專利名稱：濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及拉伸后的濾清器外殼自 動(dòng)取料機(jī)。
技術(shù)背景-
濾清器外殼是將片狀金屬材料在拉伸機(jī)床及模具作用下拉伸成形的，在 此過程中，已拉伸成形的外殼停留在模具上，人工用手取出，不僅效率低下， 還經(jīng)常會(huì)引起工傷事故，這是濾清器行業(yè)中多年未能解決的工藝難題。針對(duì) 上述問題進(jìn)行廣泛檢索，尚未發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)解決方案
實(shí)用新型內(nèi)容
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)而提供的一種濾清器外 殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案 一種濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)，其特征在于包括以下組成部分-
A、 機(jī)座總成，由機(jī)架、機(jī)架上設(shè)置的兩對(duì)直線軸承，以及機(jī)架一側(cè)連接 的托架組成。
B、 機(jī)械臂總成，由臂氣缸、 一對(duì)導(dǎo)向桿和手托底板組成，臂氣缸連接于 機(jī)架上，每個(gè)導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)連接于機(jī)座上的直線軸承上并呈滑動(dòng)配合，臂氣缸 的活塞桿與手托底板連接，手托底板上連接一個(gè)垂直的立板，立板上部與導(dǎo) 向桿的一端連接，在臂氣缸的作用下使手托底板以及導(dǎo)向桿前、后水平移動(dòng)；
其中手托底板是承載機(jī)械掌總成及機(jī)械爪總成的基礎(chǔ)，導(dǎo)向桿保證手托 底板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
C、 機(jī)械掌總成，由上動(dòng)板、下動(dòng)板和掌氣缸組成，在手托底板上前后設(shè) 置三個(gè)導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱分別穿過上動(dòng)板、下動(dòng)板，每個(gè)導(dǎo)柱上分別設(shè)有等高 套位于上動(dòng)板、下動(dòng)板之間，將上動(dòng)板、下動(dòng)板隔離形成固定高度的框架， 掌氣缸連接于上動(dòng)板上面，掌氣缸的氣缸桿穿過上、下動(dòng)板，與設(shè)置在手托 底板上的頂桿配合，在掌氣缸的作用下，可使機(jī)械掌總成作上、下垂直移動(dòng)；
D、 機(jī)械爪總成，由抓件氣缸、楔形塊、 一對(duì)鉗臂及拉簧組成，抓件氣缸 連接于上動(dòng)板、下動(dòng)板的一端，楔形塊設(shè)置于上動(dòng)板和下動(dòng)板之間、并與抓件氣缸的活塞桿連接，上動(dòng)板、下動(dòng)板上設(shè)置一對(duì)軸銷，每個(gè)軸銷上分別連 接一個(gè)具有爪部的鉗臂，兩鉗臂之間聯(lián)有彈簧，楔形塊的兩側(cè)分別設(shè)有斜面， 每個(gè)斜面分別與對(duì)應(yīng)的鉗臂上設(shè)置的軸承配合，當(dāng)抓件氣缸的活塞桿前后水 平移動(dòng)時(shí)，通過楔形塊兩側(cè)的斜面與鉗臂上的軸承的配合，以及拉簧的作用 下，使鉗臂及其爪部作張開、夾緊運(yùn)動(dòng)。
依據(jù)上述基本技術(shù)方案，可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案
楔形塊中部設(shè)有腰圓槽，掌氣缸的氣缸桿上設(shè)有軸套穿過上、下動(dòng)板， 并且軸套位于楔形塊的腰圓槽中呈滑動(dòng)配合，其目的是避免楔形塊產(chǎn)生晃動(dòng)， 保護(hù)掌氣缸不被損壞。
每個(gè)鉗臂的爪部分別聯(lián)有爪塊，爪塊與鉗臂之間設(shè)有絕緣墊，每個(gè)爪塊 通過電線與控制裝置連接，以獲取爪塊的電位信號(hào)。
另外，本實(shí)用新型中的三個(gè)氣缸上都有相應(yīng)的位置傳感器，這些傳感器 可將各分部的運(yùn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，這些電信號(hào)為控制系數(shù)提供各分部的 位置信息，使整個(gè)機(jī)械手能夠有序地工作。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
