專利名稱：一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升機(jī)械的控制系統(tǒng)，特別是涉及一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
吊籃是當(dāng)今最常用的高層建筑外墻施工設(shè)備。在使用過(guò)程中，由于提升機(jī)的轉(zhuǎn)差、 機(jī)械加工和傳動(dòng)誤差等原因，會(huì)造成各吊點(diǎn)處提升機(jī)的線速度不同步，從而導(dǎo)致懸吊平臺(tái) 發(fā)生傾斜；這種情況是不利的，嚴(yán)重時(shí)可能造成重大事故。而到目前為止，常規(guī)的解決方法， 只是通過(guò)手動(dòng)方式控制提升機(jī)單邊工作來(lái)調(diào)平。這種方式操作步驟繁瑣，尤其對(duì)于多吊點(diǎn) 提升吊籃，并且調(diào)整精度無(wú)法保證，整個(gè)過(guò)程在高空完成存在一定的危險(xiǎn)性。同時(shí)，由于操 作人員的自我安全意識(shí)不是很高，在追求效率和速度的要求下，超過(guò)額定載荷后繼續(xù)使用 吊籃的情況時(shí)有發(fā)生，這也給吊籃帶來(lái)許多安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、安裝方 便，能夠自動(dòng)調(diào)平傾斜籃體，并具備過(guò)載保護(hù)和過(guò)流保護(hù)功能的高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系 統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于各種高處作業(yè)吊籃場(chǎng)所，從而保證吊籃的安全使用。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互模塊和執(zhí)行模 塊，控制模塊由裝有單片機(jī)的電路板組成；采集模塊由拉力傳感器、電流傳感器、傾角傳感 器組成；人機(jī)交互模塊由鍵盤(pán)、液晶顯示器組成；執(zhí)行模塊由固態(tài)繼電器、電氣繼電器、提 升機(jī)及警報(bào)器組成，采集模塊完成對(duì)安裝在提升機(jī)與吊籃提升架之間連接的拉力傳感器傳 遞的模擬信號(hào)；安裝于高處作業(yè)吊籃籃體中部的傾角傳感器傳遞的模擬信號(hào)，及裝在電路 板上的電流傳感器傳遞的模擬信號(hào)的采集工作；控制模塊處理采集模塊采集的模擬信號(hào)， 發(fā)出相應(yīng)的控制指令，執(zhí)行模塊根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；人機(jī)交互模塊設(shè)置在控 制箱箱蓋上，通過(guò)鍵盤(pán)為單片機(jī)提供指令及參數(shù)設(shè)置，通過(guò)液晶顯示器顯示高處作業(yè)吊籃 籃體的運(yùn)行狀況。所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述自動(dòng)控制系統(tǒng)是指實(shí)現(xiàn)高處作業(yè) 吊籃籃體的自動(dòng)調(diào)平、超載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和自動(dòng)/手動(dòng)切換。所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述自動(dòng)調(diào)平是通過(guò)傾角傳感器采集 高處作業(yè)吊籃上升或下降過(guò)程中籃體的角度信號(hào)，控制模塊對(duì)傳送的角度信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處 理，若籃體傾斜角度超過(guò)設(shè)定值，控制模塊執(zhí)行自動(dòng)調(diào)平指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊按照同向追逐 式調(diào)平策略調(diào)平籃體。所述的高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述超載保護(hù)是將拉力傳感器采集的提升 機(jī)負(fù)載信號(hào)傳送到控制模塊進(jìn)行處理，若提升機(jī)負(fù)載超過(guò)設(shè)定值，控制模塊將超載提升機(jī) 編號(hào)顯示在液晶顯示器上，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，并停止除籃體下降以外的所有動(dòng)作直到超載負(fù)荷被移走。所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述過(guò)流保護(hù)是用電流傳感器測(cè)量提 升機(jī)電流信號(hào)，控制模塊處理接收的電流信號(hào)，若測(cè)量的電流值超過(guò)設(shè)定值，控制模塊將過(guò) 流提升機(jī)編號(hào)顯示在液晶顯示器上，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，并禁止提升機(jī)運(yùn)行直至故障排除。