專利名稱：：設(shè)定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比的方法與裝置的制作方法設(shè)定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比的方法與裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及設(shè)定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣中的空燃比的方法，還涉及用于執(zhí)行該方法的直O(jiān)
背景技術(shù)：
：本發(fā)明可與火花點(diǎn)火奧托循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合使用。此外，多種排氣處理裝置(例如三元催化轉(zhuǎn)化器、NOx捕集器或柴油微粒過濾器)可連接在發(fā)動(dòng)機(jī)下游。下文中會(huì)提到λ值，其總體上表示表征了與化學(xué)劑量燃燒(λ=1)的偏差的相對(duì)空燃比。對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比進(jìn)行控制是通常很普遍的措施，其首先用于限制排放(例如限制滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)中煙粒的形成)、并其次用于維持排氣處理系統(tǒng)的性能，例如在火花點(diǎn)火奧托循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)的三元催化轉(zhuǎn)化器中或者與NOx捕集器再生所需的富化運(yùn)轉(zhuǎn)相結(jié)合。此外，λ控制還用于通過避免放熱反應(yīng)以便避免例如柴油微粒過濾器中不必要的煙粒燃燒來保護(hù)排氣處理組件。對(duì)于這些多種控制目標(biāo)，常常通過高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值，隨后通過改變?nèi)剂虾?或空氣計(jì)量設(shè)定該λ值，并通過將其與排氣中λ值的測量值(通常通過λ探測器)相比較來進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于考慮到調(diào)節(jié)路徑上的已有延遲(例如由于排氣路徑和傳感器慣性)以及在頻繁發(fā)生的瞬態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)工況中困難的調(diào)節(jié)狀況，簡單的反饋調(diào)節(jié)已被證明過于遲緩且不精確，因此為了該目的通常已知使用帶有先導(dǎo)控制或前饋項(xiàng)的調(diào)節(jié)器，其中首先通過調(diào)節(jié)路徑的反向模型近似計(jì)算所需λ設(shè)定點(diǎn)值所需要的燃料及空氣計(jì)量的改變，并隨后例如通過PID調(diào)節(jié)器僅修正相對(duì)于實(shí)際值的剩余差值?？赏ㄟ^改變?nèi)剂嫌?jì)量以及空氣計(jì)量來設(shè)定所需空燃比。其中，燃料計(jì)量的改變比空氣計(jì)量的改變對(duì)排氣中空燃比的影響快得多，結(jié)果燃料計(jì)量的改變通常是更優(yōu)選的以便補(bǔ)償空氣路徑中的延遲所導(dǎo)致的后果，特別是在瞬態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)工況中。此外，對(duì)燃料計(jì)量的調(diào)節(jié)通常用于補(bǔ)償噴射系統(tǒng)中燃料量的偏差，其可能由于產(chǎn)品公差或磨損與校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值有所偏差。另一方面，通過燃料計(jì)量的改變對(duì)λ的調(diào)節(jié)還具有一些缺點(diǎn)不能明顯削弱燃燒質(zhì)量；此外，如果內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)正在傳遞驅(qū)動(dòng)力，則應(yīng)當(dāng)避免駕駛員覺察到扭矩震動(dòng)。此外，應(yīng)當(dāng)限制排氣溫度，特別是對(duì)于渦輪增壓器。最后，應(yīng)當(dāng)避免過度的機(jī)油稀釋和過多的燃料消^^ο盡管存在上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)中主要通過調(diào)節(jié)燃料計(jì)量執(zhí)行λ設(shè)定，特別是用于瞬態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)工況下的快速改變。如果合適的話，在偏差相對(duì)較大的情況下，隨后也可調(diào)節(jié)空氣計(jì)量；然而這要在較長時(shí)間范圍內(nèi)完成。對(duì)空氣計(jì)量的所謂“追溯”調(diào)節(jié)不會(huì)改變?cè)谒矐B(tài)工況中會(huì)發(fā)生上述與最初發(fā)生的燃料計(jì)量改變相關(guān)聯(lián)的問題這一事實(shí)。