一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，包括柱塞泵、控制閥組、N個同步分流馬達(dá)、N個配油模塊、油箱、油罐和過速保護裝置，所述控制閥組油路的輸出分別接于N個同步分流馬達(dá)和相應(yīng)的配油模塊，所述控制閥組包括電液比例方向閥、平衡閥、單向減壓閥、初始啟動電磁閥、液動換向閥、溢流閥、手動換向閥、飛逸液動換向閥、蓄能器、第二單向閥、第一控制模塊液控單向閥和第二控制模塊液控單向閥，本實用新型在現(xiàn)有的電液控制系統(tǒng)中去掉了梭閥，使得元器件配置減少，簡化管路配置，減少成本，避免手動換向閥和飛逸液動換向閥同時動作的時候如果梭閥不動作，減少了事故的發(fā)生，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
【專利說明】一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]筒閥作為一種斷開閥，安裝在水輪機固定導(dǎo)葉與活動導(dǎo)葉之間。因筒閥直徑和質(zhì)量大，其啟閉需要由多個執(zhí)行機構(gòu)完成。而且由于筒閥操作過程中本體結(jié)構(gòu)需水平、平穩(wěn)地運動，不能發(fā)生卡殼現(xiàn)象，因此需要有可靠的同步系統(tǒng)保證多個執(zhí)行機構(gòu)的同步運行。
[0003]目前筒閥采用的同步運動方式主要是機械同步和電液同步。機械同步所用到的機械裝置的布置空間較大，對水輪機的拆裝起吊有影響；而現(xiàn)有的電液同步控制系統(tǒng)中的對于接壓力油還是回油需要通過手動換向閥、液動換向閥和梭閥三個閥來控制，而一旦手動換向閥和液動換向閥在同時工作的時候，梭閥不工作的話，很容易引起事故的發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種元器件配置少，不僅簡化管路配置，減少成本，而且能夠提高安全性和可靠性的新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，包括柱塞泵、控制閥組、N個同步分流馬達(dá)、N個配油模塊、油箱、油罐和過速保護裝置，所述控制閥組油路的輸出分別接于N個同步分流馬達(dá)和相應(yīng)的配油模塊，其特征在于:
[0006]所述控制閥組包括電液比例方向閥、平衡閥、單向減壓閥、初始啟動電磁閥、液動換向閥、溢流閥、手動換向閥、飛逸液動換向閥、蓄能器、第二單向閥、第一控制模塊液控單向閥和第二控制模塊液控單向閥，
[0007]所述電液比例方向閥的A 口與平衡閥的A 口連接，電液比例方向閥的B 口和平衡閥的X 口以及單向減壓閥的進口連接，電液比例方向閥的T 口、初始啟動電磁閥的T 口、溢流閥的出油口、飛逸液動換向閥的T 口、第二控制模塊液控單向閥的出油口以及油箱并接在一起，電液比例方向閥的P 口并接于初始啟動電磁閥的P 口、液動換向閥的A 口、飛逸液動換向閥的P 口、柱塞泵、油罐，且電液比例方向閥的P 口串接第二單向閥和手動換向閥的P 口 ；所述飛逸液動換向閥的A 口與手動換向閥的T 口相連，所述手動換向閥的A 口接于第二控制模塊液控單向閥的X 口和液動換向閥的X 口 ；所述第一控制模塊液控單向閥的X 口、平衡閥的B 口、溢流閥的進油口、第二控制模塊液控單向閥的P2 口以及N個同步分流馬達(dá)并聯(lián)，第一控制模塊液控單向閥的P2 口接至液壓缸正常開啟工作油口 B，初始啟動電磁閥的A 口接至液壓缸初始提升工作油口 S。
[0008]優(yōu)選地，每個配油模塊包括第一單向閥、節(jié)流閥、配油模塊液控單向閥、粗調(diào)電磁球閥、微調(diào)電磁球閥、回油電磁換向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器和接力器，