所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述自動(dòng)/手動(dòng)切換是指系統(tǒng)可通過(guò) 鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制模式與自動(dòng)控制模式的切換。所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述自動(dòng)控制系統(tǒng)下的手動(dòng)控制模式 是指操作人員能夠通過(guò)液晶顯示器獲取籃體傾斜狀態(tài)，并根據(jù)液晶顯示器顯示的籃體傾斜 狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)操作。所述的高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述鍵盤(pán)包括上行控制按鍵、下行控制按 鍵、自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)、水平零點(diǎn)設(shè)定按鍵及復(fù)位按鍵。所述水平零點(diǎn)設(shè)定按鍵按下時(shí)， 將設(shè)定此時(shí)籃體狀態(tài)為水平狀態(tài)；所述復(fù)位按鍵按下時(shí)，能夠在報(bào)警狀態(tài)下，使系統(tǒng)恢復(fù)正
常工作。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高處作業(yè)吊籃籃體的自動(dòng)調(diào)平、超載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和自動(dòng)/ 手動(dòng)切換。所述自動(dòng)調(diào)平是控制模塊實(shí)時(shí)處理傾角傳感器采集的籃體角度信號(hào)，當(dāng)籃體傾 斜角度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制模塊執(zhí)行自動(dòng)調(diào)平指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊按照同向追逐式調(diào)平策 略調(diào)平籃體；所述超載保護(hù)是將拉力傳感器采集的提升機(jī)負(fù)載信號(hào)傳送到控制模塊進(jìn)行處 理，若提升機(jī)負(fù)載超過(guò)設(shè)定值，控制模塊將超載提升機(jī)編號(hào)顯示在液晶顯示器上，警報(bào)器發(fā) 出警報(bào)，并停止除籃體下降以外的所有動(dòng)作直到超載負(fù)荷被移走；所述過(guò)流保護(hù)是用電流 傳感器測(cè)量提升機(jī)電流信號(hào)，控制模塊處理接收的電流信號(hào)，若測(cè)量的電流值超過(guò)設(shè)定值，控 制模塊將過(guò)流提升機(jī)編號(hào)顯示在液晶顯示器上，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，并禁止提升機(jī)運(yùn)行直至故障 排除。在執(zhí)行保護(hù)指令的過(guò)程中按下復(fù)位按鍵，能夠在報(bào)警狀態(tài)下，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。該系統(tǒng)可通過(guò)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制模式與自動(dòng)控制模式的切換。在手動(dòng)控制模式 下，單片機(jī)仍實(shí)時(shí)接收由傾角傳感器采集的籃體傾斜角度信號(hào)，并通過(guò)液晶顯示器顯示。操 作人員能夠通過(guò)液晶顯示器獲取籃體傾斜狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)操作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)籃體的自動(dòng)調(diào)平，并提供了一定的安全保護(hù)措施，從而消除了高處作 業(yè)吊籃在運(yùn)行過(guò)程中的安全隱患，具有安裝方便、調(diào)平精度高、安全可靠的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)拉力傳感器安裝示意圖； 圖3-1是本發(fā)明高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)控制箱內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3-2是本發(fā)明高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)控制箱外結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3-3是本發(fā)明高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)控制箱立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)程序框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的實(shí)施說(shuō)明。