因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種設(shè)定或調(diào)節(jié)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比的方法和裝置，該方法與裝置以最佳地協(xié)調(diào)燃料及空氣計(jì)量的改變運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣在最大可能范圍內(nèi)避免了上述問題。因此，探尋在控制燃料計(jì)量(用于相對(duì)較小的改變)和控制空氣計(jì)量(用于相對(duì)較大的空燃比改變)之間得到最佳連續(xù)轉(zhuǎn)變。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了該目的。本發(fā)明實(shí)施例中描述了本發(fā)明的有利構(gòu)思。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，提供了下列步驟，其中如果可能的話也可改變步驟的順序從預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值Xdes開始，首先以下限Xnamwmin和上限Xnamwmax確定所謂“燃料路徑相關(guān)λ區(qū)間(fuel-path-relatedlambdainterval)”。所述區(qū)間表征了可獲得或應(yīng)當(dāng)獲得的λ設(shè)定范圍以便僅通過改變?nèi)剂嫌?jì)量避免上述問題。優(yōu)選地根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工況的函數(shù)(特別是根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載(或扭矩)的函數(shù))并優(yōu)選地還根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的函數(shù)基于預(yù)存表格存儲(chǔ)器或預(yù)定函數(shù)關(guān)系來確定所述λ區(qū)間的限制。優(yōu)選地還考慮到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式(例如稀燃運(yùn)轉(zhuǎn)、分層充氣運(yùn)轉(zhuǎn)(如果有的話)、NOx捕集器的再生運(yùn)轉(zhuǎn)等)，其可通過相對(duì)于存儲(chǔ)在表格中的基礎(chǔ)值的縮放，偏移值或通過一系列根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的函數(shù)的不同表格實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地λ區(qū)間不依賴(或至少不直接依賴)于當(dāng)前λ值或預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，還基于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)確定另一λ區(qū)間，該λ區(qū)間在下文中被稱為“一般限制λ區(qū)間(generallylimitedlambdainterval)”，且其選擇為比燃料路徑限制λ區(qū)間更寬，而燃料路徑限制λ區(qū)間處于該更寬的區(qū)間內(nèi)。優(yōu)選地將預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值限制為所述區(qū)間中的值，也就是說，如果設(shè)定點(diǎn)值大于區(qū)間限值Xbraadmax或小于λbroadmin，則設(shè)定所述設(shè)定點(diǎn)值等于對(duì)應(yīng)的區(qū)間限值，隨后所述限值用作其它步驟的設(shè)定點(diǎn)值。通過該限制，將絕對(duì)可用λ設(shè)定區(qū)間限制在有意義的范圍，而無論其是通過燃料供應(yīng)改變還是空氣供應(yīng)改變而進(jìn)行設(shè)定的。優(yōu)選地類似于對(duì)燃料路徑限制區(qū)間的確定(即基于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù))來確定所述更寬的一般限制區(qū)間。所述兩個(gè)上述區(qū)間的大小考慮到了
背景技術(shù)：
部分中所述的標(biāo)準(zhǔn)。例如，在各個(gè)示例中燃料路徑限制區(qū)間均選擇得十分狹窄使得避免了會(huì)被駕駛員察覺的扭矩震動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，下一步，通過使預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值在增大的方向受限于燃料路徑限制λ區(qū)間的上限入-^^…和/或使預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值在減小的方向受限于燃料路徑限制λ區(qū)間的下限Xnamwmin，根據(jù)預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值確定燃料路徑限制λ設(shè)定點(diǎn)值XdeslimK。