一個方面，提供包括如上所述的用于預測自動駕駛可用時間的設備的具有自動駕駛能力的自動駕駛車輛。
[0025]包括配置為計算自動駕駛可用時間和向車輛乘員室輸出計算出的沿規(guī)劃路線自動駕駛可用時間的設備的自動駕駛車輛能使車輛駕駛者在自動駕駛期間放心地使用可用時間并計劃在駕駛期間可能的活動，使得在計算出的自動駕駛可用時間期滿時準備好響應采取手動控制車輛的請求。
【附圖說明】
[0026]下面，將僅參考附圖通過示例更詳細地描述這里的實施例，其中
[0027]-圖1是根據(jù)這里的實施例的用于在具有自動駕駛能力的車輛中預測自動駕駛可用時間的設備的示意圖。
[0028]-圖2是根據(jù)這里的實施例的配置為向車輛乘員室輸出計算出的沿規(guī)劃路線的自動駕駛可用時間的人機界面的示意圖。
[0029]-圖3是根據(jù)這里的實施例的沿規(guī)劃路線的道路基礎設施、交通和天氣狀況的示意圖。
[0030]從下面的結合附圖考慮的具體描述，這里的實施例的其他對象和特征也將變得明了。應當理解的是，然而，附圖僅設計用于例證的目的且不用作本文限定的解釋，附加權利要求應參考附圖。應當進一步地理解圖像并非必然是按比例畫出且，除非另外指出，其僅用于概念地說明本文描述的結構和程序。
【具體實施方式】
[0031]總的來說，如圖1所示，這里的實施例涉及一種用于在具有自動駕駛能力的車輛2中預測自動駕駛可用時間的設備1，車輛2包括:配置為獲得車輛周圍環(huán)境信息4的遠程傳感器3 ;以及配置為確定車輛動態(tài)參數(shù)6的車輛動態(tài)傳感器5。
[0032]具有自動駕駛能力的車輛2將包括用于控制無人自動駕駛的車輛控制器(未示出)。車輛控制器將例如遵循到最終目的地的路線，并控制車輛2以使車輛2能以無人方式沿著到最終目的地的路線執(zhí)行自動駕駛。通常，當固定或可移動的障礙物存在于到最終目的地的路線上時，車輛控制器將使用車輛遠程傳感器系統(tǒng)3，例如一個或更多個雷達(無線電探測和測距)(RADAR)傳感器，激光雷達(LIDAR)傳感器，鐳射(LASER)傳感器，超聲傳感器，紅外傳感器，圖像傳感器，或它們的任意組合來檢測物體。之后車輛控制器將控制車輛致動器(未示出)，例如轉向、制動和油門致動器以避開檢測到的障礙物，或臨時地暫停車輛2行駛以避免撞上檢測到的障礙物。
[0033]自動行駛車輛控制器也可包括或配置為控制子系統(tǒng)，例如巡航控制系統(tǒng)，即所謂的ACC(自適應巡航控制)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在例如雷達傳感器的輔助下監(jiān)測車輛的前面區(qū)域，且自動調整與前方車輛的距離，所述子系統(tǒng)還例如是自動車道保持系統(tǒng)和這些系統(tǒng)的組入口 ο
[0034]設備I進一步地包括以下中的至少一個:定位裝置7，配置為提供具有相關速度限值和道路基礎設施信息的地圖數(shù)據(jù)；路線規(guī)劃裝置8 ;以及用來獲得實時信息9的裝置，實時信息9包括實時交通信息9a和實時天氣信息9b中的至少之一。
[0035]定位裝置7當存在時，如上所述，配置為提供具有相關速度限值和道路基礎設施信息的地圖數(shù)據(jù)。定位裝置可包括導航系統(tǒng)，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)或對等物。
[0036]路線規(guī)劃裝置8，當存在時，由設備I提供，從而可由車輛2的駕駛者、交通控制中心、后勤中心等規(guī)劃要行駛的路線。路線規(guī)劃可使用設置在車輛2的車輛乘員室中的界面(未示出)完成或可替代地通過被配置為與路線規(guī)劃裝置8例如通過無線通信網(wǎng)絡通信的遠程界面(未示出)完成。如果已經(jīng)規(guī)劃了預定的路線，則處理器10可得到更多信息，從而能使它進行更精確地預測。如果自動駕駛能力只是在行駛的道路上被激發(fā)，并不知道規(guī)劃的路線，那么自動駕駛可用時間的預測將合適地基于沿著行駛道路的道路基礎設施，例如汽車高速公路出口、交叉口和其他潛在地限制性的基礎設施元件的存在。在這樣的情況下所預測的自動駕駛可用時間將必須被調整以允許駕駛者在下一個出口前接管，以便能做出離開道路或然后繼續(xù)行駛的決定。
