專利名稱：機(jī)械能裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及各種現(xiàn)行非機(jī)械能為動力直接或間接驅(qū)動實現(xiàn)運行的裝置。
現(xiàn)行的由動力驅(qū)動的裝置有一共同的因為買油或買電而動力花費高的弊病。
本發(fā)明的目的是給出近無動力花費或低動力花費的機(jī)械能裝置。
本發(fā)明為實現(xiàn)目的而采用的方案是機(jī)械能裝置運行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
此處所說的機(jī)械力源，是一種機(jī)械能生產(chǎn)裝置，并且是一種生產(chǎn)機(jī)械能時近無動力花費的裝置，實現(xiàn)這種裝置，并將其直接或間接的迅速應(yīng)用到生產(chǎn)或消費等各可能的領(lǐng)域中，驅(qū)動那些需動力方運行的裝置，即可使其應(yīng)用到的裝置近無動力花費，使用該裝置的用戶即近無動力花費。
此處所說的生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源可以是單純的利用機(jī)械做功，生產(chǎn)機(jī)械能，即單純的機(jī)械做功裝置；也可以是機(jī)械做功為主，綜合有燃油產(chǎn)生的熱能或其它能源的綜合式機(jī)械力源。機(jī)械力源結(jié)構(gòu)上也不受任何約束，凡是用機(jī)械做功生產(chǎn)機(jī)械能的裝置，均可視為可供給機(jī)械能的機(jī)械力源。機(jī)械力源可以是連續(xù)運轉(zhuǎn)永動的，也可不是永動的，即間歇運轉(zhuǎn)。也即可是連續(xù)的或間歇的生產(chǎn)機(jī)械能。
機(jī)械力源供給由其提供能量運行的裝置的能量的方式可以是多樣的，可以是直接供給，例如由機(jī)械力源的輸出能量的軸直接驅(qū)動洗衣機(jī)的波輪轉(zhuǎn)動。也可以是間接的，例如由機(jī)械力源驅(qū)動發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)為電能，經(jīng)輸電線路驅(qū)動可由電驅(qū)動的裝置，使有了機(jī)械力源發(fā)電，即不再買電。當(dāng)然，也可以將能量貯藏起來，例如貯于電池中，也可是將彈簧形變后鎖住，將能量由彈簧貯存，等等，貯藏的能量可隨時取用。所發(fā)的電可經(jīng)長或短的輸電線路傳輸。
機(jī)械力源對裝置的供給能量可由人控制實現(xiàn)啟動、運轉(zhuǎn)與停止，也可以設(shè)控制裝置實現(xiàn)，即自動控制。
此處所說的“裝置運行”，既指車輪運轉(zhuǎn)，機(jī)床主軸運轉(zhuǎn)等人眼可見的運行，也指計算機(jī)運行，空調(diào)運行、電暖裝置運行等人眼不可見的運行。
此處所說的“運行”，包括走動式裝置位置的改變，以及裝置上附設(shè)的各種裝置的運行，例如走動的機(jī)器人的運行以及其上發(fā)電機(jī)的運行，冷卻扇的運行；空調(diào)車的運行與車上空調(diào)的運行；食品加工裝置的運行；等等。
這里所說的做功裝置，不是熱機(jī)中的曲柄連桿，也不是火力發(fā)電廠中的汽輪機(jī)等能量轉(zhuǎn)換裝置，而是經(jīng)做功可將輸入能量增升的做功裝置。裝置中可設(shè)機(jī)械零件或其它可實現(xiàn)機(jī)械做功的零部件。例如綜合有電磁件與機(jī)械零部件的做功裝置。
這兒所說的做功裝置也不是簡單機(jī)械做功裝置，而是類似發(fā)動機(jī)的原動力裝置，該原動力裝置可連續(xù)也可間歇運動，可轉(zhuǎn)動也可擺動或直線運動。它沒有人的不斷加入的力。而當(dāng)人加入力時，人力將被放大。
可實現(xiàn)機(jī)械做功的裝置，多種多樣，可以是杠桿或可以組成各種做功機(jī)械的零件，例如各種轉(zhuǎn)輪，如齒輪、帶輪等，各種桿件，如二力桿、搖桿等；可是機(jī)械、電磁零件的組合；也可是轉(zhuǎn)換件，如發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)電磁式零部件；也可是各種可貯能件，例如飛輪、彈簧、電池等，將能量貯藏后再釋放出，進(jìn)而推動可運動件運動做功，輸出機(jī)械能。
做功方式也是多種多樣，可以是電磁件配合機(jī)械零件，例如由電磁件驅(qū)動組成增力裝置的機(jī)械零件實現(xiàn)機(jī)械做功。而電的來源，可以是機(jī)械力源輸出的機(jī)械能驅(qū)發(fā)電機(jī)運轉(zhuǎn)生產(chǎn)，也可是其它能源供給?？梢允墙?jīng)過各種增力裝置做功，例如被其它能量，如燃油爆發(fā)產(chǎn)生的熱能，推動的桿件運動做功。也可是水力，風(fēng)力，核能，太陽能等其它能源推動機(jī)械做功?！白龉Α迸c電磁轉(zhuǎn)換驅(qū)動不同！實現(xiàn)機(jī)械做功的裝置是多種多樣的，可是設(shè)有各種增力零部件的裝置；可以是現(xiàn)有各種增力裝置，也可是未來的任一種實現(xiàn)增力或輔助增力的裝置。機(jī)械做功的裝置也可有完整的機(jī)器輔助，例如液壓機(jī)、沖壓機(jī)、氣壓裝置等輔助機(jī)械做功。
裝置的啟動可以是使用人輸入初始力觸發(fā)，也可是設(shè)控制裝置，例如計算機(jī)等微電子裝置或其它大電流裝置，由電觸發(fā)，例如計算機(jī)控電磁閥打開微形鎖扣(使予設(shè)的形變簧釋放能量)或驅(qū)微增力機(jī)構(gòu)動作。(例如每次推壓簧，壓縮一小段后即被模住，多次后使壓簧被壓縮較大尺寸。從而給啟動提供動力。)或是電機(jī)等啟動。
裝置的止動可以是使用人止動，例如小功率輸出情況，也可以是設(shè)控制裝置控制執(zhí)行件止動，例如類似卷揚機(jī)的電磁式制動器，也可設(shè)多重制動，包括緊急制動。
裝置的運行可以是低速，也可以是高速，也可是可變速的，可以是使用人控制也可設(shè)控制裝置控制。例如用滑移輪變速或電調(diào)速等。運動件運動形式也可是多種多樣，可以是不斷轉(zhuǎn)動，也可是不斷的往復(fù)直線運動，等，也可是有控制的可變運動形式。
機(jī)械力源中可設(shè)傳感裝置，實現(xiàn)對整機(jī)的智能控制。例如？轉(zhuǎn)速的檢測與模糊控制。等等。
運動可以是單純的機(jī)械作功運動，也可以是綜合其它能源轉(zhuǎn)化形式的運動，例如綜合風(fēng)力，熱力，太陽能，或有貯電裝置等，例如于熱機(jī)內(nèi)設(shè)機(jī)械做功裝置，隨時補(bǔ)償熱能或連續(xù)補(bǔ)償。又例如，由水力供電的電動機(jī)不斷地驅(qū)動機(jī)械做功裝置，使輸出的機(jī)械能在數(shù)量上大于輸入的驅(qū)動電動機(jī)的電能。
自動控制的力源，可以用微電子控制裝置，也可用大電流控制裝置，或是二者的綜合。也可設(shè)搖控裝置，有線或無線的。
也可設(shè)輸入輸出力大小的調(diào)節(jié)裝置，控制力的變化。
能量增升裝置可設(shè)減振減噪件，例如緊固件、彈性件、密封件等等，以提高使用效果。
裝置的潤滑方式可以多種多樣，例如稀油潤滑，微型的可是自潤滑，小型的可以是綜合式，等。
對于需冷卻的，冷卻的方式也是多樣的，例如風(fēng)冷、水冷、油冷等。
力源的組成形式可是多變的，但其都有能量流動、能量變化的特征，可是純機(jī)械零件組成也可是機(jī)電或機(jī)電儀綜合的結(jié)構(gòu)，封閉或開式框架支持，可是綜合有熱能，太陽能等，也可是力源與其它整機(jī)組成力源機(jī)組，例如與汽輪發(fā)電機(jī)或水輪發(fā)電機(jī)組成發(fā)電機(jī)組，與液壓機(jī)組成液壓機(jī)組。整個裝置有質(zhì)的變化。
能量增升裝置結(jié)構(gòu)上也不受任何約束，凡是使輸入或本身循環(huán)傳入能量增升的裝置，均可視為能量增升裝置。
力源的運用，可以是單運用，例如作為發(fā)動機(jī)，也可綜合其它能源運用。
圖面說明

圖1至圖71是機(jī)械力源實施例的附圖 圖14是圖1中的W向視圖；圖1是實施例1第1子例的結(jié)構(gòu)圖，也是圖2圖15是圖14中的K-K剖視圖；(一部分)中的Q1-Q1剖視圖； 圖16是圖14中的P1向視圖；圖2是圖1中的R1-R1剖視圖； 圖17是圖14中的W1-W1剖視圖；圖3是圖1中的S1-S1剖視圖； 圖18是圖14中的P向視圖；圖4是圖2中的T1-T1剖視圖； 圖19是圖18中的K1-K1剖視圖；圖5是圖1中的V-V剖視圖； 圖20是實施例1中的第2子例的機(jī)構(gòu)運動簡圖6是圖4中的X-X剖視圖； 圖；圖7是圖1中的U-U剖視圖； 圖21是圖22的拆去上蓋后俯視簡圖；圖8是圖4中的X1-X1割視圖； 圖22是實施例1中的第3子例的機(jī)構(gòu)運動簡圖9是圖1中的V1-V1剖視圖； 圖；圖10是圖2中的Y-Y剖視圖；圖23是實施例2的結(jié)構(gòu)圖，也是圖24中的圖11是圖2中的Y1-Y1(拆下曲框17)剖Q2-Q2剖視圖；視圖； 圖24是圖23中的R2-R2剖視圖；圖12是圖1中的Z1-Z1簡化剖視圖； 圖25是圖23的拆去上蓋簡化俯視圖；圖13是圖1中的Z-Z簡化剖視圖；增補(bǔ)圖1輸出軸換向裝置結(jié)構(gòu)圖；增補(bǔ)圖2現(xiàn)有汽油機(jī)工作原理圖；66中的Q9-Q9剖視圖；圖26是圖23中的T2向視圖； 圖63是圖66中的R9-R9剖視圖；圖27是實施例3中第2子例的簡化結(jié)構(gòu)圖； 圖64是圖65中的S9-S9剖視圖；圖28是實施例3中第1子例的簡化結(jié)構(gòu)圖， 圖65是圖62的部分左視圖；也是圖29中的Q3-Q3剖視圖； 圖66是圖62拆去蓋板后的俯視圖；圖29是圖28的的左視簡化圖； 圖67是圖69中的V9-V9剖視圖；圖30是實施例3的第3子例的原理簡圖； 圖68是圖69中的U9-U9剖視圖；圖31是實施例3的第4子例的結(jié)構(gòu)圖； 圖69是圖68中的T9-T9剖視圖；也是實圖32是實施例4的第1子例的結(jié)構(gòu)圖； 施例7的第2子例的結(jié)構(gòu)簡圖；圖33是圖32中的R4-R4剖視圖；增補(bǔ)圖3是例7第1子例的又一結(jié)構(gòu)簡圖；圖34是圖32中的俯視簡圖； 也是補(bǔ)圖4中的X9-X9剖視圖；圖35是實施例4的第2子例簡化結(jié)構(gòu)圖； 增補(bǔ)圖4是增補(bǔ)圖3中的W9-W9剖視圖；圖36是實施例4的第3子例簡化結(jié)構(gòu)圖； 圖70是實施例1的控制計算機(jī)單板機(jī)的圖37是實施例5的結(jié)構(gòu)圖；也是圖38中的系統(tǒng)圖；Q5-Q5剖視圖； 圖71是實施例1的控制部分接口板電路圖38是圖37中的R5-R5剖視圖；圖；圖39是圖37中的S5-S5剖視圖；圖72是機(jī)械力源中交流電動機(jī)調(diào)速器接圖40是圖37中的T5-T5剖視圖；線圖，圖下方是圖中各標(biāo)號件的名稱；圖41是圖37中的U5向視圖； 圖73是機(jī)械力源中直流電動機(jī)調(diào)速器接圖42是圖41中的W5-W5剖視圖；線圖；圖43是實施例5的第2子例的結(jié)構(gòu)簡圖； 圖74是機(jī)械能裝置實施例1工業(yè)裝置結(jié)圖44是實施例5的原理相似電路圖；構(gòu)示意圖；圖下方是圖中各標(biāo)號件的名圖45是實施例5的第3子例的原理簡圖； 稱。