圖中標(biāo)號(hào)為1、籃體2、電控箱3、提升機(jī)4、拉力傳感器 5、單片機(jī) 6、電路板 7、電流傳感器8、傾角傳感器9、液晶顯示器10、鍵盤(pán)11、固態(tài)繼電器12、電氣繼電 器13、報(bào)警器。如圖1、圖2、圖3 (圖3-1至圖3-3)所示，一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)， 包括控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互模塊和執(zhí)行模塊。控制模塊由裝有單片機(jī)5的電路板6組成，主要負(fù)責(zé)處理采集提供的信號(hào)，經(jīng)程序 處理后，變成輸出信號(hào)傳送給執(zhí)行模塊，若籃體1傾斜，則執(zhí)行模塊按照調(diào)平程序要求調(diào)整 籃體1傾斜狀態(tài)，直到籃體1水平，若籃體1超載或偏載則執(zhí)行模塊按照超載保護(hù)程序提供 必要的保護(hù)操作，若提升機(jī)3出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)則執(zhí)行模塊按照過(guò)流保護(hù)程序要求執(zhí)行過(guò)流保護(hù)。 另外，該模塊還負(fù)責(zé)接收鍵盤(pán)指令、為人機(jī)交互提供數(shù)據(jù)顯示及狀態(tài)指示等工作。采集模塊由拉力傳感器4、電流傳感器7、傾角傳感器8組成?；@體1傾斜狀態(tài)的信 號(hào)采集使用傾角傳感器8來(lái)實(shí)現(xiàn)，它可以實(shí)時(shí)采集籃體1平面與水平基準(zhǔn)面的傾斜角度，并 傳輸給單片機(jī)5。提升機(jī)3與籃體1連接處各安裝一個(gè)拉力傳感器4，實(shí)時(shí)提供各提升機(jī)3 負(fù)載大小。一個(gè)提升機(jī)3對(duì)應(yīng)一個(gè)電流傳感器7，電流傳感器7實(shí)時(shí)采集提升機(jī)電流信號(hào)， 為系統(tǒng)判斷各提升機(jī)3是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象提供數(shù)據(jù)。人機(jī)交互模塊設(shè)置在電控箱2箱蓋上，由鍵盤(pán)10、液晶顯示器9組成。所述鍵盤(pán)10 包括上行控制按鍵、下行控制按鍵、自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)、水平零點(diǎn)設(shè)定按鍵及復(fù)位按鍵。 操作人員可通過(guò)鍵盤(pán)10向單片機(jī)5發(fā)送操作、設(shè)置及復(fù)位指令，并應(yīng)用液晶顯示器9為人 機(jī)交互提供數(shù)據(jù)顯示及狀態(tài)指示等工作。執(zhí)行模塊由固態(tài)繼電器11、電氣繼電器12、提升機(jī)3及報(bào)警器13組成，主要負(fù)責(zé) 按照控制模塊發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)電氣繼電器12完成對(duì)各提升機(jī)3的操作，并控制報(bào)警器13 發(fā)出或關(guān)閉警報(bào)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平、超載保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。單片機(jī)直流信號(hào)通過(guò)固態(tài)繼電 器11間接控制交流的電氣繼電器12。如圖4所示，一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序流程如下首先對(duì)單片機(jī)5進(jìn) 行初始化，之后主循環(huán)程序不斷檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，首先檢測(cè)的是籃體1水平狀態(tài)，程序能 自動(dòng)識(shí)別籃體1的3種狀態(tài)右高左低狀態(tài)；水平狀態(tài)；左高右低狀態(tài)。當(dāng)程序識(shí)別到吊籃 已處于右高左低狀態(tài)時(shí)，將信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，同時(shí)先停止吊籃右高左低的延 續(xù)，并發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)左(右)提升機(jī)3自動(dòng)調(diào)整籃體到水平狀態(tài)。同樣，當(dāng)程序識(shí)別到吊籃處 于左高右低狀態(tài)時(shí)，信號(hào)的識(shí)別調(diào)整程序?qū)ζ錉顟B(tài)進(jìn)行處理。當(dāng)程序識(shí)別到吊籃處于水平 狀態(tài)時(shí)，由控制系統(tǒng)發(fā)出左右提升機(jī)3同時(shí)驅(qū)動(dòng)指令，使吊籃在水平狀態(tài)下進(jìn)行升降運(yùn)行。 接著檢測(cè)籃體1負(fù)載情況，若檢測(cè)到籃體1超載，程序轉(zhuǎn)入超載保護(hù)子程序，最后檢測(cè)提升 機(jī)3是否堵轉(zhuǎn)，如果檢測(cè)到提升機(jī)3過(guò)流，程序轉(zhuǎn)到過(guò)流保護(hù)子程序。超載保護(hù)采用的策略是以單個(gè)提升機(jī)3的載荷做為是否超載的判斷依據(jù)，即能實(shí) 現(xiàn)籃體超載保護(hù)，又能解決籃體偏載的情況。