[0009]所述節(jié)流閥的P2 口并接于微調(diào)電磁球閥的進油口、粗調(diào)電磁球閥的進油口、配油模塊液控單向閥的P2 口、第一溢流閥的Pl 口、第一壓力傳感器的P端以及接力器的下腔，所述第一單向閥的P2 口與節(jié)流閥的Pl 口串接，第一單向閥的Pl 口接至液壓缸初始提升工作油口 S，配油模塊液控單向閥的控制油路接至液壓缸正常開啟工作油口 B、工作油路接至與該配油模塊所對應(yīng)的的同步分流馬達(dá)，位移傳感器與第二壓力傳感器的P端、第二溢流閥的Pl 口、回油電磁換向閥的P 口并聯(lián)后接至液壓缸正常開啟工作油口 B，第一溢流閥的P2 口、粗調(diào)電磁球閥的P2 口、微調(diào)電磁球閥的P2 口以及回油電磁換向閥的A 口并聯(lián)后接至主回油口 T，位移傳感器與接力器連接在一起，接力器帶動筒閥做同步運動。
[0010]優(yōu)選地，所述過速保護裝置通過一個二位二通閥與飛逸液動換向閥連接，所述飛逸液動換向閥的K 口與二位二通閥的A 口相連。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述電液比例方向閥、初始啟動電磁閥、手動換向閥、飛逸液動換向閥均為二位四通閥，所述回油電磁換向閥為二位三通閥。
[0012]優(yōu)選地，所述同步分流馬達(dá)的數(shù)量為3-8個，所述接力器的數(shù)量與同步分馬達(dá)的數(shù)量相同。
[0013]本實用新型在現(xiàn)有的電液控制系統(tǒng)中去掉了梭閥，使得元器件配置減少，簡化管路配置，減少成本，同時將手動換向閥和飛逸液動換向閥串接，使得無論手動換向閥或者飛逸液動換向閥單獨動作或一起動作，都可以進行安全操作，從而可以避免手動換向閥和飛逸液動換向閥同時動作的時候如果梭閥不動作，減少了事故的發(fā)生，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型正常狀態(tài)下的原理圖；
[0015]圖2為本實用新型手動操作時的原理圖；
[0016]圖3為本實用新型液動操作時的原理圖；
[0017]圖4為本實用新型手動和液動同時操作時的原理圖。
[0018]圖中1.柱塞泵，2.電液比例方向閥，3.平衡閥4.單向減壓閥，5.初始啟動電磁閥，6.液動換向閥，7.溢流閥，8.手動換向閥，9.飛逸液動換向閥，10.蓄能器，11.過速保護裝置，12-1.第一控制模塊液控單向閥，12-2.第二控制模塊液控單向閥，13-1?13-N.同步分流馬達(dá)，14-1.第一單向閥，14-2.第二單向閥，15.節(jié)流閥，16.配油模塊液控單向閥，17.粗調(diào)電磁球閥，18.微調(diào)電磁球閥，19.回油電磁換向閥，20-1.第一溢流閥，20-2.第二溢流閥，21-1.第一壓力傳感器，21-2.第二壓力傳感器，22.位移傳感器，23.接力器，24.油箱，25.油罐，26.二位二通閥。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和工作原理對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，但并不是對本實用新型保護范圍的限制。
[0020]如圖1所示，一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，包括柱塞泵1、控制閥組、N個同步分流馬達(dá)、N個配油模塊、油箱24、油罐25和過速保護裝置11，控制閥組油路的輸出分別接于N個同步分流馬達(dá)和相應(yīng)的配油模塊，控制閥組包括電液比例方向閥2、平衡閥3、單向減壓閥4、初始啟動電磁閥5、液動換向閥6、溢流閥7、手動換向閥8、飛逸液動換向閥9、蓄能器10、第二單向閥14-2、第一控制模塊液控單向閥12-1和第二控制模塊液控單向閥12-2,
