專利名稱：內(nèi)燃機的排氣凈化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機的排氣凈化裝置。
背景技術(shù)：
在柴油機、汽油機等內(nèi)燃機的廢氣中例如包含一氧化碳(CO)、未燃燃料(HC)、氮氧化物(NOx)或者粒子狀物質(zhì)(PM=Particulate Matter)等成分。在內(nèi)燃機為了凈化上述成分而安裝有排氣凈化裝置。作為除去氮氧化物的方法之一，提出有在內(nèi)燃機排氣通路配置NOx吸留還原催化劑的方法。NOxK留還原催化劑在廢氣的空燃比為稀空燃比時吸留N0X。在NOx的吸留量達到了容許量時，通過使廢氣的空燃比為濃空燃比或者理論空燃比，放出所吸留的N0X。被放出的NOx由廢氣中所含的一氧化碳等還原劑還原成N2。在日本特開2000-314311號公報中公開了一種在內(nèi)燃機的廢氣流路配置有氮氧化物的凈化催化劑的凈化裝置。公開了 氮氧化物的凈化催化劑具有貴金屬和氮氧化物的捕捉材料，氮氧化物的凈化催化劑在空燃比比理論空燃比高時將氮氧化物作為NO2捕捉。 并且，公開了 氮氧化物的捕捉材料雖然捕捉SOx，但通過形成還原氣氛能夠除去所捕捉的 S0X。并且，公開了除去所捕捉的SOx的溫度優(yōu)選為500°C以上。有時在內(nèi)燃機的廢氣中包含硫氧化物(SOx)。NOx吸留還原催化劑在吸留NOx的同時吸留S0X。如果吸留SOx，則NOx的可吸留量降低。這樣，在NOx吸留還原催化劑產(chǎn)生所謂的硫中毒。為了消除硫中毒，進行放出SOx的硫中毒恢復處理。在硫中毒恢復處理中，在對 NOxK留還原催化劑進行了升溫的狀態(tài)下，通過使廢氣的空燃比為濃空燃比或者理論空燃比來放出SOx。在NOx吸留還原催化劑的硫中毒恢復處理時，SOx被放出到大氣中。如果SOx的放出速度大則大量的SOx在短時間內(nèi)被放出，從而產(chǎn)生氣味等問題。另一方面，NOx吸留還原催化劑會產(chǎn)生熱劣化。如果產(chǎn)生熱劣化，則例如NOx可吸留量減少。NOx吸留還原催化劑的溫度越高，則熱劣化發(fā)展得越快。當進行硫中毒恢復處理時，升溫后的狀態(tài)持續(xù)較長的時間。因此，當進行硫中毒恢復處理時，熱劣化比較迅速地發(fā)展。在現(xiàn)有技術(shù)中，預先設定NOx吸留還原催化劑的目標溫度和再生時間，在該再生時間的期間，一邊維持目標溫度一邊進行硫中毒恢復處理?；蛘?，能夠通過使用以燃燒室的燃料噴射量以及溫度等為函數(shù)的映射表來檢測SOx放出速度。能夠根據(jù)SOx放出速度算出SOx 放出量。但是，在通過現(xiàn)有技術(shù)檢測出的SOx放出速度中包含比較大的誤差。因此，當進行硫中毒恢復處理時，存在NOx吸留還原催化劑被暴露在必要以上的高溫氣氛中從而熱劣化過度發(fā)展的可能性。優(yōu)選能夠高精度地檢測進行硫中毒恢復處理時的SOx放出速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，在包括NOx吸留還原催化劑裝置的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置中，能夠高精度地算出進行硫中毒恢復處理時的SOx放出速度。 本發(fā)明的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置在內(nèi)燃機排氣通路內(nèi)配置有NOx催化劑裝置，當流入的廢氣的空燃比為稀空燃比時該NOx催化劑裝置吸留廢氣中所含的N0X，當流入的廢氣的空燃比變?yōu)槔碚摽杖急然蛘邼饪杖急葧r該NOx催化劑裝置放出所吸留的N0X，當被吸留到 NOx催化劑裝置的SOx量超過預先確定的容許量時，使NOx催化劑裝置的溫度上升至能夠放出SOx的溫度，之后，通過進行使流入NOx催化劑裝置的廢氣的空燃比成為理論空燃比或者濃空燃比的SOx放出控制來放出所吸留的S0X。NOx催化劑裝置具有殘留SOx吸留量，該殘留 SOx吸留量是依存于進行SOx放出控制時的NOx催化劑裝置的溫度、即使進行SOx放出控制也最終殘留的SOx的吸留量?；诖舜蜸Ox放出控制的殘留SOx吸留量，算出此次SOx放出控制的各時刻的SOx放出速度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠高精度地算出進行SOx放出控制時的SOx 放出速度。 在上述發(fā)明中，優(yōu)選在此次SOx放出控制中，基于各時刻的SOx吸留量和殘留SOx吸留量之差，算出各時刻的SOx放出速度。在上述發(fā)明中，優(yōu)選基于在SOx放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出累計 SOx放出量，該累計SOx放出量是從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止放出的SOx的量，當使從開始進行SOx放出控制時的SOxK留量減去殘留SOx吸留量而得的能夠放出的SOx 量對應于第一半徑的圓的面積時，算出面積與累計SOx放出量對應的圓的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。在上述發(fā)明中，優(yōu)選NOx催化劑裝置具有最終的NOx可吸留量，該最終的NOx可吸留量是當殘留有殘留SOx吸留量的SOx時，NOx催化劑裝置能夠吸留的NOx的量，基于在SOx 放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止恢復的NOx恢復量，當使從最終的NOx可吸留量減去開始進行SOx放出控制時的NOx可吸留量而得的能夠恢復的NOx可吸留量對應于第一半徑的圓的面積時，算出面積與NOx恢復量對應的圓的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。在上述發(fā)明中，優(yōu)選基于在SOx放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出累計 SOx放出量，該累計SOx放出量是從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止放出的SOx的量，當使從開始進行SOx放出控制時的SOxK留量減去殘留SOx吸留量而得的能夠放出的SOx 量對應于第一半徑的球的體積時，算出體積與累計SOx放出量對應的球的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。