專利名稱：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是一種用于使風(fēng)力發(fā) 電機(jī)的風(fēng)輪面對(duì)最佳風(fēng)向并且旋轉(zhuǎn)不超過(guò)360度的偏航控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的出現(xiàn)為人類利用風(fēng)能做出了巨大的貢獻(xiàn)，為了能夠充分的 利用各個(gè) 方向的風(fēng)能，現(xiàn)在的風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般采用電動(dòng)的偏航系統(tǒng)來(lái)調(diào)整風(fēng)輪并使其對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。偏 航系統(tǒng)一般包括感應(yīng)風(fēng)向和風(fēng)力的傳感器，偏航裝置工作時(shí)，傳感器作為感應(yīng)元件將風(fēng)向 的變化用電信號(hào)傳遞到偏航電機(jī)的控制回路的處理器里，經(jīng)過(guò)比較后處理器給偏航裝置發(fā) 出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令，由于發(fā)電機(jī)是通過(guò)一系列的電線與地面相關(guān)裝置連接的， 因而不能讓偏航裝置360度隨意旋轉(zhuǎn)，否則將會(huì)損壞與地面連接的電線，甚至損壞整個(gè)發(fā) 電機(jī)，因而保證偏航裝置的偏轉(zhuǎn)角度能夠偏轉(zhuǎn)接近360度，卻不轉(zhuǎn)過(guò)360度，是充分利用風(fēng) 能且保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)有效途徑。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠保證偏航裝置偏轉(zhuǎn)角 度，并且充分利用風(fēng)能的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，包括安裝于塔架上 的偏航裝置，與偏航裝置相接的驅(qū)動(dòng)裝置以及風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置，其中，風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)裝 置相接并控制其狀態(tài)，所述的偏航控制系統(tǒng)還設(shè)置有傳感器箱，所述的傳感器箱內(nèi)設(shè)置有 感應(yīng)器轉(zhuǎn)子，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子通過(guò)傳感器減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置相接并與偏航裝置同步運(yùn)動(dòng)，感應(yīng) 器轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)向感應(yīng)片，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子的外圍設(shè)置有傳感器安裝座，傳感器安裝座上固 裝有三個(gè)轉(zhuǎn)向感應(yīng)器。優(yōu)選的是所述的傳感器安裝座上固裝有安全保護(hù)傳感器。優(yōu)選的是所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接的驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，驅(qū) 動(dòng)減速機(jī)與偏航裝置和傳感器減速機(jī)相接。優(yōu)選的是所述的風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置包括風(fēng)向儀底座、風(fēng)標(biāo)座、風(fēng)標(biāo)以及風(fēng)標(biāo)立軸，風(fēng) 標(biāo)座固裝于風(fēng)向儀底座上，并且內(nèi)部中空，風(fēng)標(biāo)立軸位于風(fēng)標(biāo)座內(nèi)部并通過(guò)軸承與風(fēng)標(biāo)座 相接，風(fēng)標(biāo)立軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上設(shè)置有感應(yīng)頭，風(fēng)向儀底座上設(shè)置有感應(yīng)器。優(yōu)選的是所述的風(fēng)向儀風(fēng)標(biāo)通過(guò)風(fēng)標(biāo)支座與風(fēng)標(biāo)座相接。優(yōu)選的是所述的風(fēng)標(biāo)支座上設(shè)置有限位螺釘。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型設(shè)置有傳感器箱，傳感器箱內(nèi)設(shè)置有與偏 航裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)器轉(zhuǎn)子，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)向感應(yīng)片，感應(yīng)器外圍的傳感器安 裝座上固裝有三個(gè)轉(zhuǎn)向感應(yīng)器，因而，轉(zhuǎn)向感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與偏航裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同， 風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)風(fēng)向，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，傳感器箱控制偏航裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，本實(shí) 用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，并且能夠使偏航裝置旋轉(zhuǎn)盡量大的角度，從而能夠更廣泛的利用風(fēng)能。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型傳感器箱的剖視示意簡(jiǎn)圖圖3為本實(shí)用新型風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置感應(yīng)頭部分的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖圖5為本實(shí)用新型風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置感應(yīng)器部分的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖圖6為本實(shí)用新型的電路控制原理圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，包括安裝于塔架上的偏航裝置1，與偏航裝置1 相接的驅(qū)動(dòng)裝置以及風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置，其中，風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相接并控制其狀態(tài)，所 述的偏航控制系統(tǒng)還設(shè)置有傳感器箱2，所述的傳感器箱2內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器轉(zhuǎn)子3，感應(yīng)器 轉(zhuǎn)子3通過(guò)傳感器減速機(jī)4與驅(qū)動(dòng)裝置相接并與偏航裝置1同步運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子3上設(shè) 置有轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子3的外圍設(shè)置有傳感器安裝座6，傳感器安裝座6上固裝有 三個(gè)轉(zhuǎn)向感應(yīng)器Cgl、Cg2、Cg3。所述的傳感器安裝座上固裝有安全保護(hù)傳感器Cg4。所述 的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相接的驅(qū)動(dòng)減速機(jī)8，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)8與偏航裝 置1和傳感器減速機(jī)4相接。所述的風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置包括風(fēng)向儀底座9、風(fēng)標(biāo)座10、風(fēng)標(biāo)11 以及風(fēng)標(biāo)立軸12，風(fēng)標(biāo)座10固裝于風(fēng)向儀底座9上，并且內(nèi)部中空，風(fēng)標(biāo)立軸12位于風(fēng)標(biāo) 座10內(nèi)部并通過(guò)軸承13與風(fēng)標(biāo)座10相接，風(fēng)標(biāo)立軸12的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)子14，轉(zhuǎn)子14上 設(shè)置有感應(yīng)頭15，風(fēng)向儀底座9上設(shè)置有感應(yīng)器F1、F2。所述的風(fēng)向儀風(fēng)標(biāo)11通過(guò)風(fēng)標(biāo)支 座16與風(fēng)標(biāo)座10相接。