[0021 ] 所述電液比例方向閥2的A 口與平衡閥3的A 口連接，電液比例方向閥2的B 口和平衡閥3的X 口以及單向減壓閥4的進口連接，電液比例方向閥2的T 口、初始啟動電磁閥5的T 口、溢流閥7的出油口、飛逸液動換向閥9的T 口、第二控制模塊液控單向閥12-2的出油口以及油箱24并接在一起，電液比例方向閥2的P 口并接于初始啟動電磁閥5的P口、液動換向閥6的A 口、飛逸液動換向閥9的P 口、柱塞泵1、油罐25，且電液比例方向閥2的P 口串接第二單向閥14-2和手動換向閥8的P 口 ；飛逸液動換向閥9的A 口與手動換向閥8的T 口相連，手動換向閥8的A 口接于第二控制模塊液控單向閥12-2的X 口和液動換向閥6的X 口 ；第一控制模塊液控單向閥12-1的X 口、平衡閥3的B 口、溢流閥7的進油口、第二控制模塊液控單向閥12-2的P2 口以及N個同步分流馬達(dá)并聯(lián)，第一控制模塊液控單向閥12-2的P2 口接至液壓缸正常開啟工作油口 B，初始啟動電磁閥5的A 口接至液壓缸初始提升工作油口 S。
[0022]每個配油模塊包括第一單向閥14-1、節(jié)流閥15、配油模塊液控單向閥16、粗調(diào)電磁球閥17、微調(diào)電磁球閥18、回油電磁換向閥19、第一溢流閥20-1、第二溢流閥20-2、第一壓力傳感器21-1、第二壓力傳感器21-2、位移傳感器22和接力器23，
[0023]節(jié)流閥15的P2 口并接于微調(diào)電磁球閥18的進油口、粗調(diào)電磁球閥17的進油口、配油模塊液控單向閥16的P2 口、第一溢流閥20-1的Pl 口、第一壓力傳感器21-1的P端以及接力器23的下腔，第一單向閥14-1的P2 口與節(jié)流閥15的Pl 口串接，第一單向閥14_1的Pl 口接至液壓缸初始提升工作油口 S，配油模塊液控單向閥16的控制油路接至液壓缸正常開啟工作油口 B、工作油路接至與該配油模塊所對應(yīng)的的同步分流馬達(dá)13，位移傳感器22與第二壓力傳感器21-2的P端、第二溢流閥20-2的Pl 口、回油電磁換向閥19的P 口并聯(lián)后接至液壓缸正常開啟工作油口 B，第一溢流閥20-1的P2 口、粗調(diào)電磁球閥17的P2 口、微調(diào)電磁球閥18的P2 口以及回油電磁換向閥19的A 口并聯(lián)后接至主回油口 T，位移傳感器22與接力器23連接在一起，接力器23帶動筒閥做同步運動。
[0024]過速保護裝置11通過一個二位二通閥26與飛逸液動換向閥9連接，飛逸液動換向閥9的K 口與二位二通閥26的A 口相連。
[0025]電液比例方向閥2、初始啟動電磁閥5、手動換向閥8、飛逸液動換向閥9均為二位四通閥，回油電磁換向閥19為二位三通閥。
[0026]本實施例中同步分流馬達(dá)13的數(shù)量為2個，接力器23的數(shù)量與同步分馬達(dá)13的數(shù)量相同。
[0027]本實用新型通過控制手動換向閥8和飛逸液動換向閥9閥來控制PP 口接壓力油還是回油，從而控制后續(xù)的油路。
[0028]在正常狀態(tài)下，如圖1所示，PP 口經(jīng)手動換向閥8的A 口與手動換向閥8的T 口相通，再經(jīng)飛逸液動換向閥9的A 口與飛逸液動換向閥9的T 口與回油相通。
[0029]在工作狀態(tài)下:
[0030]1.在手動操作時，如圖2所示，PP 口經(jīng)手動換向閥8的A 口與手動換向閥8的P口相通后接回油。
[0031 ] 2.在液動操作時，如圖3所示，PP 口經(jīng)手動換向閥8的A 口與手動換向閥8的T口相通，再經(jīng)飛逸液動換向閥9的A 口與飛逸液動換向閥9的P 口相通后接壓力油。
[0032]3.在手動和液動同時操作時，如圖4所示，PP 口經(jīng)手動換向閥8的A 口與手動換向閥閥8的P 口相通后接回油。
