本發(fā)明針對涉及一種在面向風(fēng)電葉片或塔筒檢測和修復(fù)的高處作業(yè)中使用的作業(yè)裝備，具體涉及一種載人爬壁高處作業(yè)裝備。

背景技術(shù)：

高處作業(yè)是指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)。GB/T3608-2008《高處作業(yè)分級》規(guī)定：“凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上（含2m）有可能墜落的高處進(jìn)行的作業(yè)，都稱為高處作業(yè)。高處懸掛作業(yè)是指從建筑物上部，沿立面用繩索通過懸掛設(shè)備，在專門搭載作業(yè)人員及其所用工具的裝置上進(jìn)行的作業(yè)。

風(fēng)機(jī)葉片約占風(fēng)機(jī)總成本的15%-20%，葉片尺寸每增大6%，捕獲的風(fēng)能可增加12%。葉片在陽光，酸雨，狂風(fēng)，自振，風(fēng)沙，鹽霧等不利的條件下隨著時間的變化而老化。日常維護(hù)很難檢查和維護(hù)到葉片，在許多風(fēng)場葉片都會因?yàn)槔匣霈F(xiàn)自然開裂、沙眼、表面磨損、雷擊損壞、橫向裂紋等。在地面如果發(fā)現(xiàn)問題，就說明問題已經(jīng)很嚴(yán)重，一旦需要將葉片拆卸下來進(jìn)行修復(fù)，則意味著巨大的經(jīng)濟(jì)損失。這些問題如果日常維護(hù)做到位，就可以避免日后高額的維修費(fèi)用、減少停機(jī)中造成的經(jīng)濟(jì)損失。

目前，在用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片巡檢通常采用望遠(yuǎn)鏡、無人機(jī)、機(jī)器人和“蜘蛛人”懸吊作業(yè)的方式進(jìn)行檢查和修復(fù)。

現(xiàn)有技術(shù)的風(fēng)電葉片檢測、修復(fù)方式，存在以下缺陷：

1、望遠(yuǎn)鏡、無人機(jī)查找缺陷存在精度問題；

2、望遠(yuǎn)鏡、無人機(jī)、機(jī)器人等方式作業(yè)功能單一，無法滿足精確診斷及修復(fù)要求；

3、大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片很長，自帶電源機(jī)器人檢測作業(yè)續(xù)航力不足問題普遍存在；

4、風(fēng)力發(fā)電場風(fēng)資源豐富，高處懸掛作業(yè)單純采取“蜘蛛人”方式可作業(yè)窗口期偏短，就算天氣好的情況下也容易因突發(fā)陣風(fēng)發(fā)生危險，無法保障作業(yè)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片和塔筒檢修通過望遠(yuǎn)鏡、機(jī)器人、無人機(jī)等方式容易出現(xiàn)續(xù)航力不足、效率較低、等問題，且懸吊作業(yè)容易產(chǎn)生安全問題。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是：一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括具有安全帶的載人機(jī)構(gòu)，所述載人機(jī)構(gòu)周側(cè)經(jīng)連桿組件連接有吸附裝置，所述吸附裝置沿載人機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有四個，所述載人機(jī)構(gòu)上連接有安全吊繩、電源輸入電纜并具備控制裝置，所述吸附裝置、電源輸入電纜及控制裝置電性連接。

進(jìn)一步的，所述載人機(jī)構(gòu)包括防止人員滑落的安全帶，所述安全帶的攔腰帶下方連接有座板。

進(jìn)一步的，所述連桿組件包括與吸附裝置鉸接的吸附連桿，吸附連桿另一端鉸接與固定板鉸接的固定板連桿，吸附連桿中部與固定板連桿中部之間、固定板與固定板連桿中部之間均設(shè)有伸縮連桿，所述伸縮連桿由氣動或液壓驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置為與負(fù)壓裝置連接的吸板，所述負(fù)壓裝置固定于固定板后側(cè)。

進(jìn)一步的，所述吸附連桿上設(shè)有用于固定人體手部及腿部的穿戴裝置，位于載人機(jī)構(gòu)上部的吸附連桿設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)包括開關(guān)座體，所述開關(guān)座體側(cè)部設(shè)有控制下部吸附裝置的下位開關(guān)，座體下部設(shè)有控制上部吸附裝置的上位開關(guān)，所述上位開關(guān)與下位開關(guān)均與控制裝置連接。

進(jìn)一步的，所述安全吊繩設(shè)置于內(nèi)置有卷簧的卷揚(yáng)套筒上，卷揚(yáng)套筒上還同軸設(shè)有轉(zhuǎn)速測試裝置，所述卷揚(yáng)套筒上還同軸設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速測試裝置與控制電路連接。

進(jìn)一步的，所述固定板側(cè)部設(shè)有放置工具的掛袋。

進(jìn)一步的，所述吸板由多個吸盤構(gòu)成，每個吸盤后側(cè)設(shè)有與負(fù)壓裝置連接的吸氣管。

本實(shí)用新型還包括一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法，利用如權(quán)利要求上述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括以下步驟：

（1）電纜及安全吊繩從高處放下，電纜與控制裝置連接，安全吊繩與人員穿戴的安全帶連接。（2）將維護(hù)工具放置于工具掛袋上，利用穿戴裝置使操作人員四肢固定在連桿組件上；

