本發(fā)明涉及汽車控制，特別涉及一種碳罐開度控制方法、裝置、介質(zhì)及整車控制器。

背景技術(shù)：

1、用于控制燃油蒸發(fā)的發(fā)動機碳罐在打開與關(guān)閉的過程中會引起混合氣空燃比的變化，從而導(dǎo)致發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動。給發(fā)動機的燃燒控制帶來困難，同時也影響了車輛的駕駛性、燃油經(jīng)濟性與排放性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種碳罐開度控制方法、裝置、介質(zhì)及整車控制器，針對碳罐開閉過程進行控制，優(yōu)化混合氣空燃比。

2、為達到上述目的，一方面，提供一種碳罐開度控制方法，具體方法如下：

3、在碳罐開閉動態(tài)過程中，且碳罐未處于診斷過程時，獲取碳罐目標開度，根據(jù)碳罐當前開度和目標開度計算濾波得到濾波碳罐開度；

4、根據(jù)濾波碳罐開度，分若干次驅(qū)動碳罐開閉，使碳罐當前開度與目標開度的誤差在濾波預(yù)設(shè)范圍。

5、進一步地，在碳罐開關(guān)閉動態(tài)過程中，且碳罐處于診斷過程時；

6、獲取碳罐目標開度，根據(jù)碳罐當前開度和目標開度驅(qū)動碳罐開閉。

7、進一步地，驅(qū)動碳罐開閉時，通過讀取濾波器賦值以執(zhí)行驅(qū)動邏輯；

8、濾波器賦值為人工預(yù)設(shè)值。

9、進一步地，判斷碳罐是否處于開閉動態(tài)過程中，具體方法如下：

10、讀取碳罐開閉標志位；

11、判斷邊沿是否處于上升沿或下降沿；

12、邊沿未處于上升沿或下降沿，則判斷碳罐不處于開閉動態(tài)過程；

13、邊沿處于上升沿或下降沿時，則判斷是否超過設(shè)定判斷延時；

14、若判斷處于上升沿或下降沿，且未超過設(shè)定判斷延時，則判斷碳罐處于開閉動態(tài)過程中；

15、若判斷處于上升沿或下降沿，且超過設(shè)定判斷延時，則判斷碳罐不處于開閉動態(tài)過程中。

16、進一步地，計算濾波得到濾波碳罐開度，具體方法如下：

17、根據(jù)碳罐當前開度和目標開度計算濾波得到濾波碳罐開度；

18、獲取濾波器初始化賦值；

19、將碳罐目標開度作為濾波器的輸入；

20、根據(jù)濾波器初始化賦值、碳罐目標開度和標定的濾波系數(shù)，計算得到濾波碳罐開度。

21、進一步地，在碳罐開啟動態(tài)過程中，獲取碳罐目標開度，具體方法如下：

22、通過節(jié)氣門氣體開度與轉(zhuǎn)速查表獲取碳罐目標開度。

23、進一步地，在碳罐關(guān)閉動態(tài)過程中，獲取碳罐目標開度，具體方法如下：

24、設(shè)置碳罐目標開度為0。

25、進一步地，當碳罐不需要開啟時，不執(zhí)行碳罐開度控制方法；

26、通過發(fā)動機閉環(huán)狀態(tài)、水溫、暖機狀態(tài)、節(jié)氣門開度和轉(zhuǎn)速，判斷碳罐是否需要開啟。

27、為達到上述目的，另一方面，提供一種碳罐開度控制裝置，包括：碳罐開閉動態(tài)過程判斷模塊、碳罐診斷模塊、碳罐目標開度獲取模塊和碳罐驅(qū)動模塊；

28、所述碳罐開閉動態(tài)過程判斷模塊，判斷碳罐是否處于武裝動態(tài)過程中；

29、所述碳罐診斷模塊，判斷碳罐是否處于診斷模式；

30、所述碳罐目標開度獲取模塊，獲取碳罐目標開度；

31、所述碳罐驅(qū)動模塊，在碳罐開閉動態(tài)過程中，且碳罐未處于診斷過程時，根據(jù)碳罐當前開度和目標開度計算濾波得到濾波碳罐開度，根據(jù)濾波碳罐開度，分若干次驅(qū)動碳罐開閉，使碳罐當前開度與目標開度的誤差在濾波預(yù)設(shè)范圍；在碳罐開關(guān)閉動態(tài)過程中，且碳罐處于診斷過程時，根據(jù)碳罐當前開度和目標開度驅(qū)動碳罐開閉。