在上述發(fā)明中，優(yōu)選NOx催化劑裝置具有最終的NOx可吸留量，該最終的NOx可吸留量是當殘留有殘留SOx吸留量的SOx時，NOx催化劑裝置能夠吸留的NOx的量，基于在SOx 放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止恢復的NOx恢復量，當使從最終的NOx可吸留量減去開始進行SOx放出控制時的NOx可吸留量而得的能夠恢復的NOx可吸留量對應于第一半徑的球的體積時，算出體積與NOx恢復量對應的球的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。


圖1是實施方式1的內(nèi)燃機的概略圖。圖2是吸留NOx時的NOx吸留還原催化劑裝置的放大概略剖視圖。圖3是吸留SOx時的NOx吸留還原催化劑裝置的放大概略剖視圖。圖4是以內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和要求扭矩作為函數(shù)的每單位時間的SOx吸留量的映射表。圖5是進行硫中毒恢復處理時的時序圖。圖6是說明實施方式1的NOx吸留還原催化劑裝置所吸留的SOx量與SOx放出速度之間的關(guān)系的圖表。圖7是說明實施方式1的NOx吸留還原催化劑裝置的床溫與最終殘留的殘留SOx 吸留量之間的關(guān)系的圖表。圖8是說明在SOx放出控制中NOx吸留還原催化劑裝置所吸留的SOx量的變化的圖。圖9是實施方式1的進行SOx放出控制時的流程圖。圖10是在實施方式1中使用修正項算出SOx放出速度的情況、和不使用修正項而算出SOx放出速度的比較例的圖表。圖11是說明在高溫下從NOx吸留還原催化劑裝置放出SOx后的狀態(tài)的放大概略圖。圖12是說明在低溫下從NOx吸留還原催化劑裝置放出SOx后的狀態(tài)的放大概略圖。圖13是說明SOx的放出模型的概略圖。圖14是在實施方式2中使用所算出的修正項進行計算時的SOx放出速度的圖表。圖15是實施方式2的進行SOx放出控制時的流程圖。圖16是說明在SOx放出控制下NOx吸留還原催化劑裝置的NOx可吸留量的變化的圖。圖17是說明實施方式3的NOx吸留還原催化劑裝置的溫度與殘留有無法放出的 SOx時的最終的NOx可吸留量之間的關(guān)系的圖表。圖18是說明實施方式3的SOx吸留量與NOx可吸留量之間的關(guān)系的圖表。
具體實施例方式實施方式1參照圖1至圖10對實施方式1的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置進行說明。本實施方式的內(nèi)燃機配置于車輛。在本實施方式中，以安裝于汽車的壓燃式的柴油機為例進行說明。在圖1中示出本實施方式的內(nèi)燃機的整體圖。內(nèi)燃機1具備內(nèi)燃機主體1。并且， 內(nèi)燃機具備凈化廢氣的排氣凈化裝置。內(nèi)燃機主體1包括作為各氣缸的燃燒室2、用于朝各個燃燒室2噴射燃料的電子控制式的燃料噴射閥3、進氣歧管4和排氣歧管5。進氣歧管4經(jīng)由進氣導管6與排氣渦輪增壓器7的壓縮機7a的出口連結(jié)。壓縮機7a的入口經(jīng)由進氣量檢測器8與空氣濾清器9連結(jié)。在進氣導管6內(nèi)配置有由步進電動機驅(qū)動的節(jié)氣門10。此外，在進氣導管6的周圍配置有用于對流經(jīng)進氣導管6內(nèi)的進氣進行冷卻的冷卻裝置11。在圖1所示的實施例中，內(nèi)燃機冷卻水被導入到冷卻裝置11。利用內(nèi)燃機的冷卻水來冷卻進氣。排氣歧管5與排氣渦輪增壓器7的排氣渦輪機7b的入口連結(jié)。本實施方式的排氣凈化裝置具備作為NOx催化劑裝置的NOx吸留還原催化劑裝置(NSR) 17 (以下簡稱為“N0X 吸留還原催化劑”)。NOx吸留還原催化劑17經(jīng)由排氣管12與排氣渦輪機7b的出口連結(jié)。 在NOx吸留還原催化劑17的下游的內(nèi)燃機排氣通路內(nèi)配置有用于捕集廢氣中的顆粒的顆粒過濾器16。并且，在顆粒過濾器16的下游的內(nèi)燃機排氣通路內(nèi)配置有氧化催化劑13。在排氣歧管5和進氣歧管4之間為了進行廢氣的再循環(huán)(EGR)而配置有EGR通路 18。在EGR通路18配置有電子控制式的EGR控制閥19。并且，在EGR通路18的周圍配置有用于對流經(jīng)EGR通路18內(nèi)的EGR氣體進行冷卻的冷卻裝置20。在圖1所示的實施例中， 內(nèi)燃機冷卻水被導入到冷卻裝置20內(nèi)。利用內(nèi)燃機冷卻水來冷卻EGR氣體。各個燃料噴射閥3經(jīng)由燃料供給管2與共軌22連結(jié)。共軌22經(jīng)由電子控制式的噴出量可變的燃料泵23與燃料罐M連結(jié)。貯存在燃料罐M內(nèi)的燃料由燃料泵23供給至共軌22內(nèi)。被供給至共軌22內(nèi)的燃料經(jīng)由各燃料供給管21被供給至燃料噴射閥3。電子控制單元30由數(shù)字計算機構(gòu)成。本實施方式的電子控制單元30作為排氣凈化裝置的控制裝置發(fā)揮功能。電子控制單元30包括通過雙向性總線31互相連接的 ROM(只讀存儲器)32、RAM(隨機讀寫存儲器)33,CPU (微處理器)；34、輸入端口 35及輸出端 Π 36。ROM 32是讀入專用的存儲裝置。在ROM 32預先存儲有用于進行控制所需要的映射表等信息。CPU 34能夠進行任意的運算和判別。RAM33是可讀寫的存儲裝置。RAM 33能夠保存運轉(zhuǎn)履歷等信息，或者暫時保存運算結(jié)果。在NOx吸留還原催化劑17的下游配置有用于檢測NOx吸留還原催化劑17的溫度的溫度傳感器26。在氧化催化劑13的下游配置有用于檢測氧化催化劑13或者顆粒過濾器 16的溫度的溫度傳感器27。在顆粒過濾器16安裝有用于檢測顆粒過濾器16的前后壓差的壓差傳感器觀。這些溫度傳感器沈、27、壓差傳感器觀以及進氣量檢測器8的輸出信號分別經(jīng)由對應的AD轉(zhuǎn)換器37輸入到輸入端口 35。