本實(shí)用新型是針對(duì)濾清器外殼在拉伸成形后自動(dòng)被取下的一臺(tái)設(shè)備,它 與拉伸機(jī)、送料機(jī)等設(shè)備組成一個(gè)完整的生產(chǎn)自動(dòng)線，實(shí)現(xiàn)了濾清器外殼生 產(chǎn)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、杜絕工傷事故的發(fā)生。


圖l是本實(shí)用新型的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用中生產(chǎn)線上取料的示意圖4是本實(shí)用新型應(yīng)用中生產(chǎn)線上放料至輸送帶的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型提供的濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)，主要 由以下組成部分
A、 機(jī)座總成，由機(jī)架2、機(jī)架2上設(shè)置的兩對(duì)直線軸承21，以及機(jī)架2 一側(cè)連接的托架23組成。
B、 機(jī)械臂總成，由臂氣缸l、 一對(duì)導(dǎo)向桿22、手托底板6組成，臂氣缸 1右端連接于機(jī)架2內(nèi)部設(shè)置的支座3上、另一端連接于托架23下面的支座 24上，兩根導(dǎo)向桿22分列兩側(cè)對(duì)應(yīng)連接于機(jī)座兩側(cè)的直線軸承21上并呈滑
4動(dòng)配合，導(dǎo)向桿22可以在托架23內(nèi)水平移動(dòng)。臂氣缸1的活塞桿連接于手 托底板中的凸起框6a上，手托底板上用螺釘連接一個(gè)垂直的立板4，立板4 的上部與導(dǎo)向桿22用螺栓連接，使手托底板、立板和導(dǎo)向桿連為一體，在臂 氣缸的作用下使手托底板及導(dǎo)向桿前、后水平移動(dòng)，手托底板通過立板及導(dǎo) 向桿承載重量以及保持穩(wěn)定。
C、 機(jī)械掌總成，由上動(dòng)板18、下動(dòng)板8及掌氣缸16組成，在手托底板 6上前后設(shè)置三個(gè)導(dǎo)柱5、 7，每個(gè)導(dǎo)柱分別穿過上動(dòng)板18、下動(dòng)板8，每個(gè) 導(dǎo)柱上分別設(shè)有軸套12以及等高套11位于上動(dòng)板18、下動(dòng)板8之間，等高 套11將上動(dòng)板18、下動(dòng)板8隔離形成一定高度，掌氣缸16連接于上動(dòng)板18 上面，掌氣缸16的活塞桿上設(shè)有軸套15穿過上、下動(dòng)板，活塞桿上與設(shè)置 在手托底板6的頂桿14配合，在掌氣缸的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)上動(dòng)板 18、下動(dòng)板8作上、下垂直移動(dòng)。
D、 機(jī)械爪總成，由抓件氣缸20、楔形塊19、 一對(duì)鉗臂9及拉簧9a組成， 抓件氣缸20分別用螺釘連接于上動(dòng)板18、下動(dòng)板8上，楔形塊19設(shè)置于上 動(dòng)板18和下動(dòng)板8之間、并與抓件氣缸20的活塞桿連接，上動(dòng)板18和下動(dòng) 板8上設(shè)置一對(duì)軸銷17，每個(gè)軸銷上分別連接一個(gè)具有爪部的鉗臂9，兩鉗 臂9之間聯(lián)有彈簧9a，楔形塊19的兩側(cè)分別設(shè)有斜面、中部設(shè)有腰圓槽19a、 端部設(shè)有開口槽19b，掌氣缸16的氣缸桿上設(shè)有軸套15位于腰圓槽中呈滑動(dòng) 配合， 一避免晃動(dòng)。楔形塊19的每個(gè)斜面分別與對(duì)應(yīng)的鉗臂9上設(shè)置的軸承 13配合，楔形塊19前端的開口槽19b與前面的導(dǎo)柱7配合。當(dāng)抓件氣缸20 的活塞桿前后水平移動(dòng)時(shí)，通過楔形塊19的兩側(cè)的斜面與鉗臂上的軸承13 的配合，以及拉簧的作用下，使鉗臂9及其爪部作張開、夾緊運(yùn)動(dòng)。
每個(gè)鉗臂9的爪部分別聯(lián)有帶V型槽的爪塊10，爪塊10與鉗臂9之間設(shè) 有絕緣墊10a，用絕緣螺釘連接，每個(gè)爪塊通過導(dǎo)線與控制裝置連接，以獲取 爪塊的電位信號(hào)。