圖46是圖47中的Y5-Y5剖視圖；圖75是機(jī)械能裝置實施例2結(jié)構(gòu)圖，也是圖47是實施5的第4子例的結(jié)構(gòu)圖，也是 圖77中的Q62-Q62剖視圖，圖下方是46中的X5-X5剖視圖； 中部分標(biāo)號件的名稱；圖48是圖37中的U5向視圖； 圖76是圖77中的R62-R62剖視圖；圖49是圖48中的Z5-Z5剖視圖；圖77是圖75中的S62-S62剖視圖；圖50是圖48中的K5-K5剖視圖；圖78是機(jī)械能裝實施例3外形圖；圖51是圖38中的V5-V5展開圖；圖79是機(jī)械能裝置實施例4簡化結(jié)構(gòu)圖；圖52是實施例5第1子例的控制執(zhí)行裝置 圖80是圖79中的R63-R63剖視圖；結(jié)構(gòu)圖； 圖81是機(jī)械能裝置實施例5外形縮小圖；圖53是圖52中的P5-P5剖視圖；圖82是圖83中的Q81-Q81剖視圖；圖54是圖52的簡化俯視圖； 圖83是圖84中的S81-S81剖視圖；圖55是圖57中的U7-U7剖視圖；圖84是圖83中的R81-R81剖視圖；圖56是圖58中I部分的移出圖；圖85是圖83中的I處放大圖；圖57是圖56中的T7-T7剖視圖；圖86是圖85中的T81-T81剖視圖；圖58是實施例6的結(jié)構(gòu)圖，也是圖59中的圖87是圖84中的U81-U81剖視并放大圖；Q7-Q7剖視圖； 圖88是圖87中的V81-V81剖視圖；圖59是圖58中的R7-R7剖視圖；圖89是機(jī)械能裝置實施例6結(jié)構(gòu)圖；圖60是圖59中S7-S7剖視圖； 圖90是圖89中的S91-S91剖視圖；圖61是圖60俯視圖； 圖91是圖89中的R91-R91剖視圖；圖62是實施例7的第1子例結(jié)構(gòu)，也是圖 圖92是圖89中的U91向視圖93是圖91中的T91-T91剖視圖； 圖103是機(jī)械能裝置實施例9的結(jié)構(gòu)圖，圖94是圖89的俯視圖； 圖下方是圖中標(biāo)號各件名稱；圖95是機(jī)械能裝置實施例7外形圖；圖104是機(jī)械能裝置實施例10的結(jié)構(gòu)圖；圖96是圖95的左視圖； 圖105是實施例8第3子例外形圖；圖97是圖96中的R64-R64剖視圖； 圖106是圖105的左視圖；圖98是機(jī)械能裝置實施例8第1子例結(jié)構(gòu) 圖107是機(jī)械能裝置實施例11的結(jié)構(gòu)圖；圖； 圖108是機(jī)械能裝置實施例12的結(jié)構(gòu)圖，圖99是圖98的俯視圖；(拆去部分件) 也是圖109中的R93-R93剖視圖；圖100是圖98中的A-A剖視圖的部分圖； 圖109是圖108中的Q93-Q93剖視圖；圖101是實施例8第2子例的結(jié)構(gòu)圖；也是圖110是計算機(jī)控制的電動機(jī)調(diào)速器的圖102中的Q92-Q92剖視圖； 控制執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖102是圖101中的R92-R92剖視圖；有的圖中采用了省略畫法、拆卸畫法、簡化畫法，有的圖中的不可見投影只表達(dá)了部分，個別處沒給剖面線。
以下結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，首先給出機(jī)械力源的實施例實施例1，補(bǔ)償疊加式。本例有3個子例。
一、能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)與其工作原理1、圖1至圖19是實施例1第一子例的結(jié)構(gòu)圖。本例設(shè)有形狀尺寸相同的18個推簧板20。18個板均勻排布于360度圓周上，兩兩相隔20度，均由曲軸19帶動。圖12中取省略畫法，簡單表達(dá)了這18個推簧板。與此18個推簧板20相對，有18套沿曲軸19排布，且先后有秩序的推曲軸19轉(zhuǎn)360/18＝20度的，完全相同的機(jī)械增力裝置。每套裝置設(shè)有由各圖中給出的力簧41與力簧經(jīng)適應(yīng)桿26驅(qū)動的牽輪板9，還設(shè)有利用滾動省力的轉(zhuǎn)33，走輪43以及牽輪板9經(jīng)走輪槽10中的傳桿69帶動的力桿11與12，與傳桿5帶動的力桿3與4、力桿29與30，加上由力桿30驅(qū)動的斜桿39與使斜桿被推簧板20壓仍運動省力的輪35。這些零部件通過以下方式驅(qū)動曲軸19，使之轉(zhuǎn)動，輸出能量。即(1)力桿4端部用栓72與銷固聯(lián)的小接頭73當(dāng)力桿3與4由傳桿5帶動于圖2中向左行走至曲軸19上短桿40也帶動力桿4轉(zhuǎn)到使二力桿3與4成一直線且此直線不穿過曲軸19軸線時，與曲軸19上短桿40接觸，并因傳桿5繼續(xù)驅(qū)二力桿3與4左行，小接頭73拉短桿40使曲軸19左旋轉(zhuǎn)動少許。這里，力桿3與4成一直線時，增力趨于無窮大，于二力桿3與4鉸接點僅微力推即可帶動曲軸19轉(zhuǎn)動時輸出力趨于無窮力，這即意味著力簧41給出的力經(jīng)此裝置作用后，有可能被放大至無窮大。在朱景梓主編的《機(jī)械原理與機(jī)械零件》高校教材中以及《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊》(孟憲源編)與其它的現(xiàn)有技術(shù)資料中均給出了該增力趨于無窮太的機(jī)構(gòu)或應(yīng)用裝置。(2)、力桿11、12與力桿3、4不同處為，其鉸接點由傳桿69推動，力桿12與曲軸19上短桿74接觸，并且，當(dāng)曲軸19上短桿74帶動力桿12運行至圖2中位置時，因牽輪板9牽傳桿69，使力桿11、12鉸接點向左行，而使力桿12壓短桿74使曲軸19轉(zhuǎn)，力桿11、12向左行至一直線時，也增力趨于無究大。(3)力桿29與30于圖2中成一直線位置，所以增力趨于無窮大，由牽輪板9用微力即可經(jīng)傳桿5驅(qū)動之，使力桿30上拉板36，進(jìn)而經(jīng)輪37驅(qū)斜桿39壓推簧板20。
本子例由多套增力機(jī)構(gòu)依次達(dá)到增力趨于無窮大，互相補(bǔ)償當(dāng)增力趨于無窮大之后機(jī)構(gòu)增力的衰減，并且，將走輪43設(shè)于被力簧41牽下行的初始因走輪直徑、淬火件滾動而產(chǎn)生的高數(shù)值增力補(bǔ)償驅(qū)動各件初始運動較沉重，均為補(bǔ)償法。
注各圖只表達(dá)出18套能量增升裝置中的一套，即圖1中同步帶輪23右側(cè)，飛輪18左側(cè)之間所夾部分，其余的17套，除各推簧板20均勻排布于曲軸19周圍，凸輪6均勻排布于凸輪軸15周圍360度圓周上外，各套裝置的零部件形狀尺寸相同，空間布置方面隨圖12中各桿40與桿74位置的變化而改變。圖中省略了此17套裝置的詳細(xì)表達(dá)。
簡單估算設(shè)圖2中被拉伸開的簧41在釋放時產(chǎn)生300克力。由于18套能量增升裝置是有次序的先后各自驅(qū)動曲軸19轉(zhuǎn)20度。各套裝置中的3次增力趨于無窮大力在驅(qū)動曲軸19時是間隔曲軸轉(zhuǎn)20/3≈7度，此時為各機(jī)構(gòu)的增力劣勢，由于各機(jī)構(gòu)處于增力劣勢時，恰有另一機(jī)構(gòu)處于最佳的增力無窮大，所以，各套轉(zhuǎn)置的增力劣勢為曲軸轉(zhuǎn)動約3.5度時，因20/3.5≈6，如設(shè)圖2中的β角為30度，各機(jī)構(gòu)增力劣勢時，β≈30÷6＝5度。當(dāng)β＝10度時各增力機(jī)構(gòu)增力300ctg10＝1680克。因圖2中走輪43驅(qū)曲軸轉(zhuǎn)20度后，又有另一走輪驅(qū)曲軸，sin20≈0.34，由牽輪板9與走輪43，輪33利用滾動摩擦與牽輪板9與水平線夾角實現(xiàn)二次增力，劣勢時的增力約1680/0.34≈5千克。又力桿30驅(qū)動板36，經(jīng)輪37壓斜桿39向圖左方轉(zhuǎn)時，曲軸上推簧板20的下端被斜桿39壓，進(jìn)而由推簧板20推動曲軸19，可提高增力倍數(shù)，估算為2倍。(因為斜桿是被輪37滾動壓轉(zhuǎn))可視為第3次增力，如將斜桿39增力也算在內(nèi)，(顯然此處動力臂值也較大)即有5×2＝10千克(因為對力桿29，30組成的增力機(jī)構(gòu)是第3次疊加增力)增力倍數(shù)10000/300≈30倍。
由簧41收縮時的加速與取β角為10度，而不是5度估算，加上飛輪動能可補(bǔ)償簧收縮時力的衰減。
由于上述裝置是不變速增力的，而且當(dāng)裝置增力趨于無窮大時，驅(qū)動曲軸的力仍有確定的力臂值，不是力臂趨于無窮小，上述裝置為能量增升裝置，且能量增升間歇趨于無窮大。
二、自補(bǔ)充恒定運行所需的能量由于曲軸上的推簧板20隨曲軸19右旋轉(zhuǎn)動時，推適應(yīng)桿26，將驅(qū)動能量增升裝置的簧41又向上推，使簧被拉伸形變，使之產(chǎn)生恢復(fù)力。(此情況將擺壓驅(qū)推簧板20的斜桿39改為滑動摩擦驅(qū)動推簧板20，即由力桿30直接拉斜桿直線往返。另外推簧板20也改為圖2中雙點劃線所示的近似直線形狀)當(dāng)推簧板20隨曲軸轉(zhuǎn)，而脫離適應(yīng)桿26時，簧41因不再有阻擋，而向下恢復(fù)原形并牽引適應(yīng)桿26與牽輪板9使上述能量增升裝置運動，使曲軸19運轉(zhuǎn)。當(dāng)然，也可以是推簧板20將適應(yīng)桿26推上去后，由鎖軸7擋住，適當(dāng)?shù)臅r刻由凸輪6推鎖軸圖2中向右運動，使適應(yīng)桿26上小輪27不被檔，桿26被簧41牽下行。推簧板20轉(zhuǎn)動時又推適應(yīng)桿26向上，使掛適應(yīng)桿26上的力簧41又被拉伸。而適應(yīng)桿26走至圖2中位置時，桿26上的小輪27推鎖軸7斜端頭使鎖軸7右行，小輪27越過鎖軸7后被有壓簧復(fù)位的鎖軸7擋住，處于圖2示位置。
曲軸19與推簧板20作為能量傳遞件，使本力源實現(xiàn)了能量消耗自補(bǔ)充恒定運行。
自補(bǔ)充需力估算已設(shè)每個簧41形變到位時，產(chǎn)生300克恢復(fù)力，因每時刻18個簧，有一半要被驅(qū)形變，需力比300×18/2＝2700克少，而推簧板20推簧端距曲軸19軸線的距離比適應(yīng)桿26推動的輪43邊緣距曲軸19的軸線距離略遠(yuǎn)，所以推簧板推簧力估為2700克×1.5≈4000克。設(shè)各套能量增升裝置機(jī)械效率為0.7，即增力至10千克，機(jī)損后為10×0.7＝7千克，所以可自補(bǔ)充運行所需能量且可外帶負(fù)載約7000-4000克。
三、有次序的施加動力與不間斷循環(huán)工作參圖3，圖14。人手轉(zhuǎn)可取下把手66使輪47上孔m與指示符γ相對時，18個推簧板20中的第一個，即各圖中所示的推簧板20處于各圖所示位置，而第一套能量增升裝置也恰于各圖示位置。(這可由組裝時后插入輪47實現(xiàn)。)再將可取下把手65轉(zhuǎn)動，使同步輪62轉(zhuǎn)至圖14中把手65與指示角δ相對位置(此位置恰是圖2中凸輪軸15所在的位置)，因同步輪62所帶動的固有18個形狀尺寸相同的凸輪6的凸輪軸15上的18個凸輪6，與18套增力裝置中的18個力桿4、18個力桿12各自驅(qū)動的曲軸19上的18個短桿40與短桿74，在空間布置上與18個推簧板20的布置相同，是18個凸輪6均勻排布于凸輪軸15周圍360度圓周上，兩兩相隔20度，而18個短桿40與18個短桿74也是均勻排布于曲軸19周圍360度圓周上，兩兩相隔20度，如圖12與13所示，所以，圖14所示的凸輪軸15的位置即是圖2中凸輪軸15位置時，將圖3中的緊急叉1左推，使輪63可推輪62后，轉(zhuǎn)把手65，使凸輪軸15轉(zhuǎn)，圖2中的凸輪6推鎖軸7右行，不擋適應(yīng)桿26上的小輪27，圖2中的力簧41牽適應(yīng)桿26與牽輪板9下行，使圖2中裝置運行，驅(qū)動曲軸19轉(zhuǎn)一個角度，曲軸19轉(zhuǎn)，即使圖3中同步帶輪23轉(zhuǎn)，經(jīng)輪63、輪62又驅(qū)凸輪軸15轉(zhuǎn)一個角度，使凸輪軸15上的第2個凸輪6，驅(qū)動相對第二套能量增升裝置的第2號鎖軸7右行，使第2號力簧41釋放，牽第2套能量增升裝置，驅(qū)動曲軸19又轉(zhuǎn)一個角度，又經(jīng)同步帶輪23，輪63，輪62，使凸輪軸15轉(zhuǎn)一個角度，釋放下一個力簧41，下一套能量增升裝置又被下一個力簧驅(qū)動。由于曲軸19轉(zhuǎn)動時，固于其上的推簧板20將各釋放下行的各力簧41又推上去，并由鎖軸7鎖住，凸輪6與短桿40、74均是前一個被驅(qū)運行后，下一個又被驅(qū)動，整機(jī)即是不間斷循環(huán)工作。(對于不設(shè)凸輪軸15與鎖軸7，凸輪6的機(jī)型，其循環(huán)運動由各推簧板20有次序推各簧41被拉伸又自行落下實現(xiàn)。)四、使用人控制與使用方法本機(jī)可以是推簧板20推適應(yīng)桿26使簧41拉伸，當(dāng)推簧板20脫離適應(yīng)桿26時，簧41即釋放恢復(fù)力，驅(qū)動曲軸，也可設(shè)圖2中的鎖軸7凸輪軸15等控制件，控制簧41的釋放。
整機(jī)設(shè)有由人控制起動，細(xì)調(diào)速，粗調(diào)速(均可開機(jī)與制動)，緊急鎖四個操作裝置。