在油門踏板40連接有產(chǎn)生與油門踏板40的踩踏量成比例的輸出電壓的負載傳感器41。負載傳感器41的輸出電壓經(jīng)由對應的AD轉(zhuǎn)換器37輸入到輸入端口 35。此外，在輸入端口 35連接有曲軸每旋轉(zhuǎn)例如15°就產(chǎn)生一個輸出脈沖的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器42。能夠利用曲軸轉(zhuǎn)角傳感器42的輸出檢測內(nèi)燃機主體1的轉(zhuǎn)速。另一方面，輸出端口 36經(jīng)由對應的驅(qū)動回路38與燃料噴射閥3、節(jié)氣門10的驅(qū)動用步進電動機、EGR控制閥19以及燃料泵23連接。這樣，燃料噴射閥3以及節(jié)氣門10等由電子控制單元30控制。氧化催化劑13是具有氧化能力的催化劑。氧化催化劑13例如具備具有沿廢氣的流動方向延伸的間隔壁的基體?；w例如形成為蜂窩構(gòu)造。基體例如被收納于圓筒形狀的殼體。在基體的表面利用例如多孔質(zhì)氧化粉末形成有作為催化劑載體的涂層。在涂層擔載有由鉬(Pt)、銠(Rd)、鈀(Pd)這樣的貴金屬形成的催化劑金屬。廢氣中所含的一氧化碳或者未燃烴被氧化催化劑氧化而轉(zhuǎn)換成水、二氧化碳等。顆粒過濾器16是除去廢氣中所含的碳微粒、硫酸鹽等離子類微粒等的粒子狀物質(zhì)(顆粒)的過濾器。顆粒過濾器例如具有蜂窩構(gòu)造，且具有沿氣體的流動方向延伸的多個流路。在多個流路中，下游端封閉的流路和上游端封閉的流路交替形成。流路的間隔壁由堇青石這樣的多孔質(zhì)材料形成。當廢氣通過該間隔壁時，顆粒被捕捉。粒子狀物質(zhì)被捕集到顆粒過濾器16上而被氧化。在顆粒過濾器16上逐漸堆積的粒子狀物質(zhì)通過在空氣過剩的氣氛中使溫度上升至例如600°C左右而被氧化除去。圖2中示出NOx吸留還原催化劑的放大概略剖視圖。NOx吸留還原催化劑17是暫時吸留從內(nèi)燃機主體1排出的廢氣中所含的NOx，當放出所吸留的NOx時將其轉(zhuǎn)換成隊的催化劑。NOx吸留還原催化劑17在基體上擔載有例如由氧化鋁形成的催化劑載體45。在催化劑載體45的表面上分散擔載有由貴金屬形成的催化劑金屬46。在催化劑載體45的表面上形成有NOx吸收劑47的層。作為催化劑金屬46例如使鉬Pt。作為構(gòu)成NOx吸收劑 47的成分，例如能夠使用選自鉀K、鈉Na、銫Cs這樣的堿金屬；鋇Ba、鈣Ca這樣的堿土類金屬；鑭La、釔Y這樣的稀土類中的至少一個。在本實施方式中，作為構(gòu)成NOx吸收劑47的成分使用鋇Ba。在本發(fā)明中，將供給至內(nèi)燃機進氣通路、燃燒室或者內(nèi)燃機排氣通路的廢氣的空氣以及燃料(烴)之比稱作廢氣的空燃比(A/F)。當廢氣的空燃比為稀空燃比時(比理論空燃比大時)，廢氣中所含的NO在催化劑金屬46上被氧化而成為N02。NO2以硝酸根離子 N03_的形式被吸留到NOx吸收劑47內(nèi)。與此相對，當廢氣的空燃比為濃空燃比時、或者為理論空燃比時，被吸留到NOx吸收劑47的硝酸根離子N03_以NO2的形式被從NOx吸收劑47放出。被放出的NOx由廢氣中所含的未燃烴、一氧化碳等還原成N2。圖3中示出NOx吸留還原催化劑的其他的放大概略剖視圖。在廢氣中含有SOx、即 S02。如果SO2流入NOxK留還原催化劑17，則在催化劑金屬46中被氧化而成為S03。該SO3 被NOx吸收劑47吸收，例如生成硫酸鹽BaS04。硫酸鹽BaSO4穩(wěn)定而難以分解。僅憑借使廢氣的空燃比為濃空燃比，BaSO4不會被分解而仍然殘留。因此，NOxK留還原催化劑能夠吸留的NOx量降低。這樣，在NOx吸留還原催化劑產(chǎn)生硫中毒。為了使硫中毒恢復，使NOxK留還原催化劑的溫度上升至可放出S0J々溫度。在該狀態(tài)下，進行使流入NOx吸留還原催化劑的廢氣的空燃比為濃空燃比或理論空燃比的50!￡放出控制。通過進行SOx放出控制，能夠使SOx從NOx吸留還原催化劑放出。在本實施方式中，算出在內(nèi)燃機的通常運轉(zhuǎn)時被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx 量。在內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)中持續(xù)進行留量的算出。本實施方式的排氣凈化裝置具備檢測通常運轉(zhuǎn)中的SOx吸留量的檢測裝置。參照圖1，本實施方式的SOx吸留量的檢測裝置包括電子控制單元30。在圖4中示出以內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和要求扭矩作為函數(shù)的在NOx吸留還原催化劑每單位時間所吸留的SOx量的映射表。通過確定內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速N和要求扭矩TQ，能夠求出每單位時間被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx量S0XZ。該映射表例如被存儲于電子控制單元30 的ROM 32。在持續(xù)運轉(zhuǎn)的同時，每隔規(guī)定的期間根據(jù)映射表求出每單位時間吸留的SOx量。 SOx吸留量例如被保存于RAM 33?？紤]上次的硫中毒恢復處理結(jié)束時殘存的SOx吸留量，對算出的SOx吸留量進行累計，從而能夠檢測任意時刻的SOx吸留量。作為檢測在通常運轉(zhuǎn)中吸留的SOx量的檢測裝置，并不限定于該方式，能夠采用能夠檢測被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx量的任意裝置。
