電解錳陰極板抽放方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電解錳陰極板抽放方法，包括步驟：1)控制天車的橫梁沿導(dǎo)軌移動，使橫梁停止在待處理電解槽的正上方；2)控制天車的起重小車沿橫梁移動，使天車的起重小車停留在待處理電解槽的正上方；3)控制安裝在起重小車上的抽放板機器人向下運動至指定高度，并控制抽放板機器人抽出待處理電解槽中的一半陰極板后向上運動到指定高度等步驟；本發(fā)明電解錳陰極板抽放方法，每次抽板時，一個槽中的陰極板只被抽出一半，因此避免了電解槽出現(xiàn)空槽，能消除空槽對電解槽設(shè)備的損害，節(jié)約電能消耗，降低生產(chǎn)成本，且通過矯正陰極板，能避免在放板時因陰極板變形造成不能放入電解槽中的問題。
【專利說明】
電解錳陰極板抽放方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電解錳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電解錳陰極板的抽板放板方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電解金屬錳是用錳礦石經(jīng)酸浸出獲得錳鹽，再送電解槽電解析出單質(zhì)金屬。在電解錳生產(chǎn)過程中，需要將附有錳片的陰極板從電解槽抽出，并將空的陰極板插入電解槽中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，陰極板的抽出和放入作業(yè)由人工或機械手完成，但是不管是人工抽放板或機械手抽放板，其均是一次將一個電解槽中的所有陰極板全部抽出，這使得電解槽存在一段沒有陰極板的空槽時間，而在空槽時間內(nèi)電解槽中的電流值較大，會造成設(shè)備易損壞、能耗增高、生產(chǎn)成本增加等問題。
[0004]由于在剝離陰極板上錳片時通常是通過敲擊的方式實現(xiàn)，因此剝離錳片后的陰極板空板會產(chǎn)生一定變形，當陰極板變形較大時，現(xiàn)有的插板方式無法將空板插入電解槽中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電解錳陰極板抽放方法，以解決現(xiàn)有電解錳生產(chǎn)中從電解槽中抽出陰極板存在空槽時間、向電解槽中插板時變形較大的陰極板無法插入電解槽等問題。
[0006]本發(fā)明電解錳陰極板抽放方法，包括以下步驟:
[0007]I)控制天車的橫梁沿導(dǎo)軌移動，使橫梁停止在待處理電解槽的正上方，同時控制設(shè)置在電解槽旁的陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置運動，使陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置上的送板轉(zhuǎn)接帶位于天車橫梁的正下方；
[0008]2)控制天車的起重小車沿橫梁移動，使天車的起重小車停留在待處理電解槽的正上方；
[0009]3)控制安裝在起重小車上的抽放板機器人向下運動至指定高度，并控制抽放板機器人抽出待處理電解槽中的一半陰極板后向上運動到指定高度；
[0010]4)控制起重小車沿天車橫梁移動至送板轉(zhuǎn)接帶的正上方，并控制抽放板機器人將陰極板放在送板轉(zhuǎn)接帶上；
[0011]5)放板完成后控制機器人向上回到指定高度，并控制陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置運動，使陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置上的備板轉(zhuǎn)接帶位于天車橫梁的正下方；
[0012]6)控制抽放板機器人向下運動，并控制抽放板機器人在備板轉(zhuǎn)接帶上取出與步驟3)中抽出的陰極板數(shù)量相等的空板后回到指定高度；
[0013]7)控制起重小車沿天車橫梁移動，使抽放板機器人移動至剛?cè)〕鲫帢O板的電解槽的正上方；
[0014]8)控制抽放板機器人向下運動將空板放入電解槽中，然后控制抽放板機器人回到指定高度；
[0015]9)重復(fù)步驟2至8，依次完成電解槽組的相同排中各個電解槽陰極板抽板與放板作業(yè)；
[0016]10)重復(fù)步驟I至9，依次完成電解槽組中各排與各列電解槽的陰極板抽板和放板作業(yè)。
[0017]進一步，在步驟3)中，在抽板過程中通過抽放板機器人對陰極板變形部進行矯正。
[0018]進一步，在步驟8)中，在放板過程中通過抽放板機器人對陰極板變形部進行矯正。
[0019]進一步，在步驟3)中，抽放板機器人一次抽取兩個待處理電解槽中的陰極板，且每個待處理電解槽中的陰極板一次被抽出一半。
[0020]本發(fā)明的有益效果:
[0021 ] 1、本發(fā)明電解錳陰極板抽放方法，每次抽板時，一個槽中的陰極板只被抽出一半，因此避免了電解槽出現(xiàn)空槽，能消除空槽對電解槽設(shè)備的損害，節(jié)約電能消耗，降低生產(chǎn)成本。
[0022]2、本發(fā)明電解錳陰極板抽放方法，通過對陰極板進行矯正，能避免在放板時因陰極板變形造成不能放入電解槽中的問題。
[0023 ] 3、本發(fā)明電解錳陰極板抽放方法，每次對兩個電解槽進行抽板、放板，能減少橫梁的移動次數(shù)，降低重復(fù)定位次數(shù)，減少滾輪磨損，延長設(shè)備使用壽命。
[0024]4、本發(fā)明電解錳陰極板抽放方法，陰極板的抽放和轉(zhuǎn)運分開處理，抽放和轉(zhuǎn)運可并行處理，能縮短抽放板周期，提高工作效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為電解錳陰極板抽放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為送板轉(zhuǎn)接帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為抽放機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0029]本實施例電解錳陰極板抽放方法，包括以下步驟:
[0030]I)控制天車I的橫梁沿導(dǎo)軌移動，使橫梁停止在待處理電解槽的正上方，同時控制設(shè)置在電解槽旁的陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置2運動，使陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置上的送板轉(zhuǎn)接帶位于天車橫梁的正下方；
[0031]本實施例中的陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置包括有軌車21、設(shè)置在有軌車上的送板轉(zhuǎn)接帶22、和設(shè)置在有軌車上的送板轉(zhuǎn)接帶備板轉(zhuǎn)接帶23，送板轉(zhuǎn)接帶和備板轉(zhuǎn)接帶均由鏈式輸送機和設(shè)置在鏈式輸送機鏈條3上的V形定位塊4組成；
[0032]2)控制天車的起重小車沿橫梁移動，使天車的起重小車停留在待處理電解槽的正上方；
[0033]3)控制安裝在起重小車上的抽放板機器人向下運動至指定高度，并控制抽放板機器人抽出待處理電解槽中的一半陰極板后向上運動到指定高度；
[0034]本實施例中的抽放機器人包括固定在起重小車吊具上的頂板5、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸6、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框7、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長邊平行的兩根托板桿8、固定在矩形框兩長邊上用以推動兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿拥乃綒飧?，所述托板桿上沿桿長方向均勻布置有若干個限位塊10;所述頂板的底面上還垂直連接有若干個對陰極板進行矯正的U形桿11;
[0035]抽放板機器人工作時豎向氣缸驅(qū)動水平矩形框向下移動至取板工位，使陰極板12的上端連接部進入水平矩形框中，然后水平氣缸驅(qū)動托板桿相對運動，使托板桿位于陰極板上端連接部的下方，同時每個陰極板的上端連接部也進入到托板桿上對應(yīng)的限位塊之間，然后豎向氣缸的活塞桿向上縮回即將陰極板中電解槽中取出；放板時豎向氣缸和水平氣缸做相反的運動，即可將陰極板放回電解槽中；
[0036]4)控制起重小車沿天車橫梁移動至送板轉(zhuǎn)接帶的正上方，并控制抽放板機器人將陰極板放在送板轉(zhuǎn)接帶上；
[0037]5)放板完成后控制機器人向上回到指定高度，并控制陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置運動，使陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置上的備板轉(zhuǎn)接帶位于天車橫梁的正下方；
[0038]6)控制抽放板機器人向下運動，并控制抽放板機器人在備板轉(zhuǎn)接帶上取出與步驟
3)中抽出的陰極板數(shù)量相等的空板后回到指定高度；
[0039]7)控制起重小車沿天車橫梁移動，使抽放板機器人移動至剛?cè)〕鲫帢O板的電解槽的正上方；
[0040]8)控制抽放板機器人向下運動將空板放入電解槽中，然后控制抽放板機器人回到指定高度；