本機(jī)由使用人操作的方法是(1)手轉(zhuǎn)圖4給出的把手71，經(jīng)錐輪70與可驅(qū)上下移螺旋34的輪，以及簧91牽力桿90、左轉(zhuǎn)板59、傳軸54、轉(zhuǎn)板53、球頭桿52、帶動壓槽76與輪77、并經(jīng)左轉(zhuǎn)板59、介板84壓左轉(zhuǎn)槽86、輪87，可調(diào)輪77、87對飛輪18的壓力，即調(diào)摩擦阻力微調(diào)輸出力矩的大小并輔助實現(xiàn)無級調(diào)速、防飛車與控制緩起動、以及制動飛輪18。(2)手轉(zhuǎn)把手67，經(jīng)輪68與螺旋驅(qū)限位板42上下行，以限定輪43下行的行程，實現(xiàn)粗調(diào)輪輸出力大小，防飛車與緩起動，無級調(diào)速與制動。(3)使用人手握緊急叉把手1，緊急時將叉1右推于圖1中所示位置，使驅(qū)鎖軸7的凸輪軸15的動力傳動件輪62與輪63分離，可防事故。(4)起動時，先轉(zhuǎn)把手71，使小輪離開飛輪18，再轉(zhuǎn)把手67，使輪68驅(qū)螺旋限位板42下行，然后轉(zhuǎn)圖3示把手65，提供當(dāng)起動困難時，人的輔助起動。起動前，使用人可轉(zhuǎn)搖柄66幾周，使曲軸19轉(zhuǎn)，從而將各力簧41拉伸形變并由鎖軸7鎖住。
五、其它問題1、平衡，曲軸19上有類似現(xiàn)有發(fā)動機(jī)曲軸上的平衡塊。2、潤滑、散熱對于輕載，可用自潤滑。機(jī)架16側(cè)壁有孔散熱，也可設(shè)風(fēng)扇風(fēng)冷。對于重載，可用稀油潤滑，芯捻28將油底殼22內(nèi)的油吸上并與力桿3、11、29接觸。芯捻48是為整機(jī)立式使用時，從圖3左側(cè)的雙點劃線示油池46中吸油。本裝置也可水冷，圖1中軸瓦下方的半圓形水道21接機(jī)架16外水管，由電機(jī)或是從曲軸19輸出軸處設(shè)傳動件，驅(qū)水管內(nèi)螺旋漿轉(zhuǎn)，使水內(nèi)外流動散熱。3、制造各部分均取現(xiàn)有技術(shù)制造。4、組裝首先曲軸19上各件組裝好，將曲框17、飛輪18到位后，曲軸19的花健端穿過圖1中機(jī)架16右側(cè)已壓入軸承的孔中，再將左側(cè)壓入軸承的端框24套曲軸19左端，用細(xì)棒從機(jī)架16側(cè)縫中將芯捻28推入油底殼22內(nèi)。對二走輪槽10內(nèi)各件，是先入槽，再將槽10固機(jī)架上。
六、演變1、使整機(jī)的能量增升裝置多于18套，且當(dāng)整機(jī)設(shè)360套增力裝置，實現(xiàn)一套增升裝置動作一次曲軸轉(zhuǎn)一度時有多次無窮大力的作用，整機(jī)的零部件種類變化不大，與現(xiàn)代發(fā)動機(jī)相比，零件數(shù)也不算多，而整機(jī)將輸入能量增升至恒無窮大已接近定論(既使曲軸19轉(zhuǎn)速比較低)即機(jī)械微功逼近最佳，能量增升逼近最佳，此時已接近可不計機(jī)械損失，且自給動力恒定運行已無可置疑。2、適當(dāng)增加飛輪質(zhì)量，利用趨于無窮大時刻的高動力，提高輸出的動能值。3、適當(dāng)提高曲軸轉(zhuǎn)速。4、將一套能量增升裝置再嵌套另一套。5、增加走輪43的直徑，提高滾動摩擦件的硬度，用噴稀油潤滑，并且用較多的走輪43與板9驅(qū)動曲軸，也可由全走輪43互相補(bǔ)償下行時的力衰減，由一走輪43稍微下行，曲軸微轉(zhuǎn)稍許，又有另一走輪43下行，后者補(bǔ)償前者。平衡式FR＝Nδ中的δ＝0.001cm，當(dāng)N＝5千克時，如R＝5cm，有F＝0.001千克，增力約5/0.001＝5000倍。而如取輪半徑R＝10cm，即有增力一萬倍。
七、自動控制力源也可以設(shè)自動控制裝置，實現(xiàn)自動控制。自動控制裝置多種多樣，可是機(jī)械裝置，也可是電裝置，或二者的綜合。一般電裝置設(shè)有電源供電或本機(jī)發(fā)電供電。圖14中的計算機(jī)75示本例力源用計算機(jī)控制。所用機(jī)為單板機(jī)，其詳細(xì)的電路圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)安排、健盤，均不再詳細(xì)給出，僅給出系統(tǒng)框圖70與接口板電路圖71。圖18中給出的兩層板的上層為繼電器97，采用通用繼電器，下層板為接口線路上的其它元件。單板機(jī)75與接口部分分設(shè)二處如圖18示，采用屏蔽線傳給信號。用二電源分別供電，由光電元件實現(xiàn)主機(jī)與接口部分的通訊，又將二者隔離開，圖71中示有一個輸入接線，多個輸出信息接線。
本力源用單板機(jī)為TP801單板機(jī)，其操作按通行方法，不另敘述。本力源采用自動控制時，二手柄67與71以及錐輪68、70與其相應(yīng)驅(qū)動的錐輪均拆除，而輪68、70驅(qū)動的錐輪帶動的螺旋均改為長螺旋25與32，且設(shè)力源頂部的電機(jī)8、13，由這些電機(jī)經(jīng)輪系驅(qū)螺旋25與32。本力源的自控過程是由中樞給起動電機(jī)2通電，經(jīng)輪系使凸輪軸15被驅(qū)動，同時驅(qū)檢測輪47，由輪47上的孔m使發(fā)光元件49與光敏元件45組成的光電開關(guān)給中樞信號，如啟動后定時達(dá)仍無光電信號輸入，中樞即給電鈴98通電、報警。如有信號輸入，即正常啟動。隨后的光電開關(guān)單位時間內(nèi)輸入中樞的電脈沖數(shù)與所需曲軸19轉(zhuǎn)數(shù)相對的光電開關(guān)應(yīng)當(dāng)輸入的脈沖數(shù)的上下限值比較，如發(fā)現(xiàn)越限，由中樞控繼電器97通電給調(diào)節(jié)電機(jī)13通電，使電機(jī)正或倒轉(zhuǎn)，從而經(jīng)螺旋32拉動簧91上或下行，使力桿90推轉(zhuǎn)板59、53，經(jīng)槽76、86使小輪77、87壓飛輪18以調(diào)速。也可給起動步進(jìn)電機(jī)2始終通電，調(diào)起動電機(jī)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)調(diào)速，制動。另一個驅(qū)螺旋25的電機(jī)8通電后，驅(qū)限位板42上下行，限走輪43行程，調(diào)速或制動。
也可用模糊控制，多用于要求較高場所，例如，當(dāng)力源用于運載工其上作為發(fā)動機(jī)時，可將日立公司研制的模糊控制地鐵機(jī)車自動運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的站間定速行駛控制規(guī)則略加修改，用于此處。當(dāng)然，對于大型機(jī)，控制水冷閥門的開大或開小，也可以。力源的控制裝置是IBM-PC等臺式機(jī)也可以。顯然與力源有聯(lián)系的裝置，共用力源的控制裝置也可以。
各圖中省略了走線表達(dá)。電源供電部分中的過流過壓等保護(hù)部分也省略了表達(dá)。計算機(jī)由機(jī)旁自設(shè)電池自供電。執(zhí)行元件由穩(wěn)壓電源供電。圖中的繼電器，四個是控電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個給電鈴98通電，另一作為機(jī)動。結(jié)構(gòu)圖中沒表達(dá)步進(jìn)電機(jī)的配套元件。
八、可靠性1、整機(jī)備件可拆可換。2、18套能量增升裝置相互獨立設(shè)置，且驅(qū)動曲軸19的零部件與曲軸為不固定接觸，加上飛輪作用，一般個別零部件故障時，不影響整機(jī)運轉(zhuǎn)。3、零部件單一，易形成標(biāo)準(zhǔn)化與集成制造。
力源可放大或縮小，結(jié)構(gòu)可調(diào)整，放大時，其控制元件不放大，縮小時，一般不用同步帶傳動。但其不管怎么改變，都設(shè)有一個確定的型號，其長度為1997毫米，作為香港回歸的紀(jì)念。
凸輪軸外伸段上的備用輪可作為用電機(jī)或其它件控制凸輪，進(jìn)而控制整機(jī)運行速度用。
圖14中雙點劃線所示的二大齒輪79與88表示也可將曲軸取為雙端軸伸，將有光電檢測元件一端的軸伸上固定輪83，將原小齒輪上的搖柄65套上的短把移至此輪88上，并將原一側(cè)段有軸的小齒輪64改為雙側(cè)均鍛有軸，且將輪79固于此軸上，并將輪63與輪62改為相應(yīng)的減速傳動，輪79、88組成傳動齒輪付即可代替同步帶傳動。對需力簧41形變后恢復(fù)力較大的情況，可取此形式。
如取自動控制，對起動電機(jī)2也可改為大功率電機(jī)，且也可徑蝸輪蝸桿驅(qū)輪47，帶動同步帶或經(jīng)圖14中雙點劃線所示的齒輪78、79、88帶動曲軸19。
實施例2直軸式。圖23至圖26給出的是簡單直軸式結(jié)構(gòu)圖，采用1 2套能量增升裝置驅(qū)動直軸101。直軸101制造簡，而同一段直軸的不同側(cè)設(shè)驅(qū)動力簧120，可以壓縮整機(jī)體積。由圖示，本例是直軸101左側(cè)為拉簧，右側(cè)為壓簧。每簧仍各驅(qū)一套能量增升裝置。顯然，實施例1也可如此排列，以壓縮體積。本例的能量增升原理與例1相近，為3次增力迭加。將力簧120推形變的推簧板107作為被斜桿105壓進(jìn)而驅(qū)動直軸101的零件。自補(bǔ)充能量恒定運行原理同前例1，不另敘述。各圖中也主要表達(dá)了一套能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)，其余的省略了表達(dá)。12個推簧板107與12個凸輪都是相鄰的間隔360/12＝30度，凸輪是均勻的排列于凸輪軸為中心的360度圓周上。推簧板是均勻的排列于直軸101為中心的360度圓周上。
圖23中用有剖面線的一套裝置左側(cè)的3套裝置所在槽各表達(dá)了該3套裝置的一部分，且表達(dá)的這一部分恰是對有剖面線的這一套裝置于圖23中表達(dá)上的補(bǔ)充。
組裝先將力桿102、103、搖桿113、輪112、力簧120斜桿105轉(zhuǎn)板114、壓輪115、小簧116固于托板108上，再將托板108插入機(jī)架110的槽中，直軸101穿過機(jī)架110與托板108上的軸承孔以及各推簧板107后，將各埋入銷由鑷子夾持從圖24示機(jī)架110兩側(cè)孔放入到位。本機(jī)放大并負(fù)載較高時，推簧板107可改為與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，由健驅(qū)動。負(fù)載高時推簧板107用金屬材料較好。
本例如也取自動控制，可將實施例1的光電檢測元件改用于圖26中大輪孔m5檢測，其它自控制設(shè)施可原樣移于本機(jī)，圖26中大輪122由直軸101驅(qū)動，小輪121與圖3中的齒輪47同軸，本例省略了齒輪63、62與緊急叉1的表達(dá)。
實施例3綜合式。包括四個子例。圖28給出將現(xiàn)有的熱機(jī)改為綜合有能量增升裝置的結(jié)構(gòu)圖?；钊?36、連桿137、輪144與搖桿142、力桿140、141組成的力源與前例中的相類似，此處也可取多套這樣的力源迭加。圖28是現(xiàn)有熱機(jī)的氣缸形變后的原理簡圖，此處改裝的是四行程多缸發(fā)動機(jī)，將原機(jī)的各氣缸中曲柄連桿由能量增升裝置代替。圖28中只表達(dá)了一個氣缸，其余的省略表達(dá)。
改裝后的發(fā)動機(jī)的工作方式、工作循環(huán)次序與現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)相同，不另敘述，氣缸體，油底殼等有形狀、尺寸或材料上的改動。曲軸有位置上的移動。整個發(fā)動機(jī)的燃料系、潤滑系、冷卻系等各個部分基本保留，只是位置調(diào)整，裝置結(jié)構(gòu)、材料尺寸的調(diào)整，不再給詳圖。圖28中a點的位置可據(jù)需要調(diào)整，設(shè)定較大接觸面積，提高承載力。此處與汽車發(fā)動機(jī)相同，也設(shè)有飛輪，以飛輪慣性力平衡運動件慣性力，圖中省略了飛輪的表達(dá)。由于各汽缸仍是依次點火，所以，各氣缸中的連桿137是依次下行，各缸中的搖桿142，以及力桿140、141相互間位置上不同。
取圖28示結(jié)構(gòu)時，氣缸下加長的一段槽145承載較高，此段槽145除有筋板，還內(nèi)襯有淬火鋼板，以提高耐摩與承載力。推板143由曲軸139帶動，推連桿137將輪144與連桿137以及活塞136又推上去，并在推上去后，推板143脫離連桿137，此時，可控制點火。由活塞136推連桿137、搖桿142，帶動力桿140、141壓曲軸139轉(zhuǎn)。推板可用承載較高材料制造。與一般汽車發(fā)動機(jī)相比，本機(jī)尺寸較大。
