本發(fā)明涉及核反應(yīng)堆無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種VVER堆型堆芯吊籃內(nèi)表面電視檢驗裝置。

背景技術(shù)：
核電站系統(tǒng)中，堆芯吊籃屬于核一級部件，在制造和運(yùn)行的過程中，往往產(chǎn)生各種類型的缺陷。為保證核電站的安全運(yùn)行，需要對堆芯吊籃進(jìn)行嚴(yán)格的無損檢測。其中對堆芯吊籃的間接目視檢測是最主要和最有效的手段。在以往堆型(M310)的核電站中，堆芯吊籃的間接目視檢查，采用延長桿配裝耐輻照攝像系統(tǒng)完成檢查，圖像質(zhì)量較高，對堆芯吊籃內(nèi)表面的檢測有很高的靈敏度，能準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)缺陷。但是由于VVER堆型核電站堆芯吊籃圍板和燃料組件支撐座表面的結(jié)構(gòu)與以往堆型(M310)的結(jié)構(gòu)存在很大的差異，檢測過程中，不能保證較好的檢測角度和檢測距離，復(fù)雜的缺陷容易漏檢，還可能出現(xiàn)檢測盲區(qū)。針對這一情況，國內(nèi)外在VVER堆型核電站的堆芯吊籃內(nèi)表面間接目視檢測過程中開始使用新的檢測技術(shù)，即使用與被檢對象相匹配的專用檢查裝置配裝耐輻照攝像系統(tǒng)完成檢查，該方法既有高質(zhì)量的圖像和高檢測靈敏度，又能達(dá)到定距離間接目視檢測功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的堆芯吊籃檢測系統(tǒng)對VVER堆型核電站的堆型吊籃進(jìn)行檢測時存在檢測盲區(qū)、容易出現(xiàn)缺陷漏檢的問題，提供了一種適用于VVER堆型核電站的堆芯吊籃內(nèi)表面檢測，能夠完成具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的堆芯吊籃內(nèi)表面的間接目視檢測，保證能定距離、最佳視角地檢測堆芯吊籃內(nèi)表面的VVER堆型堆芯吊籃內(nèi)表面電視檢驗裝置。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種VVER堆型堆芯吊籃內(nèi)表面電視檢驗裝置，包括絲杠伸縮擺動組件、徑向移動組件和水下耐輻照攝像組件；徑向移動組件固定在絲杠伸縮擺動組件下端，水下耐輻照攝像組件固定在徑向移動組件下端。如上所述的絲杠伸縮擺動組件包括電機(jī)支架、固定支架、齒輪-絲杠HALF、絲杠-絲杠套筒HALF、旋轉(zhuǎn)支架、三角支撐塊、密封擺動電機(jī)、固定齒輪、齒輪支座、擺動齒輪、絲杠螺母套筒、擺動絲杠、絲杠套筒、旋轉(zhuǎn)螺母和過渡齒輪；電機(jī)支架整體為長方形板狀，右部開孔，固定連接在固定支架的上部；三角支撐塊固定連接在固定支架的下部；旋轉(zhuǎn)支架整體為“U”形板狀，左端與三角支撐塊鉸接；密封擺動電機(jī)采用通用電機(jī)動密封，固定在電機(jī)支架的上端，密封擺動電機(jī)的輸出端經(jīng)過電機(jī)支架右部的開孔向下伸出；固定齒輪為錐齒輪，安裝在密封擺動電機(jī)的輸出端上；過渡齒輪固定在齒輪支座上，過渡齒輪與固定齒輪相嚙合，兩者組成固定齒輪副；擺動齒輪為錐齒輪，與過渡齒輪相嚙合，組成擺動齒輪副；齒輪-絲杠HALF整體為圓環(huán)形；擺動齒輪與擺動絲杠的上端鍵連接，擺動齒輪還通過齒輪-絲杠HALF與擺動絲杠固定連接；絲杠螺母套筒整體為圓環(huán)形，套裝在絲杠螺母上；絲杠-絲杠套筒HALF整體為圓環(huán)形；絲杠套筒整體為圓管形，套裝在擺動絲杠上；絲杠螺母套筒通過絲杠-絲杠套筒HALF與絲杠套筒固定連接；旋轉(zhuǎn)螺母整體為圓環(huán)形，固定在絲杠套筒下部的外端面上；旋轉(zhuǎn)螺母左右兩端設(shè)置有沿圓環(huán)形中心對稱的兩個方形凸臺，在凸臺上開有通孔，該通孔從凸臺外端面延伸至圓環(huán)形內(nèi)壁，兩個通孔同軸；旋轉(zhuǎn)螺母的兩個通孔內(nèi)分別安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)螺母通過軸承與旋轉(zhuǎn)支架“U”形板內(nèi)壁的上部連接。如上所述的徑向移動組件包括傳動支座、滑動平臺、平移密封電機(jī)、攝像機(jī)構(gòu)支架、徑向移動絲杠螺母、滑臺、滑板，絲杠和傳動齒輪副；傳動支座整體為圓環(huán)形，安裝在滑動平臺下端面的左端；滑動平臺整體為長方形板狀，上端面與絲杠伸縮擺動組件旋轉(zhuǎn)支架的下端面固定連接；平移密封電機(jī)采用通用電機(jī)動密封，安裝在滑動平臺上端面的右端；絲杠的左端安裝在傳動支座內(nèi)部；傳動齒輪副固定在平移密封電機(jī)和絲杠的右端；傳動齒輪副包括三個齒輪，上端的齒輪安裝在平移密封電機(jī)的輸出端上，下端的齒輪安裝在絲杠的右端，上、下兩端齒輪的中間設(shè)置有傳動齒輪，上、下兩端的齒輪分別與傳動齒輪嚙合；傳動齒輪副將平移密封電機(jī)的轉(zhuǎn)動傳遞給絲杠；絲杠下方設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的...