，成本也比較低。(2)、側(cè)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也比較簡單 由于本實用新型的側(cè)移機構(gòu)主要由門架、可沿門架側(cè)向移動的側(cè)移架、 定位銷組成，其中，側(cè)移架與挖掘裝置動臂端部的回轉(zhuǎn)體連接，其結(jié)構(gòu)非常 簡單。當(dāng)需要側(cè)移時，先撥出定位銷并將其旋轉(zhuǎn)90。，拆除緊固件，然后即 可利用挖掘裝置橫推(拉)作用力，使它側(cè)移到左方或右方的某一定位端的 適當(dāng)位置，最后分別裝入并擰緊緊固件即可。當(dāng)需要回歸O線中位時，可進(jìn)
行類似操作，仍可利用挖掘裝置橫推(拉)作用力，使側(cè)移架回到o線中位。
除此之處，本實用新型的整機結(jié)構(gòu)也比較簡單，基本上均由焊接結(jié)構(gòu)的 構(gòu)件制成，用料簡單，制造方便，成本低，裝配維修簡便，大大提高了該機 的性價比。
2. 操作方便
由于本實用新型整機的縱向移動、橫向移動以及轉(zhuǎn)向均可通過液壓控制 系統(tǒng)進(jìn)行控制，其操作比較方便，而且由于側(cè)移機構(gòu)的作用，可使挖掘裝置 方便地移動到左、中、右三個位置進(jìn)行挖掘作業(yè)；因此，本實用新型的操作
非常方便。
3. 形成生產(chǎn)所需設(shè)備投入資金較少，易于進(jìn)行批量生產(chǎn)。
4. 具備強勁有力的動力系統(tǒng)，可靠的液壓系統(tǒng)，高效節(jié)能，無沖擊， 工作時整機平穩(wěn)，作業(yè)穩(wěn)定性好。而且主機的支撐面積大(橫腳槽板與主機 同寬)，還有三個液壓支腳的幫撐，使整機的穩(wěn)定性特好。
5. 駕駛室寬大、舒適，座椅可調(diào)，能防落物、擋塵、防曬、美觀大方、 價廉。
6. 采用全新的挖掘作業(yè)模式，具有非凡的拆卸作業(yè)能力，可方便的更 換多種功能裝置，具有破碎作業(yè)、路基邊坡的壓實作業(yè)和挖掘樹坑等作業(yè)功 能。
7. 采用容積式液壓靜壓傳動，能靈活實現(xiàn)縱向、橫向移動和轉(zhuǎn)向。對 挖掘作業(yè)的就位簡便、準(zhǔn)確、操縱方便、靈活、可靠。
8. 作業(yè)時，對其地面的平面度要求不高，易于調(diào)節(jié)挖掘機構(gòu)中位面對 水平面的垂直度。能適合各種作業(yè)路面，特別是能夠適應(yīng)土質(zhì)松軟地帶作業(yè)， 適應(yīng)性較廣。
9. 本機還增設(shè)了一盞位于動臂下的具備防泥石裝置的跟隨燈，更方便 于夜間作業(yè)，還能節(jié)能、防爆、防泥石對燈泡的破壞。下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之步履式液壓挖掘機的技術(shù)特 征作進(jìn)一步的說明。


圖1-圖2:實施例一所述本實用新型之步履式液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖l:主視圖，圖2:圖1的A向視圖3:本實用新型之步履式液壓挖掘機縱移機構(gòu)的縱移油缸伸長示意圖； 圖4:本實用新型之步履式液壓挖掘機橫移機構(gòu)的橫移油缸伸長示意圖； 圖5:本實用新型之步履式液壓挖掘機橫移機構(gòu)的橫移油缸一個伸長，一 個縮短而獲得的轉(zhuǎn)向角的示意圖； 圖中
l-挖掘裝置，11-動臂，12-回轉(zhuǎn)體，13-配重，2-駕駛室及操縱裝置， 3-動力裝置，4-液壓步履行走裝置，41-縱移機構(gòu)，411-上底盤， 412-下底盤，413-上底盤導(dǎo)向定位塊，42-液壓支腿，421-導(dǎo)向套， 43-橫移機構(gòu)，431-橫腳槽板，432-導(dǎo)向槽，5-側(cè)移機構(gòu)，51-門架， 52-側(cè)移架，53-定位銷，54-緊固件，6-跟隨燈。
具體實施方式
實施例一