特別地，如果λ設(shè)定點(diǎn)值高于或等于測量的λ值λ，則優(yōu)選地在增大的方向?qū)ⅵ嗽O(shè)定點(diǎn)值限制于上限Xnamwmax。如果λ設(shè)定點(diǎn)值低于測量的λ值λω_，則優(yōu)選地在減小的方向?qū)ⅵ嗽O(shè)定點(diǎn)值限制于下限xnamwmin。隨后以使實(shí)際λ值近似達(dá)到燃料路徑限制λ設(shè)定點(diǎn)值λdeslimκ的方式確定所需的燃料量改變?chǔ)う笑搔?。如果初始設(shè)定點(diǎn)值λdes已經(jīng)處于燃料路徑限制λ區(qū)間內(nèi)，則λdes(或λdeslJ與入^limK相等且僅基于燃料計(jì)量進(jìn)行λ設(shè)定，而空氣量保持不變。相反，如果λ設(shè)定點(diǎn)值λ^(或λdeslim，考慮到一般限制區(qū)間)和燃料路徑限制λ設(shè)定點(diǎn)值Xdeslimli不對(duì)應(yīng)(即λ^^“受到限制)，則作為另一步驟，以考慮到在先前步驟中確定的燃料量改變?chǔ)う笑搔适沟脤?shí)際λ值達(dá)到λ設(shè)定點(diǎn)值λ-或Xdeslim的方式確定所需的空氣量改變?chǔ)?。最后，考慮到上述確定的改變值Δπικ和(如果合適的話)來設(shè)定空氣和燃料值以便(至少近似)達(dá)到λ設(shè)定點(diǎn)值λ^或λdesUm。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法可特別用在帶有先導(dǎo)控制或前饋項(xiàng)的調(diào)節(jié)的情況中。為此，通過上述方法，在各個(gè)示例中基于空氣/燃料系統(tǒng)的反向模型計(jì)算所需燃料改變和空氣改變(如果合適的話)，并將其設(shè)定在先導(dǎo)控制或前饋項(xiàng)的范圍內(nèi)。通過調(diào)節(jié)元件(例如通過PID調(diào)節(jié)器)修正當(dāng)前λ值λ設(shè)定點(diǎn)值A(chǔ)des之間的差異，其中所述PID調(diào)節(jié)器優(yōu)選地主要調(diào)節(jié)燃料計(jì)量。本發(fā)明還公開了一種涉及用于執(zhí)行該方法的裝置。該裝置的硬件方面以現(xiàn)有技術(shù)中已知的方式設(shè)計(jì)，并具有其它用于控制燃料計(jì)量的驅(qū)動(dòng)器(例如電子驅(qū)動(dòng)噴射泵)和用于控制空氣計(jì)量的驅(qū)動(dòng)器(例如電子節(jié)流閥)。通過排氣中對(duì)應(yīng)的λ探測器測量當(dāng)前λ值。優(yōu)選地在微處理器控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，其根據(jù)來自高級(jí)控制器的輸入變量接收所需λ設(shè)定點(diǎn)值。這樣優(yōu)選地通過程序代碼并通過對(duì)應(yīng)地預(yù)存的表格實(shí)施上述方法。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比的方法。該方法包含調(diào)節(jié)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣和燃料中的每一種以將空燃比控制為預(yù)定所需空燃比，其中對(duì)燃料的調(diào)節(jié)限制在一定范圍，如果對(duì)燃料的調(diào)節(jié)未實(shí)現(xiàn)預(yù)定所需空燃比，則基于實(shí)際空燃比與預(yù)定所需空燃比的偏差以及有限程度的燃料調(diào)節(jié)對(duì)空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)燃料的調(diào)節(jié)基于燃料路徑限制空燃比設(shè)定點(diǎn)值，且調(diào)節(jié)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料量以實(shí)現(xiàn)燃料路徑限制空燃比設(shè)定點(diǎn)值。在另一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)燃料的調(diào)節(jié)基于燃料路徑限制空燃比設(shè)定點(diǎn)值，且調(diào)節(jié)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料量以實(shí)現(xiàn)燃料路徑限制空燃比設(shè)定點(diǎn)值；且對(duì)空氣的調(diào)節(jié)基于所述燃料調(diào)節(jié)以及所述預(yù)定所需空燃比。具體實(shí)施方式下面將更為詳細(xì)地再次解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例1)首先將預(yù)定為設(shè)定點(diǎn)值并測量當(dāng)前λ值λω_。2)基于表型存儲(chǔ)器(tablememory)，特別根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速的函數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)模式的函數(shù)定義兩個(gè)λ范圍，具體地為較寬的一般限制范圍(上下限為Abraadmil^PAbroadmJ以及相對(duì)較窄的燃料路徑限制范圍(限值為Xnamwmin和λ_·_)。