專利名稱：電牽引采煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及采煤機制造領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電牽引采煤機。
背景技術(shù)：
目前，采煤機主要由截割煤的截割滾筒及供截割滾筒工作的截割電機搖臂。及使采煤機來回移動的牽引部、行走部組成，牽引部為液壓牽引，即截割電機一部分功率通過液壓系統(tǒng)引牽采煤機行走部的行走輪行走；這樣截割電機的功率不是全功率用于截割煤，并且靠截割電機實現(xiàn)液壓牽引，采煤機的行走在設(shè)計上要做兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率不高，僅為0.65-0.7，很難實現(xiàn)高產(chǎn)高效，同時還存在控制系統(tǒng)復(fù)雜，惡劣的采煤環(huán)境使油液容易污染，致使零部件容易損壞，使用壽命短，且維修不便。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種電牽引采煤機，該采煤機的即牽引部采用電磁滑差調(diào)速交流電機，使采煤機行走。
本實用新型的技術(shù)方案是采煤機主要構(gòu)造有截割滾筒及使截割滾筒工作的截割電機搖臂，及供采煤機行走的行走輪，行走輪通過電磁滑差調(diào)速交流電機驅(qū)動，即該交流電機的軸齒輪與惰輪嚙合，惰輪與牽引軸齒輪嚙合，牽引軸通過齒連接作用于中心齒輪軸，中心齒輪軸通過該軸上的太陽輪作用于行星減速器，該行星減速器的行星架作用于驅(qū)動輪，驅(qū)動輪作用于行走輪。
作為本實用新型的一種改進方案為該采煤機機身分為三段，三段之間使用液壓拉桿連接。
本實用新型采煤機牽引部采用電磁滑差調(diào)速交流電機來使采煤機行走，牽引部的電磁滑差電機與使截割滾筒工作的截割電機為兩個獨立的動力源，割截與行走兩大部件間無力的傳遞，可有效克服了液壓牽引結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)復(fù)雜的缺點，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動及過軸系統(tǒng)，故障點、漏油點減少，所有電機可橫向裝入獨立的機箱內(nèi)，為抽屜式形式，便于維護、維修；另外，本實用新型采煤機的行走由牽引部的電機提供動力，采煤機截割滾筒由截割電機提供動力，截割電機可全功率用于截割煤，滾筒轉(zhuǎn)速適中，單刀截割力比液壓牽引采煤機大的多，可實現(xiàn)高產(chǎn)、高效，另外，本采煤機部件大體分為三段，三大部分之間使用液壓拉桿連接，取消了底托架，增加了機身下面的過煤高度。


圖1是本實用新型電牽引采煤機整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示本實用新型采煤機的牽引部及行走箱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型采煤機機身液壓拉桿連接示意圖。
如圖1所示，本實用新型采煤機為左右對稱結(jié)構(gòu)，截割滾筒(1)位于搖臂(3)的前方，截割滾筒(1)由截割電機(2)提供動力；采煤機的行走由牽引部及行走箱來實現(xiàn)，其動力來源于牽引部的電磁滑差調(diào)速交流電機(4)，該電機(4)采用公知的機種，如圖2所示，電磁滑差調(diào)速交流電機(4)的軸齒輪(41)與惰輪(5)嚙合傳遞動力，惰輪(5)通過與牽引軸(6)上的齒輪嚙合將動力傳遞給牽引軸(6)，牽引軸(6)通過齒輪連接將動力傳遞給中心齒輪軸(7)，中心齒輪軸(7)通過該軸上的太陽輪(8)將動力傳遞給行星減速器(9)，行星減速器(9)采用公知的雙級行星減速機構(gòu)，第一級為三個行星輪，第二級為四個行星輪機構(gòu)，這樣使整個減速器齒輪和軸承壽命大為提高，兩級行星采用一整體齒圈，兩級行星架和太陽輪(8)均為浮動方式，行星架(91)兩立端無軸承支撐，這種雙結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，受力時可自動補償偏載，受力均衡，有利于提高零部件的壽命，行星減速器(9)通過行星架(91)，將動力傳遞給采煤機行走箱中的驅(qū)動輪(10)，驅(qū)動輪(10)將動力傳遞給行走輪(11)，從而實現(xiàn)采煤機的行走。另外，如圖3所示，本采煤機機身分為三段，三段之間使用液壓拉桿(12)連接，取消了底托架，增加了機身下面的過煤高度。
權(quán)利要求1.一種電牽引采煤機，其特征在于采煤機的主要構(gòu)造有截割滾筒(1)及使截割滾筒(1)工作的截割電機(2)搖臂(3)，及供采煤機行走的行走輪(11)，行走輪(11)通過電磁滑差調(diào)速交流電機(4)驅(qū)動，即該交流電機(4)的軸齒輪(41)與惰輪(5)嚙合，惰輪(5)與牽引軸(6)齒輪嚙合，牽引軸(6)通過齒連接作用于中心齒輪軸(7)，中心齒輪軸(7)作用于行星減速器(9)，該行星減速器(9)的行星架(91)作用于驅(qū)動輪(10)，驅(qū)動輪(10)作用于行走輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電牽引采煤機，其特征在于該采煤機機身分為三段，三段之間使用液壓拉桿(12)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電牽引采煤機，采煤機的主要構(gòu)造有截割滾筒(1)及使截割滾筒(1)工作的截割電機(2)搖臂(3)，及供采煤機行走的行走輪(11)，行走輪(11)通過電磁滑差調(diào)速交流電機(4)提供動力，交流電機(4)通過軸齒輪(41)、惰輪(5)、牽引軸(6)齒輪、中心齒輪軸(7)、行星減速器(9)、行星架(91)、驅(qū)動輪(10)、行走輪(11)等一系列齒連接使采煤機行走，這樣牽引部的電機與使截割滾筒工作的電機為兩個獨立的動力源，有效克服了液壓牽引結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)復(fù)雜的缺點，故障點、漏油點減少，可實現(xiàn)高產(chǎn)高效。
文檔編號E21C25/16GK2532239SQ02205950
公開日2003年1月22日 申請日期2002年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月18日
發(fā)明者趙森林, 劉建功, 畢錦明, 劉占群, 紀(jì)茂峰, 董亞明 申請人:畢錦明, 劉占群, 紀(jì)茂峰, 董亞明