具體實(shí)施方式
是用拉力傳感器4采集各提升 機(jī)3的拉力信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)5處理，判斷各提升機(jī)3是否超載，如果超載則執(zhí)行如下保護(hù)動(dòng) 作在液晶顯示器9上顯示超載的提升機(jī)編號(hào)，通過(guò)警報(bào)器13發(fā)出警報(bào)，并禁止除籃體1下 降以外的其他操作直到超載負(fù)荷被移走。由于籃體1慣性較大，提升機(jī)3的啟動(dòng)和停止會(huì) 引起籃體1振蕩，此時(shí)拉力傳感器4采集的拉力信號(hào)會(huì)忽大忽小，如果超載保護(hù)設(shè)置的保護(hù) 載荷為固定值，則當(dāng)零界情況下，籃體1振蕩時(shí)控制系統(tǒng)就有可能一下進(jìn)入超載保護(hù)一下
5跳出超載保護(hù)，這樣不但影響施工效率，也會(huì)帶來(lái)不必要的麻煩。因此，在設(shè)計(jì)超載保護(hù)時(shí) 將提升機(jī)3啟動(dòng)和停止這段期間設(shè)為死區(qū)，單片機(jī)5不處理死區(qū)內(nèi)采集的拉力信號(hào)，并將保 護(hù)載荷設(shè)置成一個(gè)范圍，上限為額定載荷+20kg，下限為額定載荷-20kg。當(dāng)載荷超過(guò)上 限時(shí)執(zhí)行超載保護(hù)程序，只有載荷低于下限時(shí)，才能跳出超載保護(hù)程序。過(guò)流保護(hù)采用的策略是以提升機(jī)3電流值做為判斷提升機(jī)3是否堵轉(zhuǎn)的依據(jù)。提 升機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)是用電流傳感器7測(cè)量提升機(jī)電流信號(hào)，送入單片機(jī)5進(jìn)行處理，若測(cè)量的電 流值超過(guò)設(shè)定值，單片機(jī)5將過(guò)流提升機(jī)編號(hào)顯示在液晶顯示器9上，報(bào)警器13發(fā)出警報(bào)， 并禁止提升機(jī)3運(yùn)行直至故障排除。提升機(jī)3在啟動(dòng)的瞬間，電流會(huì)突然變大，超過(guò)設(shè)定的 保護(hù)值，這種情況不屬于堵轉(zhuǎn)引起的電流變大，可通過(guò)軟件編程消除。當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，按下“手動(dòng)/自動(dòng)”按鍵切換到手動(dòng)控制模式操作吊 籃。此模式切斷了固態(tài)繼電器11的供電電壓，執(zhí)行模塊不執(zhí)行控制指令，單片機(jī)5、傾角傳 感器8及液晶顯示器9仍正常工作，操作人員可通過(guò)液晶顯示器獲取籃體1的傾斜狀態(tài)，并 根據(jù)液晶顯示器9顯示的籃體1傾斜狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)手動(dòng)調(diào)平操作。
權(quán)利要求
一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互模塊和執(zhí)行模塊，其特征在于控制模塊由裝有單片機(jī)(5)的電路板(6)組成；采集模塊由拉力傳感器(4)、電流傳感器(7)、傾角傳感器組成(8)；人機(jī)交互模塊由鍵盤(pán)(10)、液晶顯示器(9)組成；執(zhí)行模塊由固態(tài)繼電器(11)、電氣繼電器(12)、提升機(jī)(3)及報(bào)警器(13)組成，采集模塊完成對(duì)安裝在提升機(jī)(3)與吊籃提升架之間連接的拉力傳感器(4)傳遞的模擬信號(hào)；安裝于高處作業(yè)吊籃籃體(1)中部的傾角傳感器(8)傳遞的模擬信號(hào)，及裝在電路板(6)上的電流傳感器(7)傳遞的模擬信號(hào)的采集工作；控制模塊處理采集模塊采集的模擬信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，執(zhí)行模塊根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；人機(jī)交互模塊設(shè)置在電控箱(2)箱蓋上，通過(guò)鍵盤(pán)(10)為單片機(jī)(5)提供指令及參數(shù)設(shè)置，通過(guò)液晶顯示器(9)顯示高處作業(yè)吊籃籃體(1)的運(yùn)行狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)控制 