燃料路徑限制范圍為應(yīng)當(dāng)(僅)通過燃料路徑改變?cè)O(shè)定點(diǎn)值的λ范圍。3)根據(jù)λdes,首先根據(jù)下列方程確定受限于一般限制范圍的第一設(shè)定點(diǎn)值λdeslimλdeslim=max(min(λdes，λbroadmJ，入br。admJ(D所述限制確保在稍后的前饋修正期間在空氣/燃料計(jì)量中僅發(fā)生受限的改變。4)此外，確定受限制更多的設(shè)定點(diǎn)值λdeslimκ，其表征了能夠通過燃料路徑的最大改變，具體如下如果在3)中確定的值λdeslim高于或等于測量的λ值λmess,則將λdes設(shè)定為與Xdesum相等，但在增大的方向受限于較窄范圍的上限Xnamwmax，即λdesiimκ=min(λdeslim,λnarrowmax)(2)或者如果在步驟3)中確定的值λdeslim小于測量的λ值λmess,則將λdeslimκ設(shè)定為與Xdesum相等，但在減小的方向受限于較窄范圍的下限Xnamwmin，即λdesIimκ=max(λdeslim，λnarrowmin)(3)·5)隨后根據(jù)下列方程計(jì)算將測量的λ值設(shè)定為上文確定的燃料限制設(shè)定點(diǎn)值A(chǔ)deslimK所需的燃料補(bǔ)償，Am^-^-i—---—],(4)14.7L義des丨imKy^Precal^其中ΔmK為燃料質(zhì)量流量改變；％為空氣質(zhì)量流量；λPrecal為預(yù)校準(zhǔn)λ值。根據(jù)空氣和燃料路徑的未補(bǔ)償?shù)那梆伕淖儊碛?jì)算預(yù)校準(zhǔn)λ值Xpraal。6)隨后，根據(jù)下列方程計(jì)算空氣質(zhì)量流量的其它所需修正AlvΔmL=(λdesiimκ_λ^ecal)·mKPrecal·14.7+λdeslim·ΔmK·14.7(5)其中mKPrecal為λprecal所基于的燃料質(zhì)量流量。7)最后，將通過前饋修正以合適的方式先導(dǎo)控制的空氣和燃料值進(jìn)一步基于測量值八㈣調(diào)節(jié)(例如通過PID調(diào)節(jié)元件)為設(shè)定點(diǎn)值λ^。在一個(gè)示例中，在帶有NOx捕集器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中，所述NOx捕集器的再生需要例如0.97(富化)的λ值。在這種情況下，燃料路徑限制區(qū)間可處于1.08與1.10之間。如果當(dāng)前λ值為1.09，則通過燃料路徑執(zhí)行從1.09至1.08的改變，并通過空氣路徑執(zhí)行從1.08至0.97的改變。權(quán)利要求1.一種用于將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的空燃比至少近似設(shè)定為預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值λ-的方法，其特征在于a)基于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)確定燃料路徑相關(guān)λ區(qū)間的上下限Xnamwmin、Anarrowmax‘b)通過使所述預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值在增大的方向限制于所述燃料限制λ區(qū)間的上限XnamwmaiJP/或使所述預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值在減小的方向限制于所述燃料限制λ區(qū)間的下限Xnamwmin，根據(jù)所述預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值λdes確定燃料路徑限制λ設(shè)定點(diǎn)值xdeslimK；C)以使實(shí)際λ值至少近似達(dá)到所述燃料路徑限制λ設(shè)定點(diǎn)值λ-limK的方式確定燃料量的改變?chǔ)う笑搔?；d)如果所述設(shè)定點(diǎn)值λ-和所述燃料路徑限制設(shè)定點(diǎn)值λ-limK不對(duì)應(yīng)，則以考慮到步驟C)中確定的燃料量改變而使所述實(shí)際λ值至少近似達(dá)到所述λ設(shè)定點(diǎn)值λ-的方式確定空氣量的改變?chǔ)う笑?。e)考慮到所述改變值Δπικ和/或Δπ^，設(shè)定所述空氣和燃料值以便使其近似達(dá)到所述λ設(shè)定點(diǎn)值Xdes。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于基于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，確定一般限制λ區(qū)間的上下限Ato。