圖27是水力或風(fēng)力、火力、太陽能或電動，也可是核能等推動的軸132、曲柄131、桿130，搖桿134，力桿135組成的力源，可直接帶動生產(chǎn)機(jī)械。也可由此力源的連桿130再驅(qū)圖32中的搖桿，經(jīng)力源驅(qū)發(fā)電機(jī)，即圖27中的軸132可是水輪機(jī)或汽輪機(jī)等驅(qū)動發(fā)電機(jī)的軸。
據(jù)圖28的簡單估算國產(chǎn)東風(fēng)牌EQ-140型運載車發(fā)動機(jī)10cm直徑的氣缸橫截面積為πr2＝π52cm2，燃油爆炸力產(chǎn)生壓強(qiáng)高值為50kg/cm2，點火時產(chǎn)生爆炸力約π52×50≈4000千克，改為有能量增升裝置的本實施例后，圖28中的ξ角為10度時增力約5.7倍，4000/5.7≈710千克，設(shè)搖桿由點火爆炸力推動的初始位置為水平的雙點劃線所示位置，可使推動搖桿下行僅微力，當(dāng)搖桿行至中途，整個力源的能量增升作用處于劣勢。此時搖桿與水平線夾角約20度。搖桿偏角與走輪滾動增力約710/sin20≈710/0.34≈210千克，即此時用氣缸燃油爆炸力不須是4000kg，而是210kg。這意味著燃油大減，壓縮沖程負(fù)載也降，噪聲的大幅度下降。裝置排放廢氣，已可設(shè)吸收裝置，實現(xiàn)基本消滅。
顯然，用電動機(jī)的軸代替圖32中的前級力源的輸出軸，用圖32中的能量增升裝置驅(qū)圖28中的活塞或驅(qū)圖32中后級的多級力源串起組成的力源，代替車輛發(fā)動機(jī)，由汽車發(fā)電機(jī)經(jīng)蓄電池供電，可使運載工具完全不用燃料。不僅無環(huán)境污染，且裝置簡。
此情況對于東風(fēng)車6缸發(fā)動機(jī)可能仍需另設(shè)供電電池，對于氣缸多的發(fā)動機(jī)，由于會出現(xiàn)與實施例1相同的能量增升裝置增加即圖28中的ξ角減小，從而能量增升值增加現(xiàn)象，從而形成發(fā)電自給，能量消耗自補(bǔ)充的第一永動機(jī)，但不論是哪種情況，內(nèi)燃機(jī)繁雜的燃油系，冷卻系等因燃油而設(shè)的裝置，都將省略，且此處的電動機(jī)，也不是現(xiàn)行電動車用的大功率電機(jī)而是小功率電機(jī)，省電。
本實施例涉及到的各種水力、風(fēng)力、太陽能等綜合式力源的起、停、調(diào)速，均可由控制原動機(jī)實現(xiàn)。
圖30是另一種設(shè)有能量增升裝置的內(nèi)燃機(jī)原理圖。該處的推板有著防連桿過行程的作用。
雖然本例的子例顯示仍有熱能或風(fēng)能，太陽能等的加入，但此處由能量增升裝置將輸入的能量增倍的數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過輸入的能量，這由上述估算可以看出，4000/210≈20倍，是能量增升裝置增升的能量為主，輸入的能量為輔，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有能量增升裝置已使動力裝置產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，它將任一種輸入的低值能量，變成了高值的機(jī)械能?；鹆Πl(fā)電廠、水力發(fā)電站以及核能、太陽能、風(fēng)能等動力生產(chǎn)部門所用裝置，均可增設(shè)能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)，可是設(shè)于原動機(jī)與發(fā)電機(jī)之間，或適當(dāng)?shù)奈恢?，將能源實現(xiàn)質(zhì)的變換，并增倍。
實施例4串聯(lián)式圖32至圖36是多級串聯(lián)式力源結(jié)構(gòu)圖。圖示平面上2個實施例1力源串聯(lián)而起的串聯(lián)式力源。采用了變速輪151、165與164、152。當(dāng)然也可如圖35所示的不變速。圖35中用1、2、3表示給出三級實施例1串聯(lián)，與圖36中用1、2、3、4表示四級實施例2串聯(lián)的例子，給出的串聯(lián)級數(shù)雖多，但其將前后級串起的裝置與圖32至圖34給出的將二級串起的裝置相同，所以均省略了表達(dá)，僅給出了換向錐輪167、168。
圖32中前一個力源的輸出軸經(jīng)輪151輪165、傳軸161，輪164，曲柄152，連桿153，搖桿154，力桿155，156，杠桿157，簧158，驅(qū)后一級力源的適應(yīng)桿26，是杠桿157從圖4適應(yīng)桿26旁機(jī)架16上的孔插入。串聯(lián)式力源將后級的力簧41與推簧板20以及鎖軸，小輪，凸輪、傳動帶、帶輪等均省略。只是前后二力源的結(jié)構(gòu)相同時，后者的制造材料或尺寸使后者比前者負(fù)載高。當(dāng)然也可是一個機(jī)上迭加多個增力裝置，級級串聯(lián)，前者驅(qū)后者。力源的輸出軸均可再經(jīng)曲柄再驅(qū)另一個力源，如此鏈接，幾級以后，可使末級輸出軸的輸出功率更高，當(dāng)然也可經(jīng)帶或其它件傳動實現(xiàn)一個力源帶動多個力源。
顯然，串聯(lián)可是任一種相同的，也可是幾種不同的多個能量增升裝置或力源的串聯(lián)。串聯(lián)時可變速。
串聯(lián)式力源可用最初一級的控制部分，由人控制或控制裝置控制起動，調(diào)速，緊急應(yīng)對。對于用電動機(jī)、熱機(jī)或水輪機(jī)，汽輪機(jī)作為第一級輸入動力的，即不用實施例1的力簧。起動、調(diào)速、緊急應(yīng)對可對輸入動力裝置控制，當(dāng)然也可對后幾級設(shè)自動控制裝置。
串聯(lián)式的自補(bǔ)給能量不間斷運行的方式也是多種多樣的。可以同實施例1，將簧釋放后又由本裝置將簧驅(qū)動形變，也可以由輸出動力部分驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電轉(zhuǎn)驅(qū)電動機(jī)，由電動機(jī)軸驅(qū)最初一級力源，也可是由輸出部分驅(qū)帶輪轉(zhuǎn)驅(qū)第一級力源等等。
串聯(lián)后的能量增升倍數(shù)因為聯(lián)系前后級的裝置也是能量增升裝置，即圖32中所示裝置也是力源，其可補(bǔ)償傳動損失。這里，18套圖32示裝置各自驅(qū)后一力源的18個相應(yīng)適應(yīng)桿26的下行時仍是有次序的，前后兩套裝置將各自驅(qū)動的適應(yīng)桿26驅(qū)動時，后一套裝置是在前一套裝置將走輪43驅(qū)下行，使板9與水平線夾20度角時驅(qū)該套內(nèi)的走輪開始下行。即18套裝置工作間隔角為20度。
許多力源串聯(lián)起或并聯(lián)起時，可加有其它動力，可以是單純的串或并，也可是串并結(jié)合。從串或并聯(lián)的力源群中輸出動力的方式也是多種多樣，可以末級輸出，也可是中部任一級輸出。
前后力源之間的運動件的潤滑可是稠油潤滑或滴油潤滑，低載可是自潤滑。前后力源本身的潤滑同例1。
二級自補(bǔ)給動力運行可同實施例1，由第1級力源本身將力簧形變。也可是由末級力源輸出力再反饋至第1級力源，將各簧形變，增力高，串兩級即可使初級力簧給出的力放大30×30＝900倍前損失少。如用圖32所示裝置于后級力源輸出軸處，再驅(qū)第一級的的各簧，還可進(jìn)一步提高能量增值。圖中前級向后級的傳遞裝置可為末級驅(qū)初級時裝置。
組裝先將大槽163上各件組裝好，并將圖4示開有側(cè)槽的后一個力源，由螺栓等聯(lián)接件與大槽相固聯(lián)，再用栓將大槽163由底板162與前級力源相固聯(lián)，再將堵頭小框166，錐輪151，165到位。
圖32中用雙點劃線表達(dá)的推桿159與杠桿160由力桿156推動時，是將初級的適應(yīng)桿26推上去，從而將初級設(shè)有的力簧41形變。對于這種返回驅(qū)初級力簧41的，在控制上應(yīng)安排該被推動的簧41須于推該簧的杠桿160的推動適應(yīng)桿半圓端下擺行程終點時釋放，以防其止擋適應(yīng)桿。圖4的適應(yīng)桿26處的雙點劃線是杠桿160。
控制得當(dāng)，串聯(lián)式不一定必須有力簧，由后級驅(qū)初級也可。并且串聯(lián)式多級同時調(diào)速或制動也可以。
實施例5，觸發(fā)選代式。圖37至圖54是本例的各結(jié)構(gòu)圖，本例中給出了4個子例。
圖37至圖42與圖48至54是第一子例的結(jié)構(gòu)圖。本例設(shè)有相同的8套能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)，各套由曲柄178、連桿176、搖桿175，力桿181、188組成。圖37中只給出了一套這樣的裝置，其余的省略，沒畫出。
圖44是數(shù)字電路元件觸發(fā)器的電路圖，由二或非門組成，本例與其原理類似，故名“觸發(fā)”。
本例自供給能量不斷運行的原理人握圖37中的把手183使曲軸轉(zhuǎn)起后，圖39所示的8套能量增升裝置中的兩兩相隔360/8＝45度的連桿74即依次推動本套裝置中的搖桿175、走輪177、力桿181、188，由圖38中的實線位置，走向雙點劃線所示的位置，或是由雙點劃線位置向?qū)嵕€所示位置運動。類似前面的估算，各套能量增升裝置可將輸入的能量增升10倍左右，圖38中用雙點劃線示大輪172驅(qū)牙嵌輪171，而牙嵌輪171經(jīng)圖中的傳軸174驅(qū)中間輪185與曲柄178，再驅(qū)連桿176，當(dāng)曲軸180不驅(qū)外設(shè)備，即整機(jī)不帶外負(fù)載時，如人手搖把手183，經(jīng)輪172帶動曲軸180，輸入能量使圖38中的連桿176產(chǎn)生1千克力，經(jīng)能量增升裝置即上升至約10千克，8套裝置中僅4套中的連桿是處于推動搖桿175使力桿181驅(qū)動曲軸的工作狀態(tài)，需消耗能量。4個連桿176如均是需1千克力，接近4千克。連桿176作用力經(jīng)力桿181曲軸180輪171輪184與186、曲柄178、185傳至另一連桿的傳動效率，設(shè)為0.6，增升的能量為0.6×10＝6千克，大于需輸入的能量，加上增力趨于無窮大使飛輪貯能，整機(jī)的自給能量運行即是確定的。本例與前例不同處是它沒有隔離性質(zhì)的能量傳遞件，例如力簧。而是能量輸入被增升后，又經(jīng)大輪172、牙嵌輪171，傳軸174等傳給曲柄178、連桿176，使被增升的能量又被增升，不斷翻轉(zhuǎn)，類似觸發(fā)器。只要巧妙安排，可使輸入的能量不斷迭代，翻轉(zhuǎn)一次，迭代一倍，能量增升的極限是裝置的承載極限，可與核能相比美。
顯然，如將能量增升裝置增至12套或更多，本例也可逼近能量增升最佳——時時有無窮大力的輸出！能量迭代增升方式本例的能量增升方式多種多樣。
1、升速增力；偏心連桿機(jī)構(gòu)與力桿181、182變力作用，使曲軸不斷加速。速度的上升即是輸出動能的增升。
2、漸漸掛上負(fù)載。
3、高動力拖動后，掛上負(fù)載同時拖動機(jī)脫離。
4、串聯(lián)多個，然后末級向初級翻轉(zhuǎn)，構(gòu)成閉環(huán)傳輸。
限于篇幅，不再列舉。
控制1、起動圖中雙點劃線所示搖把183是設(shè)立給人手起動用。搖大輪172使飛輪179轉(zhuǎn)動而具有動能。人握把手，可轉(zhuǎn)曲軸180多轉(zhuǎn)后將搖把183脫離大輪172。2、增力控制閱前述。3、減力調(diào)速、防飛車、制動圖52示連桿211搖桿210是將圖38示連桿176搖桿175形變?nèi)∮袑?dǎo)槽，形變成為可脫掛的多個搖桿211或全部搖桿。當(dāng)圖52示小輪208隨角板209上短桿被連桿211推至右側(cè)，壓下行程開關(guān)，(注圖中省略表達(dá))使行程開關(guān)接通，而此時控制中樞控制繼電器使與行程開關(guān)串聯(lián)的另一開關(guān)接通，從而電磁鐵206線路通電，將小架207上吸，帶動小輪208，角板209沿固定電磁鐵206框槽上行，使角板上短桿沿?fù)u桿210槽子上行，脫離連桿211上的槽子。即使連桿211不再對搖桿210作用力，從而使曲軸180轉(zhuǎn)速下降。圖54示有兩道走角板209的槽，即有多套這樣的減力裝置。多套同時用，即可迅速制動。如與外負(fù)載之間有類似汽車的離合器?？芍苿訒r將離合器分離，消除外負(fù)載裝置的慣性力。電磁鐵20 6如斷電，簧205即拉小架207下行，連桿211運行中將簧205上頂少許，使角板209上短桿又進(jìn)入連桿上槽如圖52示。圖48中將例1中的摩擦飛輪18的小輪77、87改為摩擦板201、202，也是為配合制動。4、緊急應(yīng)對。圖41、42示人手將定位板190轉(zhuǎn)離牙嵌191，可另一手壓轉(zhuǎn)板195，將牙嵌194與牙嵌齒輪171脫離，而使大輪172僅驅(qū)牙嵌輪171空轉(zhuǎn)，不可驅(qū)牙嵌194上鍵193帶動傳軸174，從而使曲柄178等各件停轉(zhuǎn)。5、自動控制與實施例1近似，也可由計算機(jī)控制，不另詳述。