在設(shè)計(jì)上，使兩爪塊電位不等。由于被抓件(濾清器殼體)是導(dǎo)電體， 當(dāng)抓件成功時(shí)，兩爪塊電位相等，當(dāng)抓件失敗時(shí)，兩爪塊仍保持電位不相等 的狀態(tài)。所以在抓件時(shí)，控制系統(tǒng)就可以根據(jù)兩爪塊的電位相等與否判斷出 抓件是否成功。判斷抓件是否成功的意義在于當(dāng)抓件不成功時(shí)，可能性極 大是拉伸件沒有被拉伸機(jī)的頂出缸頂出模具，也就是說拉伸件卡死在模具中， 這時(shí)如繼續(xù)送新料進(jìn)行拉伸，將會(huì)使拉伸模具損壞。所以用抓件是否成功是判斷拉伸件是否卡在模具中、決定是否繼續(xù)新的一次拉伸唯一依據(jù)，所以此 項(xiàng)技術(shù)對(duì)模具保護(hù)起到監(jiān)管作用。
本實(shí)用新型的工作過程如下(結(jié)合圖3、圖4):
1、 初始化
當(dāng)分別將壓縮空氣、電源接通后，機(jī)械手各部處于初始化狀態(tài)，g卩臂
缸回縮；掌部落下；鉗爪松開，。并提示取料機(jī)已準(zhǔn)備就緒，等待， 一直等
到拉伸機(jī)啟動(dòng)，送料開始拉延。
2、 工作過程
當(dāng)板料送入拉伸機(jī)模具中并由拉伸機(jī)拉伸成形時(shí)，拉伸機(jī)滑塊帶模具上 行到達(dá)上止點(diǎn)，拉伸機(jī)的頂出缸已將拉伸件頂出下模，與此同時(shí)拉伸機(jī)的感
應(yīng)板隨滑塊上升也到達(dá)滑塊位置傳感器KHS， (KHS按裝在拉伸機(jī)滑塊的上止 點(diǎn)上)。此時(shí)KHS發(fā)訊通知機(jī)械臂伸出，機(jī)械臂在臂氣缸的作用下，迅速伸出， 當(dāng)機(jī)械臂伸出到位時(shí)，兩爪塊的中心正好與待抓拉伸件相同(調(diào)整前端限位 器)，此時(shí)臂伸出位置傳感器KZC發(fā)訊，通知爪部可以抓件，抓件缸帶動(dòng)舌塊 回縮，鉗臂及爪塊在拉簧的拉力作用下收縮，爪塊將待抓件緊緊夾住，此時(shí) 電路將査詢兩爪塊電位是否相等，如相等，稱為抓件成功，(抓件不成功后 述)。當(dāng)抓件缸回縮到位時(shí)，抓件傳感器KZJ發(fā)訊，通知掌分部抬起，掌分部 在掌氣缸的作用下帶動(dòng)鉗臂、被爪塊抓緊的拉伸件抬起25mm高度，使拉伸件 底部徹底離開模具，為拉伸件安全取走做好準(zhǔn)備。當(dāng)掌部抬起后，掌氣缸上 的傳感器KZT發(fā)訊，通知機(jī)械臂回縮，機(jī)械臂在臂氣缸的作用下迅速回縮到 位，此時(shí)被鉗臂、爪塊夾緊的拉伸件正好處于接料輸送帶的上方(調(diào)整后部限 位器)，同時(shí)處于臂缸后部的位置傳感器KZS發(fā)訊，a:通知送料機(jī)送新料、 啟動(dòng)滑塊及模具下行進(jìn)行新的一次拉伸進(jìn)程，b:通知掌部落下、鉗臂松開， 這時(shí)拉伸件將落在輸送帶上，由輸送帶送到下一工序。到此為止取料機(jī)完成 了一個(gè)取料周期，此時(shí)機(jī)械手各部的狀態(tài)與初始化狀態(tài)相同。當(dāng)每此新的拉伸 完成后，機(jī)械手每次都要從復(fù)上述動(dòng)作，達(dá)到不斷取料的目的。
當(dāng)取件不成功時(shí)，兩爪塊電位不相等，電路控制系統(tǒng)判定拉伸件卡在模 具中，這時(shí)控制系統(tǒng)立刻中斷正常的工作節(jié)拍，發(fā)令臂缸立即回縮、封死送 料機(jī)、拉伸機(jī)滑塊下行的邏輯門，整個(gè)生產(chǎn)線停止工作，并報(bào)警提示，等侯 人員排除故障，故障排除后，操作人員按一下復(fù)位健，機(jī)械手各部從新處于 初始化狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)可重新運(yùn)行。以上有序的動(dòng)作是在控制電路的監(jiān)控之下完成的，該電路采用數(shù)字集成 電路作為核心部件，電路具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、便于維護(hù)等特點(diǎn)。 (電路原理敘述略)。