圖1-圖2中公開的是一種步履式液壓挖掘機，該挖掘機包括有挖掘裝置 1、駕駛室及操縱裝置2、動力裝置3、液壓行走裝置4、側(cè)移機構(gòu)5以及液 壓控制系統(tǒng)，所述的液壓行走裝置4為液壓步履行走裝置，它分別由液壓控 制系統(tǒng)控制的縱移機構(gòu)41、液壓支腿42和橫移機構(gòu)43組成，其中，縱移機 構(gòu)41位于挖掘機的底部，該縱移機構(gòu)41由上底盤411、下底盤412、位于 上底盤411和下底盤412之間的摩擦機構(gòu)和液壓油缸組成，下底盤412兩側(cè) 安裝有上底盤導(dǎo)向定位塊413;所述的液壓支腿42共有三個，它們分別位于 挖掘機的兩端，即后端分布兩個，前端分布一個，每個液壓支腿42由導(dǎo)向 套421、位于導(dǎo)向套內(nèi)的液壓油缸組成，導(dǎo)向套421與縱移機構(gòu)41的上底盤 411固定連接在一起；所述的橫移機構(gòu)43共有兩個，它們分別位于下底盤 412下方的兩端，該橫移機構(gòu)43由橫腳槽板431、導(dǎo)向槽432、位于橫腳槽 板431和導(dǎo)向槽432之間的橫移油缸、摩擦機構(gòu)組成，導(dǎo)向槽432與縱移機 構(gòu)的下底盤412固定連接在一起。 所述的側(cè)移機構(gòu)由門架51、可沿門架51側(cè)向移動的側(cè)移架52、定位銷53組成，其中，門架51安裝在縱移機構(gòu)上底盤411端頭、且位于挖掘機后 端兩側(cè)的液壓支腿42之間，該門架51在中間位置設(shè)置有定位銷孔；所述的 側(cè)移架52與挖掘裝置的動臂11端部的回轉(zhuǎn)體12連接，該側(cè)移架52的中間 位置相應(yīng)設(shè)置有帶有定位銷53、板孔的連接板，并在兩端分別通過緊固件 54與門架51定位連接；所述的定位銷53分別和側(cè)移架52的板孔、門架51 的定位銷孔相配合，并通過彈簧機構(gòu)使定位銷53自動進(jìn)入門架51的定位銷 孔中。
所述挖掘裝置1的動臂11下還安裝有一盞具備防泥石裝置的跟隨燈6， 該跟隨燈6采用節(jié)能、防爆燈，燈外備有平行露光柵欄機構(gòu)。
上述的位于上底盤411和下底盤412之間的摩擦機構(gòu)和液壓油缸中，摩 擦機構(gòu)是即上底盤411的下表面和下底盤412的上表面形成的摩擦機構(gòu)，液 壓油缸是指縱移油缸和高壓軟管、無縫鋼管、接頭等。同理，所述位于橫移 機構(gòu)43的橫腳槽板431和導(dǎo)向槽432之間的橫移油缸也是指橫移油缸和高 壓軟管、無縫鋼管、接頭等；摩擦機構(gòu)也是指橫腳槽板431與導(dǎo)向槽432之 間形成的摩擦表面。
作為本實施例一的一種變換，所述的液壓支腿42也可以是四個，只是 增加了生產(chǎn)成本。
作為本實施例一的又一種變換，所述的位于上底盤411和下底盤412之 間的摩擦機構(gòu)和液壓油缸中，摩擦機構(gòu)也可以是由安裝在上底盤411下表面 上的摩擦輪和下底盤412的上表面形成的摩擦機構(gòu)，還可以是其它公知的平 面摩擦結(jié)構(gòu)。同理，所述位于橫移機構(gòu)43的橫腳槽板431和導(dǎo)向槽432之 間的摩擦機構(gòu)也還可以是其它公知的平面摩擦結(jié)構(gòu)。
本實用新型之步履式液壓挖掘機實現(xiàn)縱向行走、橫向行走及轉(zhuǎn)向的工作 原理如下
1、縱向行走由于縱移機構(gòu)是該縱移機構(gòu)41由上底盤411、下底盤412、 位于上底盤411和下底盤412之間的摩擦機構(gòu)和液壓油缸組成，也是整臺挖 掘機的支承底盤，用來支承挖掘機的所有機構(gòu)和承受工作裝置在工作過程中 所產(chǎn)生的力，能做工作性和短距離運輸性的縱向移動。圖3中所示的X為縱 移油缸伸長量，使上底盤和下底盤之間產(chǎn)生位移。上底盤411及其上方的挖 掘裝置l、駕駛室及操縱裝置2、動力裝置3、液壓支腿42、側(cè)移機構(gòu)5以 及跟隨燈6從后端朝前端移動X值。此后，三個液壓支腿42伸長并落地，位于上、下底盤兩端下部的橫移機構(gòu)43離地；縱移油缸縮短，則下底盤連 同橫移機構(gòu)對上底盤復(fù)位，挖掘機完成從后端縱移到前端，即得到縱向行走 X值。
2、 橫向行走圖4中所示的Y為兩端橫移機構(gòu)43內(nèi)的橫移油缸伸長量， 使縱移機構(gòu)41連同上方的所有機構(gòu)，相對于橫移機構(gòu)43的底座產(chǎn)生位移。 當(dāng)三個液壓支腿42的油缸伸長支腿落地后，橫移機構(gòu)43的橫腳槽板431的 底板面離地；橫移油缸縮短，動作復(fù)位，挖掘機完成橫移動作即得到橫向行 走Y值。
3、 轉(zhuǎn)向圖5中所示的e角為同時操縱兩個橫移機構(gòu)43的橫移油缸， 一個伸長，另一個縮短而獲得的轉(zhuǎn)向角，挖掘機即得到轉(zhuǎn)向動作。配合三個 液壓支腿42的作用，使橫移油缸作相反的伸縮運動，可為下一次轉(zhuǎn)向作好 準(zhǔn)備，