admin、Abraadmax,所述一般限制λ區(qū)間比所述燃料路徑限制λ區(qū)間更寬并將所述燃料路徑限制λ區(qū)間包含于其中，其中對(duì)于步驟a)至e)，使用受限λ設(shè)定點(diǎn)值Xdeslim代替所述預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值Xdes,所述受限λ設(shè)定點(diǎn)值A(chǔ)desum受限于所述一般限制λ區(qū)間的λ值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的方法，其特征在于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式、和/或發(fā)動(dòng)機(jī)溫度中至少一個(gè)的函數(shù)基于預(yù)存表格和/或預(yù)存函數(shù)關(guān)系確定所述燃料路徑限制λ區(qū)間和/或所述一般限制λ區(qū)間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式包括燃燒模式、排氣處理裝置的再生模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于測量當(dāng)前λ值，并基于所述當(dāng)前λ值λ以先導(dǎo)控制或前饋項(xiàng)將所述空燃比調(diào)節(jié)為所述λ設(shè)定點(diǎn)值λ^，其中基于所述空氣/燃料系統(tǒng)的反向模型計(jì)算步驟c)和d)中所需的燃料和空氣改變并將其設(shè)定在所述先導(dǎo)控制或前饋項(xiàng)的范圍內(nèi)，且其中通過調(diào)節(jié)元件修正所述當(dāng)前λ值λω_和所述λ設(shè)定點(diǎn)值A(chǔ)des之間的差異。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于在步驟b)中，如果所述λ設(shè)定點(diǎn)值高于或等于所述測量的λ值λ，則使所述λ設(shè)定點(diǎn)值在增大的方向受限于所述燃料路徑相關(guān)λ區(qū)間的上限Xnamwmax，并且如果所述λ設(shè)定點(diǎn)值小所述測量的λ值λ，則使所述λ設(shè)定點(diǎn)值在減小的方向受限于所述燃料路徑相關(guān)λ區(qū)間的下限Xnamwmin。7.一種用于設(shè)定和/或調(diào)節(jié)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比的裝置，其特征在于所述裝置設(shè)計(jì)用于執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。8.—種控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比的方法，包含調(diào)節(jié)傳輸至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣和燃料中的每一種以將所述空燃比控制為預(yù)定所需空燃比，其中對(duì)所述燃料的調(diào)節(jié)限制在一定范圍，如果所述對(duì)燃料的調(diào)節(jié)未實(shí)現(xiàn)所述預(yù)定所需空燃比，則基于實(shí)際空燃比與所述預(yù)定所需空燃比的偏差以及有限程度的燃料調(diào)節(jié)對(duì)所述空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述對(duì)燃料的調(diào)節(jié)基于燃料路徑限制空燃比設(shè)定點(diǎn)值，且調(diào)節(jié)傳輸至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料量以實(shí)現(xiàn)所述燃料路徑限制空燃比設(shè)定點(diǎn)值。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述對(duì)空氣的調(diào)節(jié)基于所述燃料調(diào)節(jié)以及所述預(yù)定所需空燃比。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中空燃比設(shè)定為預(yù)定λ設(shè)定點(diǎn)值λdes的方法和裝置，其中基于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)確定燃料路徑相關(guān)λ區(qū)間的上、下限，并確定更寬的一般限制λ區(qū)間。首先使λ設(shè)定點(diǎn)值受限于一般限制區(qū)間，并隨后使之受限于燃料路徑相關(guān)λ區(qū)間。隨后計(jì)算燃料計(jì)量的改變以便使λ達(dá)到燃料路徑限制設(shè)定點(diǎn)值。另外，計(jì)算空氣及量的改變以便使λ達(dá)到一般限制設(shè)定點(diǎn)值。隨后在前饋項(xiàng)的范圍內(nèi)設(shè)定所述變量，并通過PID調(diào)節(jié)器修正設(shè)定點(diǎn)值和實(shí)際值之間的任何差異。本發(fā)明所公開的方法和裝置能夠最佳地協(xié)調(diào)燃料及空氣計(jì)量的改變。文檔編號(hào)F02D41/14GK102128094SQ20111002192公開日2011年7月20日申請(qǐng)日期2011年1月14日優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日發(fā)明者Y·雅各布申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司