權(quán)利要求1、濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)，其特征在于包括以下組成部分A、機(jī)座總成，由機(jī)架(2)、機(jī)架(2)上設(shè)置的兩對(duì)直線軸承(21)、以及機(jī)架(2)一側(cè)連接的托架(23)組成；B、機(jī)械臂總成，由臂氣缸(1)、一對(duì)導(dǎo)向桿(22)和手托底板(6)組成，臂氣缸(1)連接于機(jī)架(2)上，每個(gè)導(dǎo)向桿(22)對(duì)應(yīng)連接于機(jī)座上的直線軸承(21)上并呈滑動(dòng)配合，臂氣缸(1)的活塞桿與手托底板連接，手托底板上連接一個(gè)垂直的立板(4)，立板(4)上部與導(dǎo)向桿(22)的一端連接，在臂氣缸的作用下使手托底板(6)以及導(dǎo)向桿(22)前、后水平移動(dòng)；C、機(jī)械掌總成，由上動(dòng)板(18)、下動(dòng)板(8)和掌氣缸(16)組成，在手托底板(6)上前后設(shè)置三個(gè)導(dǎo)柱(5、7)，每個(gè)導(dǎo)柱分別穿過上動(dòng)板(18)、下動(dòng)板(8)，每個(gè)導(dǎo)柱上分別設(shè)有等高套(11)位于上動(dòng)板(18)、下動(dòng)板(8)之間，將上動(dòng)板(18)、下動(dòng)板(8)隔離形成固定高度的框架，掌氣缸(16)連接于上動(dòng)板(18)上面，掌氣缸(16)的活塞桿穿過上、下動(dòng)板，與設(shè)置在手托底板(6)上的頂桿(14)配合，在掌氣缸的作用下，可使機(jī)械掌總成作上、下垂直移動(dòng)；D、機(jī)械爪總成，由抓件氣缸(20)、楔形塊(19)、一對(duì)鉗臂(9)及拉簧(9a)組成，抓件氣缸(20)連接于上動(dòng)板(18)、下動(dòng)板(8)的一端，楔形塊(19)設(shè)置于上動(dòng)板(18)和下動(dòng)板(8)之間、并與抓件氣缸(20)的活塞桿連接，上動(dòng)板(18)、下動(dòng)板(8)上設(shè)置一對(duì)軸銷(17)，每個(gè)軸銷上分別連接一個(gè)具有爪部的鉗臂(9)，兩鉗臂(9)之間聯(lián)有彈簧(9a)，楔形塊(19)的兩側(cè)分別設(shè)有斜面，每個(gè)斜面分別與對(duì)應(yīng)的鉗臂(9)上設(shè)置的軸承(13)配合，當(dāng)抓件氣缸(20)的活塞桿前后水平移動(dòng)時(shí)，通過楔形塊(19)的兩側(cè)的斜面與鉗臂上的軸承(13)的配合，以及拉簧的作用下，使鉗臂(9)及其爪部作張開、夾緊運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)，其特征在于楔 形塊(19)中部設(shè)有腰圓槽(19a)，掌氣缸(16)的氣缸桿上設(shè)有軸套(15) 穿過上動(dòng)板和下動(dòng)板，并且軸套(15)位于楔形塊(19)的腰圓槽(19a)中 呈滑動(dòng)配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)，其特征在于 每個(gè)鉗臂(9)的爪部分別聯(lián)有爪塊(10)，爪塊(10)與鉗臂(9)之間設(shè)有 絕緣墊(10a)，每個(gè)爪塊通過導(dǎo)線與控制裝置連接，以獲取爪塊的電位信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及濾清器外殼拉伸自動(dòng)取料機(jī)，機(jī)架(2)上設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向桿(22)與直線軸承(21)配合，臂氣缸(1)的活塞桿與手托底板(6a、6)連接，手托底板上連接立板(4)，其上部與導(dǎo)向桿(22)連接，手托底板上設(shè)有抓件氣缸(20)、楔形塊(19)、一對(duì)鉗臂(9)及拉簧(9a)，楔形塊的斜面與鉗臂(9)上的軸承(13)配合，使鉗臂(9)及其爪部作張開、夾緊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械臂伸展到位后，鉗臂爪部張開并抓住工件F后，向上抬起25mm，然后縮回活塞桿，到位后爪部張開，放下工件F。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了濾清器外殼生產(chǎn)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、杜絕工傷事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)F01M11/03GK201350466SQ20092014293
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者林 徐, 寅 李 申請(qǐng)人:蚌埠市昊業(yè)濾清器有限公司