（3）打開向上、向下開關(guān)，并雙手同時捏緊上位開關(guān)時，可由卷揚(yáng)系統(tǒng)通過安全吊繩實(shí)現(xiàn)載人裝備的上升和下降。轉(zhuǎn)速測試裝置在下降時自動啟動電機(jī)鎖緊，并在發(fā)生墜落的瞬間卡住安全吊繩的安全吊繩，保障人員安全。

（4）人員到達(dá)目標(biāo)位置時，利用氣動或液壓驅(qū)動伸縮連桿，同時開啟負(fù)壓裝置使吸盤對立面接觸并吸附；

（5）通過兩側(cè)吸附連桿上設(shè)置的上位開關(guān)與下位開關(guān)的分別交替控制各個吸附裝置的啟閉實(shí)現(xiàn)操作人員在立面上的移動；當(dāng)其中一個吸附裝置關(guān)閉時，另外三個吸附裝置強(qiáng)制處于開啟狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：維護(hù)人員通過安全帶可靠固定在載人結(jié)構(gòu)中，雙手可方便實(shí)現(xiàn)自由抓取檢測儀器或修復(fù)設(shè)備對葉片、塔筒或其它物體進(jìn)行檢測和修復(fù)，爬行時人員四支腿通過穿戴裝置與吸附裝置固定，通過操縱開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)單個吸附裝置的控制從而自由移動，大大提高的檢修效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型立面移動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)開關(guān)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型立面移動步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～6所示，一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括具有安全帶6的載人機(jī)構(gòu)4，所述載人機(jī)構(gòu)周側(cè)經(jīng)連桿組件連接有吸附裝置1，所述吸附裝置1沿載人機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有四個，分布在固定板的四角，所述載人機(jī)構(gòu)4上連接有安全吊繩7、電源輸入電纜8及控制裝置5，所述吸附裝置1、電源輸入電纜8及控制裝置電性連接.

所述載人機(jī)構(gòu)4包括固定板41，所述固定板連接防止人員滑落的安全帶6，所述安全帶的攔腰帶下方連接有座板42。所述安全吊繩7包含工作繩和安全吊繩。所述安全吊繩7與安全帶6上端連接所述固定板側(cè)部設(shè)有放置工具的掛袋。所述安全吊繩7設(shè)置于內(nèi)置有卷簧的卷揚(yáng)套筒上，卷揚(yáng)套筒上還同軸設(shè)有轉(zhuǎn)速測試裝置，所述卷揚(yáng)套筒上還同軸設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速測試裝置與控制電路連接。

所述連桿組件3包括與吸附裝置1鉸接的吸附連桿31，吸附連桿31另一端鉸接與固定板鉸接的固定板連桿32，吸附連桿中部與固定板連桿中部之間、固定板與固定板連桿中部之間均設(shè)有伸縮連桿33，所述伸縮連桿由氣動或液壓驅(qū)動。

所述吸附裝置4為與負(fù)壓裝置連接的吸板，所述負(fù)壓裝置固定于固定板后側(cè)，吸附裝置采取真空吸附方式，也可以采用范德華力吸附等有效方式并允許吸附面存在一定的弧度，所述吸板由多個吸盤構(gòu)成，每個吸盤后側(cè)設(shè)有與負(fù)壓裝置連接的吸氣管。吸盤之間可以根據(jù)手掌的張曲程度實(shí)現(xiàn)吸板的弧度改變。

吸附連桿上設(shè)有用于固定人體手部及腿部的穿戴裝置9，位于載人機(jī)構(gòu)上部的吸附連桿設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)包括開關(guān)座體，所述開關(guān)座體側(cè)部設(shè)有控制上部吸附裝置的上位開關(guān)11，座體下部設(shè)有控制下部吸附裝置的下位開關(guān)10，所述上位開關(guān)11與下位開關(guān)10均與控制裝置連接。

上述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備的使用方法，包括以下步驟：

（1）電纜及安全吊繩從高處放下，電纜8與控制裝置5連接，安全吊繩7與人員穿戴的安全帶連接。

（2）將維護(hù)工具固定在固定板41上，利用穿戴裝置9使操作人員四肢固定在連桿組件3上；

（3）當(dāng)所載人員打開向上、向下開關(guān)，并雙手同時捏緊上位開關(guān)11時，可由卷揚(yáng)系統(tǒng)通過安全吊繩實(shí)現(xiàn)載人裝備的上升和下降。轉(zhuǎn)速測試裝置在下降時自動啟動，并在發(fā)生墜落的瞬間卡住安全吊繩的安全吊繩，保障人員安全；

（4）人員到達(dá)目標(biāo)位置時，利用氣動或液壓驅(qū)動伸縮連桿，同時開啟負(fù)壓裝置使吸盤對立面接觸并吸附；

（5）通過兩側(cè)吸附連桿上設(shè)置的上位開關(guān)與下位開關(guān)的分別如圖6所示交替控制各個吸附裝置的啟閉實(shí)現(xiàn)操作人員在立面上的移動；當(dāng)其中一個吸附裝置關(guān)閉時，另外三個吸附裝置強(qiáng)制處于開啟狀態(tài)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。