對于本例用于初級是實施例1的串聯(lián)式機(jī)，控制初級的力源。
制造與組裝組裝時先力桿188套入托架182空槽內(nèi)并銷固定，再搖桿175力桿181套力桿188上，隨后力桿181套放到位的曲軸180上。曲軸180上短桿可以焊固，也可整體鍛出。
托架182上各件與走輪槽173上各件組裝好，然后二部分一齊放入機(jī)架。各連桿相隔45度的保證由鍛出的曲軸上的兩兩相隔45度的短桿，套各力桿181時保證。
各1/8輪184由銷穿過，負(fù)載過高時，可改用配有自鎖螺母的緊定釘或改為同實施例1的推簧板20相類似的對開齒輪，由鍵聯(lián)接驅(qū)動，二對開齒輪的固定與推簧板20相同。
緊急轉(zhuǎn)板組裝時先將牙嵌齒輪171套傳軸174上，鍵193到位，離合牙嵌194套傳軸174上，小托189沿傳軸的軸向套齒輪171與牙嵌194外，堵頭196壓入牙嵌后，點焊外部接觸牙嵌部位。
各件的結(jié)構(gòu)可調(diào)，制造方法也是多種多樣的，例如對于負(fù)載較高的本機(jī)，應(yīng)將各走輪槽上設(shè)托起傳軸的軸承安裝孔，各走輪槽的間隔也應(yīng)加寬。
也可設(shè)類似實施例1的水冷散熱通道。
圖43示的封閉串聯(lián)觸發(fā)迭代式，是于前一級輸出軸用前述例4串聯(lián)式圖32中的曲柄152鏈桿153中的連桿用于圖38中牽引后級的搖桿。圖38右上方雙點劃線即是該連桿153。第3，第4級也是，所以，僅初級設(shè)大齒輪172與各1/8輪184，中間輪185，齒輪186，其它級不設(shè)。
對于圖43示又循環(huán)至第1級的情況，于第1級設(shè)圖52至54示可脫掛搖桿，可脫掛連桿。實現(xiàn)可控。
圖45是第3子例，它與第1子例不同處僅是搖桿與走輪的省略，圖46與圖47是第4子例，由布于框四周的輪200經(jīng)板199牽曲軸。此處均省略了類似于子例1的大輪172等能量傳遞裝置的表達(dá)。
實施例6機(jī)械能機(jī)器人(廣義機(jī)器人)。圖58與59給出的機(jī)械能機(jī)器人中有串并聯(lián)式機(jī)械力源演變的實例。圖1的外形圖曾于本人先前有關(guān)家用機(jī)器人的專利申請文件(申請?zhí)?6117091.3)中給出?，F(xiàn)公開其自給動力以實現(xiàn)無動力花費裝置部分以及部分結(jié)構(gòu)。
本機(jī)器人用了兩個力源。由螺栓等聯(lián)接件固定于托架上，是作為機(jī)器人的動力源，即機(jī)器人上設(shè)有能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)與能量傳遞件。當(dāng)然，力源作為機(jī)器人的其它使用也可以，例如，改用電動機(jī)固托架上為動力源，而力源僅作為切換執(zhí)行件。圖55至57給出了小臂上的力源的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖57中用1、2、3示力源由2個觸發(fā)迭代式加初級的一個補(bǔ)償?shù)邮搅υ创?lián)而成，圖中省略了所有的與圖32相同一的將前后級串起的裝置的表達(dá)。圖55中的3個傳動輪221由起動電機(jī)223驅(qū)動，實現(xiàn)啟停、調(diào)速控制。圖60至61所給力源也是3級串聯(lián)，于圖59上方用，1、2、3表示。圖中也省略了與圖32所給前后級之間裝置相同的部分的表達(dá)。此力源前2級是補(bǔ)償?shù)邮剑?級是觸發(fā)迭代式，起動電機(jī)244與調(diào)節(jié)電機(jī)245均由計算機(jī)控制。
二對開半圓板227將錐輪牙嵌226懸掛起又不妨其轉(zhuǎn)動?？梢苿拥亩﹂_半圓板230移動時夾持離合牙嵌229動作。
二側(cè)電磁鐵225任一個驅(qū)其同側(cè)的離合牙嵌229與牙嵌錐輪226接合后，計算機(jī)控制力源內(nèi)的起動步進(jìn)電機(jī)244運轉(zhuǎn)，使力源起動并經(jīng)輪240、226與傳軸232帶動機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動至指定角度后，電磁鐵237、225先后動作，后者是斷電，由恢復(fù)簧231驅(qū)離合牙嵌229與錐輪牙嵌226分離，前者是通電驅(qū)力桿238運動，經(jīng)杠桿239壓抱閘塊與同蝸輪同軸的摩擦輪接合后，經(jīng)與蝸桿同軸的輪與固于大臂轉(zhuǎn)軸上的大輪240，鎖住大臂。小臂上力源驅(qū)錐輪235繞固定于大臂上的錐輪236轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小臂的擺動。
小臂力源取可雙向轉(zhuǎn)的力源，換向參說明書附圖第3頁的增補(bǔ)圖，由電磁件驅(qū)叉123往返，(取下固定栓)可實現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)動的換向。將大臂轉(zhuǎn)并定于某個位置，加上小臂擺動的二自由度機(jī)器人，于手部固定噴槍，已可對運動中的零件噴漆，代替人的此項工作。
此處僅述一種機(jī)器人，當(dāng)然，力源設(shè)于任一種機(jī)器人上都可以作為動力源或切換裝置。
本例說明串并聯(lián)式機(jī)械力源的演變是無窮的。圖中用雙點劃線給出的仿人7自由度臂與仿人21自由度5指手，即28個自由度的仿人手臂結(jié)構(gòu)將于后公開。(草圖整理需時間)實施例7電磁式圖31是本例主圖，圖62至69中給出圖31中左方力源的2子例，圖62至66是第1例，圖66中用“1、2……5、6、7”表示本子例由7個力源串聯(lián)而成。電動機(jī)273經(jīng)圖64所示的減速部分驅(qū)長軸250帶動與圖32相同的串前后級裝置(圖中省略了表達(dá))，使第1級力源運行。而第1、2、3、4級均是用輸出軸，驅(qū)帶或鏈傳動部分，也經(jīng)與圖32相同的串起前后級裝置驅(qū)動下一級。僅將圖32中的錐輪換向傳動改為此處的帶或鏈傳動。圖66中每個帶或鏈輪旁的輪都是曲柄。
前幾級力源可是觸發(fā)迭代式，也可是補(bǔ)償?shù)邮?，或二者綜合，第6、7級全為觸發(fā)迭代式。圖62示第6至第7級的能量傳遞部分。第6級輸出軸，經(jīng)輪263輪264帶動中段是橢圓截面的傳軸271驅(qū)動兩兩相隔45度的8個曲柄261上的8個連桿259，驅(qū)8個搖桿256帶動8付增力桿254、255依次到達(dá)增力無窮大，圖66中僅給出簡化的搖桿256，其余省略沒畫出。第5向第6級的傳動與第6向第7級的傳動類似，參圖63、66。
圖中電動機(jī)273如取轉(zhuǎn)速3000rpm，單相或3相或直流，功率1KW，經(jīng)傳遞效率η＝0.9的減速系后，降速為120rpm減速系輸出力矩為T＝9550×(P/n)η＝9550×(1/120)×0.9≈80(N·m)＝800kg cm。由此驅(qū)動50個各負(fù)載1kg cm或2kg cm阻力矩的圖32中所示的曲柄152連桿153力桿155、156裝置，可留有足夠的力儲備。此處設(shè)電機(jī)273經(jīng)圖32所示的曲柄連桿、力桿驅(qū)動初級中的適應(yīng)桿26帶動牽輪板9?；蚪?jīng)圖32所示的曲柄連桿作為圖38上方的雙點劃線所示的連桿驅(qū)搖桿175時，均類似實施例1，使曲軸轉(zhuǎn)動的力臂，設(shè)為約1cm。驅(qū)動力取1kg。
據(jù)前例1與例4、例5，考慮各級機(jī)械傳動損失后，各級能量增升裝置可將輸入力增升約10倍左右。圖中于第4第5級間設(shè)加速3倍的加速輪，第5第6級之間設(shè)加速10倍的加速輪，如初級輸出軸轉(zhuǎn)速為120rpm，第6級輸出軸即為3600rpm，而初級輸入為1kgcm力矩，輸出可為10kgcm，據(jù)例1估算，此處第2級力源軸輸出約100kgcm，第3級輸出約1000kgcm，第4級時加速3倍，力由增10倍降為約增3倍輸出，為3000kgcm至第5級輸出時加速10倍抵消增力的10倍，傳動效率取0.5，加速輪第1級負(fù)載仍是增了10倍的力，按30000kgcm的負(fù)載校算，至第6級輸出時不加速，增力約10倍為3000×0.5×10＝15000kgcm，又此時驅(qū)曲軸力臂增為10cm以上，第7級輸出15000×100×0.5＝750000kgcm＝7500kgm左右。因為輸出軸如降為120rpm的轉(zhuǎn)速，輸出力將上升為7500kgm×3600/120＝225000kgm，考慮加速裝置效率約0.9，225000×0.9＝199000kgm是80Nm≈8kgm的約19000/8≈24000倍，是所用1KW電動機(jī)運行所需能量的24000倍，用這些能量驅(qū)圖31中的發(fā)電機(jī)發(fā)電，足以供應(yīng)圖62中的電動機(jī)273運行所需電量，使圖62所示整個裝置自供給能量運行。以上估算中將前后級力源傳遞時的機(jī)械損失由圖32所示的能量增升裝置補(bǔ)償。但是，第5向第6級與第6向第7級之間沒設(shè)，所以取傳遞效率為0.5。
本例所用給電動機(jī)供電的發(fā)電機(jī)可以是圖31示的轉(zhuǎn)速較高的同步發(fā)電機(jī)，例如汽輪發(fā)電機(jī)。也可是轉(zhuǎn)速較低的，例如水輪發(fā)電機(jī)。如用汽輪發(fā)電機(jī)，也可增加速器，如用水輪發(fā)電機(jī)，可坐于水輪發(fā)電機(jī)的下方，驅(qū)動水輪發(fā)電機(jī)的靠背輪。圖31中，聯(lián)軸筒148將力源146與發(fā)電機(jī)聯(lián)起。圖中右下方交待了發(fā)電機(jī)組成零部件，圖中箭頭示風(fēng)冷走風(fēng)方向，勵磁機(jī)22與發(fā)電機(jī)配套。圖中沒表達(dá)變電部分，可用現(xiàn)有技術(shù)，配套得當(dāng)，發(fā)電機(jī)可直接給電動機(jī)供電。圖中給出的不靠近中部的穿出機(jī)框的軸，可據(jù)需要定取舍。
組裝用寬度小于機(jī)框下部開口寬度的墊板托最底部的第6級力源，由下向上各部分都組裝好后，將機(jī)框推套上，電動機(jī)部分組裝好。長傳軸250與減速輪274對接。
電磁式使控制整個裝置變速起停改為控制初始力源電動機(jī)，整個系統(tǒng)的初始力源既不是彈性件形變貯能，也不是飛輪起轉(zhuǎn)后的貯能，而是電力。
圖62與66中用雙點劃線示經(jīng)傳動件251、252可將末級輸出又轉(zhuǎn)傳返回初級，驅(qū)動由電動機(jī)273經(jīng)減速系驅(qū)動的長軸250的另一種結(jié)構(gòu)，這使電動機(jī)273可間歇通電，或僅是初始觸發(fā)或是防止負(fù)載波動，可基本不用電，顯示出第一永動機(jī)的可行性！當(dāng)本例的機(jī)械力源取為較大型裝置時，例如其按比例1比50放大，可將機(jī)框結(jié)構(gòu)改變，各部結(jié)構(gòu)也可調(diào)整。當(dāng)然本例如縮小，其結(jié)構(gòu)也可調(diào)整。但不管怎么調(diào)整，它都有一個型號采用確定的尺寸1997毫米長，1997毫米高，這是為慶祝香港回歸而確定的紀(jì)念尺寸。
圖67至圖69是全用觸發(fā)式力源串聯(lián)的高速電磁式力源。
圖中示電動機(jī)281取用3000rpm，3KW單相交流或3相交流(或直流)電機(jī)，即T＝9550×(P/n)n＝9550×(3/3000)×0.9＝8.5 Nm＝850Ncm＝85Kgcm由此驅(qū)動50個1Kgcm阻力矩的裝置，仍留有儲備。此子例的電動機(jī)281經(jīng)不變速輪驅(qū)長軸時不減速。
各圖中顯示，前級對后級的傳遞上，可用帶傳動，也可用輪傳動等其它形式。圖69中有“1、2……8、9”示本力源由9個觸發(fā)式力源串起。
本子例所給力源也可是圖31中左方的力源。即本例所給圖是圖31中力源的另一種結(jié)構(gòu)圖。
圖中各力源除機(jī)框有形狀上的微少變動，其余部分與觸發(fā)式力源的結(jié)構(gòu)基本相同，所以圖中只對末級力源以機(jī)構(gòu)運動簡圖給出連桿287搖桿284與力桿285，其余各級僅給出長傳軸與其驅(qū)動輪，以及各長傳軸上的各輪驅(qū)動的曲柄。末級曲柄286端面上鍛出軸推動套于軸上的連桿287。