在圖5中示出進行硫中毒恢復處理時的時序圖。在時刻、，NOx吸留還原催化劑的 SOx吸留量達到容許值。從時刻、開始進行硫中毒恢復處理。從時刻、起進行使NOx吸留還原催化劑升溫的升溫控制。參照圖1，例如通過對朝燃燒室2噴射燃料的燃料噴射閥3進行控制來進行升溫控制。在燃燒室2中，通過使在壓縮上死點的附近進行的主噴射的噴射正時延遲，能夠使廢氣的溫度上升。此外，通過在主噴射后的燃料的可燃燒時期進行作為輔助噴射的后噴射(after injection)，能夠使廢氣的溫度上升。通過使廢氣的溫度上升，能夠使NOx吸留還原催化劑升溫。在時刻ts，N0x吸留還原催化劑的床溫達到能夠放出SOx的目標溫度。從時刻ts起進行SOx放出控制。在本實施方式的SOx放出控制中，將NOx吸留還原催化劑的床溫維持在大致恒定的溫度。此外，在SOx放出控制中，使流入NOx吸留還原催化劑的廢氣的空燃比為理論空燃比或者濃空燃比。在本實施方式中，通過使上述后噴射的噴射量增加而使廢氣的空燃比為理論空燃比或者濃空燃比。此時，也可以縮小配置于內(nèi)燃機進氣通路的節(jié)氣門10?；蛘?，通過在主噴射后的燃料不能燃燒的時期，進行作為輔助噴射的后期噴射(post injection)，能夠使廢氣的空燃比為理論空燃比或者濃空燃比。后期噴射是在比后噴射的噴射正時靠后的正時進行的噴射。通過使流入NOx吸留還原催化劑的廢氣的空燃比為理論空燃比或者濃空燃比， 能夠放出SOx。關(guān)于使NOx吸留還原催化劑升溫的裝置和對流入NOx吸留還原催化劑的廢氣的空燃比進行控制的裝置，并不限于該方式，能夠采用任意的裝置。在時刻te，SOx吸留量達到用于結(jié)束SOx放出控制的判定值。在時刻、，結(jié)束SOx放出控制，并且結(jié)束硫中毒恢復處理。當進行SOx放出控制時，從NOx吸留還原催化劑放出SOx的速度由下式表示。SOx放出速度R成為溫度T、當前時刻的SOx吸留量S、以及流入NOx吸留還原催化劑的還原劑CO 的函數(shù)。在還原劑中包含未燃燃料以及一氧化碳。R = f (T, S, CO) ......(1)SOx放出速度R例如能夠具體由下式表示。下式應用阿雷尼厄斯方程式。R = AXexp (_Ea/RT) X [SOj [CO] ......(2)此處，系數(shù)A是頻率因數(shù)且是物性值。A能夠通過實驗求出。常數(shù)Ea是活化能且是已知的物性。變量T是絕對溫度。系數(shù)R是氣體常數(shù)。變量[S0J表示硫酸鹽的濃度。 變量[C0]表示流入NOx吸留還原催化劑的還原劑的濃度。式⑵表示，例如溫度越高則SOx放出速度變得越大，SOx吸留量越多，則SOx放出速度變得越大。此外，表示還原劑的量越多，則SOx放出速度變得越大。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在即使進行硫中毒恢復處理也無法將被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx全部放出的情況。在本發(fā)明中，將即使進行硫中毒恢復處理也最終殘留的SOx量稱作殘留SOxK留量。在圖6中示出說明NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量與SOx放出速度之間的關(guān)系的圖表。橫軸是NOx吸留還原催化劑的SOxK留量，縱軸是SOx放出速度。在圖6中示出在 NOx吸留還原催化劑的床溫為650°C、620°C或者580°C的溫度下進行SOx放出控制時的例子。 可知SOx吸留量越多則SOx放出速度越大。
可知當NOx吸留還原催化劑的床溫為650°C時，直到SOx吸留量大致變?yōu)榱銥橹筍Ox 放出速度都大于零。即，當NOx吸留還原催化劑的床溫為650°C時，能夠放出所吸留的大致全部的S0X。與此相對，發(fā)現(xiàn)隨著NOx吸留還原催化劑的床溫變低，即便在NOx吸留還原催化劑殘存有S0X，SOx放出速度變?yōu)榱愕那闆r。這樣，在規(guī)定的溫度以下，即使進行SOx放出控制，在NOx吸留還原催化劑也殘留有S0X。在圖7中示出說明NOx吸留還原催化劑的床溫與殘留SOx吸留量之間的關(guān)系的圖表。橫軸是進行SOx放出控制時的NOx吸留還原催化劑的床溫?？v軸是即使進行SOx放出控制也最終殘留的殘留SOx吸留量。當NOx吸留還原催化劑的溫度低時，殘留SOx吸留量變大。隨著NOx吸留還原催化劑的溫度變高，殘留SOx吸留量變小。這樣，發(fā)明人明確知道存在SOx未完全放出而殘留于NOx吸留還原催化劑的情況。并且，發(fā)明人明確知道殘留SOxK 留量依存于進行SOx放出控制時的NOx吸留還原催化劑的溫度。在圖8中示意性地示出當進行SOx放出控制時被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx 量。時刻ts是開始SOx放出控制時的時刻。時刻、是結(jié)束SOx放出控制時的時刻。在本實施方式中，將SOx吸留量成為殘留SOx吸留量時設為結(jié)束的時刻、。時刻、是進行SOx放出控制時的任意時刻。全部的NOx可吸留量Qt。tal是NOx吸留還原催化劑能夠吸留NOx的最大量。NOx吸留還原催化劑在吸留NOx的同時也吸留S0X。在時刻ts，在NOx吸留還原催化劑吸留有初始的SOx吸留量&的SOx。通過進行SOx放出控制來放出SOx。時刻、的SOx吸留量Stl比初始的SOx吸留量&小。在本實施方式中，檢測SOx吸留量達到殘留SOx吸留量&的情況而結(jié)束SOx放出控制。在本實施方式中，高精度地算出從NOx吸留還原催化劑放出SOx的量亦即SOx放出量。高精度地檢測NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量Stl成為殘留SOx吸留量&的時刻、。在本實施方式中，當進行SOx放出控制時，每隔規(guī)定的間隔算出SOx放出速度。通過將所算出的SOx放出速度乘以規(guī)定的間隔，能夠算出在規(guī)定的間隔放出的SOx量。通過對所算出的SOx放出量進行累計，能夠算出從開始進行SOx放出控制起到任意時刻為止的累計 SOx放出量Mtl。通過從初始的SOx吸留量&減去累計SOx放出量Mtl，能夠算出任意時刻的 SOx吸留量Stl。在本實施方式中，考慮最終殘存的殘留SOx吸留量&，算出SOx放出速度。在本實施方式中，當算出SOx放出速度R時，使用NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量Stl，利用下式 (3)算出進行修正后的SOx吸留量Stl \Stl*= StlX (1-Se/Stl)= Stl-Se ......(3)例如，在上述的式⑴或者式O)中，代替當前時刻的SOx吸留量Stl而代入修正后的SOx吸留量St廣，從而算出SOx放出速度。