1.一種發(fā)動機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于具有自動起停功能的車輛，所述方法包括：
檢測到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運行參數(shù)；
判斷所述相關(guān)運行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動判據(jù)組中的一個緊急制動判據(jù)；
若是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，則抑制所述車輛發(fā)動機(jī)的停機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制方法，其特征在于，所述相關(guān)運行參數(shù)包括車速減速梯度值、制動主缸壓力值和縱向加速度絕對值的任意組合；
所述緊急制動判據(jù)組包括三個緊急制動判據(jù)的任意組合，所述三個緊急制動判據(jù)包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對值大于預(yù)設(shè)加速度門限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：
獲取發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)采集的剎車信號，根據(jù)所述剎車信號檢測所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)；
或者
獲取所述剎車踏板的位移信號或者/和壓力信號，根據(jù)所述位移信號或者/和所述壓力信號檢測所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動機(jī)控制方法，其特征在于，從車速傳感器或者所述車輛的安全控制系統(tǒng)獲取車速信號，根據(jù)所述車速信號確定所述當(dāng)前車速和設(shè)定時長內(nèi)的車速減小量，該設(shè)定時長內(nèi)的車速減小量作為所述車速減速梯度值。
5.根據(jù)權(quán)利1或2所述的發(fā)動機(jī)控制方法，其特征在于，在當(dāng)前緊急制動判據(jù)為當(dāng)前類型的運行參數(shù)大于對應(yīng)的預(yù)設(shè)門限值時，判斷所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)的過程包括：
將當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)、所述當(dāng)前類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值和所述當(dāng)前類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)下限值進(jìn)行比較；
若當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)小于或等于所述預(yù)設(shè)下限值，則判定所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)不滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)；
若當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)上限值，則判定所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)；
若當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)下限值且小于或等于所述預(yù)設(shè)上限值，則當(dāng)前判斷所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)的判定結(jié)果與基于上一時刻的所述運行參數(shù)的判定結(jié)果相同。
6.一種發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
參數(shù)獲取單元，用于在檢測到具有自動起停功能的車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)時，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運行參數(shù)；
判斷單元，用于判斷所述相關(guān)運行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動判據(jù)組中的一個緊急制動判據(jù)；
禁止單元，用于在所述判斷單元的判定結(jié)果為是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值時，則抑制所述車輛發(fā)動機(jī)的停機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述相關(guān)運行參數(shù)包括車速減速梯度值、制動主缸壓力值和縱向加速度絕對值的任意組合；
所述緊急制動判據(jù)組包括三個緊急制動判據(jù)的任意組合，所述三個緊急制動判據(jù)包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對值大于預(yù)設(shè)加速度門限值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述參數(shù)獲取單元還用于獲取發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)采集的剎車信號，根據(jù)所述剎車信號檢測所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)；
或者
所述參數(shù)獲取單元還用于獲取所述剎車踏板的位移信號或者/和壓力信號，根據(jù)所述位移信號或者/和所述壓力信號檢測所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述參數(shù)獲取單元從車速傳感器或者所述車輛的安全控制系統(tǒng)獲取車速信號，根據(jù)所述車速信號確定所述當(dāng)前車速和設(shè)定時長內(nèi)的車速減小量，該設(shè)定時長內(nèi)的車速減小量作為所述車速減速梯度值；
或者/和
所述判斷單元在當(dāng)前緊急制動判據(jù)為當(dāng)前類型的運行參數(shù)大于對應(yīng)的預(yù)設(shè)門限值時，將當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)、所述當(dāng)前類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值和所述當(dāng)前類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)下限值進(jìn)行比較，若當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)小于或等于所述預(yù)設(shè)下限值，則判定所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)不滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)，若當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)上限值，則判定所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)，若當(dāng)前時刻的所述運行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)下限值且小于或等于所述預(yù)設(shè)上限值，則當(dāng)前判斷所述當(dāng)前類型的運行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動判據(jù)的判定結(jié)果與基于上一時刻的所述運行參數(shù)的判定結(jié)果相同。
10.一種車輛，其特征在于包括如權(quán)利要求6至9之一所述的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。