32、為達到上述目的，另一方面，提供一種存儲介質(zhì)，存儲有若干指令，處理器加載指令以執(zhí)行上述碳罐開度控制方法。

33、為達到上述目的，另一方面，提供一種整車控制器，包括上述碳罐開度控制裝置，和/或上述存儲介質(zhì)。

34、由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

35、本發(fā)明在避免影響碳罐診斷的前提下，在碳罐打開與關(guān)閉的過程，對碳罐開度進行適當?shù)目刂?，以改善碳罐開度劇烈變化引起的空燃比變化所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動。改善上述情況下的摩托車駕駛性能、排放性能與燃油經(jīng)濟性。

36、需要說明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等類似的語匯，僅僅是為了描述技術(shù)方案中的各組成要素，并不構(gòu)成對技術(shù)方案的限定，也不能理解為對相應(yīng)要素重要性的指示或暗示；帶有“第一”、“第二”等類似語匯的要素，表示在對應(yīng)技術(shù)方案中，該要素至少包含一個。

技術(shù)特征：

1.一種碳罐開度控制方法，其特征在于，具體方法如下：

2.如權(quán)利要求1所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，在碳罐開關(guān)閉動態(tài)過程中，且碳罐處于診斷過程時；

3.如權(quán)利要求1或2所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，驅(qū)動碳罐開閉時，通過讀取濾波器賦值以執(zhí)行驅(qū)動邏輯；

4.如權(quán)利要求3所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，判斷碳罐是否處于開閉動態(tài)過程中，具體方法如下：

5.如權(quán)利要求3所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，計算濾波得到濾波碳罐開度，具體方法如下：

6.如權(quán)利要求1所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，在碳罐開啟動態(tài)過程中，獲取碳罐目標開度，具體方法如下：

7.如權(quán)利要求2所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，在碳罐關(guān)閉動態(tài)過程中，獲取碳罐目標開度，具體方法如下：

8.如權(quán)利要求2所述的碳罐開度控制方法，其特征在于，當碳罐不需要開啟時，不執(zhí)行碳罐開度控制方法；

9.一種碳罐開度控制裝置，其特征在于，包括：碳罐開閉動態(tài)過程判斷模塊、碳罐診斷模塊、碳罐目標開度獲取模塊和碳罐驅(qū)動模塊；

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有若干指令，處理器加載指令以執(zhí)行權(quán)利要求1至8任意一項所述碳罐開度控制方法。

11.一種整車控制器，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述碳罐開度控制裝置，和/或權(quán)利要求10所述存儲介質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碳罐開度控制方法、裝置、介質(zhì)及整車控制器。在碳罐開閉動態(tài)過程中，且碳罐未處于診斷過程時，獲取碳罐目標開度，根據(jù)碳罐當前開度和目標開度計算濾波得到濾波碳罐開度；根據(jù)濾波碳罐開度，分若干次驅(qū)動碳罐開閉，使碳罐當前開度與目標開度的誤差在濾波預(yù)設(shè)范圍。本發(fā)明在避免影響碳罐診斷的前提下，在碳罐打開與關(guān)閉的過程，對碳罐開度進行適當?shù)目刂?，以改善碳罐開度劇烈變化引起的空燃比變化所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動。改善上述情況下的摩托車駕駛性能、排放性能與燃油經(jīng)濟性。

技術(shù)研發(fā)人員：茍武堯,韋良杰,胡遠強,舒蕭,黃濤
受保護的技術(shù)使用者：聯(lián)合汽車電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9