本例用觸發(fā)式力源時，不用圖52至圖54的觸發(fā)式單機(jī)控制裝置，而是控制電動機(jī)281。例如，由使用人或沒自動控制裝置控制電動機(jī)281轉(zhuǎn)速，也即控制初始力源的輸入力。人可手轉(zhuǎn)類似控電風(fēng)扇的電抗器，使電動機(jī)降壓降速。自動控制可用現(xiàn)有的馬達(dá)控制系統(tǒng)實現(xiàn)。(參潘新民編著的《計算機(jī)控制》或其它有關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)。
各圖的機(jī)框沒給剖面線，表示機(jī)框為夾層機(jī)框，其中可有流動的水，機(jī)框上開的散熱孔也省略了表達(dá)。風(fēng)扇283是冷卻用。各圖較圖31中力源尺寸略有放大。
初級力源也可設(shè)有小飛輪。為控制初級電動機(jī)配合用。
顯然，本例中各力源的串聯(lián)方式多種多樣，中轉(zhuǎn)件也是多種多樣，例如可取凸輪代替圖中的曲柄推有復(fù)位簧的搖桿。整個裝置不為尺寸限定，例如可取圖示裝置是比例1比50或其它比例作圖，圖中大曲柄連桿的托起裝置即可為多種形式。初始電動機(jī)的功率也可調(diào)大于3千瓦。串聯(lián)的力源可多于10極。
本例既是力源的實施例，同時也是發(fā)電機(jī)組。圖31中省略了變電部分的表達(dá)，可取現(xiàn)有技術(shù)。如采用230V的同步發(fā)電機(jī)，可以直接對220V單相交流電動機(jī)273或281供電。
前述各例也可變?yōu)橹本€往復(fù)或擺動往復(fù)。能量增升裝置，或整個力源的結(jié)構(gòu)的變化是無窮的，圖20、圖22用機(jī)構(gòu)運動簡圖簡化給出了另兩個結(jié)構(gòu)，圖20中的彈簧是壓簧，棘輪軸是直軸，為輸出軸。圖22中的傳軸100轉(zhuǎn)驅(qū)另3付力桿。其它的可能的結(jié)構(gòu)不再給出，可用計算機(jī)推理出機(jī)械力源的多數(shù)可能結(jié)構(gòu)。
以下給出機(jī)械能裝置實施例。本發(fā)明暫給出由15個實例組成的14個實施例。
實施例1機(jī)械能工業(yè)用裝置。圖74給出一種機(jī)械能鍛壓工具機(jī)械能空氣錘。采用前述燃油綜合式或串聯(lián)式或電磁式機(jī)械力源驅(qū)動。如用燃油式機(jī)械力源，其可是將現(xiàn)行市售任一種小內(nèi)燃機(jī)改為前述機(jī)械力源例3，用微少的燃油產(chǎn)生的熱能，生產(chǎn)倍增的機(jī)械能?？捎糜谛⌒涂諝忮N。內(nèi)燃機(jī)也可是其它類型。如用串聯(lián)式力源，取前述串聯(lián)力源例，此處取用說明書附圖第8頁上的增補(bǔ)圖2示的機(jī)械力源，或力源例7第1子例，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)表達(dá)。其內(nèi)部第1級處的驅(qū)動電動機(jī)改為小功率電動機(jī)。由基礎(chǔ)內(nèi)伸出螺栓加螺帽彈墊，固力源1于圖74中示基礎(chǔ)上。用圖(72)、73所示的調(diào)速器控制機(jī)械力源1內(nèi)的電動機(jī)，進(jìn)而控制力源，實現(xiàn)控制整個空氣錘，圖74中的調(diào)速器0，即是供使用人操作的調(diào)速器旋鈕。由圖72與圖73可知調(diào)速器是變電壓調(diào)速，力源1內(nèi)的電動機(jī)用風(fēng)扇電動機(jī)時，圖72所示的調(diào)速器可購市售交流風(fēng)扇調(diào)速器，不再給其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。此電動機(jī)由工廠的交流電源供電。力源1可由人轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸起動(增起動搖把)當(dāng)然也可用其它類型的調(diào)速器。調(diào)速器0是外涂膠嵌入力源1右側(cè)框架的槽中。如力源1內(nèi)電動機(jī)是直流電動機(jī)，調(diào)速器0是圖73所示的調(diào)速器，購市售有旋鈕的可變電阻，圖73中各件的取值計算，直流電動機(jī)的取用均用現(xiàn)有技術(shù)，不另詳述。圖73中各件的組裝、線路板確定等也用現(xiàn)有技術(shù)。圖74中的鈕子開關(guān)K1與電池15是圖73中的開關(guān)K1與K1線路上的電池。使用人扳鈕子開關(guān)K1給圖73中電動機(jī)通電，即使力源內(nèi)電動機(jī)通電，使力源起動。通常力源1內(nèi)電動機(jī)可由工廠內(nèi)交流電供電。如圖73左側(cè)所示。開關(guān)K1與電池15均是備用件。如本裝置用串聯(lián)的多個機(jī)械力源例1驅(qū)動，也可設(shè)搖把，采用力源例1人操縱法控制。
圖74中用機(jī)構(gòu)運動簡圖表達(dá)的曲柄連桿2走輪3、搖桿與二力桿又組成另一個機(jī)械力源，不變速的將機(jī)械力源1輸出的力用迭加法二次放大，然后經(jīng)杠桿4驅(qū)動活塞5。即本裝置為雙力源裝置。關(guān)于空氣錘的工作原理，此處不再敘述。圖108給的成形機(jī)用于食品加工，可視為輕工業(yè)機(jī)械能裝置實施例，如縮小后用于壓制藥片，可視為化工機(jī)械能裝置的實施例；顯然，工業(yè)用各種裝置，例如機(jī)床、液壓機(jī)、球磨機(jī)等均可由機(jī)械力源直接或間接供給運行所需能量。
實施例2；機(jī)械能農(nóng)業(yè)用裝置。圖75是一種多用機(jī)械能自動農(nóng)機(jī)。(或農(nóng)業(yè)機(jī)器人)自動機(jī)取為3輪行走。其后二輪11a的軸21a由前述綜合式或串聯(lián)式或電磁式機(jī)械力源2a經(jīng)錐輪12a、錐輪14a、錐輪20a驅(qū)動，從而使整個農(nóng)機(jī)可以行駛。步進(jìn)電機(jī)24a經(jīng)蝸桿10a驅(qū)蝸輪9a控制前輪換向，從而控制整個農(nóng)機(jī)的行駛方向。農(nóng)機(jī)的走輪與輪軸承可用與現(xiàn)有非機(jī)動或機(jī)動車上相同的，不另給詳圖。力源2a如用燃油式，與例1工業(yè)裝置所述力源可相同。此處用前述機(jī)械力源例7的第1或第2子例，其內(nèi)的電動機(jī)改用小功率電動。一般對速度要求高的用第2子例。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。整機(jī)可增緩沖減振裝置。例如，增設(shè)運載車所用的彈簧或彈簧鋼板等。電池25a固于步進(jìn)電機(jī)旁。整個農(nóng)機(jī)與機(jī)械力源2a的控制裝置取圖70與71所示計算機(jī)控制裝置?？稍龃尜A器與增PIO等接口裝置，圖中省略號表示類似的電路還有多套。MQZ代表電磁鐵，繼電器與步進(jìn)電機(jī)配套原件等設(shè)于減振裝置16a下方，計算機(jī)設(shè)于減振裝置16a中，開關(guān)19a給計算機(jī)通斷電。圖75中1至10號各件是現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人背負(fù)式噴藥裝置組成主體，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)取現(xiàn)有技術(shù)，不另表達(dá)，整個裝置已經(jīng)放大。此處增設(shè)自控裝置。力源2a經(jīng)曲柄1a、連桿3a、一對力桿8a、桿7a牽桿6a，將塞桿5、皮碗8驅(qū)上行時，進(jìn)水球閥10上行，液體進(jìn)入筒6；當(dāng)桿6a左端下行而壓塞桿5下行時，閥10關(guān)而閥9上行，液體被壓入室7。不斷驅(qū)塞桿5運行，即使室7內(nèi)液體增多，氣壓增大，當(dāng)電磁鐵15a驅(qū)開關(guān)1打開，室7內(nèi)液體即經(jīng)噴桿2、噴頭3噴出，噴射距離由變加壓大小調(diào)整。電機(jī)5a經(jīng)蝸輪4a與小曲柄驅(qū)桿13a牽噴桿2搖擺，加上整機(jī)的行駛，實現(xiàn)均勻噴撒。經(jīng)由管18a給液桶4供水的是機(jī)械力源軸經(jīng)鍵驅(qū)動的泵17a。此處的泵17a是空吸泵，或離心泵等，其吸水部分取現(xiàn)有技術(shù)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。當(dāng)電磁鐵15a斷電時，電磁鐵內(nèi)的復(fù)位簧即下壓將開關(guān)1又壓復(fù)位，停止噴撒。本裝置可為自動澆水或噴藥用，取下液桶4等噴灌用件，本機(jī)可為運輸用；機(jī)兩端設(shè)割刀，可為收割機(jī)；排澇時，泵17a為主，由管18a輸水。電池25a給整機(jī)各電器供電。當(dāng)然本機(jī)也可增設(shè)與汽車用發(fā)電機(jī)相同的發(fā)電機(jī)，由圖73左側(cè)部分給整機(jī)供電。
使用對于簡單使用，使用人推開關(guān)K1(串式力源2a的第1級如用力源實施例1，不設(shè)力簧，但是由電動機(jī)驅(qū)動。)(參前力源例1處)將開關(guān)K1扳至力源2a內(nèi)電動機(jī)通電位置。圖77中的開關(guān)K1即是圖73中的開關(guān)K1，鈕子開關(guān)K1接通，力源2a內(nèi)的直流電動機(jī)即通電。使整機(jī)起動。待整機(jī)走至田旁路上，推開關(guān)19a給計算機(jī)上電，使整機(jī)按固化于EPROM中的用戶程序工作。路旁或路下以及田內(nèi)地頭埋或設(shè)導(dǎo)航件，或使用人隨半導(dǎo)航，可較快實現(xiàn)自動化或半自動化，(僅設(shè)觸覺與接近覺裝置)固化于EPROM或其它存貯件內(nèi)的控制程序由用戶據(jù)需要定。農(nóng)機(jī)停止走動是隨伴人推圖中K1開關(guān)實現(xiàn)。停噴撒是計算機(jī)據(jù)液桶4內(nèi)液位高低或路旁田內(nèi)導(dǎo)航件給的信息，經(jīng)圖71示繼電器，切斷電磁鐵15a的線路，也可是使用人切斷電磁鐵線路。本機(jī)也可設(shè)計算機(jī)視覺裝置。計算機(jī)也據(jù)需要定。本機(jī)也可用全電動機(jī)驅(qū)動。也可用圖70與71示裝置控制的10個機(jī)械力源例1串起的力源驅(qū)動。圖中雙點劃線表達(dá)的機(jī)械手也可由機(jī)械力源驅(qū)動。本機(jī)也可為廠礦或單位取地下水以及清掃噴撒裝置，也可雙端設(shè)走至地頭自動換向180°的犁頭。顯然，拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、農(nóng)業(yè)加工機(jī)等農(nóng)機(jī)均可由機(jī)械力源直接或間接提供運行所需能量。本機(jī)暫用一個速度運行，改善控制結(jié)果，可增設(shè)電動機(jī)變速裝置。圖77中的緊急叉28a可將串式力源的前后級分離開(此分離裝置可以另外增設(shè))。搖柄27a驅(qū)力源第1級軸，可輔助起動，內(nèi)部結(jié)構(gòu)均省略詳細(xì)表達(dá)。本機(jī)如用多個機(jī)械力源實施例1串聯(lián)的力源驅(qū)動，且力源第1級設(shè)力簧，力源控制可用前述機(jī)械力源第1實施例述的人操縱法。
實施例3機(jī)械能施工裝置。圖78是機(jī)械能裝機(jī)的外形圖。機(jī)械力源2固于后部，經(jīng)輪3傳動，驅(qū)動機(jī)后輪6?？刂屏υ?的開關(guān)1設(shè)于駕駛臺旁，所用力源2為前述力源實施例7第2子例。也可將力源內(nèi)電動機(jī)改為小功率電動機(jī)，與上例農(nóng)業(yè)裝置相同，此處也只設(shè)一個速度。也由機(jī)上電池給力源內(nèi)直流電動機(jī)供電。此處電池省略表達(dá)。此處的開關(guān)1與圖73中的開關(guān)K1相同。也可增設(shè)可調(diào)分壓電阻以改變力源中驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)力源2轉(zhuǎn)速。力源2與開關(guān)1均不再詳述。顯然，挖據(jù)機(jī)等其它工程用施工裝置均可由機(jī)械力源供給運行所需能量。