[0041 ] 9)重復(fù)步驟2至8，依次完成電解槽組13的相同排中各個電解槽陰極板抽板與放板作業(yè)；
[0042]10)重復(fù)步驟I至9，依次完成電解槽組中各排與各列電解槽的陰極板抽板和放板作業(yè)。
[0043 ]本實施例電解錳陰極板抽放方法，每次抽板時，一個槽中的陰極板只被抽出一半，因此避免了電解槽出現(xiàn)空槽，能消除空槽對電解槽設(shè)備的損害，節(jié)約電能消耗，降低生產(chǎn)成本。
[0044]本實施例電解錳陰極板抽放方法，通過對陰極板進行矯正，能避免在放板時因陰極板變形造成不能放入電解槽中的問題。
[0045]本實施例電解錳陰極板抽放方法，陰極板的抽放和轉(zhuǎn)運分開處理，抽放和轉(zhuǎn)運可并行處理，能縮短抽放板周期，提高工作效率。
[0046]本實施例電解錳陰極板抽放方法，在步驟3)中，在抽板過程中通過抽放板機器人對陰極板變形部進行矯正。具體為在抽板過程中，當出現(xiàn)變形過大的陰極板時，陰極板在向上移動過程中變形部位會與U形桿的橫桿接觸，U形桿的橫桿便對變形部進行擠壓，從而能對變形部進行矯正;U形桿還能在轉(zhuǎn)移過程中防止陰極板晃動。
[0047]本實施例電解錳陰極板抽放方法，在步驟8)中，在放板過程中通過抽放板機器人對陰極板變形部進行矯正;具體為在抽板過程中，當出現(xiàn)變形過大的陰極板時，陰極板在向下移動過程中變形部位會與U形桿的橫桿接觸，U形桿的橫桿便對變形部進行擠壓，從而能對變形部進行矯正，可保證陰極板被可靠放入電解槽中。
[0048]本實施例電解錳陰極板抽放方法，在步驟3)中，抽放板機器人一次抽取兩個待處理電解槽中的陰極板，且每個待處理電解槽中的陰極板一次被抽出一半。每次對兩個電解槽進行抽板、放板，能減少天車橫梁的移動次數(shù)，降低重復(fù)定位次數(shù)，減少滾輪磨損，延長設(shè)備使用壽命。
[0049]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種電解錳陰極板抽放方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)控制天車的橫梁沿導(dǎo)軌移動，使橫梁停止在待處理電解槽的正上方，同時控制設(shè)置在電解槽旁的陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置運動，使陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置上的送板轉(zhuǎn)接帶位于天車橫梁的正下方； 2)控制天車的起重小車沿橫梁移動，使天車的起重小車停留在待處理電解槽的正上方； 3)控制安裝在起重小車上的抽放板機器人向下運動至指定高度，并控制抽放板機器人抽出待處理電解槽中的一半陰極板后向上運動到指定高度； 4)控制起重小車沿天車橫梁移動至送板轉(zhuǎn)接帶的正上方，并控制抽放板機器人將陰極板放在送板轉(zhuǎn)接帶上； 5)放板完成后控制機器人向上回到指定高度，并控制陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置運動，使陰極板轉(zhuǎn)接輸送裝置上的備板轉(zhuǎn)接帶位于天車橫梁的正下方； 6)控制抽放板機器人向下運動，并控制抽放板機器人在備板轉(zhuǎn)接帶上取出與步驟3)中抽出的陰極板數(shù)量相等的空板后回到指定高度； 7)控制起重小車沿天車橫梁移動，使抽放板機器人移動至剛?cè)〕鲫帢O板的電解槽的正上方； 8)控制抽放板機器人向下運動將空板放入電解槽中，然后控制抽放板機器人回到指定高度； 9)重復(fù)步驟2至8，依次完成電解槽組的相同排中各個電解槽陰極板抽板與放板作業(yè)； 10)重復(fù)步驟I至9，依次完成電解槽組中各排與各列電解槽的陰極板抽板和放板作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抽放方法，其特征在于:在步驟3)中，在抽板過程中通過抽放板機器人對陰極板變形部進行矯正。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板方法，其特征在于:在步驟8)中，在放板過程中通過抽放板機器人對陰極板變形部進行矯正。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抽放方法，其特征在于:在步驟3)中，抽放板機器人一次抽取兩個待處理電解槽中的陰極板，且每個待處理電解槽中的陰極板一次被抽出一半。
【文檔編號】C25C1/10GK106048663SQ201610560528
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】宋永端, 郎作平, 薛方正, 沈志熙, 高瑞貞
【申請人】重慶大學