[0037]用來獲得實時信息的裝置9，當存在時，包括用于獲得實時交通信息9a和實時天氣信息9b中的至少一個的裝置。
[0038]進一步地，處理器10被配置為基于規(guī)劃路線以及車輛周圍環(huán)境信息4、車輛動態(tài)參數(shù)6、具有相關速度限值和道路基礎設施信息的地圖數(shù)據(jù)、與規(guī)劃路線相關的實時交通信息9a以及實時天氣信息9b中的至少一種計算自動駕駛可用時間。
[0039]為使車輛2的駕駛者能在自動駕駛期間放心地使用可用時間并規(guī)劃該駕駛期間可能的活動，設置人機界面(HMI)Il以向車輛2的乘員室12輸出計算出的沿規(guī)劃路線的自動駕駛可用時間。這里駕駛者能放心地規(guī)劃活動，例如選擇開始編輯信息，查看email郵箱或開始編輯演示文稿。圖2中示出了設置在車輛的儀表板處的該HMI 11的一個示例實施例。如圖所示，HMI 11可被設置成適于將信息以圖像方式展示到顯示器，例如倒計時時鐘，這里在5分鐘23秒(5m 23s)，和/或以杠條(bar)或類似圖形組件以更生動的方式示出直到預期要求移交至手動駕駛的剩余時間量。
[0040]如上所述，環(huán)境條件可能限制自動駕駛。圖3示出這些限制的例子。如果大雨13或雪在沿著規(guī)劃路線的前方遠處存在，這可能是自動駕駛通過該點的限制因素。對這個功能的通常的限制信息會是具有與規(guī)劃路線相關的速度限值、實時交通信息9a、實時天氣信息9b等的地圖數(shù)據(jù)。
[0041]進一步地，道路基礎設施可能限制自動駕駛。例如沒有迎面車流的多車道汽車高速公路14會在末端進入包括交叉口 16的雙車道交通道路15。如果汽車高速公路出口或交叉口 16存在于沿著規(guī)劃路線的前方遠處，這可能是自動駕駛通過該點的限制因素。此功能通常的限制信息將是具有與規(guī)劃路線相關的道路基礎設施信息的地圖數(shù)據(jù)。
[0042]因而，設備I基于限制車輛自動駕駛能力的外部因素，提供給車輛2的駕駛者關于自動駕駛可用時間的預測。
[0043]在本文的實施例中，處理器10進一步配置為計算從自動駕駛到手動駕駛移交所需要的移交時間，以及將此計算出的移交時間包括于自動駕駛可用時間的計算中。因此將保證自動駕駛可用時間不能小于從自動駕駛到手動駕駛移交所需要的時間，即，從無人自動行駛到手動控制車輛2的轉變所需要的時間。
[0044]在本文的進一步實施例中，處理器10被配置為至少基于道路基礎設施信息、實時交通信息9a和實時天氣信息9b計算自動駕駛的可用時間，這些信息形成用于進行自動駕駛可用時間的充分計算的綜合基礎。
[0045]在本文的其它實施例中，處理器10進一步配置為至少基于經(jīng)認證的允許在其上自動駕駛的道路部分計算自動駕駛可用時間，道路部分形成用于進行自動駕駛可用時間的充分計算的被證實的基礎。所述經(jīng)認證的道路部分可例如是:沒有迎面車流的道路部分，例如汽車高速公路的道路部分；具有適當速度限制的道路部分，例如最大允許自動駕駛速度50kph 或 70kpho
[0046]在本文又進一步的實施例中，用于獲得實時信息9的裝置，當存在時，包括用于通過車輛乘員的用于獲得實時信息的一個或更多個便攜式通信設備通信的界面(未示出)。此界面可依靠有線連接至一個或更多個便攜式通信設備或可替換地無線連接至一個或更多個便攜式通信設備，例如基于Wif1、藍牙或類似無線通信技術。這既能實現(xiàn)更簡單和更節(jié)約成本的設備1，也能可選地提供用于獲取實時信息9a，9b的眾多備用通道。
[0047]在又進一步的實施例中，用于獲得實時信息9的裝置，當存在時，包括用于執(zhí)行車輛-車輛(V2V)和車輛-基礎設施(V2X)通信的至少一種從而獲得實時信息的界面(未示出)。此界面將通常依靠合適的無線通信協(xié)議用于與裝有設備I的車輛2的相應附近的車輛和