實施例4機(jī)械能環(huán)保裝置。圖79與80是一種機(jī)械能清掃機(jī)，驅(qū)整機(jī)走動的機(jī)械力源18固于機(jī)一端，整機(jī)的走動裝置與其控制部分均與上述實施例2的可以相同，所以省略了表達(dá)(包括供電的電池)。圖79中部給出了整機(jī)機(jī)械能吸塵器部分的各件名稱，其中，機(jī)械力源12取代了現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器電動風(fēng)機(jī)部分，因此也不必再設(shè)吸塵器動力供電部分。所用力源12與18均是串聯(lián)式。力源18是前述力源例7第1子例，力源12與機(jī)械力源例4中第2子例近似，均不再表達(dá)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)，力源12由單設(shè)一套力70與71示裝置控制，由走動控制部分控整機(jī)走動或停下時，控其啟停。力源12下方有齒輪加速器，保證風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于現(xiàn)有吸塵器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也可用高速力源。整機(jī)開有側(cè)門，使旋下螺帽取下栓后，可將吸塵器取出。整機(jī)可設(shè)計算機(jī)視覺導(dǎo)航，也可路旁或路下埋導(dǎo)航件，也可使用人導(dǎo)航。圖80是吸塵器底部增設(shè)的由電機(jī)21或小力源經(jīng)螺旋19驅(qū)動，可往復(fù)剔除塑料袋、樹葉等的掃除器20，其旁有圖中省略了表達(dá)的聚物盒。行程開關(guān)22使電機(jī)21線路換向。實現(xiàn)電機(jī)21倒轉(zhuǎn)，使掃除器20往返運動。力源12的控制方法與前述力源第4例的自控方法相同，是控第1級。
實施例5機(jī)械能商業(yè)用裝置。圖81至圖88是一種商業(yè)用裝置機(jī)械能售貨機(jī)。與前述力源實施例7相同的機(jī)械力源6由螺栓等聯(lián)接件固于機(jī)底。力源6內(nèi)的驅(qū)動電動機(jī)改用小電動機(jī)。各圖示力源6驅(qū)長軸8與錐輪9、錐輪軸7轉(zhuǎn)，并當(dāng)圖中電機(jī)17(或小力源)被控運轉(zhuǎn)，經(jīng)輪16、螺旋15、螺紋板14將離合牙嵌10上驅(qū)與圖中錐輪1接合時，由于離合牙嵌10被錐輪軸7上鍵驅(qū)動，錐輪1即驅(qū)錐輪螺旋3運轉(zhuǎn)，使推料板2左行或右行。當(dāng)推料板2推其所在道上貨物時，即將圖示料槽13內(nèi)的盒或袋式包裝商品推出槽。對于按次序擺放的盒式商品，例如香煙，于槽最外端的，將首先出槽并下落壓在微動開關(guān)5上，售貨機(jī)控制中樞計算機(jī)11據(jù)開關(guān)5給信息，控制力源6停止運轉(zhuǎn)，并控電機(jī)17倒轉(zhuǎn)，使離合牙嵌10下行，脫離錐輪1。圖87與88是投幣盒4結(jié)構(gòu)，光電元件19與20是檢測元件。本投幣盒主測幣厚與直徑。投入的幣21于檢測中。也可增圖案與鈔票檢測裝置。當(dāng)中樞知投入幣為真，即據(jù)購物人按下的幣盒外的數(shù)字鍵，控相對該數(shù)字鍵的出貨裝置運動。整個售貨機(jī)增設(shè)走輪與行駛裝置，例如發(fā)動機(jī)、離合器、變速器、傳動軸。前后橋以及制動裝置，配上計算機(jī)視覺或僅是設(shè)有路旁或路下導(dǎo)航件的觸覺，接近覺導(dǎo)航，可為商業(yè)機(jī)器人，也可人駕駛，改變現(xiàn)有的商業(yè)上的被動服務(wù)為主動服務(wù)。圖中計算機(jī)11經(jīng)圖71中的接口元件，控制機(jī)械力源6內(nèi)的驅(qū)動電動機(jī)的起、停，電動機(jī)是圖71中表達(dá)的由電池供電的直流電動機(jī)。售貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖內(nèi)的電池8′即是圖71中給電動機(jī)供電電池。計算機(jī)可用現(xiàn)有的工控機(jī)，例如圖70所示單板機(jī)，其控制執(zhí)行裝置設(shè)于中樞11的下方，采用圖19與圖71所示的通用繼電器。不再詳述。
也可用機(jī)械力源作為行駛發(fā)動機(jī)。開關(guān)5的位置與疏密據(jù)商品重量定。售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)演變大，例如也可是設(shè)有把手，由購商品人推或拉把手，輸入整機(jī)所需的給出商品的能量，比如推或拉彈簧，由鎖扣鎖住，然后控制中樞控制鎖扣釋放貯能的彈簧，驅(qū)商品出機(jī)。圖中的也可機(jī)械力源驅(qū)動的機(jī)器人12，可由中樞控制，抓持機(jī)內(nèi)商品堆上的商品，送出機(jī)外。顯然，商用捆扎機(jī)點鈔機(jī)等需動力驅(qū)動的裝置，均可由機(jī)械力源供給運行所需能量。
實施例6機(jī)械能手握式機(jī)具。圖89至圖94是一種多用手握工具，可換沖頭5、小輪3、可移頭2用來沖裁板料。也可換模板以實現(xiàn)沖壓模印，鉆夾頭8為現(xiàn)有技術(shù)。圖89右側(cè)為現(xiàn)有手搶鉆的電動部分，整機(jī)運行所需能量由機(jī)械力源供給?？梢允菣C(jī)械力源驅(qū)發(fā)電機(jī)發(fā)電，經(jīng)導(dǎo)線間接供給。圖89右側(cè)一般手電鉆的電動機(jī)保留，導(dǎo)線18將電能輸入，使電動機(jī)軸上齒輪運轉(zhuǎn)。發(fā)電裝置與力源實施例3或例7相近，所以圖中省略了表達(dá)。圖89示的手握機(jī)也可是直接由串聯(lián)式或其它類型機(jī)械力源驅(qū)動的手握工具，例如前述機(jī)械力源實施例4第1子例，可將力源嵌入或由螺栓等聯(lián)接件固于現(xiàn)有手槍鉆的電動機(jī)室與握把內(nèi)，略去原手槍鉆的電動機(jī)與其它電器，機(jī)械力源的詳圖不另表達(dá)。采用前述實施例4第1子例時，串聯(lián)力源的第1級用前述力源實施例1，所以手握機(jī)的握把上設(shè)有前力源第1例所述的緊急叉與輔助起動的搖把。省略掉現(xiàn)有手握機(jī)具的導(dǎo)線18與開關(guān)19。增加圖89中雙點劃線表達(dá)的起動搖把18′與緊急叉19′。由雙點劃線示軸輪17′代替第1級力源的曲軸。圖中給出了由曲柄14、連桿21、輪21′、接頭20、搖桿10、力桿9、11組成的力源，使本機(jī)為雙機(jī)械力源裝置，可進(jìn)一步提高整機(jī)的輸出力。對于機(jī)械力源經(jīng)發(fā)電機(jī)，間接供給能量的機(jī)型，此力源使電消耗降低，所用電動機(jī)因功耗低而體積小。如串聯(lián)式或其它類型的機(jī)械力源的末級軸直接代替現(xiàn)有手槍鉆內(nèi)的電機(jī)軸，也是于軸上取齒輪，取用速度較高的機(jī)械力源，如用速度低的，可將各圖中的減速輪省略，但現(xiàn)手槍鉆內(nèi)的散熱風(fēng)扇等散熱裝置保留，也設(shè)有通風(fēng)走道。圖89中虛擬機(jī)械力源第1級曲軸的軸17′驅(qū)動的也是雙點劃線表達(dá)的軸輪，是向第二級傳動件。其它不再表達(dá)。對于間接式機(jī)，原手鉆上的開關(guān)19保留。也可增調(diào)速操作件。
鋸頭1上也可有抗彎板或壓槽。沖頭5是取下短鋸頭后對接上。鎖板6由彈簧保持，可以勾出。調(diào)節(jié)頭2、輪3、栓4為伸縮調(diào)節(jié)裝置。該機(jī)可是稠油或滴油潤滑或脂潤滑。
以下對圖中其它各件簡介7對接槽、12轉(zhuǎn)換板、13軸、15輪、16前機(jī)箱、17后機(jī)箱。
本機(jī)同時是機(jī)械能無繩機(jī)具的典型范例。顯然，手握木工刨、手握磨削機(jī)、沖擊鉆、電錘等等均可由機(jī)械力源提供其運行所需能量且全為無繩工具，限于篇幅，不一一給出詳圖。
實施例7機(jī)械能建筑用裝置。圖95至圖97表達(dá)的是一種簡式機(jī)械能攪拌機(jī)。螺栓將機(jī)械力源7固于機(jī)架5上。力源7取前述機(jī)械力源例7第2子例。其內(nèi)的驅(qū)動電動機(jī)改用小功率電動機(jī)。力源經(jīng)帶輪10與9傳動，并經(jīng)小齒輪6帶動與攪拌桶3一體的大齒圈4，從而帶動攪拌桶3轉(zhuǎn)動。攪抖桶部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)取現(xiàn)有技術(shù)。風(fēng)扇11是散熱裝置。本機(jī)也可增上料上水部分以及整機(jī)的走輪部分。
電池2給力源7內(nèi)的直流電動機(jī)供電。旋鈕調(diào)速器1為使用人操縱攪拌機(jī)而設(shè)，與前述工業(yè)裝置例1的調(diào)速器相同是取用圖73示調(diào)速器。當(dāng)圖95中的調(diào)速器接有圖73示交流電源時，攪拌機(jī)有多個速度。攪拌桶倒轉(zhuǎn)出料是控力源倒轉(zhuǎn)實現(xiàn)。接下按鈕8，可使驅(qū)動附圖中的增補(bǔ)圖1示力源軸換向機(jī)構(gòu)動作的電磁鐵123′通電動作，帶動叉123與輪124動作。該機(jī)構(gòu)與電磁鐵設(shè)于力源7內(nèi)，焊或鉚固于力源7端部，圖中省略了詳細(xì)表達(dá)。圖73中的開關(guān)K1即是圖95中的鈕子開關(guān)K1。開關(guān)K1與電池2使本攪拌機(jī)沒有交流電源供電時，也可有一個單速攪拌。前述例6手握機(jī)與后述破碎機(jī)是機(jī)械能建筑用裝置的其它實施例。建筑升降機(jī)等需動力裝置均可由機(jī)械力源驅(qū)動或間接驅(qū)動。
實施例8機(jī)械能日用裝置。圖98是一種機(jī)械能剃須機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，所給圖可是放大圖也可是縮小圖。前3個圖是機(jī)械力源28直接經(jīng)傳遞件凸輪25、輪24驅(qū)剪片23運動，進(jìn)而借助導(dǎo)須板40剪斷導(dǎo)入胡須的剃須機(jī)。其所用力源28是前述機(jī)械力源例4第2子例，圖35中拋去第3級的串聯(lián)式力源，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。后二圖給出的剃須機(jī)是機(jī)械力源74經(jīng)減速增力輪69、71、59帶動加速一倍仍增力的桿53、55、52以及有斜槽的滑塊63組成的另一種迭加式機(jī)械力源使剪片66運動，借助導(dǎo)須板67剪斷導(dǎo)入胡須的雙機(jī)械力源剃須機(jī)。所用力源74是前述任一種較簡潔的機(jī)械力源，例如機(jī)械力源例5，例1等，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。該雙機(jī)械力源裝置可用于許多需動力驅(qū)動的工業(yè)、農(nóng)業(yè)等方面的裝置中。圖中的D-D、H-H、E-E幾視圖省略沒有表達(dá)。
二剃須機(jī)的機(jī)架上均有供機(jī)械力源推入機(jī)架內(nèi)時的緊急叉通過的槽孔。以下對各圖中其它件作一簡介21罩、22蓋、26栓、29軟墊、31靠近飛輪，設(shè)于力源第1級軸上的起動搖柄，32機(jī)框、33插蓋、35插板、36；緊急叉、37軟墊、38栓、39槽。49機(jī)架、50、軸承、101墊板、51軸、54軸承、56插板、57插板、58軸、60軸、64堵板、65栓、68插板、72起動搖柄、73軟墊、75緊急叉。組裝時，各插件一般外涂膠水后推入。
使用人可當(dāng)整機(jī)速度過快時，推緊急叉使整機(jī)稍停，再搖起動搖柄使整機(jī)起動(配合推上緊急叉)。
圖105示機(jī)械能風(fēng)扇是本例的第3子例。前述力源實施例1嵌于后扇罩4中部，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。扇葉與力源2軸彈性聯(lián)接，圖中省略了表達(dá)。前扇罩5由小鉚釘6與后扇罩4鉚固。緊急叉1可啟動或停機(jī)，旋鈕3與力源2軸彈性聯(lián)接，可輔助起動，也可拉下脫離力源軸。
顯然，許多日用裝置運行所需能量均可由機(jī)械力源直接或間接供給，例如機(jī)械能理發(fā)推、與機(jī)械力源的軸彈性聯(lián)接刷頭的機(jī)械能刷(衣刷、鞋刷)等等。