本實用新型之步履式液壓挖掘機實現(xiàn)挖掘裝置側(cè)移的工作原理如下-本步履式液壓挖掘機在后端俯視方向具備有三個挖掘位置，如圖2所示 的L、 0、 R位置，當(dāng)需要側(cè)移時，先撥出定位銷53并將其旋轉(zhuǎn)90，拆除緊 固件，然后上機操縱，利用挖掘裝置橫推(拉)作用力，使它側(cè)移到L或R 位置，側(cè)移距離為H，然后分別裝入并擰緊四套緊固件，當(dāng)需要將挖掘裝置 返回到O中位時，可進(jìn)行類似的操作。并且仍可利用挖掘裝置橫推(拉)作 用力，使側(cè)移架回到O位中線。
權(quán)利要求1.一種步履式液壓挖掘機，包括挖掘裝置(1)、駕駛室及操縱裝置(2)、動力裝置(3)、液壓行走裝置(4)以及液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓行走裝置(4)為液壓步履行走裝置，它包括有分別由液壓控制系統(tǒng)控制的縱移機構(gòu)(41)、液壓支腿(42)和橫移機構(gòu)(43)，所述的縱移機構(gòu)(41)位于挖掘機的底部，該縱移機構(gòu)(41)主要由上底盤(411)、下底盤(412)、位于上底盤(411)和下底盤(412)之間的摩擦機構(gòu)和液壓油缸組成，下底盤(412)兩側(cè)安裝有上底盤導(dǎo)向定位塊(413)；所述的液壓支腿(42)分別位于挖掘機的兩端，該液壓支腿主要由導(dǎo)向套(421)、位于導(dǎo)向套內(nèi)的液壓油缸組成，導(dǎo)向套(421)與縱移機構(gòu)(41)的上底盤(411)固定連接在一起；所述的橫移機構(gòu)(43)分別位于下底盤(412)下方的兩端，該橫移機構(gòu)(43)主要由橫腳槽板(431)、導(dǎo)向槽(432)、位于橫腳槽板(431)和導(dǎo)向槽(432)之間的橫移油缸、摩擦機構(gòu)組成，導(dǎo)向槽(432)與縱移機構(gòu)的下底盤(412)固定連接在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式液壓挖掘機，其特征在于該步履式 液壓挖掘機還包括有側(cè)移機構(gòu)(5)，該側(cè)移機構(gòu)主要由門架(51)、可沿門 架(51)側(cè)向移動的側(cè)移架(52)、定位銷(53)組成，其中，門架(51) 安裝在縱移機構(gòu)上底盤(411)端頭、且位于挖掘機后端兩側(cè)的液壓支腿(42) 之間，該門架(51)在中間位置設(shè)置有定位銷孔；所述的側(cè)移架(52)與挖 掘裝置的動臂(11)端部的回轉(zhuǎn)體(12)連接，該側(cè)移架(52)的中間位置 相應(yīng)設(shè)置有帶有定位銷(53)、板孔的連接板，并在兩端分別通過緊固件(54) 與門架(51)定位連接；所述的定位銷(53)分別和側(cè)移架(52)的板孔、 門架(51)的定位銷孔相配合，并通過彈簧機構(gòu)使定位銷(53)自動進(jìn)入門 架(51)的定位銷孔中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步履式液壓挖掘機，其特征在于所述 挖掘裝置(1)的動臂(11)下還安裝有一盞具備防泥石裝置的跟隨燈(6)。
專利摘要一種步履式液壓挖掘機，涉及一種工程機械，該機主要由常見的液壓挖掘裝置和獨特的液壓步履行走裝置構(gòu)成，所述的液壓步履行走裝置包括縱移機構(gòu)、液壓支腿和橫移機構(gòu)，其行走方式有縱向移動、橫向移動和轉(zhuǎn)向三種；此外，本步履式液壓挖掘機還具有左、中、右三個挖掘工作位置的結(jié)構(gòu)簡單的側(cè)移機構(gòu)以及跟隨燈。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便、作業(yè)范圍廣、更方便夜間作業(yè)等優(yōu)點，適于各種路面作業(yè)，特別是能夠適應(yīng)土質(zhì)松軟地帶作業(yè)。
文檔編號E02F3/36GK201411726SQ20092014065
公開日2010年2月24日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者彭朝暉, 燕 趙, 趙一鵬, 趙振義, 鄧喜娟 申請人:鄧喜娟