系統(tǒng)是指實(shí)現(xiàn)高處作業(yè)吊籃籃體的自動(dòng)調(diào)平、超載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和自動(dòng)/手動(dòng)切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)平 是通過(guò)傾角傳感器(8)采集高處作業(yè)吊籃上升或下降過(guò)程中籃體(1)的角度信號(hào)，控制模 塊對(duì)傳送的角度信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，若籃體(1)傾斜角度超過(guò)設(shè)定值，控制模塊執(zhí)行自動(dòng)調(diào) 平指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊按照同向追逐式調(diào)平策略調(diào)平籃體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述超載保護(hù)是將 拉力傳感器(4)采集的提升機(jī)(3 )負(fù)載信號(hào)傳送到控制模塊進(jìn)行處理，若提升機(jī)(3 )負(fù)載超 過(guò)設(shè)定值，控制模塊將超載提升機(jī)(3)編號(hào)顯示在液晶顯示器(9)上，報(bào)警器(13)發(fā)出警 報(bào)，并停止除籃體(1)下降以外的所有動(dòng)作直到超載負(fù)荷被移走。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述過(guò)流保護(hù) 是用電流傳感器(7 )測(cè)量提升機(jī)(3 )電流信號(hào)，控制模塊處理接收的電流信號(hào)，若測(cè)量的電 流值超過(guò)設(shè)定值，控制模塊將過(guò)流提升機(jī)(3)編號(hào)顯示在液晶顯示器上，報(bào)警器(13)發(fā)出 警報(bào)，并禁止提升機(jī)運(yùn)行直至故障排除。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)/手 動(dòng)切換是指系統(tǒng)可通過(guò)鍵盤(pán)(10)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制模式與自動(dòng)控制模式的切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)控制 系統(tǒng)下的手動(dòng)控制模式是指操作人員能夠通過(guò)液晶顯示器(9)獲取籃體(1)傾斜狀態(tài)，并 根據(jù)液晶顯示器(9)顯示的籃體(1)傾斜狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述鍵盤(pán)(10)包括 上行控制按鍵、下行控制按鍵、自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)、水平零點(diǎn)設(shè)定按鍵及復(fù)位按鍵，所述 水平零點(diǎn)設(shè)定按鍵按下時(shí)，將設(shè)定此時(shí)籃體狀態(tài)為水平狀態(tài)；所述復(fù)位按鍵按下時(shí)，能夠在 報(bào)警狀態(tài)下，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。
全文摘要
一種高處作業(yè)吊籃自動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及提升機(jī)械的控制系統(tǒng)，包括控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互模塊和執(zhí)行模塊，采集模塊完成在提升機(jī)(3)與吊籃提升架之間連接的拉力傳感器(4)傳遞的模擬信號(hào)；安裝于高處作業(yè)吊籃籃體(1)中部的傾角傳感器(8)傳遞的模擬信號(hào)，及裝在電路板(6)上的電流傳感器(7)傳遞的模擬信號(hào)的采集工作；控制模塊處理采集模塊采集的模擬信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，執(zhí)行模塊根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；人機(jī)交互模塊設(shè)置在電控箱(2)箱蓋上，通過(guò)鍵盤(pán)(10)為單片機(jī)(5)提供指令及參數(shù)設(shè)置，通過(guò)液晶顯示器(9)顯示高處作業(yè)吊籃籃體(1)的運(yùn)行狀況。該控制系統(tǒng)適用于兩點(diǎn)升高處作業(yè)吊籃的自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B66B1/28GK101992976SQ20101053308
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者吳杰, 吳玉厚, 孫佳, 江雪晨 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)建筑大學(xué);江蘇申錫建筑機(jī)械有限公司