實施例9；機(jī)械能蒸煮加熱裝置。圖103是一種多用蒸煮裝置，圖下方注明裝置中各部分名稱，其類似金屬單桶洗衣機(jī)，采用了簡化表達(dá)畫法。使蒸煮加熱透徹的攪拌裝置由機(jī)械力源10驅(qū)波輪7組成。波輪7用金屬或耐高溫塑料制造。密封取現(xiàn)有洗衣機(jī)技術(shù)，風(fēng)扇13給力源10散熱。也可波輪7用耐熱膠軸承，由水潤滑。加熱是由發(fā)電站電柜15中機(jī)械力源發(fā)電機(jī)組供給能量。發(fā)電站中的裝置與前述機(jī)械力源實施例7的近似，用螺栓固于柜底的高功率輸出的機(jī)械力源驅(qū)螺栓固于柜底的發(fā)電機(jī)發(fā)電，配套此處電熱裝置2。圖中省略了電柜內(nèi)部表達(dá)。發(fā)電機(jī)配備有蓄電池。圖中柜15框上有通風(fēng)孔。前機(jī)械力源例7中示發(fā)電機(jī)通風(fēng)散熱，此處拒15的頂部與底部開孔，由電風(fēng)扇風(fēng)冷散熱。散熱電風(fēng)扇可設(shè)功率高的。改用水冷也可以。排水閥12的牽引裝置，于內(nèi)部或外部金屬桶5的托起裝置均取現(xiàn)有洗衣機(jī)相同的，圖中省略了表達(dá)。閥12用耐熱橡膠制造。旋鈕16為電柜內(nèi)力源調(diào)速裝置。旋鈕14′是攪拌力源10的調(diào)速裝置，攪拌力源10取用前述力源第4實施例的第1子例。即內(nèi)有力簧的力源例1兩個或更多個串聯(lián)起。所以旋鈕14′可類似力源實施例1的搖把。電柜15內(nèi)的力源取力源實施例7第2子例，力源的詳細(xì)結(jié)構(gòu)均不再表達(dá)。電柜15內(nèi)力源的調(diào)速裝置同前例1工業(yè)裝置的力源的調(diào)速裝置。小發(fā)電站也可同前機(jī)械力源例3處圖31，設(shè)于一室中的基礎(chǔ)上。
本裝置可作為需蒸煮裝置的行業(yè)使用。
實施例10機(jī)械能水中用裝置。圖104自主船7中的一排多個機(jī)械力源5驅(qū)螺旋漿4轉(zhuǎn)動，推水驅(qū)船行進(jìn)。舵3′掌船的航向，由控制中樞據(jù)接近傳感或計算機(jī)視覺以及探桿等感知裝置所給信息控制電機(jī)2正或倒轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸輪3驅(qū)舵3′轉(zhuǎn)向。圖中省略了船的其它部分的表達(dá)。機(jī)械力源5由螺栓固船尾底部，可是任一種旋轉(zhuǎn)輸出軸的機(jī)械力源。此處用前述機(jī)械力源實施例7第2子例。力源也可設(shè)船上部接近甲板處，利于通風(fēng)散熱。電機(jī)2也可經(jīng)力源驅(qū)舵轉(zhuǎn)，使船換向。對機(jī)械力源的控制(也即對船行駛控制)采用前述實施例1中所述的計算機(jī)控制?？刂茍D110所示的電動機(jī)123的正倒轉(zhuǎn)，從而經(jīng)輪傳動，使類同市售電扇調(diào)速器或類圖73示市售可變電阻的126號件運動。使力源5內(nèi)的交流電動機(jī)或直流電動機(jī)變速，進(jìn)而變力源與船行駛速度。關(guān)于電動機(jī)供電，此處是先圖73中的開關(guān)K1接通，由船上備用電池給直流電動機(jī)供電，力源起動后，即將K1切斷，由發(fā)動機(jī)6供給交流電。如力源5內(nèi)是用交流電動機(jī)驅(qū)動，可以是設(shè)搖把，由人轉(zhuǎn)搖把將電動機(jī)起動，隨后經(jīng)發(fā)電機(jī)供電。圖中計算機(jī)控制執(zhí)行繼電器類似圖19與力71示的通用繼電器。驅(qū)舵轉(zhuǎn)向的步進(jìn)電機(jī)的配套元件取現(xiàn)有技術(shù)，均設(shè)于計算機(jī)柜的嵌套小機(jī)柜內(nèi)。計算機(jī)柜1設(shè)甲板上。圖示的發(fā)電機(jī)6是類似力源例3或例7所述的發(fā)電機(jī)，采用小型同步發(fā)電機(jī)。圖中力源5右側(cè)的孔是進(jìn)風(fēng)孔。
實施例11機(jī)械能冶金或礦山用裝置。圖107是一種冶金或礦山用的機(jī)械能破碎機(jī)。破碎機(jī)運行所需能量由機(jī)械力源供給。圖中搖桿2與桿3、桿4、曲柄7、連桿8、輪9、機(jī)架1組成機(jī)外力源，使本機(jī)為雙力源機(jī)。也使本破碎機(jī)較現(xiàn)有破碎機(jī)產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。其余部分與現(xiàn)有的雙肘桿破碎機(jī)相同，不詳表述。機(jī)械力源6由螺栓、螺帽、彈墊、固定于基礎(chǔ)上。帶輪經(jīng)帶將曲柄7驅(qū)動。使整機(jī)運轉(zhuǎn)。機(jī)械力源6可是前述任一種力源，此處取用前述力源例7第2子例，不另給詳圖。旋鈕5同實施例1工業(yè)裝置一樣，是控制力源內(nèi)電動機(jī)的變速器?？赊D(zhuǎn)到使整機(jī)運行所需位置，例如起、停等等。另有供電的電池或交流電源，均省略了表達(dá)?？蓞⑶袄?工業(yè)裝置。
實施例12機(jī)械能成形機(jī)。圖108是一種藥片、煤球、干粉餅，包餡等多種加工機(jī)的原理機(jī)。曲柄6、桿5′、輪4、桿3、桿2、桿1、機(jī)架5組成的機(jī)械力源與主機(jī)械力源8組成雙力源，且適應(yīng)整機(jī)運行時負(fù)載漸增的特點。模頭9被驅(qū)動下行，將模框10中的料壓成形?？捎扇私o模框添料與轉(zhuǎn)動?？?，將擠壓成形的料取下，電可取現(xiàn)有的自動裝置，例如現(xiàn)有的城市煤球店中的蜂窩煤成形機(jī)的該部分，適當(dāng)改裝后，移此處。此處的機(jī)械力源8固于機(jī)架5上，力源8可是任一種力源，例如前述的機(jī)械力源例4或例7或例5，詳圖不再給出。當(dāng)用例4時，采用搖把由人操縱或計算機(jī)控制，采用例7時，可如前述用調(diào)速器控制。該機(jī)可用于化工、飲服、食品加工等行業(yè)。調(diào)整結(jié)構(gòu)，也可榨油。
本文各例中用機(jī)械力源直接驅(qū)動的，均可改用力源驅(qū)動的發(fā)電機(jī)發(fā)電，由電動機(jī)驅(qū)動。
實施例13機(jī)械能機(jī)器人。前述機(jī)械力源實施例6所述的仿人機(jī)器人，其運行所需能量由機(jī)械力源供給。因前已述，此處不再詳述。
實施例14機(jī)械能娛樂裝置。將前述各種機(jī)械能裝置縮微或縮微并簡化，均可制成機(jī)械能玩具。例如塑料機(jī)械能玩具船。不是以上各例提出過的，例如，車、飛機(jī)、會蹦跳的玩具雞，爬行的烏龜?shù)刃鑴恿Φ耐婢?，于其上設(shè)微型機(jī)械力源，驅(qū)動運動件均可以。人們?nèi)粘Ｉ钪械膴蕵费b置也可以，例如永動游戲機(jī)。
前述各例有用到機(jī)械力源實施例7第1子例的，均將附圖62中右方軸伸出段減短。
顯然，一切需要能量供應(yīng)的場所，包括荒漠、太空、南北極、雪山、草地等人跡罕至場所，都可由機(jī)械能生產(chǎn)裝置機(jī)械力源提供任一種有能量供應(yīng)方運行的裝置運行所需的能量，例如由微型機(jī)械力源發(fā)電機(jī)組供電的機(jī)械能計算機(jī)，戶外食品加工機(jī)等等，限于篇幅，僅將一個行業(yè)或一個門類提出一或幾個機(jī)械能裝置代表例子說明，其它不再敘述。上述的許多自動裝置采用共用控制裝置的手法，例如商業(yè)機(jī)器人。顯然，采用機(jī)械力源給這些裝置提供運行所需的能量，使這些裝置都產(chǎn)生了質(zhì)的變化，生命無限。
機(jī)械能裝置的制造、組裝、潤滑、密封、減振、隔噪等有關(guān)整體裝置實現(xiàn)的問題，均可參考現(xiàn)有技術(shù)解決，也可參照前述力源的解決方法。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下顯著進(jìn)步1、它開始了全面機(jī)械能裝置時代。
2、無動力花費或低動力花費裝置將使各行各業(yè)的生產(chǎn)或消費裝置革新或更換，帶來又一次工業(yè)革命、農(nóng)業(yè)革命，各行各業(yè)的發(fā)展也都將為之影響。
3、加速各行各業(yè)自動化的步伐，特別是農(nóng)業(yè)，無動力花費與無電力傳輸問題的干擾，使自動工作裝置易于實現(xiàn)，例如例2給出的機(jī)械能農(nóng)業(yè)多用裝置，于田里用繩索導(dǎo)航，或地頭埋樁導(dǎo)航，路面旁設(shè)木或塑樁導(dǎo)航或路旁地下埋磁體導(dǎo)航，可解決多數(shù)情況下的農(nóng)業(yè)操作工作。(對接某些機(jī)具后)4、由于自動化步伐的加速，它將加速人類從辛苦勞作中的解放。
5、不燃油、無環(huán)境污染的機(jī)械能車、船對環(huán)境保護(hù)、人類本身的保護(hù)，有深遠(yuǎn)影響。
7、一批高動力機(jī)械能裝置問世。例如由機(jī)械力源驅(qū)動的液壓機(jī)、氣壓機(jī)、機(jī)床等等將隨伴問世。
8、給蒸餾法提取純水提供充足的能量，用于海水提純，對未來開發(fā)產(chǎn)生影響，并且，類似的需高能量消耗的問題可以解決。例如建立全國性或區(qū)域性機(jī)械能泵網(wǎng)，比如長江水機(jī)械能翻水站網(wǎng)，配上輸水管道網(wǎng)(地表下鋪設(shè)，不占耕地)據(jù)需要水內(nèi)或外翻，并實現(xiàn)南水北調(diào)。
9、一系列微型機(jī)械能裝置問世，例如微型供電裝置，微型醫(yī)用裝置，微型機(jī)械能動力機(jī)等。
10、一系列無繩機(jī)械能機(jī)具問世，徹底解決導(dǎo)線傳輸帶來的諸多問題。
本發(fā)明將對人類進(jìn)步有深遠(yuǎn)影響。
權(quán)利要求
1.機(jī)械能裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
2.機(jī)械能工業(yè)用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
3.機(jī)械能農(nóng)業(yè)用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
4.機(jī)械能商業(yè)用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
5.機(jī)械能手握工具，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
6.機(jī)械能建筑用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
7.機(jī)械能日用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
8.機(jī)械能水中用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
9.機(jī)械能飲服業(yè)用裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
10.機(jī)械能娛樂裝置，其特征是裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
全文摘要
機(jī)械能裝置。屬動力驅(qū)動的裝置設(shè)計技術(shù)。解決近無動力花費或低動力花費裝置的實現(xiàn)問題。采用方案是:機(jī)械能裝置運行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。給出了完整的生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源,(包括第一永動機(jī))與工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、日用、礦山、商業(yè)、手握工具、環(huán)保、飲服以及機(jī)器人、水中、娛樂等各方面的機(jī)械能裝置。
文檔編號F03G7/10GK1186911SQ9710711
公開日1998年7月8日 申請日期1997年9月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月11日
發(fā)明者朱天賚 申請人:朱天賚