[0033]本實用新型在現(xiàn)有的電液控制系統(tǒng)中去掉了梭閥，使得元器件配置減少，簡化管路配置，減少成本，同時將手動換向閥和飛逸液動換向閥串接，使得無論手動換向閥或者飛逸液動換向閥單獨動作或一起動作，都可以進行安全操作，從而可以避免手動換向閥和飛逸液動換向閥同時動作的時候如果梭閥不動作，減少了事故的發(fā)生，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，包括柱塞泵、控制閥組、N個同步分流馬達(dá)、N個配油模塊、油箱、油罐和過速保護裝置，所述控制閥組油路的輸出分別接于N個同步分流馬達(dá)和相應(yīng)的配油模塊，其特征在于: 所述控制閥組包括電液比例方向閥、平衡閥、單向減壓閥、初始啟動電磁閥、液動換向閥、溢流閥、手動換向閥、飛逸液動換向閥、蓄能器、第二單向閥、第一控制模塊液控單向閥和第二控制模塊液控單向閥， 所述電液比例方向閥的A 口與平衡閥的A 口連接，電液比例方向閥的B 口和平衡閥的X 口以及單向減壓閥的進口連接，電液比例方向閥的T 口、初始啟動電磁閥的T 口、溢流閥的出油口、飛逸液動換向閥的T 口、第二控制模塊液控單向閥的出油口以及油箱并接在一起，電液比例方向閥的P 口并接于初始啟動電磁閥的P 口、液動換向閥的A 口、飛逸液動換向閥的P 口、柱塞泵、油罐，且電液比例方向閥的P 口串接第二單向閥和手動換向閥的P 口 ；所述飛逸液動換向閥的A 口與手動換向閥的T 口相連，所述手動換向閥的A 口接于第二控制模塊液控單向閥的X 口和液動換向閥的X 口 ；所述第一控制模塊液控單向閥的X 口、平衡閥的B 口、溢流閥的進油口、第二控制模塊液控單向閥的P2 口以及N個同步分流馬達(dá)并聯(lián)，第一控制模塊液控單向閥的P2 口接至液壓缸正常開啟工作油口 B，初始啟動電磁閥的A 口接至液壓缸初始提升工作油口 S。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，其特征在于: 每個配油模塊包括第一單向閥、節(jié)流閥、配油模塊液控單向閥、粗調(diào)電磁球閥、微調(diào)電磁球閥、回油電磁換向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器和接力器， 所述節(jié)流閥的P2 口并接于微調(diào)電磁球閥的進油口、粗調(diào)電磁球閥的進油口、配油模塊液控單向閥的P2 口、第一溢流閥的Pl 口、第一壓力傳感器的P端以及接力器的下腔，所述第一單向閥的P2 口與節(jié)流閥的Pl 口串接，第一單向閥的Pl 口接至液壓缸初始提升工作油口 S，配油模塊液控單向閥的控制油路接至液壓缸正常開啟工作油口 B、工作油路接至與該配油模塊所對應(yīng)的的同步分流馬達(dá)，位移傳感器與第二壓力傳感器的P端、第二溢流閥的Pl 口、回油電磁換向閥的P 口并聯(lián)后接至液壓缸正常開啟工作油口 B，第一溢流閥的P2 口、粗調(diào)電磁球閥的P2 口、微調(diào)電磁球閥的P2 口以及回油電磁換向閥的A 口并聯(lián)后接至主回油口 T，位移傳感器與接力器連接在一起，接力器帶動筒閥做同步運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述過速保護裝置通過一個二位二通閥與飛逸液動換向閥連接，所述飛逸液動換向閥的K 口與二位二通閥的A 口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電液比例方向閥、初始啟動電磁閥、手動換向閥、飛逸液動換向閥均為二位四通閥，所述回油電磁換向閥為二位三通閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水輪機筒閥機電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述同步分流馬達(dá)的數(shù)量為3-8個，所述接力器的數(shù)量與同步分流馬達(dá)的數(shù)量相同。
【文檔編號】F03B15/18GK203476601SQ201320458321
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張恒峰, 葉志香 申請人:浙江富春江水電設(shè)備股份有限公司