S卩，能夠?qū)κ?1)進行變形而用下式表示時 Mt1的SOx放出速度Rtl。Rtl = f (Ttl，Stl*, COtl) ......(4)這樣，基于各時刻的SOx吸留量和殘留SOx吸留量之差，算出各時刻的SOx放出速度。在圖9中示出本實施方式的進行SOx放出控制時的流程圖。被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx量超過容許值后開始進行硫中毒恢復處理。在進行了升溫控制后，在步驟 101開始進行SOx放出控制。接著，在步驟102中，檢測殘留SOx吸留量Se。首先，檢測NOx吸留還原催化劑的溫度。參照圖1，NOx吸留還原催化劑17的溫度例如能夠由配置在NOx吸留還原催化劑17的下游的溫度傳感器26檢測。如上所述，殘留SOx吸留量依存于溫度。本實施方式的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置具備以NOx吸留還原催化劑的溫度作為函數(shù)的殘留SOx吸留量的映射表。 殘留SOx吸留量的映射表例如存儲于電子控制單元30的ROM 32。根據(jù)NOx吸留還原催化劑17的溫度和映射來檢測殘留SOx吸留量&。接著，在步驟103中，讀入當前時刻、的SOx吸留量Stl。在剛開始SOx放出控制后，被吸留到NOx吸留還原催化劑的初始的SOx吸留量&為當前時刻的SOx吸留量Stl。接著，在步驟104，為了計算SOx放出速度，算出進行修正后的SOx吸留量Stl\能夠使用時刻、的SOx吸留量Stl和殘留SOx吸留量&，利用式⑶算出修正后的SOx吸留量 S *接著，在步驟105中，使用修正后的SOx吸留量St廣，例如利用式(4)算出時刻、 的SOx放出速度Rtl?；蛘撸诶檬舰扑愠鯯Ox放出速度的情況下，能夠根據(jù)修正后的SOx吸留量Stl *算出硫酸鹽的濃度[S0J，進而算出30!￡放出速度I tl。例如能夠根據(jù)朝燃燒室噴射的燃料的量、進氣量以及廢氣的溫度等算出還原劑的濃度[CO]。接著，在步驟106中，算出微小時間At間的SOx放出量AMt。Δ Mt = Rtl X Δ t ......(5)微小時間Δ t能夠采用任意的時間。微小時間Δ t是算出SOx放出速度的間隔的長度。微小時間At是從算出SOx放出速度后到下一次算出SOx放出速度為止的時間。接著，在步驟107中，通過從當前的SOx吸留量減去微小時間At的SOx放出量 AMt，能夠算出新的SOxK留量。接著，在步驟108中，判別所算出的SOx吸留量Stl是否在殘留SOx吸留量&以下。 在SOx吸留量Stl大于殘留SOx吸留量&的情況下，返回步驟103，反復進行該計算。這樣， 能夠算出任意時刻、的SOx吸留量Stl。在步驟108中，當SOx吸留量Stl在殘留SOx吸留量&以下的情況下，前進至步驟 109并結(jié)束SOx放出控制。這樣，檢測到SOx吸留量達到殘留SOx吸留量的情況。在圖10中示出利用本實施方式的計算方法算出的SOx放出速度的圖表、和不考慮殘留SOxK留量而進行計算的比較例的圖表。并且，在圖10中示出通過實驗測量到的SOx 放出速度的實測例的點。在比較例中，不進行式(3)所示的SOx吸留量Stl的修正而進行計算。在比較例的圖表中，直到NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量變?yōu)榱銥橹?，都具有SOx放出速度。與此相對，在本實施方式的計算例中，當NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量變?yōu)闅埩鬝Ox吸留量時， SOx放出速度變?yōu)榱?。可知本實施方式的計算例與實測例良好地一致。在本實施方式中，基于此次SOx放出控制的殘留SOx吸留量，算出此次SOx放出控制的各時刻的SOx放出速度。通過采用該結(jié)構(gòu)，考慮到即使進行SOx放出控制也殘存有SOx 的情況，能夠高精度地算出SOx放出速度。特別是在本實施方式中，基于此次SOx放出控制的各時刻的SOx吸留量和殘留SOx吸留量之差，算出各時刻的SOx放出速度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 能夠以簡易的控制高精度地算出SOx放出速度。并且，在本實施方式中，由于針對各個時刻算出SOx放出速度，因此能夠高精度地算出從NOx吸留還原催化劑放出的SOx放出量?；蛘?，能夠高精度地算出殘存于NOx吸留還原催化劑的SOxK留量。能夠高精度地判別SOx放出控制的結(jié)束時刻。結(jié)果，能夠避免進行 SOx放出控制的時間變得過長。能夠抑制NOx吸留還原催化劑的熱劣化?；蛘?，當在燃燒室進行輔助噴射時，能夠避免過度消耗燃料。在本實施方式中，當SOx吸留量成為殘留SOx吸留量時結(jié)束SOx放出控制，但并不限定于該方式，能夠在任意的SOx吸留量結(jié)束SOx放出控制。并且，算出SOx放出速度的式子并不限定于上述的式O)，能夠在計算SOx放出速度的任意的式(1)中應用本實施方式的式(3)的修正項。并且，對于SOx放出速度的修正， 并不限定于該方式，能夠采用考慮了殘留SOx吸留量的任意的修正。每當被吸留到NOx吸留還原催化劑的SOx量增加而達到容許值都進行硫中毒恢復處理。在進行多次硫中毒恢復處理的情況下，進行SOx放出控制時的NOx吸留還原催化劑的溫度也可以針對每次都變化。實施方式2參照圖1、圖6、圖8以及圖11至圖15對實施方式2的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置進行說明。在本實施方式中，對算出SOx放出速度的式加以修正。參照圖6，隨著NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量減少，SOx放出速度減小?？芍藭r的SOx放出速度減小的傾向根據(jù)NOx吸留還原催化劑的床溫不同而不同。例如，當NOx吸留還原催化劑的床溫為650°C時，SOx放出速度的圖表為直線。然而，當NOxK留還原催化劑的床溫變低時，SOx放出速度的圖表變?yōu)榍€。當NOx吸留還原催化劑的床溫低時，SOx放出速度具有如下傾向在開始SOx的放出后，SOx放出速度急劇減小，然后，SOx放出速度緩慢減小。