所述的風(fēng)標(biāo)支座10上設(shè)置有限位螺釘，用以限制風(fēng)標(biāo)11在一定 的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，當(dāng)風(fēng)標(biāo)在風(fēng)的作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)頭15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并與感應(yīng)器Fl 產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，因而繼電器FlJ的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通Cl繼電器吸合，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5以及偏航裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)風(fēng)標(biāo)在風(fēng)的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，感應(yīng)頭16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并與感應(yīng)器F2產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，因而繼電器F2J的常開(kāi)觸點(diǎn)閉 合，接通C2繼電器吸合，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5以及偏航裝置 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到與轉(zhuǎn)向感應(yīng)器Cg2接近時(shí)，感應(yīng)器Cg2產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，繼電器Jl吸合并自鎖，Jl常閉觸頭斷開(kāi)，Jl常開(kāi)觸頭接通，繼電器C2 吸合，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，偏航裝置1以及轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5也在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的 帶動(dòng)下向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5與Cgl接近時(shí)，Cgl產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，繼電器CglJ 吸合，繼電器CglJ常閉觸頭斷開(kāi)，繼電器Jl線圈失電，停止，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)向受風(fēng)標(biāo) 以及傳感器信號(hào)的控制。當(dāng)轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到與轉(zhuǎn)向感應(yīng)器Cg3接近時(shí)，繼電器 Cg3J吸合，繼電器J2吸合并自鎖，J2常閉觸頭斷開(kāi)，J2常開(kāi)觸頭接通，繼電器Cl吸合，這 時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，偏航裝置1以及轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5也向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向感應(yīng)片5與Cgl接近時(shí)，繼電器CglJ吸合，繼電器CglJ常閉觸頭斷開(kāi)，J2線圈失電，停止，因而此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及偏航裝置受風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置的控制，指向最佳風(fēng)向。 安全保護(hù)傳感器Cg4的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7不能停止時(shí)，轉(zhuǎn)向 感應(yīng)片5與Cg4接近，繼電器Cg4J吸合，被Cg4J常閉觸電控制的電源立即斷開(kāi)，切斷驅(qū)動(dòng) 電機(jī)7的電源，保證設(shè)備安全。
權(quán)利要求一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，包括安裝于塔架上的偏航裝置，與偏航裝置相接的驅(qū)動(dòng)裝置以及風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置，其中，風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相接并控制其狀態(tài)，其特征在于所述的偏航控制系統(tǒng)還設(shè)置有傳感器箱，所述的傳感器箱內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器轉(zhuǎn)子，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子通過(guò)傳感器減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置相接并與偏航裝置同步運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)向感應(yīng)片，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子的外圍設(shè)置有傳感器安裝座，傳感器安裝座上固裝有三個(gè)轉(zhuǎn)向感應(yīng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感器安裝 座上固裝有安全保護(hù)傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包 括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接的驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與偏航裝置和傳感器減速機(jī)相接。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于所述的風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝 置包括風(fēng)向儀底座、風(fēng)標(biāo)座、風(fēng)標(biāo)以及風(fēng)標(biāo)立軸，風(fēng)標(biāo)座固裝于風(fēng)向儀底座上，并且內(nèi)部中 空，風(fēng)標(biāo)立軸位于風(fēng)標(biāo)座內(nèi)部并通過(guò)軸承與風(fēng)標(biāo)座相接，風(fēng)標(biāo)立軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子 上設(shè)置有感應(yīng)頭，風(fēng)向儀底座上設(shè)置有感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于所述的風(fēng)向儀風(fēng)標(biāo) 通過(guò)風(fēng)標(biāo)支座與風(fēng)標(biāo)座相接。
6.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于所述的風(fēng)標(biāo)支座上 設(shè)置有限位螺釘。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，包括安裝于塔架上的偏航裝置，與偏航裝置相接的驅(qū)動(dòng)裝置以及風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置，其中，風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相接并控制其狀態(tài)，所述的偏航控制系統(tǒng)還設(shè)置有傳感器箱，所述的傳感器箱內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器轉(zhuǎn)子，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子通過(guò)傳感器減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置相接并與偏航裝置同步運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)向感應(yīng)片，感應(yīng)器轉(zhuǎn)子的外圍設(shè)置有傳感器安裝座，傳感器安裝座上固裝有三個(gè)轉(zhuǎn)向感應(yīng)器。轉(zhuǎn)向感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與偏航裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，風(fēng)向監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)風(fēng)向，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，傳感器箱控制偏航裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，并且能夠使偏航裝置旋轉(zhuǎn)盡量大的角度，從而能夠更廣泛的利用風(fēng)能。
文檔編號(hào)F03D7/00GK201574880SQ20092027096
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者姜春輝 申請(qǐng)人:青島敏深風(fēng)電科技有限公司