1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，包括放布系統(tǒng)、收布系統(tǒng)和隨形夾具；
所述放布系統(tǒng)、收布系統(tǒng)之間的清潔布用于與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面接觸并沿葉片周向進(jìn)行清潔，所述隨形夾具的內(nèi)腔具有多個可伸縮臂，所述多個可伸縮臂用于約束清潔布位置及夾持風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片并使清潔布與葉片表面隨形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述隨形夾具包括工裝橫梁、工裝豎梁，所述工裝橫梁、工裝豎梁組合形成夾具框架，所述可伸縮臂安裝在夾具框架內(nèi)部；所述工裝豎梁可伸縮滑動以控制整個隨形夾具內(nèi)腔尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，還包括內(nèi)置有風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片三維外形數(shù)據(jù)庫的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與隨形夾具連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述可伸縮臂內(nèi)側(cè)一端安裝有萬向節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述萬向節(jié)表面設(shè)置有軟體材料層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述放布系統(tǒng)包括放布支架及所述的清潔布；所述收布系統(tǒng)包括收布卷輪及與收布卷輪連接的電機(jī)；所述清潔布一端卷在放布支架上，另一端卷在收布卷輪上，中間用于與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述放布系統(tǒng)還包括張力控制輪，所述張力控制輪設(shè)置在放布支架與隨形夾具之間，所述清潔布繞過張力控制輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述清潔布為預(yù)浸清潔劑的清潔布。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，還包括葉片展向位移系統(tǒng)，所述葉片展向位移系統(tǒng)包括卷揚電機(jī)、定滑輪及吊繩；
所述定滑輪用于安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙上，所述卷揚電機(jī)安裝在隨形夾具上，所述吊繩一端連接卷揚電機(jī)，另一端連接在收、放布系統(tǒng)一側(cè)；使卷揚電機(jī)與收、放布系統(tǒng)分別位于待清潔葉片的兩側(cè)；
所述卷揚電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清潔裝置，其特征在于，所述葉片展向位移系統(tǒng)還包括連接在隨形夾具側(cè)的配重托盤及放置在配重托盤中的配重塊。