在本實施方式中，在算出SOx放出速度的式中加入用于算出該傾向的修正項在圖11中示出本實施方式的NOx吸留還原催化劑的放大概略圖。圖11是進行SOx 放出控制直到SOxK留量成為殘留SOxK留量為止時的放大概略圖。在NOxK留還原催化劑含有催化劑金屬46。SOx 50以硫酸鹽的形式包含于NOxK收劑。當進行SOx放出控制時， 在催化劑金屬46的附近放出大量的SOx 50。然而，在從催化劑金屬46隔開規(guī)定距離的位置殘留有大量SOx 50?？芍S著遠離催化劑金屬46而殘留的SOx逐漸增加。在圖12中示出本實施方式的NOx吸留還原催化劑的其他放大概略圖。圖12是以比圖11的NOxK留還原催化劑的溫度低的溫度進行SOx放出控制時的放大概略圖。通過使 NOxK留還原催化劑的床溫為低溫而進行SOx放出控制，所放出的SOx 50減少。在催化劑46 的附近也殘留有SOx 50。在本例的情況下，亦可知隨著遠離催化劑金屬46而殘留的SOx逐漸增加。參照圖11和圖12可知，當進行SOx放出控制時，以催化劑金屬46為中心進行SOx 的放出。并且，可知NOx吸留還原催化劑的溫度越高，則SOx被完全放出后的距催化劑金屬 46的距離越長。這樣，可知NOx吸留還原催化劑的溫度越高，則越能夠放出遠離催化劑金屬 46的位置的S0X。在本實施方式中，使用距催化劑金屬46的距離將SOx的放出模型化。在圖13中示出將SOx的放出模型化后的概略圖。在本實施方式的第一放出模型中，以催化劑金屬46為中心來劃定圓。使圓的面積與SOx的放出量對應。以催化劑金屬46為中心來劃定作為第一半徑的半徑巧的圓。并且，以催化劑46 為中心來劃定作為第二半徑的半徑r2的圓。在該放出模型中，SOx的放出從催化劑金屬46 朝外側(cè)進展。以催化劑金屬46為中心的半徑Γι的圓的內(nèi)部相當于能夠放出SOxW區(qū)域。以催化劑金屬46為中心的半徑的圓的外側(cè)相當于無法放出SOx而SOx殘留的區(qū)域。半徑 Γι依存于進行SOx放出控制時的NOx吸留還原催化劑的床溫。半徑r2的圓的內(nèi)部是在任意的時刻之前放出SOx的區(qū)域。半徑r2隨著SOx放出控制的進展而逐漸變大。半徑r2能夠變大至半徑IV當考慮到圖13的放出模型時，通過以下的式算出能夠參與還原反應的硫酸鹽 BaSO4的濃度。[BaSO4] *= [BaSO4] (I-IyV1) ......(6)將硫酸鹽的濃度乘以修正項(l_r2/ri)的項，算出修正后的硫酸鹽的濃度。同樣地，修正后的SOx放出速度I^t廣能夠使用修正前的SOx放出速度Rtl而以下式表示。Rtl*= RtlX (1-Γ2/Γι) ......(7)式(7)示出，隨著半徑巧接近半徑SOx放出速度接近零。即，隨著SOx吸留量 Stl接近殘留SOx吸留量民，SOx放出速度接近零。并且，式(7)示出，即使是相同的半徑r2 的值，如果半徑Γι大，則修正后的SOx放出速度Rtl *變大。即，示出即使SOx吸留量Stl相同， 在NOx吸留還原催化劑為高溫的情況下，修正后的SOx放出速度Rtl *變大。并且，示出在半徑A大的情況下，修正后的SOx放出速度Rtl *隨著SOx吸留量的減少而直線減小。接著，算出式(7)所含的半徑T1和半徑r2之比。在本實施方式的第一放出模型中，使SOx放出量與圖13所示的圓的面積對應。即，SOx放出量由下式表示。Jir2 ^ SOx 放出量 ......(8)參照圖8和圖13，半徑Γι的圓的面積與可放出的SOx量(最終的SOx放出量)Me對應。可放出的SOx量M6是從開始進行SOx放出控制時的SOx吸留量&減去殘留SOx吸留量 Se而得的值。并且，半徑r2的圓的面積與從時刻ts到時刻、放出的累計SOx放出量Mtl對應。禾IJ用式⑶能夠算出半徑A。Jir12KMe ......(9)π T12 = kMe (k:常數(shù))Γι = (k/3i XMe)172 ......(10)接著，與半徑Γι的導出同樣，能夠利用式⑶算出半徑r2。Jir22 ~ Mtl ......(11)π r22 = kMtl (k :常數(shù))r2 = (k/3i XMtl)172 ......(12)根據(jù)式(10)和式(1 能夠以下式的方式算出半徑和半徑r2。Γ2/Γι = (Mtl/Me)1/2 ......(13)這樣，能夠根據(jù)可放出的SOx量M6和從時刻ts到時刻、之間放出的累計SOx放出量Mtl算出半徑巧和半徑r2之比。此外，通過將利用式(13)算出來的值代入式(7)，能夠算出修正后的SOx放出速度Rtl *。Rtl *= RtlX (1-(Mtl/Me)1/2) ......(14)
在圖14中示出利用本實施方式的第一放出模型進行計算的結(jié)果的圖表。橫軸是 NOx吸留還原催化劑的SOx吸留量，縱軸是SOx放出速度。示出了當SOx吸留量多時，具有在 SOx吸留量減少的同時SOx放出速度大幅減小的傾向。示出了當SOx吸留量變少時，具有在 SOx吸留量減少的同時SOx放出速度小幅減小的傾向。并且，示出了 NOx吸留還原催化劑的床溫越高，則該傾向變得越大，圖表變?yōu)榍€。這樣，在第一放出模型中，通過基于半徑Γι和半徑r2對所算出的SOx放出速度進行修正，能夠高精度地算出SOx放出速度。在圖15中示出進行本實施方式的SOx放出控制時的流程圖。在步驟101中，開始 SOx放出控制。在步驟102中，檢測殘留SOxK留量。步驟101和步驟102與實施方式1同樣。接著，在步驟111中，通過從初始的SOx吸留量&減去殘留SOx吸留量民，算出可放出的SOx量軋(參照圖8)。接著，在步驟103中，檢測當前時刻、的SOx吸留量Stl。接著，在步驟112中，使用檢測出的SOx吸留量Stl，利用式(1)算出修正前的SOx 放出速度Rtl。并且，在步驟113中，通過從初始的SOx吸留量&減去時刻、的SOx吸留量 Stl，算出累計SOx放出量Mtl。接著，在步驟114中，算出修正后的SOx放出速度Rtl *。使用可放出的SOx量軋以及累計SOx放出量Mtl，利用上述的式(14)，能夠算出修正后的SOx放出速度Rtl *。接著，在步驟115中，使用修正后的SOx放出速度Rtl*，算出微小時間Δ t的SOx放出量(△ Mt)。接著，在步驟107中，通過從當前的SOx吸留量減去所放出的SOx量，能夠算出新的SOx吸留量。從步驟107至步驟109與實施方式1同樣。這樣，在本實施方式中，通過使用修正后的SOx放出速度的式子算出SOx放出量，能夠算出更準確的SOx放出量?；蛘?，能夠高精度地算出被吸留到NOx吸留催化劑的SOx吸留量。接著，對本實施方式的第二放出模型進行說明。在本實施方式的第二放出模型中， 以催化劑金屬46為中心劃定球。即，將由第一放出模型劃定的SOx的放出范圍不設為圓而設為球。在第二放出模型中，使SOx放出量與球的體積對應。即，SOx放出量由下式表示。(4/3) π r3 ^ SOx 放出量 ......(15)在第二放出模型中，作為第一半徑的半徑巧的球的體積與可放出的50!￡量軋對應。 作為第二半徑的半徑r2的球的體積與從時刻ts到時刻、放出的累計SOx放出量Mtl對應。 使用式(15)能夠?qū)С鲆韵碌氖阶印?4/3) π r/ = kMe (k 常數(shù)) ......(16)(4/3) π r23 = kMtl (k 常數(shù)) ......(17)根據(jù)式(16)和式(17)能夠以下式的方式算出半徑巧和半徑r2之比。Γ2/Γι = (Mtl/Me)1/3 ......(18)能夠通過可放出的SOx量M6、和從時刻ts到時刻、之間放出的累計SOx放出量Mtl 算出半徑巧和半徑r2之比。此外，通過將式(18)代入式(7)，能夠算出修正后的SOx放出速度R tl οRtl*= RtlX (l"(Mtl/Me)1/3) ......(19)在第二放出模型中，通過基于半徑T1和半徑r2對算出的SOx放出速度進行修正，能夠高精度地算出SOx放出速度。并且，通過使用修正后的SOx放出速度的式子算出SOx放出量，能夠算出更準確的SOx放出量?；蛘?，能夠高精度地算出被吸留到NOx吸留催化劑的 SOx吸留量。對于其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果，由于與實施方式1同樣，所以此處不再重復說明。實施方式3參照圖1、圖7、圖8以及圖16至圖18對實施方式3的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置進行說明。在本實施方式中，使用NOx吸留還原催化劑的NOx可吸留量算出在實施方式2中說明了的SOx放出速度的修正項。即，根據(jù)表示能夠吸留NOx的量的NOx可吸留量算出半徑Γι 和半徑r2之比。在圖16中示意性地示出在硫中毒恢復處理中進行SOx放出控制時的NOx可吸留量。時刻ts是開始進行SOx放出控制時的時刻，時刻、是結(jié)束SOx放出控制的時刻。在本實施方式中，將SOx吸留量成為殘留SOx吸留量時設為結(jié)束的時刻、。時刻、是進行SOx放出控制時的任意的時刻。NOx吸留還原催化劑在時刻ts具有初始的NOx可吸留量％。通過進行SOx放出控制來放出S0X。時刻、的NOx可吸留量Qtl變得比初始的NOx可吸留量大。S卩，NOx可吸留量恢復。當進行SOx的放出直至SOx吸留量成為殘留SOx吸留量&時，NOx可吸留量成為最終的NOx可吸留量I。在本實施方式的第一放出模型中，與實施方式2的第一放出模型同樣，以催化劑金屬46為中心劃定圓。使圓的面積與SOx放出量對應(參照圖13)。此外，在本實施方式中，將SOx放出量置換成NOx恢復量，算出半徑和半徑r2之比。半徑Γι和半徑r2之比成為下式。γ2/Γι = (Ntl/Ne)1/2 ......(20)此處，變量隊是表示從時刻ts起進行SOx放出控制直到SOx吸留量成為殘留SOx 吸留量&為止時的恢復量的可恢復的NOx可吸留量(最終的NOx恢復量)。變量Ntl是從時刻ts起到時刻、為止恢復的NOx可吸留量，稱作NOx恢復量。在圖17中示出對最終的NOx可吸留量與進行SOx放出控制時的NOx吸留還原催化劑的床溫之間的關(guān)系進行說明的圖表?？芍S著NOx吸留還原催化劑的溫度變高，最終的 NOx可吸留量Qe變大。如圖7所示，通過NOx吸留還原催化劑的溫度變高，殘留SOx吸留量 &變小，因此可發(fā)現(xiàn)該傾向。在本實施方式中，基于圖17所示的關(guān)系，預先制作以NOx吸留還原催化劑的床溫作為函數(shù)的最終的NOx可吸留量A的映射表，并存儲于電子控制單元30。通過檢測NOx吸留還原催化劑的溫度，使用NOx可吸留量的映射表，能夠檢測最終的NOx可吸留量I?；蛘撸軌蛲ㄟ^從全部的NOx可吸留量Qt。tal減去相當于殘留SOx吸留量&的量來算出最終的NOx可吸留量I。全部的NOx可吸留量Qt。tal預先存儲于電子控制單元30。能夠根據(jù)例如以溫度作為函數(shù)的殘留SOx吸留量的映射表檢測殘留SOx吸留量&。根據(jù)全部的NOx可吸留量Qtotal和殘留SOx吸留量Se，能夠算出最終的NOx可吸留量I。通過從最終的NOx可吸留量A減去初始的NOx可吸留量Qtl，能夠算出可恢復的NOx 可吸留量Νε。能夠通過從最終的NOx可吸留量A減去初始的SOx吸留量S0算出初始的NOx可吸留量仏。在圖18中示出相對于SOx吸留量的NOx吸留還原催化劑的NOx可吸留量的圖表。 可知SOxK留量越多，則NOx可吸留量變得越小?；趫D18所示的關(guān)系，預先制作以SOxK 留量作為函數(shù)的NOx可吸留量的映射表并存儲于電子控制單元30。通過算出任意時刻、的 SOx吸留量Stl，能夠檢測時刻、的NOx可吸留量Qtl。通過從時刻、的NOx可吸留量Qtl減去開始進行SOx放出控制時的初始的NOx可吸留量Qtl，能夠算出時刻、的NOx恢復量Ntl?；蛘撸瑓⒄請D16和圖8，N0X恢復量Ntl與累計SOx放出量Mtl對應。能夠根據(jù)到時刻、為止的累計SOx放出量Mtl算出到時刻、為止的NOx恢復量Ntl?；蛘撸部梢栽趫D15 所示的流程圖的步驟115中，根據(jù)At期間的SOx放出量算出在At期間恢復的NOx恢復量，通過對該NOx恢復量進行累計來算出到時刻、為止的NOx恢復量Ntl。通過將算出的可恢復的NOx可吸留量N6和NOx恢復量Ntl代入式Q0)，能夠算出半徑巧和半徑r2之比。通過將半徑T1和半徑r2之比代入式(7)，能夠算出修正后的SOx放出速度R tl ο接著，對本實施方式的第二放出模型進行說明。在本實施方式的第二放出模型中， 與實施方式2的第二放出模型同樣，以催化劑金屬46為中心劃定球。使球的體積與SOx放出量對應。此外，將SOx放出量置換成NOx恢復量，算出半徑巧和半徑r2之比。在本實施方式的第二放出模型的情況下，能夠利用下式求出半徑T1和半徑r2之比。γ2/Γι = (Ntl/Ne)1/3 ......(21)通過將利用式算出的值代入式(7)，能夠算出修正后的SOx放出速度Rt廣。在本實施方式中，能夠高精度地算出SOx放出速度。通過使用修正后的SOx放出速度的式子算出SOx放出量，能夠算出更準確的SOx放出量。或者，能夠高精度地算出被吸留到NOx吸留催化劑的SOx吸留量。并且，本實施方式的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，能夠?qū)⒈晃舻絅OxK留還原催化劑的SOx量置換成NOx量并進行管理和控制。對于其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果，由于與實施方式1或者2同樣，所以此處不再重復說明。上述的實施方式能夠適當?shù)亟M合。在上述的各附圖中，對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂枴Ａ硗?，上述的實施方式僅是例示，并不對本發(fā)明進行限定。并且，在實施方式中，意圖包括權(quán)利要求書所含的變更。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，在內(nèi)燃機排氣通路內(nèi)配置有NOx催化劑裝置，當流入的廢氣的空燃比為稀空燃比時該 NOx催化劑裝置吸留廢氣中所含的N0X，當流入的廢氣的空燃比變?yōu)槔碚摽杖急然蛘邼饪杖急葧r該NOx催化劑裝置放出所吸留的N0X，當被吸留到NOx催化劑裝置的SOx量超過預先確定的容許量時，使NOx催化劑裝置的溫度上升至能夠放出SOx的溫度，之后，通過進行使流入 NOx催化劑裝置的廢氣的空燃比成為理論空燃比或者濃空燃比的SOx放出控制來放出所吸留的SOx，所述內(nèi)燃機的排氣凈化裝置的特征在于，NOx催化劑裝置具有殘留SOx吸留量，該殘留SOx吸留量是依存于進行SOx放出控制時的NOx催化劑裝置的溫度、即使進行SOx放出控制也最終殘留的SOx的吸留量，基于此次SOx放出控制的殘留SOx吸留量，算出此次SOx放出控制的各時刻的SOx放出速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，其特征在于，在此次SOx放出控制中，基于各時刻的SOx吸留量和所述殘留SOx吸留量之差，算出各時刻的SOx放出速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，其特征在于，基于在SOx放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出累計SOx放出量，該累計SOx放出量是從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止放出的SOx的量，當使從開始進行SOx放出控制時的SOx吸留量減去所述殘留SOxK留量而得的能夠放出的SOx量對應于第一半徑的圓的面積時，算出面積與所述累計SOx放出量對應的圓的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，其特征在于，NOx催化劑裝置具有最終的NOx可吸留量，該最終的NOx可吸留量是當殘留有所述殘留 SOx吸留量的SOx時，NOx催化劑裝置能夠吸留的NOx的量，基于在SOx放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止恢復的NOx恢復量，當使從所述最終的NOx可吸留量減去開始進行SOx放出控制時的NOx可吸留量而得的能夠恢復的N0x可吸留量對應于第一半徑的圓的面積時，算出面積與所述NOx恢復量對應的圓的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，其特征在于，基于在SOx放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出累計SOx放出量，該累計SOx放出量是從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止放出的SOx的量，當使從開始進行SOx放出控制時的SOx吸留量減去所述殘留SOxK留量而得的能夠放出的SOx量對應于第一半徑的球的體積時，算出體積與所述累計SOx放出量對應的球的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的排氣凈化裝置，其特征在于，NOx催化劑裝置具有最終的NOx可吸留量，該最終的NOx可吸留量是當殘留有所述殘留 SOx吸留量的SOx時，NOx催化劑裝置能夠吸留的NOx的量，基于在SOx放出控制的各時刻算出的SOx放出速度算出從開始進行SOx放出控制起到當前時刻為止恢復的NOx恢復量，當使從所述最終的NOx可吸留量減去開始進行SOx放出控制時的NOx可吸留量而得的能夠恢復的NOx可吸留量對應于第一半徑的球的體積時，算出體積與所述NOx恢復量對應的球的半徑來作為第二半徑，基于第一半徑和第二半徑之比對算出的當前時刻的SOx放出速度進行修正。
全文摘要
內(nèi)燃機的排氣凈化裝置包括配置在內(nèi)燃機排氣通路內(nèi)的NOx吸留還原催化劑裝置。NOx吸留還原催化劑裝置在吸留NOx的同時吸留SOx。當所吸留的SOx量超過預先確定的容許量時，使NOx催化劑裝置的溫度上升至能夠放出SOx的溫度，之后，通過進行使流入NOx催化劑裝置的廢氣的空燃比成為理論空燃比或者濃空燃比的SOx放出控制來放出SOx。NOx催化劑裝置具有殘留SOx吸留量，該殘留SOx吸留量是依存于進行SOx放出控制時的NOx催化劑裝置的溫度、即使進行SOx放出控制也最終殘留的SOx的吸留量?；诖舜蜸Ox放出控制的殘留SOx吸留量，算出此次SOx放出控制的各時刻的SOx放出速度。
文檔編號F01N3/20GK102414408SQ20098015911
公開日2012年4月11日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者吉田耕平, 淺沼孝充, 祖父江優(yōu)一, 飯?zhí)镎婧?申請人:豐田自動車株式會社